Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.789
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Jurnal IPTEK Bagi Masyarakat SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Mandala Bakti
Kurnia AR, Harlan
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Education Energy Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika)

 1 
PEMANFAATAN SENSOR LDR PADA ROBOT LIGHT FOLLOWER DENGAN KONSEP HOLONOMIC SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN Kurnia AR, Harlan
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 7 No. 1 (2023): JATI Vol. 7 No. 1
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v7i1.6061

Abstract

Media pembelajaran selalu berkembang dari masa ke masa. Pada saat ini, media pembelajaran dapat menggunakan robotika dengan memanfaatkan sensor LDR pada Robot Light Follower dengan Konsep Holonomic. Penggunaan metode konvensional pada pembangunan robot beroda telah mulai ditinggalkan karena pergerakannya yang terbatas. Saat ini dunia robotika sudah menggunakan sensor, salah satunya sensor LDR yang merupakan sensor cahaya yang paling umum untuk diketahui. Karena selain harganya yang terjangkau, sensor ini juga telah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Dengan menggunakan sensor yang telah dikenal oleh banyak orang, maka penelitian ini bertujuan juga untuk membuka wawasan bahwa sensor yang dianggap biasa juga bisa digunakan dalam pembuatan robot. Cara kerjanya nanti dimulai dari merangkai Laser Pointer dan sensor LDR kemudian mengirimlan hasil pembacaan ke mikrokontroller ATMega8535 dan meneruskannya ke modul program, dengan output berupa karakter ke LCD
PERANCANGAN ROBOT TANK YANG DIKONTROL DENGAN BLUETOOTH DAN DILENGKAPI DENGAN SENSOR SUHU SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN Kurnia AR, Harlan
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 7 No. 2 (2023): JATI Vol. 7 No. 2
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v7i2.7185

Abstract

Berkembangnya teknologi tentu memaksa para pendidik untuk terus berinovasi demi meningkatkan mutu pendidikan. Seperti halnya dengan membuat suatu media pembelajaran yang dapat mempermudah dan meningkatkan minat belajar siswa. Salah satunya dengan merancang robot tank yang di lengkapi dengan sensor suhu dan dikendalikan dengan bluetooth. Berdeda dengan metode holonomic tentu metode roda tank terbilang konvensional dan pergerakannya terbatas. Namun tentu metode roda tank juga memiliki kelebihannya, seperti dapat bermanuver pada bidang yang tidak datar dikarenakan roda yang berbentuk belt. Pengendalian robot dengan bluetooth tentu dapat menarik minat siswa karena hal baru. Bluetooth akan terhubung dengan arduino uno sebagai pengontrol sistem, dimana nantinya akan menggunakan handphone untuk tombol pengendalian robot tank nya. Sensor suhu yang digunakan adalah DS1820 dan hasil dari pembacaan suhu akan ditampilkan pada android.
PERANCANGAN SISTEM SIRKULASI AIR OTOMATIS PADA KOLAM RENANG BERBASIS ARDUINO MEGA Kurnia AR, Harlan; Pohan, Nurmaliana
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 7 No. 6 (2023): JATI Vol. 7 No. 6
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v7i6.9011

Abstract

Pemeliaharan kolam renang merupakan salah satu hal yang penting, khususnya untuk kolam kepemilikan pribadi. Namun dengan kesibukan pekerjaan sehari-hari terkadang pemilik tidak dapat untuk mengerjakan pekerjaan ini. Padahal terdapat sejumlah hal buruk jika kolam renang pribadi tidak di dilakukan pemeliharaan secara berkala. Untuk itu perlu dirancang suatu sistem yang dapat membantu dalam mengerjakan pemeliharaan air dalam kolam renang. Sistem yang dapat melakukan penyaringan air kolam, pemberian air kaporit, pengurasan dan pengisian air kolam yang dilakukan secara otomatis. Dengan memanfaatkan arduino mega sebagai pengontrol sistem sisrkulasi air pada kolam renang, serta pemanfaatan sensor water level dan LDR sebagai pendeteksi ketinggian dan kekeruhan air. Sistem juga dilengkapi dengan 4 buah pompa air untuk melaksanakan sirkulasi air pada kolam. Dari hasil pengujian, sistem dapat bekerja dengan baik. Sensor LDR dapat membedakan air bersih dan keruh sesuai dengan nilai input yang telah ditetapkan pada program. Penyemprotan klorin juga sesuai dengan settingan waktu yang ditentukan. Begitu juga dengan pompa air untuk mengatur sirkulasi air.
PERANCANGAN ALAT PENGERING IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Kurnia AR, Harlan; Pohan, Nurmaliana
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 8 No. 4 (2024): JATI Vol. 8 No. 4
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v8i4.10980

Abstract

Salah satu upaya untuk menjaga hasil laut agar masa simpannya dapat bertahan lama adalah dengan dilakukan pengawetan. Teknik pengawetan ikan telah dilakukan sejak jaman dahulu, yaitu dengan melakukan penjemuran dengan memmanfaatkan cahaya matahari. Namun terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi berhasilnya proses pengeringan tersebut, seperti suhu, kelembaban dan waktu pengeringan. Namun proses pengeringan secara tradisional sering terjadi kendala pada prosesnya karena sangat bergantung pada kondisi cuaca. Pada penelitian ini mencoba untuk merancang alat yang dapat memecahkan masalah tersebut. Dengan menggunakan sensor suhu lm35 sebagai pengukur suhu pada kotak pengering. Menggunakan elemen pemanas sebagai sumber panas yang akan dikontrol panasnya sesuai dengan suhu pengeringan secara tradisional yaitu pada 36oC s/d 45oC. Menggunakan 2 buah fan sebagai pengatur sirkulasi panas pada kotak pengering. Memanfatkan sebuah motor dc sebagai aktuator pemutar tampat ikan yang bertujuan agar pengeringan ikan merata di setiap sisi. Serta menggunakan mikrokontroller Atmega 8535 sebagai pengendali sistem. Kemudian hasil pembacaan suhu akan ditampilkan pada sebuah LCD 2x16
IMPLEMENTASI IOT PADA SISTEM MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN ESP32, FIREBASE DAN KODULAR Kurnia AR, Harlan
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 9 No. 1 (2025): JATI Vol. 9 No. 1
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v9i1.12874

Abstract

Munculnya Internet Of Things (IOT) sebagai bidang ilmu baru pada ilmu komputer memiliki efek yang besar terhadap konektivitas teknologi. IOT merupakan sebuah konsep teknologi yang bertujuan untuk menghubungkan objek-objek dalam rangka transfer data dan kendali melalui Internet. Maka IOT merupakan solusi pada sistem-sistem sebelumnya yang memiliki keterbatasan jarak pada aplikasinya. Seperti sistem monitoring suhu dan kelembaban, dimana pada penelitian sebelumnya sistem monitoring suhu dan kelembaban ruangan terbatas jarak karena menggunakan modul bluethoot untuk transfer datanya. Penelitian ini bertujuan untuk menggunakan konsep IOT pada sistem monitoring suhu dan kelembaban. Dengan menggunakan esp32 yang mana sudah terdapat modul wifi pada boardnya, maka keterbatasan jarak akan dapat diatasi dengan terhubungnya sistem dengan koneksi internet. Menggunakan sensor DHT11 sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban ruangan. Sensor ini terbilang cukup akurat dalam mendeteksi suhu dan kelembaban ruangan. Kemudian sistem ini akan mengirimkan output pembacaan sensor ke database realtime firebase melalui jaringan internet. Database tersebut akan menyimpan hasil pembacaan sensor DHT11. Kemudian pengguna menggunakan sebuah aplikasi android untuk melakukan monitoring suhu dan kelembaban. Dimana aplikasi ini dibuat menggunakan kodular. Aplikasi akan mengambil data yang ada pada database firebase, dan akan selalu update setiap terjadi perubahan data pada database. Setelah melakukan pengujian keseluruhan, sistem monitoring suhu dan kelembaban dapat bekerja dengan baik. Monitoring suhu dan kelembaban dapat dilakukan dari jarak yang jauh dari posisi ruangan dengan menggunakan aplikasi android
Co-Authors Anip Febtriko Noviardi, Refli Pohan, Nurmaliana Purnama, Pradani Ayu Widya Rasmita Tri Rahayuningsih Widya Purnama , Pradani Ayu