Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Electrical, Electronic, Information, and Communication Technology (JEEICT) Journal of Mechanical and Electrical Technology
Al Azhar, Gillang
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Mechanical and Electrical Technology

 1 
Implementasi Operasi Linear Regression Dalam Peningkatan Respon Proporsional Motor Penggerak Robot Beroda Holonomik Al Azhar, Gillang; Fitri; Nurwicaksana, Wahyu Aulia; Pradana, Rizky
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.7217

Abstract

Penelitian ini bertujuan meningkatkan stabilitas dan kecepatan respon motor pada robot beroda holonomik melalui penerapan regresi linier multivariat untuk prediksi awal sinyal PWM. Permasalahan utama pada sistem kontrol proporsional konvensional adalah respon motor yang lambat dan osilatif akibat perubahan setpoint RPM yang cepat dan dinamis. Untuk mengatasinya, dibangun model regresi antara RPM dan PWM sebagai nilai awal sebelum dikoreksi oleh kontroler proporsional. Data dikumpulkan secara openloop dari tiga motor, masing-masing diberi model regresi polynomial dengan orde optimal berdasarkan nilai . Hasil pengujian menunjukkan bahwa kombinasi regresi linier dan kontrol proporsional menghasilkan respon motor yang lebih stabil serta meningkatkan efisiensi gerak robot secara signifikan. Dalam pengujian pergerakan menuju dua titik tujuan, sistem gabungan mencatat waktu tempuh 9,38 detik dan 8,47 detik, jauh lebih cepat dibanding kontrol proporsional murni yang mencatat 19,07 detik dan 27,14 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan prediktif pada kontrol motor mampu meningkatkan performa robotik dalam skenario pergerakan cepat dan presisi tinggi.
Co-Authors Achmadiyah, Mas Nurul Dewatama, Denda Fitri Fitria, Ida Lailatul Hidayat, Arief Rahman Izza, Syarifatul Mila Fauziyah Nurwicaksana, Wahyu Aulia PERMATASARI, DINDA AYU Rendi Pambudi Wicaksono Rifqi, Aisyah Risdhayanti, Anindya Dwi Riskitasari, Septyana Rizky Pradana, Rizky Ronilaya, Ferdian Siradjuddin, Indrazno Sungkono Sungkono Zharfan, Muhammad Rifqi