Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

KONTROL FUZZY PI UNTUK PENGATURAN KECEPATAN ANGIN OLEH WIND GENERATOR 1.42 HP PADA WIND TUNNEL RISKITASARI, SEPTYANA; SETIAWAN, BUDHY; PUTRI, RATNA IKA; NURWICAKSANA, WAHYU AULIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.288

Abstract

ABSTRAKWind generator merupakan bagian terpenting dari pembuatan Wind tunnel, dimana fungsinya adalah sebagai sumber penghasil angin. Pada proses desain kontrol, tahap pertama adalah mengumpulkan data parameter empiris wind generator real menggunakan jenis motor induksi 1.42 hp pada wind tunnel. Pada penelitian ini dibuat simulasi pengontrolan kecepatan generator angin menggunakan metode kontrol fuzzy PI untuk meningkatkan hasil dari respon sistem kestabilan dengan titik setel 2 m/s hingga 10 m/s. Simulasi kontrol dilakukan dengan memanfaatkan jenis motor induksi yang sebanding dengan plant. Hasil respon sistem dengan menggunakan metode kontrol PI dan kontrol fuzzy PI yaitu kontrol fuzzy PI menghasilkan respon sistem yang lebih stabil dibandingkan dengan kontrol PI yang menghasilkan respons berosilasi. Settling time tercepat dengan kontrol fuzzy PI yaitu pada kecepatan angin 4 m/s sebesar 0.05 detik.Kata Kunci: Motor Induksi, Wind Generator, Wind Tunnel, Fuzzy PI ABSTRACTThe wind generator is the most important part of making a wind tunnel as a source of wind. In the control design process, the first step is to collect the real wind generator data parameters, namely the 1.42 hp induction motor in the wind tunnel. In this study, a simulation using a type of induction motor that is comparable to a plant with the fuzzy PI control method to improve the results of the stability of the response system with a set point of 2 m/s to 10 m/s. The results of the response system using the PI control and the PI Fuzzy control that is the PI Fuzzy control produce a more stable response system compared to the PI control which produces an oscillating response. The fastest turn around time with the PI Fuzzy control at a wind speed of 4 m/s is 0.05 seconds.Keywords: Induction Motor, Wind Generator, Wind Tunnel, PI Fuzzy
Kontrol Fuzzy PI untuk Pengaturan Kecepatan Angin oleh Wind Generator 1.42 Hp pada Wind Tunnel RISKITASARI, SEPTYANA; SETIAWAN, BUDHY; PUTRI, RATNA IKA; NURWICAKSANA, WAHYU AULIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2: Published May 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.288

Abstract

ABSTRAKWind generator merupakan bagian terpenting dari pembuatan Wind tunnel, dimana fungsinya adalah sebagai sumber penghasil angin. Pada proses desain kontrol, tahap pertama adalah mengumpulkan data parameter empiris wind generator real menggunakan jenis motor induksi 1.42 hp pada wind tunnel. Pada penelitian ini dibuat simulasi pengontrolan kecepatan generator angin menggunakan metode kontrol fuzzy PI untuk meningkatkan hasil dari respon sistem kestabilan dengan titik setel 2 m/s hingga 10 m/s. Simulasi kontrol dilakukan dengan memanfaatkan jenis motor induksi yang sebanding dengan plant. Hasil respon sistem dengan menggunakan metode kontrol PI dan kontrol fuzzy PI yaitu kontrol fuzzy PI menghasilkan respon sistem yang lebih stabil dibandingkan dengan kontrol PI yang menghasilkan respons berosilasi. Settling time tercepat dengan kontrol fuzzy PI yaitu pada kecepatan angin 4 m/s sebesar 0.05 detik.Kata Kunci: Motor Induksi, Wind Generator, Wind Tunnel, Fuzzy PI ABSTRACTThe wind generator is the most important part of making a wind tunnel as a source of wind. In the control design process, the first step is to collect the real wind generator data parameters, namely the 1.42 hp induction motor in the wind tunnel. In this study, a simulation using a type of induction motor that is comparable to a plant with the fuzzy PI control method to improve the results of the stability of the response system with a set point of 2 m/s to 10 m/s. The results of the response system using the PI control and the PI Fuzzy control that is the PI Fuzzy control produce a more stable response system compared to the PI control which produces an oscillating response. The fastest turn around time with the PI Fuzzy control at a wind speed of 4 m/s is 0.05 seconds.Keywords: Induction Motor, Wind Generator, Wind Tunnel, PI Fuzzy
Monitoring Dan Datalogger Untuk Daya Keluaran Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Angin Prasetya, Gery; Fitri; Riskitasari, Septyana
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1 (2024): Vol 5 No 1, June 2024
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v5i1.808

Abstract

Energi listrik dapat dihasilkan dari berbagai jenis energi primer dengan memanfaatkan energi terbarukan salah satunya yaitu angin, untuk memanfaatkan energi terbarukan tersebut membutuhkan peralatan, misalnya untuk tenaga angin membutuhkan peralatan utama turbin angin untuk memastikan bahwa perangkat sumber energi tersebut berjalan dengan baik maka memerlukan perawatan dan pemantauan. pematauan secara konvensional mengukur mengunakan multimeter dan perlunya pencatatan data agar bisa diolah. Fungsi dari memonitoring adalah untuk mengumpulkan data sebanyak-banyaknya untuk itu manusia bisa mengunakan teknologi Internet of Thing (IOT) sebagai media pemantauan dan pencatatan data. Sistem datalogger akan merekam Kecepatan angin, Tegangan dan Arus, secara real time untuk mengetahui kondisi serta korelasi antara lingkungan dan daya yang dihasilkan oleh turbin angin dengan memanfaatkan mikrokontroler. Berdasarkan hasil pengukuran toleransi kesalahan pada sensor yang di gunakan memiliki rata – rata berada dibawah 5%. Pada sensor kecepatan angin RS-FSJT-N01 error 0,089%. Pada sensor tegangan turbin angin error 0,08%. Pada sensor arus ACS712 5amp error 0,051%. Kemudian kecepatan total pengiriman data sebesar 2154 milidetik per 1 record data.
Kontrol Angle of Attack untuk Optimasi Daya padaVertical Axis Wind Turbine Tipe Darrieus NURWICAKSANA, WAHYU AULIA; SETIAWAN, BUDHY; SYAMSIANA, IKA NOER; RISKITASARI, SEPTYANA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.492

Abstract

ABSTRAKVAWT (Vertical Axis Wind Turbine) tipe Darrieus NACA0015 merupakan salah satu model dari turbin angin yang bekerja dengan menggunakan angin sebagai sumber penggerak. Namun dari hasil pengamatan, kecepatan angin yang ada tidak konstan setiap saat. Sehingga dari permasalahan ini perlu suatu kontrol yaitu dengan mengendalikan sudut kerja blade VAWT yang dikenal dengan kontrol angle of attack (AoA). Prinsip kerja kontrol AoA yaitu sudut blade diatur agar VAWT bekerja secara optimum dan dapat meningkatkan efisiensi. Metode kontrol AoA menggunakan PID (Proportional–Integral–Derivative) dengan memberikan nilai trial and error pada Kp, Ki, Kd. VAWT ini menggunakan konstanta TSR (Tip Speed Ratio) yaitu 4. Hasil dari penelitian ini yaitu daya yang dihasilkan VAWT dengan kontrol AoA mendapatkan rata-rata efisiensi sebesar 5.16%, sedangkan VAWT tanpa kontrol mendapatkan efisiensi sebesar 3.49%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa dengan kontrol AoA, rata-rata efisiensi dayanya naik sebesar 1.67% dari yang tanpa kontrol.Kata Kunci: Kontrol Angle of Attack (AoA), VAWT, TSR, Efisiensi ABSTRACTVAWT (Vertical Axis Wind Turbine) type Darrieus NACA0015 is one model of a wind turbine that works by using wind as a source of propulsion. Conditions from observations, wind speeds that are not constant every time. So from this problem needs control VAWT by controlling the working angle of the VAWT blade is the angle of attack control (AoA). The principle AoA control is that the blade angle adjusted so that the VAWT works optimally and can improve the efficiency. AoA control method uses PID (Proportional-Integral-Derivative) by providing trial and error values for Kp, Ki, Kd. VAWT uses TSR (Tip Speed Ratio) constant which is 4. The results of this research, VAWT with AoA control get an average efficiency of 5.16%, while without control gets an average efficiency of 3.49%. So it can be concluded that with AoA control, the average power efficiency increases by 1.67% from those without control.Keywords: Angle of Attack (AoA) Control, VAWT, TSR, Efficiency
Influence of MIG Welding Process Parameters on the Strength of Bimetal Joints: Study of Gas Flow Rate and Macrofractures Talifatim Machfuroh; Witono, Kris; Riskitasari, Septyana; Puspitasari, Etik
Logic : Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi Vol. 24 No. 3 (2024): November
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M, Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31940/logic.v24i3.141-149

Abstract

Bimetal joints are often used in various industries, such as automotive, power generation, electronics, and manufacturing. This is because bimetal joints allow the joining of two types of metal with different properties. Welding two different types of metal can pose its own challenges, such as the difficulty of controlling welding parameters so that the results are optimal for both types of metal, as well as differences in the thermal and mechanical properties of the two metals. This has led to extensive research on bimetal plate connections. Based on this background, this research aims to determine the effect of variations in flow rate and current strength on the tensile strength of robotic welding bimetal welded joints, as well as determine the results of macro photos of fractures resulting from tensile tests for each variation. The research was carried out experimentally where each variation was repeated with data 3 times. Based on the results and discussion, it is known that the optimal gas flow rate in general is 20 l/min, where the tensile strength reaches 353.1442 MPa–455.5458 MPa. At this flow rate, the dominant fracture occurs in the base metal and is ductile, which indicates good plastic deformation. On the other hand, gas flow that is too low or too high causes joint defects and reduces the tensile strength. Meanwhile, other welding parameters, namely variations in welding current, affect tensile strength. At a gas flow of 10 l/min, increasing the current to 180 A produces the highest tensile strength of 449.4357 MPa with ductile fracture characteristics. However, at a current of 120 A there is a significant decrease due to overheating, especially at higher gas flows such as 20 l/min and 30 l/min, which results in brittle fracture in the heat-affected zone (HAZ). The results of this research contribute to the understanding of the influence of welding parameters on the tensile strength and fracture characteristics of bimetallic joints. This research can be a reference for the development of more efficient and reliable welding processes in various industries, such as automotive, power generation and manufacturing, which require bimetallic joints with optimal quality.
Sistem Informasi Manajemen Posyandu Harmoni untuk Mendukung Digitalisasi Data Kesehatan Balita dan Ibu Endah Septa Sintiya; Rizdania; Izzati, Afifah Nurul; Riskitasari, Septyana; Ikawati, Deasy Sandhya Elya
JURNAL TECNOSCIENZA Vol. 9 No. 2 (2025): TECNOSCIENZA
Publisher : JURNAL TECNOSCIENZA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51158/wmkz8n26

Abstract

Pelayanan data kesehatan balita dan ibu di Posyandu masih banyak dilakukan secara manual, yang rentan terhadap kesalahan pencatatan, kehilangan data, serta keterbatasan akses informasi. Permasalahan ini menghambat efektivitas pengelolaan layanan dan pemantauan tumbuh kembang anak serta kesehatan ibu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Sistem Informasi Manajemen Posyandu Harmoni sebagai solusi digital dalam mendukung proses pencatatan dan pengelolaan data kesehatan secara lebih terstruktur dan efisien. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah Extreme Programming (XP), yang menekankan pada iterasi pendek, kolaborasi intensif dengan pengguna, dan pengujian berkelanjutan. Fitur utama sistem mencakup pengelolaan data balita, data ibu, pencatatan imunisasi, pemeriksaan kesehatan, serta laporan kegiatan posyandu. Pengujian dilakukan menggunakan pendekatan User Acceptance Testing (UAT) dengan melibatkan sepuluh responden, terdiri dari admin posyandu dan perwakilan donatur.Hasil pengujian menunjukkan tingkat kepuasan pengguna yang sangat tinggi, dengan rata-rata persentase sebesar 96,4%. Hal ini membuktikan bahwa sistem telah memenuhi kebutuhan pengguna baik secara fungsional maupun usability. Penelitian ini merekomendasikan implementasi sistem secara luas di berbagai Posyandu serta pengembangan fitur integrasi dengan sistem kesehatan daerah.
The Smart chicken coop: Automated lighting with Google Home Nurfarida, Ellya; Izzah, Abidatul; Bakhtiar, Yohan; Riskitasari, Septyana; Aullia, Fikha Rizky; Habibi, Isac Ilham
Community Empowerment Vol 10 No 4 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31603/ce.12566

Abstract

Nur Kholiq Chicken Farm is a traditional chicken farm with a significant turnover in Blitar Regency that still relies on an inefficient conventional lighting system. Addressing this issue, this community service aims to implement an automatic lighting control system in the chicken coop using Google Home, smart lamps, and internet connection, enabling remote control via smartphone. This community service's activities included discussions with partners, procurement of equipment, system installation, user training, and evaluation. The evaluation demonstrated the successful implementation of the Google Home and smart lamp-based automatic lighting control system at Nur Kholiq Chicken Farm, as well as a significant increase in the partner's knowledge regarding the use of this technology.
Modeling and Control of an 8-Legged Stewart Platform Using Null-Space Control for Precise Motion Under Actuator Constraints Siradjuddin, Indrazno; Fitria, Ida Lailatul; Al Azhar, Gillang; Riskitasari, Septyana; Ronilaya, Ferdian; Wicaksono, Rendi Pambudi
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 6 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v6i4.25920

Abstract

This paper investigates the modeling, control, and redundancy resolution of an 8-legged Stewart platform, emphasizing the use of null-space control to achieve precise trajectory tracking while adhering to actuator constraints. The proposed control framework combines a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller with null-space projection to exploit the platform’s inherent redundancy for secondary objectives, such as singularity avoidance, energy optimization, and enhanced fault tolerance. A clamping strategy ensures that actuator lengths remain within operational limits, thereby preventing mechanical failures. Simulation results demonstrate significant error reduction in both position and orientation, even under strict actuator constraints. Specifically, the system achieved exponential convergence to the desired pose within 3 s, with a maximum position error of less than 1 × 10−3 m and orientation error below 5 × 10−4 rad. Actuator efficiency was also enhanced, as the algorithm dynamically redistributed efforts among actuators to avoid overloading any single leg. While energy consumption was not explicitly optimized in this study, the framework provides a foundation for future work in minimizing energy usage through advanced secondary objectives. Stability is analyzed rigorously using Lyapunov’s direct method. Compared to traditional six-legged platforms, the 8- legged design offers superior flexibility and adaptability, making it particularly suitable for applications in flight simulators, robotic surgery, and industrial automation where precision and reliability are critical. However, the proposed approach has certain limitations. For instance, the current implementation assumes ideal actuator dynamics and does not account for uncertainties such as friction, backlash, or external disturbances. Additionally, the clamping strategy may introduce computational overhead, potentially impacting real-time performance in highly dynamic scenarios. Future research could address these limitations by incorporating adaptive or robust control techniques and optimizing computational efficiency. This work advances the design and control of redundant parallel manipulators, offering practical insights into dealing with physical limitations and providing a foundation for future innovations in high-performance motion control systems.
Implementasi Alat Ukur Ketabalan Brake pad Berbasis Mikrokontroler dengan Sensor VL53L0X Wildan, Mukhamad Zainul; Farida, Nike Nur; Rizza, Muhammad Akhlis; Riskitasari, Septyana
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7549

Abstract

Pemeriksaan ketebalan brake pad merupakan salah satu aspek penting dalam perawatan sistem pengereman kendaraan. Namun, di lapangan masih banyak dilakukan secara visual dan bergantung pada pengalaman teknisi, sehingga menimbulkan risiko kesalahan estimasi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan alat ukur digital berbasis mikrokontroler ESP32 dengan sensor VL53L0X dan tampilan OLED, serta dilengkapi dengan dudukan hasil cetak 3D untuk memastikan ketepatan posisi pengukuran brake pad. Alat ini dirancang untuk mendeteksi ketebalan brake pad pada berbagai kondisi, mulai dari tebal hingga sangat tipis. Metode yang digunakan adalah eksperimen kuantitatif dengan membandingkan hasil pengukuran sensor terhadap vernier caliper. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang baik pada kondisi sedang dan tipis dengan rata-rata error masing-masing sebesar 0,37% dan 2,15%. Pada kondisi tebal, error sebesar 2,38%, sementara pada kondisi sangat tipis ditemukan deviasi terbesar dengan error mencapai 9,82%. Secara keseluruhan, alat mencatat rata-rata selisih pengukuran sebesar 0,13 mm dengan persentase error total 3,18%. Grafik pengujian menunjukkan kestabilan pembacaan sensor pada kondisi sedang dan tipis, namun terdapat fluktuasi signifikan pada kondisi sangat tipis. Dengan modifikasi program, sensor VL53L0X yang memiliki resolusi 1 mm tetap dapat dimanfaatkan dalam aplikasi pengukur ketebalan brake pad.
Pengaruh Tegangan Input Dan Variasi Ukuran Gear Terhadap Konsumsi Daya Motor DC 250 Watt Hafizh, Ahmad Raihan; Farida, Nike Nur; Aji, Supa Kusuma; Riskitasari, Septyana
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7588

Abstract

Penggunaan kendaraan bahan bakar fosil menghasilkan gas buang yang menyababkan polusi udara. Pengembangan kendaraan listrik di Indonesia merupakan salah satu upaya mengurangi penggunaan bahan bakar fosil serta mengurangi polusi udara. Kendaraan listrik (Electric Vehicle) (EV) telah lama menjadi salah satu terobosan dalam menghadapi perubahan iklim global. Salah satu bentuk kebijakan Pemerintah yaitu dengan terbitnya Perpres Nomor 55 Tahun 2019 tentang Percepatan Penggunaan Kendaraan Listrik dan Inpres No.7 Tahun 2022 tentang Penggunaan Kendaraan Bermotor Listrik Berbasis Baterai (Battery Electric Vehicle). Pemerintah terus mendukung mahasiswa untuk mengembangkan hasil karya kendaraan hemat energi melalui sebuah kompetisi yang dinamakan Kontes Mobil Hemat Energi. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui pengaruh tegangan input modul dan penggunaan ukuran gear prototipe mobil listrik Ken Dedes terhadap konsumsi daya motor DC 250 Watt. Prototipe mobil listrik Ken Dedes ini menggunakan penggerak jenis mid drive. Pada penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimental dengan pendekatan kuantitatif. Pengujian dilakukan pada prototipe mobil listrik Ken Dedes dengan penggunaan beberapa variasi ukuran gear dan tegangan input modul dengan jarak tempuh 450 m dengan kecepatan 15 km/jam pada jalan datar. Hasil penelitian ini diharapkan adanya pengaruh tegangan input dan penggunaan variasi ukuran gear terhadap konsumsi daya motor DC 250 Watt. Dapat disimpulkan bahwa tegangan input dan variasi ukuran gear memiliki pengaruh yang signifikan terhadap konsumsi daya. Hal ini menunjukkan bahwa penggunaan gear 24T pada tegangan input 28V sebesar 3,91 Wh/Km merupakan kombinasi yang paling efisien dalam mengurangi konsumsi daya motor.