Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

The Impact of the Warkac Method on Palmprint Recognition Robustness and Accuracy Kusban, Muhammad
Prosiding University Research Colloquium Proceeding of The 20th University Research Colloquium 2025: Bidang Teknik dan Rekayasa
Publisher : Konsorsium Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Perguruan Tinggi Muhammadiyah 'Aisyiyah (PTMA) Koordinator Wilayah Jawa Tengah - DIY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Palmprint recognition is a promising biometric method due to the stability and uniqueness of its texture patterns. This study proposes the Warkac method (Wavelet-Wiener-Gabor-KPCA-Cosine), a systematic integration of image processing and feature extraction techniques to improve the robustness and accuracy of palmprint recognition systems. The process starts with wavelet decomposition and Wiener filtering for noise reduction, followed by detail weighting to enhance dominant features. Feature extraction is carried out using a 7x5 Gabor filter, with dimensionality reduction by Kernel Principal Component Analysis (KPCA). Matching is performed using cosine similarity, which efficiently distinguishes low-dimensional biometric features. Evaluations conducted on three public databases (PolyU, IITD, CASIA) with various matching and dimensionality reduction methods show that KPCA–Cosine delivers the best performance, achieving a verification rate of 99.455% and EER of 0.00546, followed closely by LDA–Cosine. Hausdorff and Ndistance methods perform poorly, with verification rates below 55%. This study demonstrates that the proper integration of filtering and non-linear transformation techniques can significantly enhance palmprint recognition performance under diverse input conditions.
Analisa Tingkat Potensi Sinar Matahari untuk Pembangkit Listrik Tenaga Surya di Daerah Pantai Asyari, Hasyim; Firmansyah, Roby Achmad; Kusban, Muhammad
Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri 2020: Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (545.478 KB)

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan yang sampai saat ini nilai elektrifikasinya masih dibawah 100%. Hal ini dapat ditemui masih banyaknya pulau kecil-kecil yang belum mendapat aliran listrik dari PT. Perusahaan Listrik Negara. Kepulauan yang belum teraliri listrik di Jawa Tengah adalah Pulau Panjang yang masuk wilayah Kabupaten Jepara. Pengelola tempat wisata pulau panjang saat ini menyediakan pembangkit listrik tenaga diesel sebagai sarana penyedia energi listrik pada malam hari di pulau tersebut. Namun pembangkit tersebut dinyalakan hanya kurang lebih 8 jam yaitu dimulai jam 17.00 - 23.00 dan jam 04.00 – 06.00. listrik yang diproduksi pembangkit tersebut untuk penerangan, sumber daya peralatan elektronik. Manajemen sistem pengoperasian pembangkit tersebut memberikan perasaan kurang nyaman bagi wisatawan atau masyarakat yang berkunjung ke pulau panjang, karena adanya keterbatasan waktu sumber energi listrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat potensi sinar matahari untuk menghasilkan energi listrik sebagai upaya untuk menyediakan energi listrik pada siang hari, agar masyarakat yang berkunjung merasa lebih nyaman. Metode penelitian ini adalah dengan melakukan pengukuran secara langsung potensi energi listrik yang dapat dihasilkan oleh panel kapasitas 100 Wp dengan jenis mono kristral. Adapun peralatan lain yang digunakan adalah batere kapasitas 50 Ah, Inverter kapasitas 1000 Watt, Battery charge controller 12/24 Volt dan 10 A. Penelitian dilakukan tanggal 9 – 15 maret 2019. Hasil dari pengujian pada tanggal 15 maret 2019, daya maksimal mencapai 99,9 Watt, terjadi pada jam 13,30 dengan intensitas cahaya matahari 95,500 Lux. Namun pada tanggal 11 maret 2019 jam 17.00 nilai intensitas cahaya matahari hanya 850 Lux sehingga daya keluaran 0,1 Watt.
Sistem Pengontrol Suhu CNC Laser Cutting 40W dengan Modul TEC1-12706 Rohmatulloh, Abidin; Kusban, Muhammad
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 24, No 1: Maret 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v24i1.4365

Abstract

Pengontrolan suhu pada tabung laser CO2 sangat penting untuk menjaga kinerja tabung laser. Tabung laser sendiri menghasilkan energi berupa cahaya dan panas. Energi panas ini jika tidak dikendalikan akan berpotensi merusak tabung laser. Adanya sistem pengontrol suhu menggunakan modul TEC1-12706 sangat bermanfaat untuk menjaga kinerja laser. Modul ini termasuk dalam thermoelectric yang mampu merubah energi listrik menjadi energi panas atau dingin dan juga sebaliknya. Penggunaan modul TECI-12706 termasuk ramah lingkungan karena tidak memakai Freon sebagai bahan utamanya. Proses yang dilakukan yaitu mensirkulasikan air dari tabung menuju peltier untuk didinginkan dan dibawa lagi menuju tabung. Proses ini menggunakan dua sensor yaitu sensor suhu dan sensor waterflow. Kriteria yang harus dipenuhi yaitu suhu tidak boleh kurang dari 25 derajat celcius atau melebihi 35 derajat celcius. Selain itu, volume air yang mengalir juga tidak boleh kurang dari 20 liter per menit. Hasil percobaan sistem pengontrol suhu menggunakan peltier TEC1-12706 mampu menurunkan suhu saat laser sedang running dengan cara mendinginkan air sirkulasi pada tabung laser.
Perancangan dan Implementasi Sistem Pencuci dan Sterilisasi Tangan Berbasis Arduino Uno untuk Pencegahan Penularan COVID-19 Raihan, Muhammad Akbar; Kusban, Muhammad
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 24, No 1: Maret 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v24i1.4783

Abstract

Penyebaran COVID-19 dapat dicegah melalui tindakan pencegahan seperti mencuci tangan dan sterilisasi yang efektif. Maka penelitian ini memiliki tujuan dalam merancang dan membangun sistem otomatis untuk mencuci serta mensterilkan tangan berbasis Arduino uno sebagai upaya untuk mengurangi resiko penyebaran COVID-19. Sistem ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi hadirnya tangan dan memulai proses pencucian tangan secara otomatis, dimulai dari pemberian air terhadap tangan, kemudian mencemprotkan cairan sabun pada tangan yang sudah terdeteksi sensor yang berada di tempat sabun, dilanjutkan kembali dengan pemberian air untuk membilas sabun dan diakhiri dengan pengeringan tangan dengan blower udara dan sinar UV yang terpisah dari keran air dan tempat sabun. Pengujian dilakukan dengan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk mencuci dan mensterilkan tangan, serta tingkat keberhasilan keberhasilan dalam mencapai standar sanitasi yang diharapkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini efektif dalam mencuci dan mensterilkan tangan secara otomatis dengan waktu yang relatif cepat, serta dapat membantu mengurangi resiko penyebaran COVID-19 pada tempat umum seperti sekolah, kantor, dan tempat lainnya. Sensor terbaca mulai dari jarak 7cm sampai dengan jarak 1cm, dan debit air mencapai 1120 mL dalam 5 detik. Sabun dapat keluar jika aktif lebih dari 2 detik, dan akurasi sensor suhu mencapai 0,05%.
Pengenalan Corak Sidik Tapak Tangan Dengan Menggunakan Algoritme Warkac Kusban, Muhammad; Budiman, Aris; P, Bambang Hari
Jurnal Komtika (Komputasi dan Informatika) Vol 1 No 2 (2017)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31603/komtika.v1i2.1791

Abstract

Pengenalan corak sidik tapak tangan merupakan bagian dari bidang biometrik yang terus melengkapi penggunaan sidik jari karena bukti kejahatan saat ini lebih banyak ditemukan dari bekas guratan tapak tangan dibanding pola jari. Gabungan pilihan algoritme dari kecerahan citra, pilihan parameter Gabor, penggunaan metode pencocokan hingga aplikasi reduksi dimensi sangat berperan dalam memperoleh sistem biometrik yang optimal. Dari uji coba yang telah dilakukan, peneliti telah berhasil memilih empat algoritme tersebut hingga mencapai nilai akhir yang sangat menjanjikan untuk ditelaah lebih lanjut.
Evaluation of the Effectiveness of PWM and MPPT Controllers in Improving the Performance of Off-Grid Solar Power Plants in NFT Hydroponic Systems Wibowo, Tegar Satrio; Kusban, Muhammad
Integrated Science Education Journal Vol 7 No 1 (2026): January
Publisher : Cahaya Ilmu Cendekia Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37251/isej.v7i1.2526

Abstract

Purpose of the study: The decreasing availability of agricultural land and the growing demand for sustainable food production have encouraged the adoption of hydroponic cultivation systems supported by renewable energy sources. In off-grid Nutrient Film Technique (NFT) hydroponic systems, the reliability of electrical power—particularly for continuous pump operation—is critical for plant growth. Methodology: A quantitative experimental approach was employed using a 50 Wp solar panel, a 12 V 10 Ah battery, and a 12 W DC water pump operating under identical system configurations. Electrical parameters, including charging voltage, current, and power, were measured during daylight hours, while nighttime pump operating duration was used as a functional performance indicator. Main Findings: The results demonstrate that the MPPT controller consistently produced higher and more stable charging power (up to 13.05 W) compared to the PWM controller (approximately 12 W). This improved charging performance translated into longer nighttime pump operation, with MPPT sustaining operation for up to 11 hours 40 minutes, whereas PWM supported only 9 hours 30 minutes to 10 hours 15 minutes. The findings confirm that MPPT controllers are more effective in optimizing solar energy utilization and enhancing battery endurance in real-world hydroponic applications. Novelty/Originality of this study: The novelty of this study lies in its integration of electrical performance analysis with practical operational outcomes, offering applied insights for the design of reliable and sustainable solar-powered hydroponic systems, particularly in regions with limited grid access.
Design and Implementation of a Microcontroller-Based Air Filter System with Android Application Interface Muhammad, Kusban; Ramadhan Putra, Rafigo; Purnomo, Eko
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 26, No 1: March 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v26i1.16143

Abstract

Indoor air quality is a crucial factor influencing occupants’ health and comfort. Various issues, including dust particles, excessive humidity, hazardous gases, and inadequate lighting conditions, can significantly reduce indoor air quality. However, most existing air filter systems still lack real-time monitoring and remote control capabilities. Therefore, this study aims to develop a microcontroller-based air filter system using ESP32 integrated with an Android application via Wi-Fi connectivity. The proposed system utilizes a DHT22 sensor to measure temperature and humidity, a GP2Y1010AU0F sensor to detect dust particles, an MQ-135 sensor to detect harmful gases and unpleasant odors, and a BH1750 sensor to measure light intensity. All sensor data are processed by the ESP32 microcontroller and displayed through an Android application developed using Android Studio, allowing users to monitor indoor air quality conditions in real time. System testing was conducted under several indoor air quality scenarios, including variations in humidity and dust concentration levels. The results demonstrate that the system operates accurately, responsively, and in real time in monitoring indoor air quality. Furthermore, the system can be remotely controlled through the Android application. This system is expected to improve indoor air quality while providing positive impacts on environmental health and comfort.
Evaluation of the Effectiveness of PWM and MPPT Controllers in Improving the Performance of Off-Grid Solar Power Plants in NFT Hydroponic Systems Wibowo, Tegar Satrio; Kusban, Muhammad
Integrated Science Education Journal Vol 7 No 1 (2026): January
Publisher : Cahaya Ilmu Cendekia Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37251/isej.v7i1.2526

Abstract

Purpose of the study: The decreasing availability of agricultural land and the growing demand for sustainable food production have encouraged the adoption of hydroponic cultivation systems supported by renewable energy sources. In off-grid Nutrient Film Technique (NFT) hydroponic systems, the reliability of electrical power—particularly for continuous pump operation—is critical for plant growth. Methodology: A quantitative experimental approach was employed using a 50 Wp solar panel, a 12 V 10 Ah battery, and a 12 W DC water pump operating under identical system configurations. Electrical parameters, including charging voltage, current, and power, were measured during daylight hours, while nighttime pump operating duration was used as a functional performance indicator. Main Findings: The results demonstrate that the MPPT controller consistently produced higher and more stable charging power (up to 13.05 W) compared to the PWM controller (approximately 12 W). This improved charging performance translated into longer nighttime pump operation, with MPPT sustaining operation for up to 11 hours 40 minutes, whereas PWM supported only 9 hours 30 minutes to 10 hours 15 minutes. The findings confirm that MPPT controllers are more effective in optimizing solar energy utilization and enhancing battery endurance in real-world hydroponic applications. Novelty/Originality of this study: The novelty of this study lies in its integration of electrical performance analysis with practical operational outcomes, offering applied insights for the design of reliable and sustainable solar-powered hydroponic systems, particularly in regions with limited grid access.