Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Usman, Gabriel Hafizh
Unknown Affiliation
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Education Energy Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGGUNAAN TUNING FUZZY UNTUK MENINGKATKAN RESPON SISTEM MANUVER PITCH HEXACOPTER Usman, Gabriel Hafizh; Al Al; Amalia, Sitti; Nur, Andi M.; Syofian, Andi
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 6 No. 9 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v6i9.10246

Abstract

Penelitian ini bertujuan meningkatkan respons sistem kendali Hexacopter khususnya pada manuver pitch menggunakan Fuzzy Sugeno untuk tuning otomatis parameter PID. Metode PID tradisional sering menghadapi kesulitan dalam lingkungan dinamis karena tuning manual. Fuzzy Sugeno memungkinkan penyesuaian parameter PID secara real-time berdasarkan error, sehingga meningkatkan performa sistem. Hasilnya, waktu naik berkurang hingga 0,3 detik, waktu puncak menjadi 0.8 detik, dan waktu stabilisasi hingga 1,63 detik, dengan overshoot yang jauh lebih kecil 4,1%. Pendekatan ini menawarkan solusi yang lebih cepat dan stabil untuk pengendalian Hexacopter dalam aplikasi yang membutuhkan kestabilan presisi tinggi.
Co-Authors Al Al Andi Syofian Nur, Andi M. Sitti Amalia