Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Vol. 6 No. 9 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

PENGGUNAAN TUNING FUZZY UNTUK MENINGKATKAN RESPON SISTEM MANUVER PITCH HEXACOPTER

Usman, Gabriel Hafizh (Unknown)
Al Al (Unknown)
Amalia, Sitti (Unknown)
Nur, Andi M. (Unknown)
Syofian, Andi (Unknown)

Article Info

Publish Date
11 Jan 2025

Abstract

Penelitian ini bertujuan meningkatkan respons sistem kendali Hexacopter khususnya pada manuver pitch menggunakan Fuzzy Sugeno untuk tuning otomatis parameter PID. Metode PID tradisional sering menghadapi kesulitan dalam lingkungan dinamis karena tuning manual. Fuzzy Sugeno memungkinkan penyesuaian parameter PID secara real-time berdasarkan error, sehingga meningkatkan performa sistem. Hasilnya, waktu naik berkurang hingga 0,3 detik, waktu puncak menjadi 0.8 detik, dan waktu stabilisasi hingga 1,63 detik, dengan overshoot yang jauh lebih kecil 4,1%. Pendekatan ini menawarkan solusi yang lebih cepat dan stabil untuk pengendalian Hexacopter dalam aplikasi yang membutuhkan kestabilan presisi tinggi.

Copyrights © 2025




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Website

Abbrev

kohesi

Publisher

CV. SW Anugerah

Subject

Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Education Energy Engineering Other

Description

Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Kohesi: Jurnal Multidisiplin Saintek adalah Jurnal ilmiah berisikan tentang multidisplin ilmu Sains dan Teknologi Industri diterbitkan oleh CV SWA Anugrah. Jurnal ini diterbitkan dua kali setahun (Juli dan Desember). Kohesi: Jurnal Multidisiplin Saintek bertujuan ...