Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Media Elektrik
Ariyen Duri'
Universitas Kristen Indonesia
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Public Health Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTATION OF LAGRANGE INTERPOLATION FOR PREDICTING FORWARD MOVEMENT OF AN AUTOMATED WHEELCHAIR martati; Ariyen Duri'; Lapu Tombi Layuk
Jurnal Media Elektrik Vol. 22 No. 1 (2024): MEDIA ELEKTRIK
Publisher : Jurusan Pendidikan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59562/metrik.v22i1.4672

Abstract

Penelitian ini memanfaatkan data gerak yang direkam untuk memperkirakan gerakan maju kursi roda otomatis menggunakan teknik interpolasi Lagrange. Metode ini dipilih karena kapasitasnya untuk menghasilkan perkiraan yang tepat tanpa kompleksitas komputasi yang umumnya terkait dengan metode interpolasi diferensial terpisah seperti interpolasi Newton. Studi ini melibatkan pengukuran jarak lurus, jarak lateral, dan waktu yang dibutuhkan untuk setiap percobaan. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa teknik interpolasi Lagrange menghasilkan perkiraan yang akurat pada titik evaluasi penting. Pada x=5000, interpolasi Lagrange memprediksi -5,43269 × 1015 dengan kesalahan 0,26665, sedangkan pada x=10000, prediksinya adalah -7,83405 × 1018 dengan kesalahan 0,78549. Studi ini menyimpulkan bahwa interpolasi Lagrange adalah metode yang efektif untuk memodelkan pergerakan kursi roda otomatis menggunakan data yang tersedia. Namun, perhitungan kompleks yang terlibat memerlukan manajemen distribusi data yang cermat dan peningkatan metode untuk mengatasi keterbatasan ini di masa depan. Studi ini berkontribusi pada pengembangan teknologi yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas hidup individu dengan kebutuhan mobilitas khusus. Hal ini diharapkan dapat memacu pengembangan sistem prediksi yang lebih canggih dan efisien untuk aplikasi kursi roda otomatis. Kata kunci: Teknik interpolasi Lagrange, Gerakan kursi roda otomatis, Prediksi Gerakan, Kebutuhan mobilitas khusus
PENINGKATAN LITERASI TEKNOLOGI DAN KETERAMPILAN SISWA SMA MELALUI PENGENALAN DAN IMPLEMENTASI ARDUINO UNO SEBAGAI ALAT PENDETEKSI KETINGGIAN AIR DAN KELEMBAPAN TANAH Duri', Ariyen; Pineng, Martina; Gallaran, Ferayanti Boas; Bontong, Yafet
J-ABDI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 6 (2025): Nopember 2025
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi mikrokontroler dan sensor meberikan peluang bagi peningkatan literasi tenologi di kalangan siswa. Pengenalan dan implementasi Arduino Uno sebagai alat pendeteksi ketinggian air dan kelembapan tanah bagi siswa SMA Katolik Rantepao bertujuan untuk meningkatkan pemahaman siswa mengenai konsep mikrokontroler, sensor, dan mendorong kemampuan berpikir kritis dan kreatif melalui penerapan teknologi sederhana. Metode yang digunakan meliputi presentasi materi, demonstrasi alat, praktik langsung, serta diskusi dan tanya jawab interaktif. Hasil pengabdian menunjukkan bahwa siswa mampu memahami dasar pemrograman Arduino, merakit rangkaian sederhana, dan mengamati respons sensor secara praktis. Kegiatan ini juga menumbuhkan motivasi belajar, keterampilan teknis, serta kesadaran akan pemanfaatan teknologi dalam memecahkan masalah nyata, sekaligus membentuk budaya belajar yang inovatif dan kolaboratif di lingkungan sekolah.
Co-Authors Ferayanti Boas Gallaran Lapu Tombi Layuk martati Martina Pineng Yafet Bontong