Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

IMPLEMENTASI PROTOKOL AMQP PADA MANAJEMEN DATA REAL-TIME AIS UNTUK DETEKSI WILAYAH KONSENTRASI IKAN LAUT TROPIS DI INDONESIA Ahmad Alam Ardiansyah; Rinanto, Noorman; Pristovani Riananda, Dimas; Maulana Ahmad Putra, Zindhu; Setiawan, Edy; Adianto
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 2 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i2.182

Abstract

Tingginya angka kecelakaan kapal di Indonesia memerlukan sistem navigasi dan komunikasi yang andal. Salah satunya adalah automatic identification system (AIS), pengembangan AIS sampai saat ini masih terus dilakukan. Implementasi protokol advanced message queuing protocol (AMQP) pada manajemen data automatic identification system (AIS) multi-station dilakukan untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan navigasi maritim. AIS PPNS sebagai objek penelitian memiliki beberapa station penerima data AIS yang tersebar di berbagai wilayah Indonesia seperti Surabaya, Semarang, dan Batam. Metode yang digunakan meliputi identifikasi masalah, studi literatur, analisis kebutuhan sistem, perancangan, implementasi, dan evaluasi performa sistem. RabbitMQ berperan sebagai broker dalam pengaturan pengiriman pesan AIS dari producer (station AIS) ke consumer (server AIS PPNS). Hasil pengujian menunjukkan bahwa manajemen data AIS dengan protokol AMQP mampu menangani trafik data yang tinggi dengan performa yang baik. Throughput pengiriman pesan stabil antara 2500 hingga 3500 pesan per detik, dan latensi pesan tetap rendah dan stabil, menunjukkan sistem yang dibangun dapat meningkatkan efisiensi dalam monitoring aktivitas kapal.
Perancangan Strategi Keputusan Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode Decision Tree Darmawan, Wahyu; Basuki Rahmat, Mohammad; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Pristovani Riananda, Dimas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3020

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI – Beroda) tahun 2022 telah diadakan secara luring. Kemampuan utama yang harus dimiliki robot saat pertandingan adalah mencari, mengumpan, menggiring, dan menendang bola ke gawang. Namun, masih banyak tim kontestan yang langsung menendang ketika mendapat bola. Hal tersebut disebabkan dikarenakan robot tidak bisa membuat keputusan yang baik sehingga kemungkinan terjadinya gol menjadi kecil. Melihat permasalahan tersebut, maka diberikan solusi yaitu penerapan metode decision tree sebagai strategi keputusan mengumpan, menggiring, menghindar, atau menendang. Pengambilan keputusan akan ditentukan oleh beberapa faktor, yaitu posisi robot, posisi kawan, posisi gawang, dan posisi robot lawan. Waktu respon robot mencari gawang lawan dan kecepatan robot menghadap ke gawang lawan memiliki rata-rata 2.46 detik dengan range jarak X terhadap gawang = 500-6000, dan range Y terhadap gawang = 500. Hasil nilai gain terbesar yaitu pada bola dengan nilai 1 akan dijadikan node utama atau root node. Dari pohon keputusan robot dapat membuat keputusan mengumpan, menghindar, menggiring, atau langsung menendang ke gawang lawan lebih efisien dan efektif.