Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Ismail, Muhammad Azhar
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Mekanika Gerak Dan Pendayaan Pada Autonomous Delivery Robot Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi; Pangaribuan, Porman; Ismail, Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Seiringnya waktu berjalan, teknologi pun tetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidupmanusia. Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat, hingga sekarang yang dimanakehidupan sehari-hari dapat di kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi di smartphone individu.Tentunya, dengan berkembangnya teknologi, pengiriman barang atau paket mengalami perubahanmenjadi lebih innovatif dalam bentuk e-commerce. Topik ini bertujuan untuk merancang danmembangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokuspada metode keamanan berbasis 4-digit PIN dan facecapture, yang dimana dengan adanya robot ini, makadapat menggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang di daerah yang tidak dapatdimasuki oleh individu asing. Penggunaan RobotDelivery ini masih terbatas di lingkungan yang tertutup, seperti pada komplek perumahan yangtertutup, apartemen, hingga perkantoran untuk memastikan keamanan dari barang atau paket yangdikirim serta mengurangi beban terhadap satpam serta risiko akan terganggunya kerja mereka dalammenjaga tempat yang ditentukan. Dengan demikian,rancang bangun robot, atau prototipe dari robot inidiharapkan dapat memberikan solusi inovatif dalamproses pengantaran barang serta meningkatkan keamanan dari paket yang diantarkan. Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone
Sistem Navigasi Menggunakan Mission Planner Pada Autonomous Robot Delivery Saputra , Nurhaady; Pangaribuan, Porman; Ismail, Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengiriman menggunakan Autonomous Robot Delivery merupakan salah satu inovasiteknologi yang memiliki potensi besar untuk merevolusi industri logistikDalam penelitian ini, kamimengeksplorasi penggunaan Mission Planner sebagaialat utama untuk merencanakan, mengontrol, dan mengawasi operasi pengiriman Autonomous RobotDelivery Mission Planner adalah perangkat lunak yang dirancang untuk bekerja dengan berbagaiplatform autopilot seperti Pixhawk, Penelitian ini menyoroti berbagai aspek dari penggunaan MissionPlanner, mulai dari tahap perencanaan misi, di manarute dan titik-titik tujuan ditentukan dengan Akurat,hingga tahap pelaksanaan, di mana robot bergerak secara Autonomus mengikuti jalur yang telahdeprogram, Kemampuan Mission Planner dalam mengintegrasikan berbagai sensor seperti GPS DanKompas memungkinkan robot untuk navigasi dengan presisi cukup dan melakukan penyesuaian otomatisterhadap kondisi lingkungan yang berubah. Kata Kunci - Mission Planner, Autonomous Robot Delivery, Pengiriman, Logistik
Sistem Keamanan berbasis Face-Capture dan 4-digit Pin untuk Robot Delivery Autonomous Adimulya, Ahimsa; Pangaribuan , Porman; Ismail , Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak ― Seiringnya waktu berjalan, teknologi puntetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidup manusia.Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat,hingga sekarang yang dimana kehidupan sehari-hari dapatdi kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi dismartphone individu. Tentunya, dengan berkembangnyateknologi, pengiriman barang atau paket mengalamiperubahan menjadi lebih innovatif dalam bentuk ecommerce. Topik ini bertujuan untuk merancang danmembangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokus padametode keamanan berbasis 4-digit PIN dan face-capture,yang dimana dengan adanya robot ini, maka dapatmenggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang didaerah yang tidak dapat dimasuki oleh individu asing.Penggunaan Robot Delivery ini masih terbatas dilingkungan yang tertutup, seperti pada komplekperumahan yang tertutup, apartemen, hingga perkantoranuntuk memastikan keamanan dari barang atau paket yangdikirim serta mengurangi beban terhadap satpam sertarisiko akan terganggunya kerja mereka dalam menjagatempat yang ditentukan. Dengan demikian, rancangbangun robot, atau prototipe dari robot ini diharapkandapat memberikan solusi inovatif dalam prosespengantaran barang serta meningkatkan keamanan daripaket yang diantarkan. Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone
Co-Authors Adimulya, Ahimsa Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Porman Pangaribuan Saputra , Nurhaady