Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Almufi Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering
M Darfyma Putra
Telkom University
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Kendali Kecepatan Dan Posisi Automated Guide Vehicle Menggunakan Fuzzy Logic Dan Pid Control M Darfyma Putra; Dudi Darmawan; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Secara umum Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sebuah mobile robot pengangkut barang yang mengikuti petunjuk atau jalur berupa garis. Saat ini AGV terus dikembangkan dan disempurnakan, dan masih perlu banyak pengembangan yang lebih mendalam, untuk beberapa kasus AGV mengalami kesulitan pada kendali kecepatanya dikarenakan load yang berubah, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat mempertahankan kecepatan AGV meski beban yang dibawa mengalami perubahan. Hasil pengujian tenyata sistem kontrol Fuzzy dan PID masih belum optimal dalam perancangannya dikarenakan tidak bisa semua beban membuat AGV dibawa dengan kecepatan konstan, hanya beban yang berada di rentang nilai 0-2,5 kg. Kata Kunci : Automated Guide Vehicle, Fuzzy Logic, PID Control
PETA JALAN PEMERATAAN LITERASI STEM MELALUI PEMROGRAMAN DAN ROBOTIKA DI LEMBAGA PENDIDIKAN DI KABUPATEN BANDUNG Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Rahmat, Basuki; Putra, M. Darfyma; Afifah, Khilda; Rosa, Muhammad Ridho; Irsyadi, Fakih
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 6 (2023): INOVASI PERGURUAN TINGGI & PERAN DUNIA INDUSTRI DALAM PENGUATAN EKOSISTEM DIGITAL & EK
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v6i0.1917

Abstract

Artikel ini mendiskusikan usulan metode dan peta jalan pemerataan literasi pemrograman dan robotika yang mencakup kompetensi STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics), di instansi pendidikan yang belum terpapar dengan sains dan teknologi, seperti pesantren, madrasah, maupun sekolah-sekolah di daerah. Hal ini sangat urgen diangkat mengingat SDM di Indonesia belum secara merata mampu menghadapi Revolusi Industri 4.0 dan perlunya penerapan yang nyata terkait amanah sustainable development goal (SDG) dalam hal pendidikan yang berkualitas dan merata. Pada artikel ini dibahas beberapa best practice dalam pelaksanaan peta jalan tersebut disertai dengan diskusi dan analisisnya. Pelaksanaan pelatihan dan pendampingan dalam rangka meningkatkan literasi pemrograman dan robotika yang dibahas mencakup kegiatan di Madrasah Aliyah Islahul Amanah, Pondok Pesantren Pembangunan Sumur Bandung, dan SMAN 1 Bojongsoang, semua berada di daerah Kabupaten Bandung. Dari ketiga kegiatan tersebut didapatkan potret terkait perlunya pendampingan secara berkelanjutan dan berkesinambungan dari perguruan tinggi dalam rangka meningkatkan literasi tersebut.
Pelatihan Aplikasi Canva bagi Guru-Guru TPQ Al-Istiqomah untuk Meningkatkan Literasi Digital Anak Usia Dini Saleh, Khaerudin; Putra, M. Darfyma; Purboyo, Tito Waluyo; Rifa’i, Irfan
Almufi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 4 No 1: Juni (2024)
Publisher : Yayasan Almubarak Fil Ilmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63821/ajpkm.v4i1.295

Abstract

Taman Pendidikan Al-Qur'an (TPQ) adalah lembaga pendidikan informal yang memiliki peranan penting dalam membentuk karakter anak-anak Muslim sejak usia dini. Namun, dalam praktiknya, banyak TPQ menghadapi kendala pada kurangnya minat membaca anak anak saat ini dan juga fasilitas pendukung pembelajaran yang kurang memadai serta kemampuan literasi komputer guru TPQ yang perlu ditingkatkan . Seperti misalnya anak anak lebih tertarik dengan tontonan dan juga bacaan dari sumber yang kurang berkualitas. Dalam upaya meningkatkan kualitas TPQ sebagai lembaga pendidikan yang holistik, pengabdian masyarakat ini akan difokuskan pada TPQ Al Istiqomah yang berlokasi di Jl. Sukabirus No.30, Citeureup, Kec. Dayeuhkolot, Kabupaten Bandung, Jawa Barat. Proyek yang kami ajukan adalah Pelatihan Aplikasi Canva bagi Guru-Guru TPQ AL-ISTIQOMAH sebagai upaya meningkatkan kualitas literasi digital di TPQ Al Istiqomah. Setelah implementasi proyek ini, para pengajar TPQ Al Istiqomah mulai memahami cara penggunaan Canva dalam membuat media pembelajaran digital.
Pengenalan Robotika sebagai Media Pengembangan Keterampilan Berpikir Komputasional pada Siswa Sekolah Menengah Atas Alam Bandung Purboyo, Tito Waluyo; Naufal , Dziban; Putra , M. Darfyma; Wijaya, Rifki; Komara, Riza Aria; Rambe , Muhammad Anugra Rizky; Putti, Fasya Hanifah
Almufi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 4 No 2: Desember (2024)
Publisher : Yayasan Almubarak Fil Ilmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63821/ajpkm.v4i2.387

Abstract

Pengenalan robotika sebagai media pembelajaran memiliki potensi besar dalam mengembangkan keterampilan berpikir komputasional, yang merupakan kompetensi esensial bagi siswa dalam menghadapi tantangan di dunia modern. Program pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memperkenalkan dan melibatkan siswa Sekolah Menengah Atas Alam Bandung secara aktif dalam berpikir komputasional melalui aktivitas pembelajaran berbasis robotika. Dalam kegiatan ini, siswa diajak untuk memahami konsep dasar robotika dan menerapkannya dalam pemecahan masalah secara kreatif dan logis. Pendekatan yang digunakan juga mencakup pengenalan sistem kendali sederhana, yang memanfaatkan teknologi sinyal kelistrikan tubuh untuk mengendalikan robot sebagai alat peraga multidisiplin, sehingga mendorong minat siswa terhadap bidang sains dan rekayasa. Program ini diharapkan dapat memberikan kontribusi positif dalam mengembangkan kemampuan siswa untuk berpikir kritis dan inovatif, serta membekali mereka dengan keterampilan yang relevan di era digital.
Edukasi Pengendalian Robot dengan Sinyal Tubuh pada Siswa dan Guru Smpn 17 Bandung Purboyo, Tito Waluyo; Naufal , Dziban; Putra , M. Darfyma; Komara , Riza Aria; Yanata, Mahardika Putra; Praditya , Farhan Ramadhan
Almufi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 5 No 1: Juni (2025)
Publisher : Yayasan Almubarak Fil Ilmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63821/ajpkm.v5i1.451

Abstract

Di era digital saat ini, teknologi biomedis memainkan peran penting dalam menjembatani interaksi antara manusia dan mesin, khususnya dalam bidang kesehatan dan robotika. Dengan memanfaatkan sinyal biologis seperti Electromyogram (EMG), Electrocardiogram (ECG), dan Electrooculogram (EOG), perangkat elektronik kini dapat dikendalikan tanpa alat bantu konvensional seperti tombol atau joystick. Hal ini membuka peluang besar dalam pengembangan alat bantu rehabilitasi serta inovasi robotik yang lebih responsif terhadap sinyal tubuh manusia. Sayangnya, konsep ini masih belum banyak dikenalkan pada jenjang pendidikan menengah pertama (SMP), karena belum termasuk dalam kurikulum formal. Oleh karena itu, program ini dirancang untuk mengenalkan dasar-dasar teknologi robotik berbasis sinyal biomedis kepada siswa dan guru di SMPN 17 Bandung. Melalui pendekatan pembelajaran berbasis praktik langsung, siswa diajak memahami bagaimana sinyal EMG dapat digunakan untuk menggerakkan robot melalui aktivitas otot, bagaimana sinyal ECG dapat menjadi pemicu gerakan berdasarkan detak jantung, dan bagaimana sinyal EOG yang dihasilkan oleh pergerakan mata dapat memicu respons robotik.Tujuan utama dari kegiatan ini adalah memberikan pemahaman dasar mengenai keterkaitan antara biologi, teknologi, dan sistem kontrol, sekaligus meningkatkan minat belajar siswa terhadap bidang STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics). Diharapkan program ini tidak hanya memperkaya wawasan teknologi siswa, tetapi juga mendorong pengembangan pendidikan yang lebih adaptif terhadap kemajuan teknologi masa kini, terutama dalam konteks aplikasi teknologi untuk kesehatan dan kehidupan sehari-hari.
Pengembangan Aplikasi Android Untuk Pemantauan Mandiri Denyut Jantung Berbasis Sinyal Elektrokardiogram Buatan Chaer, Muhammad Adil; Purboyo, Tito Waluyo; Putra, M. Darfyma
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kesehatan jantung secara waktu nyata (real-time) penting untuk mendeteksi dini potensi gangguan irama jantung. Perangkat elektrokardiogram (ECG) konvensional umumnya berukuran besar, mahal, dan memerlukan tenaga ahli untuk pengoperasiannya, sehingga sulit diakses terutama di wilayah dengan keterbatasan fasilitas medis. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi Android untuk memantau sinyal ECG buatan yang dihasilkan oleh mikrokontroler ESP32, menampilkan grafik sinyal secara langsung, menghitung jumlah detak jantung per menit (beats per minute / BPM), mengklasifikasikan kondisi jantung, dan menyimpan hasil pemeriksaan ke basis data daring. Metode yang digunakan mencakup pembuatan sinyal ECG sintetik pada ESP32, pengiriman data melalui koneksi nirkabel, pemrosesan sinyal di aplikasi untuk perhitungan BPM dan deteksi kondisi bradikardia/takikardia, serta penyimpanan hasil ke cloud database. Hasil pengujian menunjukkan aplikasi mampu menampilkan sinyal ECG dengan laju rata-rata 125 data/detik, latensi rata-rata 82 ms, dan akurasi perhitungan BPM 100%. Sistem juga berhasil menyimpan dan menampilkan kembali riwayat pemeriksaan secara akurat. Aplikasi ini dapat digunakan sebagai sarana simulasi dan pembelajaran pemantauan ECG secara waktu nyata tanpa memerlukan perangkat medis mahal, mendukung konsep akses kesehatan yang lebih luas. Kata kunci— elektrokardiogram, ESP32, Android, BPM, pemantauan real-time
Pengembangan Aplikasi Berbasis Website pada Sistem ECG Nirkabel sebagai Node dengan End-User Tenaga Kesehatan di Dalam Jaringan Aryf, Syaiful; P, Tito Waluyo; Putra, M. Darfyma
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merancang sekaligus meningkatkan sistem pemantauan sinyal ECG nirkabel berbasis web yang mampu menampilkan data secara real-time, mengirim peringatan bila terdeteksi kelainan jantung, serta menyimpan rekam medis digital. Node pengirim menggunakan ESP32 untuk mentransmisikan data melalui protokol WebSocket ke Backend Node.js/Express, kemudian divisualisasikan pada antarmuka Frontend React.js dengan dukungan Chart.js dan SweetAlert2. Uji performa meliputi keterlambatan transmisi, akurasi klasifikasi BPM (bradikardia, normal, takikardia), pengelolaan/akses riwayat data, pengalaman pengguna dari tenaga kesehatan, dan kemampuan koneksi multi-client. Hasil menunjukkan rata-rata delay 360–365 ms dan frame rate hingga 77 FPS. Pada data simulasi, klasifikasi BPM mencapai akurasi 100%. Penyimpanan di PostgreSQL berjalan optimal, dan data dapat dipanggil kembali sesuai kategori atau waktu. Sebanyak 93,8% responden berhasil mengakses sistem, dan 87,5% menilai fitur notifikasi serta riwayat medis berfungsi dengan baik. Sistem mampu berjalan stabil hingga 13 koneksi simultan, sementara dua koneksi tambahan berbasis Android mengalami kegagalan, menandakan adanya keterbatasan kompatibilitas. Secara keseluruhan, sistem memenuhi target teknis dan memiliki prospek untuk dikembangkan menjadi solusi pemantauan jantung jarak jauh yang mudah diakses oleh tenaga kesehatan. Kata kunci— E ECG, ESP32, WebSocket, pemantauan real-time, bradikardia dan takikardia, PostgreSQL
Co-Authors Angga Rusdinar Aryf, Syaiful Basuki Rahmat Masdi Siduppa Chaer, Muhammad Adil Dudi Darmawan IRSYADI, FAKIH KHAERUDIN SALEH Khilda Afifah Komara , Riza Aria Komara, Riza Aria Muhammad Ridho Rosa Muhammad Zakiyullah Romdlony Naufal , Dziban P, Tito Waluyo Praditya , Farhan Ramadhan Putti, Fasya Hanifah Rambe , Muhammad Anugra Rizky Rifa’i, Irfan Rifki Wijaya Tito Waluyo Purboyo Yanata, Mahardika Putra