Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.497
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Media Infotama International Journal of Artificial Intelligence Research JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) IJISTECH (International Journal Of Information System & Technology) Journal of Innovation and Future Technology (IFTECH) Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System IJISTECH J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika)
Prayogi, Denis
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Library & Information Science Social Sciences

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System

 1 
IMPLEMENTASI PERANGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI SISTEM PENGENDALI KURSI RODA Achmad Dahlan; Victor Christalomegatli; Haryansyah Haryansyah; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1059.18 KB)

Abstract

Beberapa kesenjangan dari teknologi kursi roda elektrik yaitu tidak memiliki sistem cerdas pendeteksi halangan dan lubang yang berguna untuk meminimalkan risiko pengguna mengalami benturan/tabrakan. Serta tidak adanya sistem pengontrolan kecepatan gerakan kursi roda melalui bobot pengguna, sehingga terjadi penurunan kecepatan pada pengguna yang memiliki bobot lebih berat ataupun sebaliknya. Berdasarkan hal tersebut,  dirancang sebuah purwarupa kursi roda elektrik yang memiliki kemampuan mendeteksi halangan dan lubang, serta mampu menyesuaikan kelajuan putaran motor DC berdasarkan bobot yang dimuatnya. Sensor berat (load cell) digunakan untuk mendeteksi beban serta ditambahkan sensor kemiringan untuk menstabilkan pergerakan pada kemiringan ruang gerak/area (naik, turun, dan rata). Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi halangan dan lubang. Dalam penelitian ini, akan diteliti sistem kerja dari pendeteksian halangan, lubang dan beban dalam mengontrol kecepatan putaran motor DC pada purwarupa kursi roda yang akan dibuat. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa kecepatan kursi roda elektrik diatur dari nilai PWM yang dikendalikan melalui driver motor. Nilai PWM tersebut disesuaikan berdasarkan beban tambahan dan nilai kemiringan kursi. Selain itu, kecepatan juga dikendalikan jika sensor jarak mendeteksi area yang berpotensi halangan. Kendali arah pergerakan kursi roda dapat dilakukan dengan menekan tombol tekan di antaranya Maju, Mundur, Kiri dan Kanan
PERANCANGAN PERANGKAT PENGELOLAAN PARKIR OTOMATIS DENGAN PEMANFAATAN KAMERA Heri Heri; Irawansyah Irawansyah; Endyk Noviyantono; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 3 No 1 (2017): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (627.186 KB)

Abstract

Semakin padatnya pengunjung yang datang pada area parkir maka akan meningkatkan kesibukan petugas parkir yang mengelola parkir secara manual. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah cara dalam menyelesaikan permasalahan tersebut. Penelitian ini dibuat untuk mempermudah pendataan parkir secara otomatis dan juga  mempermudah transaksi pembayaran diarea parkir tersebut. Perangkat pengelolaan parkir otomatis pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler ATMega 3128 sebagai pengendali utama dan juga menggunakan komponen pendukung lain seperti motor servo untuk membuka dan menutup portal, serta dibantu sensor ultrasonik yang mendeteksi jarak kendaran pada saat kendaran berada didepan portal untuk memicu kamera dalam pengambilan nomor pada plat kendaraan yang akan melewati pintu masuk parkiran. Kemudian aplikasi VB.NET 2008 yang didukung oleh library opencv untuk memproses gambar yang telah diambil oleh webcam lalu disimpan ke database  Access 2010.
PERANCANGAN ROBOT PENSORTIR BENDA DENGAN PENGENALAN POLA WARNA MENGGUNAKAN KAMERA Basuki Rahmat; Suryansyah Suryansyah; Aidil Aidil; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 4 No 1 (2018): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (839.443 KB)

Abstract

Computer vision merupakan kombinasi dari pengolahan citra dan pengenalan pola. Dalam penelitian ini, aplikasi komputer vision digunakan untuk mengenali warna benda yang kemudian diterapkan pada robot line follower untuk mengambil dan membawa benda ke tempat yang ditentukan sesuai dengan warnanya. Sensor yang digunakan adalah kamera CMUcam4. Pengujian dilakukan dengan memberi bola warna merah dan biru masing ? masing sebanyak delapan kali dan kombinasi antara warna merah atau biru secara acak sebanyak sepuluh kali. Dari hasil pengujian didapatkan nilai presentase keberhasilan robot dalam mengenali warna biru sebesar 75 % dan warna merah 87,5 %. Secara keseluruhan, sistem robot dalam mengenali warna benda memiliki nilai presentase keberhasilan sebesar 80%
SISTEM ABSENSI KARYAWAN BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR FIGER PRINT Yuda Agus Saputra; Nurhamida Nurhamida; Haryansyah Haryansyah; Denis Prayogi
Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System Vol 4 No 1 (2018): Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) STMIK PPKIA Tarakanita Rahmawati

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (874.09 KB)

Abstract

Sistem absensi karyawan berbasis mikrokontroler menggunakan sensor finger pada PT. Delta Mitra Sejati merupakan sistem absensi berbasis teknologi sidik jari. Aplikasi absensi ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem absensi yang efisien dengan memanfaatkan mikrokontroler sebagai pusat pengendali perangkat dan teknologi sidik jari untuk mengurangi penggunaan kertas serta mempercepat waktu pelaksanaan absensi dan rekapitulasi perbulan. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan dalam sebuah perangkat terintegrasi, dimana sistem absensi karyawan berbasis mikrokontroler arduino mega 2560 ini terkoneksi ke jaringan untuk penyimpanan data. Dengan cara singkronisasi database offline atau database lokal dengan database online menggunakan pemrograman visual, sehingga data dapat di update setiap 10 detik. Data tersimpan secara online dikarenakan sistem absensi ini akan diterapkan pada kantor cabang, sehingga kantor pusat dapat mengakses data absensi karyawan dari wilayah kantor cabang. Berdasarkan hasil penelitian, pembacaan id jari karyawan pada fingerprint hingga pada proses absensi karyawan, kemudian data yang diperoleh dari proses absensi akan tersimpan pada database online sudah dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Namun, penempatan jari yang tidak tepat pada proses scanning sidik jari dapat menimbulkan error pengambilan gambar, kemungkinan eror yang terjadi dikarenakan kondisi jari yang kotor atau peletakan sidik jari kurang ditekan sehingga tidak dapat mengambil scanning sidik jari dengan baik dan untuk pembacaan id jari pada proses scanning, belum dapat bekerja secara maksimal, karena kemungkinan jari yang sama menghasilkan id yang berbeda.
Co-Authors Abdul Fadlil Achmad Dahlan Aidil Aidil Basuki Rahmat Endyk Noviyantono Fadlan, Muhammad Fandariansyah, F Hadriansa, H Hadriansa, Hadriansa Harianto, Kandi Haryansyah Haryansyah Heri Heri Irawansyah Irawansyah MARIA BINTANG MUHAMMAD FADLAN Muhammad Muhammad Nurhamida Nurhamida Nurzainun, Ratnasari S Sunardi Sinawati, S Sunardi Sunardi Suryansyah Suryansyah Victor Christalomegatli Yuda Agus Saputra Zulhilmi, Hafizhan