cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota ambon,
Maluku
INDONESIA
JURNAL SIMETRIK
ISSN : 23029579     EISSN : 25812866     DOI : -
Jurnal SIMETRIK adalah jurnal yang mempublikasikan tentang bidang ilmu yang berkaitan dengan Teknik Sipil, Teknik Mesin, dan Teknik Elektro-Listrik, terbit secara berkala dua kali dalam setahun (Juni dan Desember). ISSN (Cetak) : 2302-9579 , ISSN (Online): 2581-2866.
Arjuna Subject : -
Articles 320 Documents
PENGEMBANGAN JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO L, Ari Permana; Tupan, Hendrik K; Hutagalung, Riana; Masahida, Zuleiha
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 1 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i1.413

Abstract

Rendahnya  pemahaman  mahasiswa terhadap materi kuliah Mikrokontroler karena kurangnya peralatan dan modul praktek serta belum  memiliki pemahaman konsep yang komprehensif terhadap mikrokontroler. Kuliah  prasyarat  mikroprosesor yang  diambil  pada  semester  sebelumnya  belum dapat  dipahami  secara  utuh  dalam  kehidupan praktis. Metode yang digunakan dalam pengembangan produk trainer dan modul adalah metode Research and Development (R&D). Pengembangan dari job sheet pertama praktek kontrol motor servo ini menggunakan kontrol manual tanpa recoording posisi pergerakan lengan robot yakni dengan menggunakan 4 (empat) buah motor servo, tahanan (potensiometer) dengan mikrokontroller  arduino uno serta konstriksi lengan robot menggunakan bahan acrylic.Pengendalian robot lengan dengan kontrol motor servo dan miktokontroller arduino uno dapat dikendalikan berdasarkan variabel input perubahan dari nilai tahanan yang diberikan,setiap terjadi perubahan nilai tahan maka rotasi motor servo juga akan bergerak sesuai besar nilai tahan yang diberikan dan motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW). Arah  dan  sudut  pergerakan  rotor  motor  servo dapat  dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Sudut kerja motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa high antara 0.5 ms dan 2 ms. Ketika motor servo yang diberikan pulsa sebesar 1.5 ms mencapai gerakan 90°, maka apabila diberikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0°, dan apabila diberikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°. Berdasarkan perhitungan torsi yang diangkat setiap lengan untuk bagian Pitch (Bagian Pergelangan) = 0,22 kg.cm, Elbow (Bagian Siku) = 0,48 kg.cm, Shoulder (Bagian Bahu) = 0,3 kg.cm. Komunikasi  interface  antara  aplikasi program  pengendali  dengan mikrokontroler  Arduino  Uno  terjadi proses  pengiriman  (Tx)  dan  penerima (Rx) data serial yang berupa data byte. Pengembangan program terdiri dari tiga bagian, yakni bagian pertama merupakan kode program standart dari modul MT-100 Arduino, Pengembangan program robot lengan tanpa recoording dan pengembangan program dengan recoording. Sehingga diharapkan dengan adanya modul ini dapat menarik minat mahasiswa dalam mempelajari mata kuliah mikrokontroller dan minat mahasiswa dalam bidang robotika.
Analisis Model Aplikatif Multivariate Adaptive Regression Spline (MARS) Terhadap Klasifikasi Faktor Yang Mempengaruhi Masa Studi Mahasiswa FKIP Universitas Darussalam Ambon ., Darwin; Zurimi, Safarin
JURNAL SIMETRIK Vol 9 No 2 (2019): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v9i2.426

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Model Aplikatif yang dapat diungkap melalui model klasifikasi Multivariate Adaptive Regression Spline (MARS) untuk permasalahan masa studi alumni FKIP Universitas Darussalam Ambon. Untuk mengetahui model aplikatif yang dapat diungkap melalui model klasifikasi MARS terlebih dahulu dilakukan penaksiran parameter untuk  mencari model MARS terbaik. Model MARS terbaik dipilih berdasarkan pada nilai Generalized Cross Validation (GCV) minimum. Penelitian ini menggunakan penaksiran parameter Ordinary Least Square (OLS) dan Generalized Least Square (GLS). Hasil penelitian menunjukkan bahwa penaksiran parameter model MARS menggunakan metode GLS diperoleh hasil yang tidak konvergen dan memiliki nilai Mean Square Error (MSE) paling besar dibandingkan penaksiran parameter model MARS menggunakan metode Ordinary Least Square (OLS) diperoleh hasil yang konvergen dimana hal ini ditunjukkan oleh nilai Mean Square Error (MSE) yang terkecil. Dengan demikian model aplikatif yang dapat diungkap melalui model klasifikasi MARS pada data masa studi alumni FKIP Universitas Darussalam Ambon yaitu menggunakan metode OLS. Hasil analisis menunjukkan bahwa ada 1 fungsi basis yang berpengaruh yaitu  yang didalamnya memuat 2 variabel prediktor yaitu IP Semester Awal dan Kondisi ekonomi Keluarga.
Pemetaan Titik Kelandaian Permukaan Jalan Dengan Memanfaatkan Teknologi Google Maps 3D Thariq, Ahmad
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.432

Abstract

Pemetaan titik kelandaian permukaan jalan dengan memanfaatkan teknologi 3D bisa memberikan informasi dengan rinci mengenai detail objek pemetaan titik kelandaian pada permukaan jalan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan untuk mempermudah pengguna jalan dalam menentukan titik – titik kelandaian jalan yang mudah dilalui oleh kendaraan. Penelitian menggunakan metode arduino sebagai pembaca sensor accelerometer dan GPS. Kemudian,datanya tersimpan ke database mysql dan jason. Lalu, data tersebut di input menggunakan web php dan eclips sehingga akan berubah menjadi data warna yang menggambarkan titik kelandaian jalan di dalam api google maps. Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara umum aplikasi yang dikembangkan dapat memberikan informasi dengan rinci mengenai detail objek pemetaan titik kelandaian pada permukaan jalan sehingga pengguna atau pembaca dapat menvisualisasikan keadaan sesungguhnya dari suatu jalan dengan tepat. Aplikasi mampu memperlihatkan titik kelandaian minimum dan maksimum dalam memvisualisasikan warna dalam google map.
Analisis Penentuan Konstanta Pengendali PID Menggunakan Garis Singgung Metode Ziegler-Nichols I pada Kurva Tanggapan Keluaran Plant Salamena, Vicky
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.441

Abstract

The purpose of this study is to determine the PID controller constant using the Ziegler-Nichols type 1 method. This method applies the tangent-line position to the plant response curve to obtain the PID time constant which then obtains the PID controller constants.To get tangents line, a simulation of plant output responses in the matlab program is performed, from the output response curves plotted coordinate points ranging from 10% to 90% steady-state conditions in order to obtain the time and amplitude pair [x; y]. The coordinate pairs taken were 40% -60%, 30-70%, 20% -80% and 10% -90% steady-state conditions with the coordinat pair passing 50% coordinates of steady-state conditions.PID controller output response results to the constant excitation DC motor plant and AVR plant has a stable output response, control of the rise-time constant excitation DC motor and settling-time decreases so as to accelerate the plant to steady-state conditions, control of the AVR accelerates the plant reaches steady-state and decreases the amplitude of the overshoot and then oscillation period, and the best tangent-line coordinates for the PID controller output response are 20% -80%.
PENGARUH SUHU TERHADAP LAJU KOROSI BAJA KARBON RENDAH DALAM MEDIA AIR LAUT Royani, Ahmad
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.493

Abstract

Penggunaan baja karbon dalam pembangunan infrastruktur kawasan maritim dan lepas pantai sangat rentan terhadap kerusakan akibat korosi. Untuk mengetahui pengaruh suhu terhadap laju korosi dari baja karbon tersebut, maka dilakukan pengkajian korosi dengan metode Tafel polarisasi linear secara elektrokimia pada media air laut. Ekstraspolasi Tafel dilakukan pada berbagai suhu dengan mengubah potensial elektroda secara otomatis. Hasil laju korsi baja karbon rendah pada media air laut pada suhu ruang, 37 oC dan 50 oC masing-masing sebesar 5,54 mpy; 11,91mpy dan 14,53 mpy. Kenaikan suhu akan menyebabkan bertambahnya kecepatan reaksi dan mengakibatkan laju korosi menjadi meningkat. Selain  faktor suhu larutan, korosi di media air laut juga dipengaruhi oleh kandungan oksigen terlarut, salinitas, pH dan total padatan terlarut.
PEMODELAN FAKTOR KETERLAMBATAN PROYEK PENATAAN DERMAGA LANTAMAL AMBON DENGAN SISTEM DINAMIK Buyang, Christy Gery; Buyang, Julius
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.494

Abstract

Revisi  daftar isian pelaksanaan anggaran pemerintah yang berlangsung selama dua bulan menghambat penyedia jasa untuk memulai pelaksanaan pekerjaan. Hambatan mengenai desain perencanaan yang berbeda dengan kondisi lapangan juga menjadi perhatian. Sebab proyek ini meneruskan pekerjaan dari Balai Pelaksanaan Jalan dan mengalami perubahan Tugas Pokok dan Fungsi yang berkaitan dengan bangunan gedung dan pengawasan. Dan adanya penundaan akibat bencana alam yang terjadi di kota Ambon sehingga mengakibatkan proyek mengalami keterlambatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor keterlambatan dan memodelkannya dengan sistem dinamik. Variabel penelitian didapat dari penelitian terdahulu serta pengumpulan data di proyek. Kemudian dilakukan berbagai uji statistik untuk mengetahui validasi dan reliabilitas variabel penelitian. Pemodelan sistem dinamik dilakukan dengan mengambil tiga indicator dengan nilai tertinggi tiap faktor keterlambatan yang dijadikan level, rate, source dan auxalary. Dengan bantuan software Ventana Simulation pemodelan menghubungkan semua variabel yang telah teruji secara statistik. Model ini dapat mempermudah informasi tentang tiap indikator mana yang mempunyai pengaruh besar terhadap keterlambatan proyek penataan bangunan KWS Dermaga Tawiri LANTAMAL Kota Ambon. Selain itu, dapat dibuatkan skenario agar keterlambatan yang terjadi dapat diminimalisir dengan menambah atau memodifikasi level pada model tersebut.
PENGGUNAAN FILLER ARANG KAYU PADA ASPAL LATASTON DAN ASPAL LASTON Rohman, Muhamad Fatkhur; Hasanuddin, Akhmad; Wicaksono, Luthfi Amri
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.535

Abstract

The road pavement structure has a fillercommonly referred to as a filler. Filler (filler) is one of the materials that has an important function, namely as a cavity filler from the asphalt mixture. This research is to see the effect of adding wood charcoal filler content in AC-WC mixture and HRS-WC mixture with variations in the addition of wood charcoal by 0%; 0.5%; 1%; 1.5%; 2% based on total mixture. Examination of aggregate and asphalt was carried out to get the optimum level of asphalt, the optimum value of asphalt AC-WC was 5.30% and for a mixture of HRS-WC 7.89%. The AC-WC mixture obtained the Marshall Test value, obtained the optimum stability value of 1511.9 kg at the addition of 0% filler and decreased with the addition of 0.5%, 1%, 1.5%, 2%. While the HRS-WC mixture also obtained the Marshall Test value obtained optimum stability value of 1899.17 kg at 0% filler addition anddecreases at the addition of 0.5%, 1%, 1.5%, 2%.
PERSEPSI MASYARAKAT TENTANG ANGKUTAN ONLINE DI KOTA TERNATE Sultan, Mufti Amir; Marsaoly, Nurmaiyasa; Kotta, M Irfan
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.542

Abstract

PT. Gojek Indonesia merupakan sebuah perusahaan swasta penyedia jasa transportasi berbasis teknologi yang bermitra dengan pengendara ojek. Sistem manajemen dan operasional gojek adalah dengan memadukan teknologi modern startup. Gojek menggunakan handphone android dengan aplikasi dan GPS yang selalu aktif, ketika pelanggan memesan jasa melalui aplikasi gojek, dalam posisi radius 3 km, panggilan tersebut akan menggetarkan handphone driver yang tersambung sampai pada akhirnya pemesanan tersebut dipenuhi. Pada pertengahan 2019, transportasi berbasis online mendirikan satu cabang baru di Kota Ternate, yaitu gojek. Berdasarkan hasil wawancara peneliti dengan direktur gojek yang berkedudukan di kelurahan Dufa-Dufa didapati hasil wawancara bahwa PT. Gojek di Kota Ternate memiliki tujuan untuk memberikan pelayanan yang baik kepada masyarakat yang membutuhkan pelayanan jasa transportasi berbasis online. Penelitian ini menggunakan metode survey deskriptif, metode penelitian yang mengambil sampel dari suatu populasi dan menggunakan kuisioner sebagai alat pengumpulan data. Dari hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa : kemunculan transportasi berbasis aplikasi online di kota Ternate diterima masyarakat, telah memberikan dampak yang seginifikan bagi masyarakat dalam pemenuhan kebutuhanan transportasi yang praktis, aman, nyaman, murah dan transparan. 
Perhitungan Rencana Anggaran Biaya dan waktu pelaksanaan pada pembangunan dinding penahan tanah way batu merah kota Ambon Lestaluhu, Mustika Sari
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.548

Abstract

Banjir merupakan masalah serius yang terjadi di way batu merah kota Ambon, sehingga diperlukan upaya untuk mengatasi hal tersebut, dinding penahan tanah adalah solusi untuk mengatasi banjir tersebut dengan cara merestorasi dinding penahan tanah di beberapa STA yang terjadi luberan air ketika banjir. Perencanaan dinding penahan tanah telah dilakukan oleh peneliti sebelumnya yaitu Agus S. Lating tentang perencanaan dinding penahan tanah untuk STA 0+600 - STA 1+400 yang terjadi luberan ketika banjir, tetapi penelitian tersebut terbatas pada perencanaan dimensi dinding penahan tanah tersebut. Perhitungan Rencana Anggaran Biaya dan waktu pelaksanaan bertujuan untuk mengetahui berapa besar anggaran biaya yang dibutuhkan dan waktu pelaksanaan pekerjaan pada pembangunan dinding penahan tanah way batu merah kota Ambon.Berdasarkan hasil perhitungan, didapatkan Anggaran Biaya yang dibutuhkan dalam pembangunan dinding penahan tanah adalah sebesar Rp.7.924.700. dan waktu pelaksanaan yang dibutuhkan dalam pembangunan dinding penahan tanah adalah 18 minggu dengan jumlah waktu pelaksanaan pekerjaan dalam seminggu adalah 6 hari kerja, maka bila dikonversikan kedalam satuan hari pelaksanaan pekerjaan dinding penahan tanah adalah 108 hari kalender. Berdasarkan pengendalian waktu Rencana dengan metode CPM dapat disimpulkan bahwa pada pekerjaan pembersihan lapangan,dll harus difokuskan dan diperhatikan pada saat pelaksanaan karena merupakan pekerjaan yang termasuk kedalam jalur kritis, yang artinya bila pada pelaksanaan pekerjaan tersebut terjadi keterlambatan ataupun masalah maka akan mempengaruhi seluruh pelaksanaan penyelesaian pekerjaan.
Mitigasi dan pemetaan jalur alternatif evakuasi cepat lingkar kampus POLNAM untuk antisipasi potensi tsunami pasca gempa Ambon berbasis GIS dan foto udara Pattiselanno, Steanly Reynold. R.; Soetrisno, Agus K.
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 2 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i2.558

Abstract

Gempa bumi Maluku tahun 2019 dengan magnitudo 6,5 yang terjadi tanggal 26 September 2019, pada Pukul 08.46 WIT, dengan pusat gempa berjarak 42 km Timur Laut Kota Ambon di kedalaman 10 Km. Pengungsian secara masif yang pola pergerakannya serempak setelah menjauhi pesisir pantai menuju pegunungan di arah utara, dan dikombinasikan dengan hanya 1 (satu) ruas jalan menuju pegunungan mengakibatkan kemacetan permanen (dead lock) sepanjang “jalur pengungsian”.  Ini berimbas pada masyarakat Kampus POLNAM, akibat gempa yang terjadi saat jam kantor.  Penelitian ini secara spasial (GIS) mencoba menentukan jalur-jalur evakuasi cepat yang selama ini punya potensi tapi belum dimanfaatkan di kawasan lingkar Kampus POLNAM dengan menggunakan foto udara yang dikombinasikan dengan konsep 20-20-20 yang sudah menjadi pedoman BNPB dalam mitigasi tsunami di Indonesia. Hasilnya adalah sistem yang membentuk jalur evakuasi cepat di kampus POLNAM untuk antisipasi dampak bencana tsunami dari hasil identifikasi foto udara, terdiri dari 7 titik kumpul, 4 pintu untuk 4 jalur evakuasi dengan panjang jalur A, 184 m dan kemiringan jelajah 7,6%, jalur B dengan panjang 192 m dan kemiringan 6,8%, jalur C dengan panjang 234 m dan kemiringan 6,4%, dan jalur D dengan panjang 169 m dan kemiringan 9,5%, serta 2 zone aman untuk evakuasi dengan luas zone aman 1 adalah 9.990 m2 (kemiringan 12,5%), zone aman 2 dengan luas 5.237 m2 (kemiringan 8,75%).  Untuk kedua zone aman terletak di atas ketinggian > 20 mDPL. Pengaturan pola pergerakan untuk mencapai dua zona aman, maka dibagi atas 4 jalur evakuasi dan 7 titik kumpul, masing-masing zona aman 1 disuport oleh 2 jalur evakuasi yaitu jalur evakuasi A dari pintu A, dan jalur evakuasi B dari pintu B. Zona aman 2 disuport oleh 2 jalur evakuasi yaitu jalur evakuasi C dari pintu C, dan jalur evakuasi D dari pintu D.  Pintu evakuasi A melayani titik kumpul 1 sampai 3, pintu evakuasi B melayani titik kumpul 2 sampai 4, pintu evakuasi C melayani titik kumpul 4 dan 6, pintu evakuasi D melayani titik kumpul 5 dan 7.

Filter by Year

2017 2026