cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kab. sukabumi,
Jawa barat
INDONESIA
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
Published by Politeknik Sukabumi
ISSN : 2548737X     EISSN : 25488678     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering
TERA (Journal of Engineering Technology) is peer-review journal providing original research papers, case studies, and articles review in engineering technology field. The journal can be used as an authoritative source of scientific information for researchers, researcher academia or institution, industrial engineer, and government agencies. Paper topics of JTERA focused on engineering including informatics engineering, computer engineering, electrical engineering, mechanical engineering, industrial engineering, civil engineering, environmental engineering, and other topics related to engineering. JTERA is published by Politeknik Sukabumi and managed to be issued twice in every volume on June and December.
Arjuna Subject : -
Articles 22 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 6, No 2: December 2021" : 22 Documents clear
Studi Kasus Analisis Manajemen Waktu dengan Metode Activity On Node pada Pembangunan Jalan Akses Docking Dewi Ayu Sofia; Ismi Laeil Rahman; Haki Yusdinar
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.321-328

Abstract

Ketepatan waktu pelaksanaan pekerjaan proyek merupakan salah satu aspek yang dinilai sangat penting. Oleh karena itu, maka diperlukan manajemen yang baik untuk mengendalikan suatu proyek agar berjalan sesuai dengan yang direncanakan. Hal ini bertujuan agar target waktu penyelesaian dapat dicapai tanpa mengurangi kualitas pekerjaan. Pada penelitian ini metode penjadwalan yang digunakan adalah dengan metode Activity on Node (AON).  Penjadwalan menggunakan metode AON dilakukan dengan bantuan Microsoft Project 2013. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis manajemen waktu dan biaya proyek dengan metode AON pada pembangunan jalan akses docking. Hasil analisis menunjukan bahwa durasi waktu kerja proyek adalah 68 hari. Lintasan kritis pada proyek pembangunan jalan akses docking terdapat pada pekerjaan saluran tepi jalan, diantaranya pada pemasangan bata untuk saluran drainase serta plesteran dan acian. Oleh karena itu pekerjaan ini tidak boleh mengalami keterlambatan dalam pelaksanaannya.
Auto Adjustment Pengukuran Temperatur Tubuh Tanpa Sentuh Berbasis Sensor Deret Thermopile Infrared Nuryanti Nuryanti; Susetyo Bagas Bhaskoro; Dewi Nur Fauzia
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272

Abstract

Pengukuran temperatur tubuh saat akan memasuki ruangan atau pada tempat publik pada saat pandemi ini sangat diperlukan. Pengukuran temparatur tubuh pada tempat-tempat publik yang cukup sibuk tentu saja membutuhkan kecepatan dan ketepatan, sehingga pengukuran temperatur tanpa sentuh menjadi pilihan utama. Selain itu data temperatur yang diperoleh dapat langsung diolah sehingga dapat untuk mendeteksi dini jika didapatkan temperatur di atas suhu normal. Namun, kamera infra merah yang digunakan untuk mengambil citra manusia berdasarkan temperatur yang banyak beredar di pasaran memiliki harga yang masih tinggi. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dikembangkan sistem pengukuran temperatur tanpa sentuh dengan menggunakan rangkain sensor thermopile yang harganya lebih ekonomis. Sistem ini bekerja dengan mentransformasikan temperatur yang berupa data tegangan ke dalam citra topografi temperatur 8x8 pixel dan sebuah motor stepper yang dapat mengarahkan sensor ke objek manusia. Penelitian ini menggunakan metode auto adjustment dimana didasarkan pada kalibrasi dengan alat ukur dengan akurasi lebih baik kemudian dicari faktor koreksi pada setiap jangkauan jarak tertentu. Dengan membuat program pada Arduino berdasarkan faktor koreksi, maka diperoleh akurasi untuk jarak terdekat yaitu 50 cm sebesar 99,19% dengan bias -0,99°C, sedangkan pada jarak 150 cm diperoleh akurasi sebesar 95,52% dengan bias sebesar 0,98°C atau diperoleh rata-rata presisi sebesar 98,62%.
Antena Mikrostrip Rectangular Array 4x2 Elemen dengan Metode Inset Feed pada Frekuensi 3,5 GHz untuk Aplikasi 5G Hanny Madiawati; Asep Barnas Simanjuntak
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.175-182

Abstract

Pemenuhan kebutuhan pengguna dalam sistem komunikasi untuk menunjang kegiatan sehari-hari semakin meningkat, sehingga membuat perkembangan teknologi bidang telekomunikasi pun berkembang semakin pesat. Semakin besarnya kebutuhan pengguna dalam sistem telekomunikasi di era sekarang membuat kebutuhan transmisi data pun harus semakin cepat dengan bandwidth yang lebar. Oleh karena itu, hadir teknologi 5G yang bertujuan untuk menyempurnakan generasi-generasi pendahulunya dan diharapkan dapat mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu perangkat penting untuk penunjang kinerja jaringan 5G ini adalah antena yang memiliki bandwidth dan gain yang cukup besar. Pada penelitian ini telah direalisasikan antena mikrostrip menggunakan metode array dengan konfigurasi 4x2 dan metode inset feed pada pencatuan antena untuk aplikasi 5G menggunakan material dielektrik FR4 Epoxy. Desain antena ini menggunakan metode array guna meningkatkan nilai gain dan  juga menggunakan metode pencatuan inset feed guna mempermudah dalam matching impedance. Antena ini dibuat pada aplikasi 5G ini berhasil direalisasikan dan mampu bekerja pada frekuensi 3,5 GHz, bandwidth 100 MHz pada return loss 10dB, dan gain lebih besar dari 9 dB.
Perancangan Antena Mikrostrip Array MIMO 2x2 dengan Metode Slit Pada Frekuensi Kerja 3,5 GHz untuk Sistem Komunikasi 5G Dwindary Annisah; Syah Alam; Indra Surjati; Lydia Sari; Galang Trihantoro; Aulia Anindya Dhanyswari
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262

Abstract

Penelitian ini mengusulkan desain antena mikrostrip array multiple input multiple output (MIMO) 2x2 dengan metode slit untuk sistem komunikasi 5G yang mampu bekerja pada frekuensi 3,5 GHz. Antena dirancang dengan menggunakan jenis substrat Duroid RO5880 dengan nilai konstanta dielektrik 2,2, rugi-rugi dielektrik 0,0009, dan ketebalan 1,57 mm. Teknik array dan MIMO digunakan untuk meningkatkan gain serta keterarahan dari antena yang diusulkan. Selain itu, MIMO juga berfungsi untuk meningkatkan level penerimaan pada aplikasi multi user. Penambahan metode slit bertujuan untuk mereduksi dimensi serta meningkatkan bandwidth antena. Dari hasil simulasi didapatkan nilai return loss sebesar -38,89 dB pada frekuensi 3,5 GHz dengan bandwidth 241 MHz. Gain yang didapatkan dari hasil simulasi adalah 11,13 dB pada frekuensi 3,5 GHz. Nilai isolation loss yang didapatkan -74,34 dB dengan jarak antar elemen MIMO 40 mm. Penerapan metode slit, array dan MIMO yang diusulkan pada penelitian ini mampu meningkatkan gain sebesar 42,13% daripada single elemen. Selain itu, penelitian yang diusulkan telah berhasil mereduksi dimensi patch sebesar 7,44% dan enclosure 28,99% dibandingkan antena array MIMO 2x2 tanpa slit. Antena MIMO yang diusulkan juga memiliki nilai Envelope Correlation Cofficient (ECC) dan Diversity Gain (DG) yang telah memenuhi ambang batas yang dipersyaratkan untuk antena MIMO.
Analisis Bibliometrik Perkembangan Penelitian Adopsi E-Commerce Menggunakan VOSViewer Lila Setiyani; Yeny Rostiani
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.207-214

Abstract

Adopsi e-commerce di kalangan pelaku usaha seperti Usaha Kecil Menengah (UKM) sangat populer dalam meningkatkan produktivitasnya. Kepopuleran ini mendorong limpahan penelitian terkait topik adopsi e-commerce. Permasalahan penelitian ini adalah tema riset apa yang telah diteliti pada kajian adopsi e-commerce serta peluang riset adopsi e-commerce yang dapat dilakukan ke depannya. Penelitian ini bertujuan untuk memetakan gambaran umum menganai tema-tema riset adopsi e-commerce dengan memanfaatkan analisis bibliometrik untuk menilai perfoma dari artikel-artikel ilmiah sekaligus memaparkan peluang riset adopsi e-commerce. Data riset ini merupakan metadata yang diekstrak dari database Google Scholar dan Crosreff dari tahun 2016 sampai dengan 2020. Semua infomasi diekspor ke format Research Information Systems (RIS) untuk keperluan analisis yang memanfaatkan software VOSviewer. Jumlah metadata dokumen yang berhasil dikumpulkan sebanyak 1997 artikel. Hasil analisis menunjukkan investigasi hubungan antar topik adopsi e-commerce dan topik social media commerce, mobile commerce, dan Technology Acceptance Model (TAM) menjadi topik dominan menjelang tahun 2018. Riset adopsi e-commerce memiliki potensi dan peluang yang luas diantaranya topik mobile commerce adoption, mobile wallet, facebook, serta cloud computing. Penelitian ini dapat menjadi rujukan bagi peneliti lain yang akan meneliti tentang topik adopsi e-commerce.
Front Cover and Preface Vol. 6 No. 2 Editorial Team
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.i-iv

Abstract

Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID Faisal Wahab; Clement Zaskie; Bagus Made Arthaya
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284

Abstract

Sebuah robot yang menggunakan penggerak roda omni memiliki kemampuan dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Kemampuan tersebut dapat dibuktikan jika kecepatan setiap motor dapat terkendali dan diterapkan sebuah algoritma supaya robot beroda omni dapat bergerak menuju posisi dan orientasi yang diinginkan. Pada makalah ini akan disajikan kendali kecepatan robot beroda omni dengan kemampuan menuju posisi dan orientasi yang diinginkan menggunakan pengendali Proporsional Integral Derivatif (PID). Tahapan penelitian dimulai dari penentuan kinematika dari robot yang digunakan, perancangan sistem elektrik dan mekanik, perancangan kendali motor DC, dan penentuan diagram blok sistem. Parameter PID yang digunakan untuk kendali motor adalah Kp = 0,48, Ki = 11,16, dan Kd = 0 yang diperoleh dari hasil PID tuner dan untuk pergerakkan robot menuju posisi dan orientasi yang diinginkan menggunakan kendali Model Predictive Control (MPC). Hasil pengujian secara simulasi menunjukkan bahwa robot beroda omni dapat bergerak sesuai dengan posisi dan orientasi yang berjumlah lima buah set-point berdasarkan kinematika yang sudah dirancang. Hasil pengujian secara eksperimental berdasarkan data pembacaan encoder menunjukkan bahwa robot beroda omni telah berhasil menuju posisi dan orientasi yang diinginkan. Namun, secara visual terdapat error sebesar 9,6% dari keseluruhan set-point yang disebabkan oleh faktor teknis lapangan.
Tongkat Koordinasi Long Range untuk Penyandang Disabilitas Netra dengan Metode Point-to-Point Menggunakan Braille-Text Syifa Nurul Afni; Tata Supriyadi; Rifa Hanifatunnisa
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.183-192

Abstract

Penyandang disabilitas netra merupakan seseorang dengan keterbatasan penglihatan yang mengakibatkan kendala dalam melakukan aktivitas. Karena hal tersebut mereka biasa didampingi keluarga untuk membantu aktivitasnya, namun tidak lantas dapat terus didampingi 24 jam. Mayoritas disabilitas netra menggunakan tongkat untuk membantu melakukan aktivitas perjalanan mandiri. Beberapa teknologi yang dikembangkan adalah tongkat cerdas untuk pemandu jalan dan pengawasan jarak jauh. Namun, saat beraktivitas mandiri disabilitas netra belum bisa melakukan kontak antar sesamanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu teknologi tongkat yang dapat digunakan penyandang disabilitas netra melakukan interaksi atau koordinasi antar sesamanya dengan mendapatkan informasi jarak dari tongkat ke tongkat sehingga dapat mengetahui adanya teman yang berada di posisi terdekatnya. Sistem direalisasikan menggunakan Global Positioning System (GPS) untuk mendeteksi titik koordinat lokasi tongkat dan menggunakan komunikasi long range (LoRa) untuk melakukan pengiriman dan penerimaan data GPS. Data GPS kedua titik lokasi tongkat akan diolah dengan Arduino yang akan menghasilkan nilai jarak kedua tongkat dan divisualisasikan oleh aktuator braille. Hasil pengujian alat menunjukan secara fungsional sistem berhasil direalisasikan dengan hasil pengujian jarak antar dua tongkat didapatkan rata-rata akurasi kesalahan 0,61 meter dari jarak sebenarnya dan aktuator braille dapat memvisualisasikan data jarak dengan ketepatan konversi 100%.
Sistem Cerdas Pemilah Sampah Logam Non-Logam dan Penghitung Volume Sampah Maya Rahayu; Amy Nadia Hidayah; Ridwan Solihin; Suci Ramadona
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.303-312

Abstract

Saat ini kesadaran manusia untuk membuang sampah sesuai jenis sampah pada tempatnya masih sangat rendah, sehingga semua jenis sampah bercampur. Tercampurnya berbagai jenis sampah dapat merusak atau mengurangi nilai material yang dapat dimanfaatkan lagi, khususnya sampah berunsur logam yang memiliki nilai jual tinggi. Dengan pemilahan sampah yang sesuai dengan jenis sampahnya maka dapat dilakukan proses daur ulang. Oleh karena itu, pada makalah ini dibuat inovasi tempat sampah yang dapat memisahkan sampah jenis logam atau non-logam secara otomatis. Cara kerja dari sistem ini yaitu sampah ditempatkan di penampungan awal, kemudian dideteksi oleh sensor proximity untuk menentukan apakah sampah tersebut jenis logam atau non-logam. Ketika sampah terdeteksi logam, maka tempat penampungan sampah dapat menjatuhkan sampah ke tempat sampah logam dengan bantuan servo. Begitu juga dengan sampah non-logam. Volume sampah dapat dideteksi oleh sensor ultrasonik. Apabila volume tempat sampah sudah maksimal, maka alarm bisa berbunyi. Selanjutnya data volume tempat sampah ditransmisikan oleh modul WiFi ke aplikasi pada smartphone, sehingga petugas sampah dapat mengetahui apabila volume sampah mencapai maksimum. Setelah dilakukan pengujian, sistem dapat dikategorikan sangat baik dengan akurasi pembacaan sensor yang di atas 95% bahkan akurasi jarak dalam mendeteksi volume yang mencapai lebih dari 98%. Adapun delay rata-rata pergerakan servo lebih cepat dari 5 detik dan presentase error pada pengiriman data ke aplikasi yang mencapai 0%.
Implementasi Deteksi Adaptif Watermark Berbasis Domain Transformasi Wavelet Rahmawati Hasanah; Mina Naidah Gani; Rifa Hanifatunnisa; Nurul Zahra Nafila
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.225-236

Abstract

Kinerja suatu sistem watermarking, selain dinilai pada saat tahap penyisipan dan pengekstraksian, juga tergantung pada tahap pendeteksian. Sekarang ini telah terdapat beberapa algoritma pendeteksian blind watermark yang dapat memberikan kinerja yang baik, namun sebagian besar dari algoritma tersebut tidak optimal. Dalam penelitian ini, dibahas mengenai sistem pendeteksian optimum adaptif menggunakan pendekatan distribusi Gaussian umum dan pengujian detektor Rao pada domain transformasi wavelet. Pada sistem ini, sebelum proses pendeteksian dilakukan terhadap suatu gambar, gambar tersebut didekomposisi terlebih dahulu menggunakan Discrete Wavelete Transform (DWT) dua tingkat sehingga menghasilkan beberapa sub-band gambar. Setelah itu dihitung nilai miu, varians, dan absolute mean dari setiap sub-band gambar. Nilai parameter-parameter tersebut dibutuhkan untuk mengestimasi nilai shape parameter tiap sub-band gambar menggunakan fungsi rasio Gaussian umum agar sistem pendeteksian ini menjadi sistem pendeteksian yang adaptif.  Dari hasil penelitian, didapat gambar dengan watermark memiliki karakteristik yang berbeda dibandingkan gambar tanpa watermark. Nilai shape parameter pada sub-band HH1 gambar dengan watermark didapat sebesar 1,9085 sedangkan pada sub-band HH1 gambar tanpa watermark sebesar 1,5664. Deteksi optimum kemudian direalisasikan dengan menggunakan detektor Rao untuk menguji performa pendeteksian yang dibuat. Hasil pengujian pendeteksian watermark menunjukkan bahwa pendeteksian optimum dicapai ketika menggunakan nilai threshold antara 9-15 yang ditunjukkan dengan kecilnya nilai PFA dan PFR yang dihasilkan yaitu sekitar 10-3.

Page 1 of 3 | Total Record : 22

 1   2   3 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 10, No 1: Juni 2025 Vol 9, No 2: December 2024 Vol 9, No 1: June 2024 Vol 8, No 2: December 2023 Vol 8, No 1: June 2023 Vol 7, No 2: December 2022 Vol 7, No 1: June 2022 Vol 6, No 2: December 2021 Vol 6, No 1: June 2021 Vol 5, No 2: December 2020 Vol 5, No 1: June 2020 Vol 4, No 2: December 2019 Vol 4, No 1: June 2019 Vol 3, No 2: December 2018 Vol 3, No 2: December 2018 Vol 3, No 1: June 2018 Vol 3, No 1 (2018) Vol 3, No 1: June 2018 Vol 2, No 2: December 2017 Vol 2, No 2: December 2017 Vol 2, No 2 (2017) Vol 2, No 1: June 2017 Vol 2, No 1: June 2017 Vol 1, No 1 (2016) Vol 1, No 1: December 2016 Vol 1, No 1: December 2016 More Issue