Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi adalah jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO), Institut Teknologi Bandung setahun dua kali (April - Oktober) untuk menyebarluaskan hasil-hasil penelitian dengan fokus dalam bidang otomasi, kontrol, dan instrumentasi dalam lingkup: Pengembangan Konsep dan Sistem Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi: -Teori Kontrol -Pemodelan dan Identifikasi Sistem -Industri 4.0 -Sistem Terdistribusi -Sistem Virtual -Sistem Robotika dan Otonom -Sistem berbasis Pengolahan Citra -Sistem berbasis Kecerdasan Buatan Aplikasi Instrumentasi dan Kontrol : -Bidang Industri dan Keamanan -Bidang Transportasi dan Komunikasi -Bidang Kesehatan dan Kenyamanan Hunian -Bidang Pertanian dan Pengolahan Pangan -Bidang Manajemen Energi -Bidang Energi Terbarukan -Bidang Industri Kreatif.
Articles
226 Documents
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Penentuan Mutu Buah Lemon Berbasis Pengolahan Citra ]]>
<![CDATA[Muhammad Reza]]>;
<![CDATA[Naila]]>;
<![CDATA[Endang]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2021.13.2.7
<![CDATA[Lemon merupakan buah yang memiliki banyak manfaat dan dapat dinilai kualitasnya berdasarkan kematangan, ukuran, dan cacat. Warna dan ukuran adalah parameter utama bagi konsumen dalam menentukan kualitas lemon. Saat ini, mayoritas proses penentuan mutu lemon di Indonesia masih dilakukan secara manual. Penentuan mutu lemon secara manual merupakan pekerjaan yang melelahkan dan memakan banyak waktu dan biaya. Sebuah sistem penentuan mutu lemon secara otomatis dapat mengurangi biaya yang dikeluarkan oleh petani untuk tenaga kerja. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah sistem yang dapat menentukan tingkatan mutu lemon dengan menganalisa warna dan ukuran lemon. Sistem yang dirancang terdiri dari komputer Raspberry Pi 2B, kamera, dan sistem pencahayaan untuk pengambilan danpemrosesan citra lemon. Tiga jenis klasifikasi dilakukan oleh sistem, yaitu klasifikasi berdasarkan ukuran, warna, dan ada tidaknya cacat. Dengan metode tersebut, sistem yang dibuat memiliki performa yang cukup baik yaitu sebesar 47,08%. Sistem yang dibuat dapat mengukur diameter lemon dengan akurasi sebesar 98,79%, dan dapat menentukan mutu dalam waktu 0,343 detik.]]>
<![CDATA[Studi Korelasi Sinyal Motorik Otot Wajah dan Sinyal Suara Ucap pada Artikulasi Fonem Vokal ]]>
<![CDATA[Faza Lisan]]>;
<![CDATA[Muhammad Rady]]>;
<![CDATA[Miranti Indar]]>;
<![CDATA[Suprijanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2021.13.2.6
<![CDATA[Perubahan bentuk artikulator memiliki pengaruh pada suara ucap yang dihasilkan, sehingga setiap fonem memiliki karakteristik pola artikulasi yang berbeda. Penelitian ini meninjau hubungan otot artikulator wajah dengan sinyal suara ucap yang dihasilkan pada proses artikulasi fonem vokal. Digunakan 4 elektroda untuk merekam sinyal otot yang diletakkan pada otot depressor anguli oris dan zygomaticus major berdasarkan hasil analisa optical flow citra wajah saat mengucapkan fonem vokal. Dilakukan korelasi silang pada setiap pasang envelope sinyal EMG untuk mengetahui kecenderungan bentuk artikulator pada proses artikulasi. Diperoleh hasil bahwa setiap responden memiliki kecenderungan pola kontraksi pada otot artikulator yang unik, dan terdapat sinkronisasi untuk keempat titik artikulator yang ditandai dengan rendahnya nilai delay hasil korelasi silang untuk keempat pasang elektroda. Selain itu, dilakukan pula analisis total energi kontraksi yang dibutuhkan untuk menggerakkan, menahan serta mengembalikan posisi artikulator pada proses artikulasi. Berdasarkan analisa perbandingan energi, diperoleh hasil bahwa kontribusi otot depressor anguli oris lebih dominan dibandingkan otot zygomaticus major pada proses artikulasi fonem vokal.]]>
<![CDATA[Neraca dengan Penyeimbang Tarikan Solenoid Linear dan Redefinisi Satuan Kilogram ]]>
<![CDATA[Dudi Adi]]>;
<![CDATA[Shely Arindita]]>;
<![CDATA[Muhammad Daffa Kemal]]>;
<![CDATA[Ardiansah, Suprijanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2021.13.2.2
<![CDATA[Bertepatan dengan Hari Metrologi Dunia pada tanggal 20 Mei 2019, CGPM menetapkan redefinisi satuan besaran massa yang sebelumnya berdasarkan massa dari artefak International Prototype of Kilogram menjadi sebuah definisi berdasarkan konstanta Planck h = 6,626x10-34 kg m2s-1. Perubahan tersebut direalisasikan dengan Neraca Watt yang dapat memberikan hubungan antara massa, arus listrik, dan konstanta Planck. Pada alat tersebut dilakukan dua tahap percobaan yaitu mode weighing dan mode moving. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan secara sederhana hubungan massa dan arus melalui satu tahap percobaan menggunakan prototipe neraca yang dimodifikasi dengan solenoid linear pada salah satu lengannya sebagai penyeimbangnya. Besarnya arus diatur oleh modul XL4015 dan diukur oleh sensor ACS712 untuk diolah oleh mikrokontroler dan ditampilkan pada layar LCD. Hasil dari pengujian didapatkan nilai arus pada rentang 0,23 A – 1,06 A dibutuhkan untuk menyeimbangkan muatan mulai dari 0 gram hingga 335 gram. Linearitas dan kepresisian hubungan arus dan massa yang didapat sangat baik yaitu nilai koefisien determinasi 0,99; persen presisi 80,3-94,4%; dan RSD 0,34-1,2%. Dengan demikian, prototipe ini dapat digunakan sebagai representasi Neraca Watt secara sederhana dalam menyatakan kesebandingan massa dan arus listrik.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembapan Udara Ruang Pembibitan Tanaman Terung Ungu Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Ni Luh Gede Sri]]>;
<![CDATA[Ahmad]]>;
<![CDATA[Indra Wahyudhin]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2021.13.2.9
<![CDATA[Pada penelitian ini dilakukan pengontrolan suhu dan kelembapan pada ruang pembibitan tanaman terung ungu. Suhu dan kelembapan udara pada ruang pembibitan sangat mempengaruhi pertumbuhan bibit. Suhu yang dibutuhkan pada pembibitan tanaman terung ungu adalah 25˚C - 30˚C sedangkan kelembapan diantara 80% - 90%. Apabila suhu dan kelembapan udara tidak sesuai dengan suhu dan kelembapan ideal, maka pertumbuhan bibit terung ungu akan terhambat. Untuk menjaga suhu dan kelembapan pada ruang pembibitan tanaman diperlukan adanya sistem kendali. Sistem kendali yang digunakan pada penelitian tugas akhir ini yaitu fuzzy logic control dengan tambahan metode histeresis. Sistem kendali terebut akan diproses oleh mikrokontroleryang bekerja sebagai otak dari sistem. Fuzzy logic akan mengendalikan aktuator yang berupa pompa air, pemanas, dan pendingin untuk menjaga nilai parameter agar sesuai dengan yang sudah ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian, perancangan sistem kendali pada simulasi dan algoritmapemograman memiliki nilai error yang minim. Error rata-rata pada sensor suhu udara adalah 0,18˚C dengan akurasi mencapai 99,30%. Error rata-rata sensor kelembapan udara adalah 1,24% dengan akurasi mencapai 98,26%. Penggunaan sistem kendali suhu dan kelembapan udara dapat meningkatkan pertumbuhan bibit terung sebesar 40,6%- 46,9%.]]>
<![CDATA[Pemodelan dan Simulasi Sistem Kendali Volume Air Pada Process Plant Dengan Metode State Feedback ]]>
<![CDATA[Saputra, Dede Irawan]]>;
<![CDATA[Budiawan , Irvan]]>;
<![CDATA[Jayanugraha, Andhika]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2022.14.1.2
<![CDATA[Pengolahan pada sebuah process plant sangat dibutuhkan untuk menunjang berbagai aspek dalam kegiatan industri dan manufaktur. Pada kondisi tertentu seperti meningkatnya permintaan pasar untuk memproduksi dalam skala besar atau untuk mengendalikan suatu proses pada plant secara otomatis, sehingga penelitian terkait process plant masih terus dilakukan untuk mendapatkan suatu metode atau gagasan terkait pengendalian dan kestabilan sistem. Salah satunya adalah pengendalian volume cairan pada process plant yang bertujuan untuk mengendalikan cairan agar sesuai dengan yang diinginkan. Perancangan sistem terdiri dari tangki sebagai media penyimpanan cairan dengan integrasi sensor HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian air. Luas permukaan tanki yang sudah diketahui sehingga volume cairan pada tangki dapat dihitung. sensor YF-S201 digunakan untuk mendeteksi aliran air, serta motor servo untuk mengendalikan valve sebagai pengatur laju aliran air. Hasil pengujian dilakukan dengan pada lup terbuka dan pada lup tertutup, berdasarkan hasil percobaan open lup di dapatkan fungsi alih sistem dalam bentuk orde kedua, percobaan tersebut selanjutnya dirancang spesifikasi sistem yang diinginkan menggunakan metode pole placement dengan spesifikasi maksimum overshoot 1% dan peak time 100 detik didapatkan nilai penguatan K1 = 0,0903 dan K2 0,0031. agar dapat melakukan penjejakan pada set point yang diinginkan makan ditentukan gain Kr = 0,002. Hasil yang pada eksperimen menunjukan bahwa sistem dapat menjejaki dengan nilai overshoot sebesar 1% dan peak time pada 118 detik.]]>
<![CDATA[Sistem Penentuan Lokasi Objek Target Untuk Manipulator Lengan Robot Berbasis Sensor Penglihatan Biaya Rendah ]]>
<![CDATA[Justin S. Budiman]]>;
<![CDATA[Radifsya L. Desvabrahma]]>;
<![CDATA[Idham H. Ayega]]>;
<![CDATA[Tamba, Tua Agustinus]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2022.14.1.3
<![CDATA[Pengembangan manipulator lengan robot cerdas yang fleksibel dan otonom serta dapat berinteraksi dengan lingkungan ruang kerjanya merupakan tantangan mendasar dalam studi dan penelitian robotika. Agar dapat melakukan tugasnya dengan baik, suatu manipulator lengan robot memerlukan sinyal masukan berupa informasi persepsional terkait lingkungan dan bidang kerjanya yang diperoleh dengan menggunakan berbagai jenis sensor. Sinyal masukan tersebut selanjutnya digunakan dalam skema sistem kontrol umpan balik untuk menghasilkan sinyal kontrol yang dapat memastikan robot bergerak secara tepat dan sesuai dengan tujuan operasionalnya. Makalah ini memaparkan metode deteksi objek target dan desain sistem kontrol umpan balik berbasis sensor penglihatan (kamera) biaya rendah. Proses deteksi dan kontrol ini ditujukan untuk menggerakkan end-effector dari suatu purwarupa lengan robot dari posisi awal ke posisi akhir referensi tertentu. Deteksi objek dilakukan dengan menggunakan kamera Pixy2 Cmucam5 yang dilengkapi dengan modul khusus pengolahan citra yang memungkinkannya untuk mendeteksi pola tertentu pada objek target. Dengan menggunakan analisis dan desain berbasis metode kinematika balik (inverse kinematics), informasi posisi awal objek target yang diperoleh kamera digunakan sebagai umpan balik untuk mengontrol pergerakan end-effector menuju posisi referensi yang diinginkan. Hasil eksperimen metode deteksi dan desain pengontrol dipaparkan pada makalah ini untuk mengilustrasikan keefektifan metode yang dikembangkan.]]>
<![CDATA[Perancangan Virtual Simulator Sistem Pengendalian Level Berbasis Web Server untuk Praktikum Teknik Otomasi ]]>
<![CDATA[Pratama, I Putu Eka Widya]]>;
<![CDATA[Soehartanto, Totok]]>;
<![CDATA[Iman, Ahmad Lazuardi]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2022.14.1.1
<![CDATA[Kegiatan praktikum memiliki peran penting dalam pendidikan teknik, terlebih untuk pendidikan vokasi yang memiliki sistem pengajaran dengan rasio 60% praktek dan 40% teori. Pandemi COVID-19 saat ini, terdapat himbauan untuk menjaga jarak (Physical Distancing) serta mengakibatkan mahasiswa tidak dapat melakukan pengajaran dan praktikum secara langsung. Virtual Live Streaming Simulator memungkinkan praktikan untuk mengakses dan berinteraksi dengan alat praktikum melalui layanan live streaming. Pada penelitian ini plant yang digunakan adalah plant pengendalian level air dengan dua buah pompa. Virtual Live Streaming Simulator terdapat webcam yang akan terhubung kepada website menggunakan live streaming service. Web server digunakan untuk menghubungkan praktikan dengan alat pengendalian level secara virtual, sehingga praktikan dapat mengubah nilai setpoint, serta dapat memonitoring variabel proses melalui website. Tahap rancang bangun sistem ini dibagi dua yaitu rancang bangun sistem interface dan sistem live streaming pada web. Tahap karakterisasi digunakan untuk mengetahui performasi alat dan tahap pengujian Virtual Live Streaming Simulator ini terletak pada akses live streaming dan interaksi praktikan dengan plant pengendalian level air. Data yang akan diambil adalah data latensi dari sistem tersebut.]]>
<![CDATA[Sistem Pemantauan EKG dan Detak Jantung Berbasis WEB ]]>
<![CDATA[Rokhim, Ismail]]>;
<![CDATA[Aminah , Siti]]>;
<![CDATA[Abdussyakur, Muhammad Shobir]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2022.14.1.6
<![CDATA[The electrocardiogram (ECG) and heart rate are parameters used in the analysis and cardiac activity. Monitoring and analysis is currently still being carried out face-to-face. In this study used the Internet of Things (IOT) and the web-based interface, This is done so that the process of monitoring and analysis of ECG waveforms can be done anywhere and anytime by medical personnel. This study is a continuation of monitoring ECG and heart rate, an AD8232 modul were used to read and conduct bio-voltage signal conditioning from the body with the help of the electrodes. The electrode tapping technique is determined based on Einthoven's triangle theory. In addition, the NodeMCU microcontroller is used to control output and allows running an Internet of Things (IoT) system. Also performed EKG wave output testing, the success rate of data transmission, the realization of the interface as well as testing the accuracy and precision of heart rate values. The results showed that the resulting ECG waves had a frequency of 40Hz and a QRS complex wave period of 0.10 second. In addition, the percentage of success rate of data transmission is 98.84%. Also obtained a heart rate measurement accuracy of 97.966% and a precision level of 0.658%. An interface has also been realized that can display ECG waves in the order of milliseconds and milliseconds.]]>
<![CDATA[Prototipe Alat Bantu Pengukur Diameter Cincin Referensi Tangki Ukur Tetap Silinder Tegak ]]>
<![CDATA[Firmansyah, Vera]]>;
<![CDATA[Putriyati Ningsih, Dwi]]>;
<![CDATA[Maulana, Yusuf]]>;
<![CDATA[Zahra, Naila]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2022.14.1.5
<![CDATA[Tangki Ukur Tetap Silinder Tegak (TUTSIT) selain dapat berfungsi sebagai alat penyimpanan dapat juga berfungsi sebagai alat ukur. Untuk menjaga akurasi hasil pengukuran, setiap alat ukur perlu dilakukan pengujian/kalibrasi. Terdapat beberapa metode untuk menguji TUTSIT, salah satunya metode optik dengan teodolit yang memiliki kelebihan yaitu waktu pengujian singkat dan keperluan jumlah personil yang sedikit. Selain kelebihan tersebut, teodolit tetap memiliki kekurangan yaitu harga yang mahal, menggunakan personil khusus, dan pengolahan data masih manual. Pengujian TUTSIT memanfaatkan fungsi teodolit untuk pengukuran sudut dan pengukuran jarak. Pada makalah ini membuat prototipe yang dapat mengukur diameter cincin referensi sebagai langkah awal pengujian TUTSIT. Diameter referensi ini sebagai acuan untuk pengukuran diameter pada cincin di atasnya. Proses pengujian prototipe yaitu dengan membandingkan terhadap teodolit pada posisi yang sama. Hasil pengukuran diameter cincin referensi oleh prototipe lebih besar 15,8 mm dibandingkan dengan teodolit. Adapun nilai-nilai karakteristik prototipe untuk akurasi sebesar 99,2%, presisi sebesar 99,9% dan kesalahan sebesar 0,8%. Prototipe ini memiliki potensi untuk dikembangkan sebagai alternatif ekonomis instrumen pengujian TUTSIT.]]>
<![CDATA[Serial PID Controller for Intervehicle Distance ]]>
<![CDATA[Indrawati, Veronica]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2022.14.1.7
<![CDATA[This paper presents a serial PID control used to maintain the distance between vehicles running in formation in one dimension, forming a platoon-completed multi-agent system concept. Not all vehicles are equipped with inter-vehicle communication devices, so the proposed platooning control system utilizes electronic devices in the form of distance and velocity sensors existing in the vehicle to help keep the distance between vehicles constants. First discussed is the position control and velocity for a single vehicle, the model of the system is analyzed to get the PID controller parameters. Next is the problem of platooning the system on multiple vehicles using serial PID as a controller and analyzing the controller parameters for the entire system. Finally, a simulation is performed to verify the controller design that has been obtained. The simulation results show that the serial PID controller is suitable for the intervehicle distance problem.]]>
