Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

Implementation of the Sugeno Fuzzy Method in a Firefighting Robot Prototype with an All-Wheel Drive System Sutarmin; Rohmanu, Ajar; Endang
International Journal Software Engineering and Computer Science (IJSECS) Vol. 4 No. 3 (2024): DECEMBER 2024
Publisher : Lembaga Komunitas Informasi Teknologi Aceh (KITA)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35870/ijsecs.v4i3.3217

Abstract

The purpose of this study is how to implement the Fuzzy Sugeno method to a fire-fighting robot prototype with all wheel drive system. Resculpts by transferring academic input to specific fields of knowledge, as many problems have become increasingly adaptable due to technology or the growth of AI, which is fast becoming the dominant productivity tool. Fuzzy method is a mathematical method used to overcome the problems of small uncertainties and imprecision. The first prototype of the fire-fighting robot which will be able to use all-wheel drive system is meant to mitigate the risk of large fire and to detect as soon as possible. Observational results verify that the Robot prototype follows its intended workflow as well as can complete its mission to both detect and eliminate fire hazards. The speed of the wheel is controlled on three levels slow (0 RPM), moderate (50 RPM), and fast (100 RPM) using Fuzzy Sugeno method. Also, in response time is set by using Fuzzy Sugeno method which is set to 1 second, 2 seconds, and 3 seconds
Sistem Pakar Deteksi Kerusakan Neraca Digital Menggunakan Metode Forward Chaining Berbasis Web Di PT Sharma Indotama Indonesia Ihsanudin, Muhamad; Rohmanu, Ajar; Endang
Informasi Interaktif : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi Vol. 9 No. 3 (2024): JII Volume 9, Number 3, September 2024
Publisher : Program Studi Informatika Fakultas Teknik Universitas Janabadra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37159/jii.v9i3.111

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pakar berbasis web yang mampu mendeteksi kerusakan pada neraca digital menggunakan metode forward chaining di PT Sharma Indotama. Sistem ini dikembangkan untuk memfasilitasi teknisi dalam mendiagnosa masalah pada neraca digital dengan lebih cepat dan tepat. Melalui analisis data kerusakan sebelumnya dan konsultasi dengan pakar, sistem ini dapat memberikan rekomendasi perbaikan berdasarkan gejala yang teridentifikasi. Metode forward chaining diterapkan untuk memproses aturan yang ada, dimulai dari fakta awal hingga mencapai kesimpulan akhir. Hasil uji menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan diagnosa yang sesuai dengan kondisi aktual, serta mempercepat proses identifikasi kerusakan. Implementasi sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dalam perawatan neraca digital di perusahaan, mengurangi waktu tidak beroperasi, dan menekan biaya perbaikan. Kata Kunci: Sistem Pakar, Deteksi Kerusakan, Neraca Digital, Forward Chaining, Berbasis Web, PT Sharma Indotama Indonesia. This research aims to design a web-based expert system that is able to detect damage to digital balance sheets using the forward chaining method at PT Sharma Indotama. This system was developed to facilitate technicians in diagnosing problems with digital balances more quickly and precisely. Through analysis of previous damage data and consultation with experts, this system can provide recommendations for improvements based on identified symptoms. The forward chaining method is applied to process existing rules, starting from the initial facts until reaching the final conclusion. Test results show that this system is able to provide a diagnosis that is appropriate to actual conditions, as well as speeding up the damage identification process. The implementation of this system is expected to increase efficiency in maintaining digital balance sheets in companies, reduce downtime and reduce repair costs. Keywords: Expert System, Damage Detection, Digital Balance, Forward Chaining, Web Based, PT Sharma Indotama Indonesia
Manajemen Sistem Pendidikan Perguruan Tinggi Islam di Indonesia Rodin, Rhoni; Hidayah, Jumatul; Endang; Harmi, Hendra; Fakhruddin; Sutarto
Dirasah : Jurnal Studi Ilmu dan Manajemen Pendidikan Islam Vol 8 No 1 (2025): DIRASAH
Publisher : Institut Agama Islam (IAI) Faqih Asy'ari Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58401/dirasah.v8i1.1644

Abstract

This study aims to comprehensively examine the management of education systems in Islamic higher education institutions in Indonesia using a systematic review approach. Islamic higher education institutions play a strategic role in fostering an excellent generation with strong Islamic character. Therefore, an effective, adaptive, and competitive education management system is essential. The research method used is a systematic review based on the PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic reviews and Meta-Analyses) protocol. Data were collected through a search of scholarly articles in reputable databases such as Google Scholar, Scopus, and Sinta, using specific inclusion criteria. Thematic analysis was conducted to identify patterns, challenges, and solutions in education management. The findings indicate that the education management system in Islamic higher education institutions in Indonesia faces challenges, including a lack of synergy between government policies, internal management, and societal needs. Furthermore, the implementation of digital technology and the integration of Islamic values into the curriculum are key aspects for improving educational quality. Islamic higher education institutions in Indonesia encounter various challenges in implementing effective and sustainable education management systems. These challenges encompass diverse aspects of management, ranging from government policies and internal management quality to the ever-changing needs of society.
HUBUNGAN TINGKAT STRES DENGAN KADAR GULA DARAH PADA PASIEN DIABETES MELITUSDI RUMAH SAKIT ISLAM IBNU SINA PADANG PANJANG Silvia Intan Suri; wisnatul izzati; Endang
Jurnal Kesehatan Lentera 'Aisyiyah Vol. 7 No. 1 (2024): Jurnal Kesehatan Lentera 'Aisyiyah
Publisher : BPPM Politeknik 'Aisyiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perubahan gaya hidup yang tidak sehat dapat menyebabkan penyakit degeneratif seperti diabetes melitus yang merupakan penyakit gangguan metabolisme kronis yang ditandai peningkatan glukosa darah membuat penderita menjadi stres. Stres memberi dampak secara total pada individu yaitu terhadap fisik, psikologis, intelektual, sosial dan spiritual. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan tingkat stres dengan kadar gula darah pada pasien diabetes melitus di Rumah Sakit Islam Ibnu Sina Padang Panjang Tahun 2023. Desain penelitian yang digunakan yaitu desktiptif analitik dengan menggunakan pendekatan cross sectional. Jumlah responden dalam penelitian ini adalah sebanyak 70 responden. Teknik sampling yang digunakan dalam penelitian ini adalah teknik accidental sampling. Uji statistik yang digunakan dalam penelitian ini adalah Uji Spearman Rank. Hasil analisanya didapatkan bahwa (65.7%) mengalami stres sedang dan (54.3%) mengalami kadar gula darah buruk. Hasil dari kedua variabel didapatkan nilai sig 2 tailed (p value) = 0.042 < nilai (α) = 0.05. Kesimpulannya adalah ada hubungan antara tingkat stres dengan kadar gula darah pasien diabetes melitus di Rumah Sakit Islam Ibnu Sina Padang Panjang Tahun 2023. Disarankan agar dengan adanya penelitian ini diharapkan petugas khususnya perawat dapat memberikan edukasi sehingga pasien bisa mengetahui dan mengatasi masalah-masalah yang timbul serta komplikasi yang mungkin terjadi dengan tetap menjaga kadar gula darah.
ANALISIS KONTRIBUSI SEKTOR INDUSTRI PENGOLAHAN TERHADAP PRODUK DOMESTIK REGIONAL BRUTO (PDRB) KABUPATEN BOJONEGORO Endang
JEMeS - Jurnal Ekonomi Manajemen dan Sosial Vol. 1 No. 1 (2018): Jurnal Ekonomi Manajemen dan Sosial (JEMeS)
Publisher : Universitas Bojonegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (327.021 KB) | DOI: 10.56071/jemes.v1i1.92

Abstract

This study aims to determine the size of the contribution of the manufacturing sector to Gross Regional Domestic Product Bojonegoro and estimate how much increase of Gross Regional Domestic Product of Bojonegoro Regency in manufacturing industry sector in 2017 and 2018. The type of data used in this study is secondary data. Method of data analysis in this study to calculate the growth rate of manufacturing industry sector and to calculate the contribution of industrial sector of processing used analysis of Sjafrizal, 2016. To make forecasts used analysis from J. Supranto, 2010. The result of analysis is the value of production of processing industry sector from year to year has increased but the contribution of manufacturing industry sector to GRDP is increasing and decreasing. In 2011, the contribution of manufacturing industry sector to GRDP of Bojonegoro Regency was 5.79% and in 2012 it was 5.88%, in 2013 of 6.02% increase, and in 2014 increased by 6.26%, year 2015 amounted to 5.61% decreased, and in 2016 amounted to 4.83% decline. Forecast the growth of Bojonegoro Industrial Processing Industry sector in 2017 amounted to 3.39% decreased and growth in 2018 increased by 5%.
Potensi Sumber Daya Alam dan Kemiskinan di Kabupaten Bojonegoro Tahun 2014-2018 Febriyanti, Elika; Astuti, Hertiningsih; Endang
JEMeS - Jurnal Ekonomi Manajemen dan Sosial Vol. 3 No. 2 (2020): Jurnal Ekonomi Manajemen dan Sosial (JEMeS)
Publisher : Universitas Bojonegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (149.546 KB) | DOI: 10.56071/jemes.v3i2.236

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menjelaskan faktor-faktor yang menjadi penyebab kemiskinan di kabupaten Bojonegoro dan menjelaskan mengenai peran potensi sumber daya alam terhadap tingkat kemiskinan di kabupaten Bojonegoro pada Tahun 2014- 2018.Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah kualitatif deskriptif yang bersifat deduktif. Hasil penelitian ini menjelaskan Kemiskinan di kabupaten Bojonegoro pada tahun 2014-2018 dipengaruhi oleh tiga faktor, yaitu kepemilikan sumber daya alam yang menimbulkan distribusi pendapatan timpang., tingkat pendidikan yang rendah berarti produktivitasnya rendah, sehingga berpengaruh pada akhir yaitu upah menjadi rendah., dan aksesibilitas. kemiskinan akibat dari perbedaan akses permodalan yang dipengaruhi oleh kurangnya pemanfaatan sumber daya yang ada dan kemampuan produktifitas rendah sehingga pembentukan modal menjadi rendah. Adapun peran sumber daya alam terhadap kemiskinan di kabupaten Bojonegoro sebagai penyeimbang fiskal antara pusat dan daerahdari pajak dan sumber daya alam (SDA) yang dibagihasilkan, termasuk sebagai pengkoreksi atas eksploitasi SDA selama ini. Oleh sebab itu, daerah yang memiliki kekayaan SDA tinggi maka akan memiliki porsi pendapatan yang juga tinggi terhadap APBD. Besaran alokasi untuk penanggulangan kemiskinan juga masih dibawah jumlah belanja modal. Jika ditinjau dari rincian belanja modal, secara tidak langsung pembangunan daerah kabupaten Bojonegoro tahun 2014-2018 difokuskan untuk menambah bahkan menciptakan nilai produktif melalui belanja modal tersebut berupa aset.
Pengaruh Sektor Pertanian Dan Industri Pengolahan Terhadap Pertumbuhan Ekonomi Kabupaten Bojonegoro Tahun 2016-2020: The Influence Of Agriculture And Manufacturing Industry Sector On The Economic Growth Of Bojonegoro Regency In 2016-2020 Anggita Dwi Putri, Ade; endang; mustofa, moh
JEMeS - Jurnal Ekonomi Manajemen dan Sosial Vol. 5 No. 2 (2022): Jurnal Ekonomi Manajemen dan Sosial (JEMeS)
Publisher : Universitas Bojonegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56071/jemes.v5i2.315

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pengaruh sektor pertanian dan industri pengolahan terhadap pertumbuhan ekonomi Kabupaten Bojonegoro tahun 2016-2020. Penelitian ini merupakan jenis penelitian kuantitatif. Data yang digunakan merupakan data sekunder yaitu Produk Domestik Regional Bruto (PDRB). Pengumpulan data diperoleh dari Badan Pusat Statistik (BPS) Kabupaten Bojonegoro. Analisis data dalam penelitian ini menggunakan Analisis Regresi Linear Berganda. Hasil penelitian pada uji t variabel sektor pertanian sebesar 0,178 dan variabel sektor industri pengolahan sebesar 0,050 sehingga sektor pertanian dan industri pengolahan secara parsial berpengaruh positif terhadap pertumbuhan ekonomi Kabupaten Bojonegoro. Pada uji F simultan diperoleh nilai sebesar 0,086 sehingga sektor pertanian dan industri pengolahan secara simultan berpengaruh positif terhadap pertumbuhan ekonomi Kabupaten Bojonegoro.
Urgensi Penatausahaan Anggaran Pendidikan Rodin, Rhoni; Endang; Hidayah, Jumatul; Buwono, Hamengku; Istan, Muhammad
TADBIR MUWAHHID Vol. 9 No. 1 (2025): Tadbir Muwahhid
Publisher : Universitas Djuanda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30997/jtm.v9i1.16115

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji urgensi penatausahaan anggaran pendidikan sebagai elemen penting dalam mendukung tercapainya pemerataan akses pendidikan, peningkatan kualitas pembelajaran, dan pengelolaan keuangan yang transparan serta akuntabel. Dengan fokus pada konteks Indonesia, penelitian ini juga mengidentifikasi tantangan serta peluang dalam pelaksanaan penatausahaan anggaran pendidikan. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif-deskriptif dengan mengkaji dokumen kebijakan, peraturan perundang-undangan, serta literatur terkait pengelolaan anggaran pendidikan. Data sekunder yang dikumpulkan dianalisis menggunakan metode analisis isi untuk menggambarkan urgensi dan memberikan rekomendasi strategis terkait penatausahaan anggaran pendidikan. Hasil kajian menunjukkan bahwa penatausahaan anggaran pendidikan yang efektif dan efisien memerlukan integrasi antara perencanaan, pelaksanaan, dan pengawasan anggaran. Tantangan utama meliputi rendahnya kapasitas sumber daya manusia, kurang optimalnya pemanfaatan teknologi informasi, serta lemahnya pengawasan terhadap penggunaan anggaran. Namun, peluang seperti penguatan regulasi, implementasi sistem digital, dan pelibatan berbagai pemangku kepentingan menjadi solusi strategis untuk mengatasi permasalahan tersebut. Rekomendasi utama mencakup reformasi sistem pengawasan, peningkatan kapasitas manajerial, serta pengembangan sistem informasi keuangan berbasis teknologi
Determinants of Unemployment Rate in Indonesia: A Dynamic Panel Data Approach Munawaroh, Siti Rizqiyatul; Endang; Susilo, Joko Hadi; Astuti, Hartiningsih
Jurnal Ekonomi Pembangunan Vol. 23 No. 1 (2025): Jurnal Ekonomi Pembangunan
Publisher : Department of Development Economics, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29259/jep.v23i1.23310

Abstract

Unemployment is a common problem faced by developing countries such as Indonesia. As one of the indicators of economic development, unemployment has a complex nature and has an impact on various aspects. This study was conducted to determine the conditions and variables that affect the unemployment rate in Indonesia from 2014-2023. The data analysis used is a dynamic panel data econometric model using Generalized Method Moments (GMM). This model was developed by Arellano Bond that meets the criteria of unbiased, valid, and consistent. The results of the analysis show that the variables of economic growth, human development index, average years of schooling, total population, foreign direct investment, domestic investment, and number of poor people have a significant effect on the unemployment rate. In addition, the unemployment rate in the previous period also had a significant effect on the unemployment rate in the period when the study was conducted. The findings in the study provide information on strategies to stabilize labor demand and supply, increase investment, and implement efficient short-run and long-run policies as an effort to reduce unemployment in Indonesia.
Effect of Financial Staff Competence and Arkas Use on BOS Reporting Timeliness with Leadership as Moderator Endang
GoodWill Journal of Economics, Management, and Accounting Vol. 5 No. 2 (2025): October 2025
Publisher : www.amertainstitute.com

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26618/a2hjk762

Abstract

This study aims to investigate the influence of financial staff competency and utilization of the ARKAS application on the timeliness of reporting School Operational Assistance (BOS) funds, as well as to analyze the role of leadership as a moderating variable in the SMK Korwil Gunung Putri environment, Bogor Regency. The timeliness of BOS fund reporting is a crucial aspect in the accountability of school financial management, which is influenced by internal factors such as human resource capabilities and utilization of information technology. The method used in this study is quantitative with a survey approach. Data were collected through questionnaires distributed to SMK financial staff in the area. The data analysis technique used was moderated regression analysis with the help of SPSS software. The results of the study indicate that financial staff competency and utilization of the ARKAS application have a positive and significant effect on the timeliness of BOS fund reporting. In addition, leadership is proven to strengthen the relationship between the two independent variables on the dependent variable. This study provides important implications for BOS fund management at the school level, especially in improving the quality of reporting through improving HR competency, utilizing digital applications, and strengthening the role of leadership.