cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
jurnal_oki@itb.ac.id
Phone
+6282240360832
Journal Mail Official
jurnal_oki@itb.ac.id
Editorial Address
Admin Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi Institut Teknologi Bandung Gd. Litbang (Ex.PAU) Lt.8, Institut Teknologi Bandung Jl. Ganesha no.10 Bandung 40132
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Published by Institut Teknologi Bandung
ISSN : 20852517     EISSN : 24606340     DOI : https://doi.org/10.5614/joki
Core Subject : Engineering,
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi adalah jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO), Institut Teknologi Bandung setahun dua kali (April - Oktober) untuk menyebarluaskan hasil-hasil penelitian dengan fokus dalam bidang otomasi, kontrol, dan instrumentasi dalam lingkup: Pengembangan Konsep dan Sistem Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi: -Teori Kontrol -Pemodelan dan Identifikasi Sistem -Industri 4.0 -Sistem Terdistribusi -Sistem Virtual -Sistem Robotika dan Otonom -Sistem berbasis Pengolahan Citra -Sistem berbasis Kecerdasan Buatan Aplikasi Instrumentasi dan Kontrol : -Bidang Industri dan Keamanan -Bidang Transportasi dan Komunikasi -Bidang Kesehatan dan Kenyamanan Hunian -Bidang Pertanian dan Pengolahan Pangan -Bidang Manajemen Energi -Bidang Energi Terbarukan -Bidang Industri Kreatif.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 226 Documents
 7   8   9   10   11 
Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS Hario Nugroho; Syarif Hidayatullah; Harijono A. Tjokronegoro
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.4

Abstract

Perancangan sistem navigasi menggunakan sensor- sensor inersial berupa akselerometer dan giroskop (strapdown) guna mendapatkan informasi berupa posisi, kecepatan dan orientasi wahana terbang. Kesalahan yang dapat timbul akibat proses integrasi dikoreksi menggunakan sensor altimeter untuk ketinggian, magnetometer untuk orientasi dan GPS  untuk posisi. Informasi yang diolah dari sensor inersia masih berupa raw data dan tidak menggunakan hasil algoritma dari VN- 100T sehingga data ini masih banyak mengandung bias. Oleh karena itu digunakan analisis kompensasi eror deterministik dan estimasi Kalman. Metoda Tapis Kalman diskrit diperluas tipe gandeng terbuka (loosely coupled) digunakan sebagai estimator kesalahan yang terjadi pada sensor navigasi secara umpan maju (feedforward). Pada penelitian ini, INS di rancang untuk aplikasi roket RKX-200 buatan LAPAN dengan kecepatan mencapai 200 km/jam atau ekuivalen dengan 55,6 m/s dimana parameter ini menjadi variabel disain dari sistem komputasi yang dirancang. Telah  dirancang algoritma sistem navigasi dengan kecepatan 100 data tiap detiknya, sehingga resolusi dari komputasi sebesar 0,5m. Estimasi Tapis Kalman yang dirancang telah berhasil memperbaiki kesalahan maksimal sebesar 67 meter atau mencapai 2373 kali lipat lebih baik dari proses INS tanpa Tapis Kalman. Uji dinamika yang dilakukan telah menunjukan bahwa respon Tapis Kalman sangat dipengaruhi oleh korektor orientasi yaitu magnetometer disaat terjadi gangguan acak medan magnet.Kata Kunci: Tapis Kalman, feedforward, loosely coupled, navigasi, roket
Pencarian Rute Line Follower Mobile Robot Pada Maze Dengan Metode Q Learning Samsul Arifin; Arya Tandy Hermawan; Yosi Kristian
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.5

Abstract

Dalampenelitianinirobotlinefollowerakandigunakan sebagaiagen.Robotagenbertugasmencarirutedalam suatuenvironmentberupamaze,tanpaadabimbingan langsungdarimanusia.Robotdiberikan  algoritmaQ Learningyangmerupakansalahsatumetodedalam domainReinforcementLearning.Tujuandaripenelitian iniadalahrobotharusbisamenemukanrutedariinitial state menujugoalstate.AlgoritmaQLearningberperan untukmenyimpanstate-statejalurmazeyangtelah dilaluidalammatrikQ.Setiapkalirobotmencapai salahsatudaristatepertigaan,belokkiri,belokkanan ataulurusmakarobotakanmemilihaksiyang mungkin.Haliniakandilakukanberulangsampainilai pasanganstateaksipadamatriksQmencapai  nilai yangoptimal.Darihasilujicobadidapatkandatasebanyak34state yangtelahdipelajariolehrobot.Prosestrainingtelah mampumeningkatkanpengetahuanrobotsehingga bisamenemukanrutedariinisialstatemenujukegoal state.Dari30kalipercobaantingkatkeberhasilan robotuntukmenemukanstateadalah23kali.Ini berartibahwatingkaterrorantara24%.Kata Kunci: Robot Line Follower, Reinforcement Learning, Maze, Q Learning
Pengukuran Aliran Gas menggunakan Ultrasonik Flowmeter 3-Lintasan Akustik Transduser-Ganda dengan Metoda Waktu-Tempuh Simultan K. Amri; L.F. Wiranata; F. Fitria; R. Michael; Suprijanto Suprijanto; D. Kurniadi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.6

Abstract

Ultrasonikflowmeter(USM)denganmetodawaktu tempuhmerupakanflowmeterdenganakurasiterbaik diantarasemuajenisUSMyangadasaatini,tetapisangat senstifterhadapperubahanprofilaliran.Profilaliran adalahdistribusikecepatanaliranfluidapadapenampang melintangpipa.Penggunaanmultilintasanakustikbisa mengatasipermasalahanini,tetapiakanmemunculkan masalahbaruyaitulamanyawaktupencuplikanuntuk satusesipengukuran,karenaselamainiselalu diasumsikanselamasatusesipengukurantidakterjadi perubahankecepatanalirandan/atautidakterjadi perubahanprofilaliran.Bilainiterjadimakahasil pengukurantidaklagimemperlihatkannilaiyang sebenarnya.Untukmengatasipermasalahantersebut, makadiusulkansuatuteknikpengambilan data yang dinamakandenganmetodawaktu-tempuhsimultan denganmenggunakantransduserganda.Penelitianini diawalidenganmelakukanpengujiankinerjabeberapa bentukkonfigurasimultilintasanakustiksecaranumerik. Berdasarkanhasilsimulasidiputuskanuntuk menggunakankonfigurasi3lintasanakustikparalel(LIN) denganpertimbanganfaktorhidrodinamik,faktor sensitivitasorientasi,faktorrentangorientasisertafaktor kemudahanimplementasinya.Selanjutnyadilakukan eksperimendenganmembuatUSMdengankonfigurasi LINdisertaidengansistempengukuranyang menggunakanmetodawaktu-tempuhsimultan.Darihasil pengukurandiperolehnilaikecepatanaliransebesar3,53 m/s dengan  tingkat presisisebesar 3,10%Kata Kunci:USM multi lintasan akustik, metode waktu- tempuh simultan, eksperimen pengukuran, transduser ganda, flowmeter gas
Perancangan Sistem Pengendali Robot melalui Internet Menggunakan Raspberry Pi Rizqi Andry Ardiansyah
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.7

Abstract

Saat ini penggunaan robot manipulator semakin luas terutama pada lingkungan dengan kondisi ekstrim. Untuk itu maka sebuah robot manipulator harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Dalam konteks ini, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem pengendali jarak jauh lengan robot melalui internet. Untuk itu diperlukan Websocket server pada Raspberry Pi agar dapat menangani perintah-perintah yang dikirim oleh PC client melalui internet.  Agar bisa menggerakkan robot lengan OWI Arm Edge 535 maka dibutuhkan integrasi antara papan Raspberry Pi dengan mikrokontroller DFRduino Duemilanove, serta modul SainsSmart 8 Channel DC 5V Relay. Bahasa Pemrograman Processing digunakan untuk membuat Graphic User Interface  pada komputer. Keakurasian gerak robot OWI 535 Arm Edge didapatkan dengan memasang sensor posisi potensiometer linear pada masing-masing sendinya. Komunikasi data antara client dan server membutuhkan waktu rata-rata 22.8ms. Hasil pengujian komunikasi data antara Raspberry Pi dan DFRDuino menunjukkan bahwa pengiriman data 4 digit karakter membutuhkan waktu 156 - 164 microsecond dengan 0% error. Penambahan sensor potensiometer linear sebagai umpan balik pada tiap sendi robot OWI 535 Arm Edge bisa meningkatkan keakurasian gerak robot OWI  535 Arm Edge dengan toleransi keakurasian kurang dari 1 derajat.Kata Kunci: robot lengan, sistem pengendali jarak jauh, raspberry pi, websocket server, internet
Perancangan dan Otomasi Parameter Clean Room untuk Industri Farmasi Gunawan Refiadi; Tomo Usmadi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.8

Abstract

Cleanroom adalah ruangan 'bersih' yang dibuat dan dikontrol secara khusus untuk meminimalkan tingkat partikulat yang berpengaruh pada kualitas proses dan produk (elektronik, obat, biofarma, hingga aerospace). Pengurangan partikulat dapat dilakukan melalui dilusi sejumlah udara bersih, penggunaan material 'bersih', dan mengurangi inisiasi partikulat yang bersumber dari pekerja. Penelitian ini merancang cleanroom ISO Class 7 (10.000 partikel/ft3) untuk ruang virologi yang mengandung biohazard dan ISO Class 8 (100.000 partikel/ft3) sebagai ruang penyangga (anteroom). Dari pertimbangkan HVAC disain memperhitungkan beban internal dan sistem ukuran ruangan, jumlah personel, jenis mesin, dan penerangan. Sedangkan dari aspek cleanroom dilakukan analisis udara melibatkan filter HEPA/ULPA, total tekanan statis, pertukaran udara, dan tipe aliran udara. Setelah simulasi dilakukan berdasarkan variasi parameter tersebut, dilakukan uji karakteristik ukuran partikel 0,5 mm dan analisis data. Hasil pengujian jumlah partikel memenuhi kategori yaitu  antara 535 s/d 3.908/ft3 (ruang virology-Classs 7) dan 48.055 s/d 63.453/ft3 (ruang anteroom-Classs 8). Untuk otomasi kontrol parameter cleanroom telah disarankan pemasangan instrumen yang berfungsi baik sebagai sensor, controller, transducer, maupun regulator.   Kata Kunci:  Cleanroom, HEPA/ULPA, ACH, Partikulat,  mOtomasi
Polisi Tidur Piezoelektrik Sebagai Pembangkit Listrik dengan Memanfaatkan Energi Mekanik Kendaraan Bermotor Elfi Yulia; Eka Permana Putra; Estiyanti Ekawati; Nugraha Nugraha
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.9

Abstract

Kebutuhan energi listrik di Indonesia tahun 2014 mencapai 205 TWh dan diprediksi mengalami peningkatan sebesar 8,3% setiap tahunnya, hal ini dapat menyebabkan Indonesia menjadi negara pengimpor energi di tahun 2033. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan melakukan pengembangan energi alternatif, salah satunya memanfaatkan  waste vibration energy dari gerakan kendaraan bermotor menggunakan polisi tidur piezoelektrik. Polisi tidur piezoelektrik yang dirancang pada penelitian terdiri atas sistem mekanik polisi tidur yang berfungsi menerima masukan dari tekanan kendaraan bermotor, sistem kantilever piezoelektrik sebagai komponen penghasil energi listrik dan sistem harvesting energy sebagai pemanen energi dari material piezoelektrik. Satu modul sistem terdiri dari rangkaian paralel piezoelektrik yang dihubungkan dengan buck konverter MB39C811. Sistem yang paling maksimal menghasilkan energi  adalah rangkaian lima modul secara paralel. Polisi tidur piezoelektrik mampu menghasilkan daya listrik dengan masukan 60 kali lindasan kendaran bermotor  sebesar 2.166mWh dengan efisiensi 2.87 % dibandingkan dengan masukan manual.Kata kunci : Piezoelektrik, polisi tidur piezoelektrik, kantilever piezoelektrik,  harvesting energy.
Rancang Bangun dan Uji Coba Lapang Pengukur Angin di Atas Platform Coastal Buoy Billi R. Kusumah; Indra Jaya; Wayan Nurjaya
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.1.10

Abstract

Sistem kerja instrumen dirancang untuk mengukur data anginyangdapatdiujicobapadaplatformcoastalbuoy berbasisdatalogger.Sistemelektronikterdiriatas ArduinoProminisebagaipusatpengendaliyang memerintahkansensoruntukmengukurdan memerintahkanmodultransmitteruntukmengirimkan data,kemudianditerimaolehrecieveryangdidalamnya terdapatmikrokontrolerpengendaliyaitu,Arduino Prominisebagaipusatpengendalipenyimpanandata. Hasilujikinerjainstrumenmenunjukannilaikorelasialat pengukurkecepatananginadalah0.87denganRMSE 0.51m/s,korelasialatpengukurarahanginsebesar 0.99denganRMSE2.55derajatmataangin.Hasiluji cobalapangdiPerairanTelukPelabuhanRatudiperoleh kecepatananginberkisar0.5"“5.7m/sdidominasiangin timur.KataKunci:Instrumen,angin,rancangbangun,uji kinerja.
Desain Kerjasama Mobile Manipulator Robot Rafiuddin Syam; Jumaddil Hair
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.1

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengangkut objek serta membuat sistem kontrol kedua robot agar dapat berjalan dengan benar dan bekerjasama dengan baik melakukan proses pengangkutan objek. Tahap perancangan pada penelitian ini dimulai dengan pemilihan komponen mekanik dan elektronika, serta pembuatan program pada mikrokontroller minimum system ATMega16 dan Arduino Uno, menganalisa kinematika gerak mobile robot dan pengujian dengan membuat area kerja berupa lintasan line follower dan menghitung errornya. Dari proses perancangan, diperoleh dimensi mobile robot dengan ukuran 235mm x 187mm x 165mm. Dimensi rangka penyangga 86mm x 60mm x 154mm.Perhitungan kinematika mobile robot, diperoleh kecepatan sudut ω(t) = 0,31 rad/s, kecepatan linear 0,17m/s dan posisi robot pada 0,315(t)+θ0. Beban maksimum yang bisa diangkat oleh mobile robot adalah 34 newton.
Gestur Berbasis Estimasi Sudut Gulung untuk Pengendalian Manipulator Muhammad Fuad
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.2

Abstract

Salah satu tantangan dalam pengendalian robot manipulator dengan menggunakan gestur tubuh secara intuitif terletak pada kesulitan penentuan sudut gulung dari end-effector. Penelitian ini mengusulkan suatu metoda untuk melakukan estimasi sudut gulung dengan menafsirkan perubahan tata letak dari fitur-fitur citra yang terbaca dari aliran data video. Sebuah kamera web yang dipasang pada lengan pengguna menangkap perubahan dari lingkungan dan mengubah informasi ini menjadi perintah untuk mengendalikan sudut gulung. SCORBOT -ER 9 Pro digunakan dalam percobaan dengan menerapkan kemampuan untuk mengendalikan sumbu kelima dari manipulator ini.  
Integrasi Rancangan Sistem Observasi Kapal Permukaan Otomatis dengan Google Earth Mahesa G. A. Satria; Indra Jaya; Yopi Novita
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.3

Abstract

Wahana permukaan tak berawak (unmanned surface vehicle (USV)) atau wahana permukaan otomatis (autonomous surface vehicle (ASV)) merupakan sebuah wahana (vehicle) berbentuk kapal di permukaan (surface) air yang dapat bergerak tanpa awak di dalamnya secara otomatis. USV dapat digunakan di perairan yang tidak dapat dilalui kapal dengan awak. Perkembangan USV di dunia sudah pesat, namun belum diimbangi dengan baik perkembangannya di Indonesia. Penelitian ini bertujuan membuat USV yang bersifat autonomous, yaitu bergerak secara otomatis berdasarkan waypoint. Tahapan penelitian meliputi perancangan USV, uji coba sistem observasi kapal permukaan otomatis. Uji coba dilakukan dengan mengukur durasi oleng wahana di atas air dan mengukur akurasi GPS, kemudian menjalankan wahana pada lintasan lurus, zigzag, parallel, dan berbentuk S. Waktu oleng wahana sebesar 3 detik, akurasi GPS CEP 50% sebesar 1,9 meter dan 2DRMS 95% sebesar 4,7 meter. Selisi jarak terbesar waypoint dengan lintasan aktual pada lintasan lurus sumbu x sebesar 2,05 m dan sumbu y sebesar 1,27 m, lintasan zigzag sumbu x sebesar 2,63 m dan sumbu y sebesar 3,73 m, lintasan parallel sumbu x sebesar 4,82 m dan sumbu y sebesar 3,98 m, lintasan S sumbu x sebesar 3,85 m dan sumbu y sebesar 4,49 m.

Page 9 of 23 | Total Record : 226

 7   8   9   10   11 

Filter by Year

2009 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 18 No 1 (2026): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi [Terbitan akan Datang] Vol 17 No 2 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 1 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 16 No 2 (2024): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 16 No 1 (2024): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 15 No 2 (2023): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 15 No 1 (2023): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 1 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 2 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 1 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 1 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9 No 2 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9 No 1 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 1 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 7 No 2 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 7 No 1 (2015): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 2 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 6 No 1 (2014): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5 No 2 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 5 No 1 (2013): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4 No 2 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 4 No 1 (2012): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 3 No 2 (2011): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 3 No 1 (2011): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 2 No 2 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 2 No 1 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 2 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 1 No 1 (2009): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi More Issue