cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol
Published by Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung
ISSN : 25021982     EISSN : 25409123     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal TELKA merupakan jurnal yang sepenuhnya diperiksa oleh Redaksi Ahli yang berkompeten di bidangnya masing-masing. Redaksi menerima artikel ilmiah berupa hasil penelitian, gagasan, dan konsepsi dalam ilmu pengetahuan dan teknologi. Jurnal ini terbit 2 kali secara online dan cetak (terbatas) dalam setahun, yaitu pada bulan Mei dan November. Jurnal meliputi bidang ilmu Teknik Elektro, maupun studi-studi interdisipliner yang terkait. Bidang-bidang tersebut meliputi, antara lain: Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, Kontrol, dan Sistem Tenaga.
Arjuna Subject : -
Articles 8 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 10, No 3 (2024): TELKA" : 8 Documents clear
Rancang Bangun Alat Deteksi Kebisingan Pada Mesin Press Berbasis Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 Manfaluthy, Mauludi; Dinova, Brainvendra Widi; Ridwan, Muhammad
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.251-263

Abstract

Industri otomotif di Indonesia mengalami pertumbuhan yang pesat, didorong oleh teknologi manufaktur. Namun, industri ini juga membawa dampak salah satunya berupa tingginya tingkat kebisingan dalam proses produksinya yang menimbulkan polusi suara dan berdampak pada kesehatan pekerja. Rancangan sistem ini dibuat sebagai penelitian yang bertujuan untuk mendeteksi tingkat kebisingan dari sebuah mesin press yang dapat di monitoring dari jarak jauh menggunakan aplikasi blynk di smartphone dan perangkat komputer. Output yang di keluarkan dari sensor suara diproses oleh mikrokontroler ModeMCU ESP8266 untuk memberikan hasil pengukuran serta penyimpanan data hasil pengukuran tingkat kebisingan pada mesin press otomotif, yang kemudian ditampilkan pada layar LCD dan aplikasi blynk. Pengujian sistem monitoring menggunakan aplikasi blynk dengan uji konektivitas dan indikator tingkat kebisingan sudah sesuai dengan pembacaan pada alat. Hasil pengukuran tingkat kebisingan dilakukan pada empat jarak yang berbeda yaitu 25 cm, 50 cm, 75 cm, 100 cm. Dengan menggunakan dua alat Sound Level Meter GM1352 dan alat mikrokontroler. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa tingkat kebisingan pada mesin press memiliki rata-rata error sekitar 3,24% dengan tingkat akurasi 96,76%, Pada jarak pengukuran 25 cm. Hasil ini mendekati pembacaan dari alat sound level meter GM1352. The automotive industry in Indonesia is experiencing rapid growth, driven by manufacturing technology. However, this industry also has impacts, one of which is high levels of noise in the production process, which causes noise pollution and has an impact on workers' health. This system design was created as research which aims to detect the noise level of a press machine which can be monitored remotely using the blynk application on smartphones and computer devices. The output from the sound sensor is processed by the ModeMCU ESP8266 microcontroller to provide measurement results and data storage of noise level measurement results on automotive press machines, which are then displayed on the LCD screen and blynk application. Testing the monitoring system using the blynk application with connectivity tests and noise level indicators is in accordance with the readings on the equipment. The results of noise level measurements were carried out at four different distances, namely 25 cm, 50 cm, 75 cm, 100 cm. Using two GM1352 Sound Level Meters and a microcontroller. The measurement results show that the noise level on the press machine has an average error of around 3.24% with an accuracy level of 96.76%, at a measuring distance of 25 cm. This result is close to the reading from the GM1352 sound level meter.
Rancang Bangun Blood Roller Mixer Digital dengan Penambahan Mode Kecepatan dan Waktu Mahardiananta, I Made Agus; Dharmayanti, Cokorda Istri; Pratama, I Gusti Agung Ngurah Devasya Putra
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.193-203

Abstract

Pemeriksaan hematologi adalah pemeriksaan cairan darah yang berhubungan dengan sel darah dan biokimia yang berhubungan dengan sel darah. Selama pemeriksaan, sering dijumpai gumpalan darah karena darah mengandung koagulan. Untuk menghindari hal tersebut, darah harus dicampur dengan antikoagulan (antikoagulan) dan proses pencampurannya dibantu dengan alat laboratorium yaitu blood roller mixer. Blood roller mixer adalah alat yang digunakan untuk mengocok sampel darah yang berada di dalam venoject yang telah diberi anti koagulan sebagai zat yang dapat mencegah penggumpalan darah, agar mendapatkan darah dalam keadaan homogen. Alat ini dirancang dengan pengaturan kecepatan dan waktu digital, diharapkan kesalahan pembacaan kecepatan dan waktu dapat diminimalkan dan lebih mudah digunakan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah deskriptif eksploratif, pengolahan data kecepatan dan waktu menggunakan SPSS dengan uji Wilcoxon. Berdasarkan hasil analisis yang telah dilakukan dengan mem-bandingkan kecepatan dengan tachometer dan waktu dengan stopwatch, hasil dari kedua parameter tersebut tidak berbeda signifikan dengan nilai uji perbandingan pada masing-masing setting yang tidak melebihi nilai 0,05. A hematological test examines blood fluids and biochemistry associated with blood cells. Blood clots are frequently seen during examinations with blood cells. To avoid this, blood must be combined with an anticoagulant and assisted in the mixing process by laboratory equipment, namely a blood roller mixer. A blood roller mixer is an equipment used to shake blood samples in a venoject that has been treated with an anti-coagulant to avoid blood clots, in order to get homogeneous blood. This tool is created with digital speed and time options, with the goal of reducing mistakes and it easier to use. This study employed a descriptive exploratory strategy with, SPSS and the Wilcoxon test to process data in terms of speed and time. According to the findings of the analysis, wichh involved comparing speed with a tachometer and time with a stop-watch, the results of the two parameters are not significantly different from the comparison test values in each setting which do not exceed the value of 0.05.
Pengaruh Sistem Pendingin terhadap Daya Keluaran Panel Surya Dewi, Riyani Prima; Hazrina, Fadhillah; Illahi, Novita Asma; Maemunah, Putri Maya
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.264-271

Abstract

Indonesia memiliki potensi besar dalam pemanfaatan energi surya karena letaknya yang strategis di garis khatulistiwa. Panel surya mengonversi radiasi matahari langsung dengan efisiensi puncak sebesar 9-12%, sementara lebih dari 80% radiasi matahari tidak dapat dikonversi menjadi energi listrik. Salah satu faktor yang mempengaruhi efisiensi panel surya adalah suhu permukaan panel yang tinggi, yang menyebabkan penurunan daya keluaran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sistem pendingin panel surya menggunakan fluida air sebagai media pendingin guna mengoptimalkan daya keluaran dan mencegah kerusakan akibat tingginya intensitas radiasi matahari. Sistem pendingin ini dirancang dengan mengalirkan fluida air melalui pipa spiral di belakang permukaan panel surya berkapasitas 50 Wp. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu permukaan panel tanpa pendingin berkisar antara 40°C hingga 49°C. Sementara itu, penggunaan pendingin air aquades menurunkan suhu permukaan panel menjadi 34°C hingga 38°C, dan penggunaan air yang dicampur dengan es batu lebih efektif menurunkan suhu menjadi 27°C hingga 30°C. Tegangan rata-rata pada panel tanpa pendingin adalah 19,9 V dengan daya keluaran sebesar 19,59 W. Dengan penggunaan pendingin air aquades, tegangan meningkat menjadi 20,4 V dengan daya keluaran sebesar 20,48 W, sedangkan penggunaan air campuran es batu menghasilkan tegangan sebesar 20,5 V dan daya keluaran sebesar 20,88 W. Penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan sistem pendingin berbasis air aquades dan es batu efektif dalam menurunkan suhu permukaan panel surya dan meningkatkan daya keluaran panel surya. Indonesia has great potential for solar energy utilization due to its strategic location along the equator. Solar panels convert direct solar radiation with a peak efficiency of 9-12%, while over 80% of solar radiation cannot be converted into electrical energy. One of the key factors affecting the efficiency of solar panels is the high surface temperature, which leads to a decrease in power output. This study aims to design and test a cooling system for solar panels using water as the cooling medium to optimize power output and prevent damage caused by high solar radiation intensity. The cooling system is designed by circulating water through a spiral pipe behind the surface of a 50 Wp solar panel. The test results show that the surface temperature of the panel without cooling ranges from 40°C to 49°C. Meanwhile, the use of distilled water as a cooling fluid reduces the surface temperature to between 34°C and 38°C, and the use of water mixed with ice is more effective, reducing the temperature to between 27°C and 30°C. The average voltage of the panel without cooling is 19.9 V, with a power output of 19.59 W. With the use of distilled water, the voltage increases to 20.4 V, with a power output of 20.48 W, while the use of water mixed with ice yields a voltage of 20.5 V and a power output of 20.88 W. This research demonstrates that the use of a cooling system based on distilled water and ice is effective in reducing the surface temperature of solar panels and increasing their power output. 
Implementasi Desain Filter Pasif: Simulasi Perancangan Filter LCL untuk Inverter SPWM Berdasarkan Frekuensi Switching dan Distorsi Harmonik Total Irfa'i, Ahmad Khumedillah; Suryana, Ase; Pramudita, Resa; Rizqulloh, Muhammad Adli
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.215-227

Abstract

Seiring berjalanya waktu, perkembangan sumber energi listrik terbarukan dan integrasi sistem jaringan listrik berkembang sangat pesat. Kemudian, kualitas daya menurun dikarenakan kandungan distorsi harmonik ikut terinjeksi ke jaringan listrik dari sebagian besar perangkat elektronika daya yang menggunakan aplikasi inverter. Diperlukan Filter LCL yang dioptimalkan guna meningkatkan kualitas daya untuk inverter satu fasa yang terhubung dengan perangkat utilitas. Filter LCL yang dirancang dibawah batasan varisasi frekuensi swtiching minimum, distorsi harmonik total (THD), nilai induktor, dan faktor daya (cosphi). Dengan desain tersebut memberikan kinerja optimal untuk mengurangi konten harmonik. Semua hasil diperoleh melalui perhitungan, software PSIM, dan software LTspice. Hasil simulasi menunjukan distorsi harmonik total pada tegangan dan arus keluaran mengalami penurunan yang signifikan, sehingga meningkatkan kualitas daya yang lebih minim distorsi . THD tegangan sebelum melewati filter sebesar 79,52% menjadi 0,4972% setelah melewati filter LCL, sedangkan pada arus inverter yang mulanya 3,288% menjadi 0,4972% setelah melewati filter LCL. Dengan redaman distorsi harmonik total pada keluaran tegangan sebesar 99,37% dan keluaran arus 84,88%. Hasil ini memverifikasi kelayakan desain filter LCL yang di usulkan. Over time, the development of renewable electrical energy sources and the integration of power grid systems have grown rapidly. Subsequently, power quality is degraded due to harmonic distortion content injected into the power grid from most power electronic devices using inverter applications. An optimized LCL filter is required to improve the power quality for single-phase inverters connected to utility devices. The LCL filter is designed under the constraints of minimum swtiching frequency variation, total harmonic distortion (THD), inductor value, and power factor (cosphi). The design provides optimal performance to reduce the harmonic content. All results were obtained through, software PSIM, and software LTspice. The simulation results show that the total harmonic distortion in the output voltage and current has decreased significantly, thus improving the power quality with less distortion. The THD of the voltage before passing through the filter is 79.52% to 0.4972% after passing through the LCL filter, while that of the inverter current is initially 3.288% to 0.4972% after passing through the LCL filter. With a total harmonic distortion attenuation at the voltage output of 99.37% and current output of 84.88%. These results verify the feasibility of the proposed LCL filter design.
Topologi Jaringan Telkom dengan Protokol Routing OSPF Menggunakan Simulasi Cisco Packet Tracer Yuhanef, Afrizal; Nita, Sri; Alfitri, Riska
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.272-284

Abstract

Simulasi penggunaan protokol routing di jaringan Telkomsel merupakan langkah krusial dalam perancangan dan pengembangan jaringan yang andal dan siap menghadapi berbagai kemungkinan masalah dimasa ini ataupun akan datang. Perkembangan komunikasi sangatlah penting, terutama pada zaman teknologi modern saat ini. Layanan internet telah menjadi sarana pertukaran informasi bagi setiap orang. Secara umum, OSPF (Open Short Path First) adalah protokol yang paling banyak digunakan OSPF merupakan protokol routing yang didesain otomatis untuk dapat mengendalikan dan mendistribusikan informasi routing antar jaringan secara dinamis. OSPF dapat mendeteksi perubahan topologi jaringan dengan cepat dan mengembalikan routing ke konvergensi dalam waktu singkat. Pada penelitian ini dilakukan simulasi topologi jaringan Telkom dengan protokol routing OSPF menggunakan Cisco Packet Tracer. Packet Tracer digunakan untuk mensimulasikan desain jaringan dan mengidentifikasi perilaku jaringan menggunakan metode routing OSPF. Sebelum simulasi dilakukan, perancangan topologi jaringan dilakukan melalui 8 tahapan. Kemudian pada konfigurasi routing OSPF, Ada lima jenis paket yang digunakan, untuk mengetahui Paket Hello, Deskripsi Basis Data, Permintaan Status Tautan, Pembaruan Status Tautan, dan Konfirmasi Status Tautan. Dari hasil simulasi dengan topologi tree didapatkan bahwa topologi tree pada jaringan Telkom tetap dapat bekerja dengan mengalihkan ke jalur alternatif dengan waktu respon antara 5-31 ms. Meskipun satu komputer terputus, komputer lainnya tidak terpengaruh. Hal ini sejalan dengan teori topologi tree. Simulating the use of routing protocols on Telkomsel's network is a crucial step in designing and developing a reliable network that is ready to face various possible problems in the present or in the future. The development of communication is very important, especially in today's modern technological age. Internet services have become a means of exchanging information for everyone. In general, OSPF (Open Short Path First) is the most widely used protocol OSPF is a routing protocol designed automatically to be able to control and distribute routing information between networks dynamically. OSPF can detect network topology changes quickly and return routing to convergence in no time. In this study, Telkom network topology simulation was carried out with OSPF routing protocol using Cisco Packet Tracer. Packet Tracer is used to simulate network design and identify network behavior using OSPF routing methods. Before the simulation is carried out, network topology design is carried out through 8 stages. Then in the OSPF routing configuration, there are five types of packets used, to find out Hello Packet, Database Description, Link Status Request, Link Status Update, and Link Status Confirmation. From the results of the simulation with the tree topology, it was found that the tree topology on the Telkom network can still work by switching to an alternative path with a response time between 5-31 ms. Even if one computer disconnects, the other computers are not affected. This is in line with tree topology theory.
Penerima Sinyal VOR dan ILS untuk Alat Bantu Pengecekan di Darat Toni, Toni; Sulaiman, Muhammad Arif; Dewantara, Mochamad Faisal Yoga; Wildan, Muh
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.228-240

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan aplikasi Navigation Analyzer fasilitas bantu navigasi udara yang dalam hal ini adalah VOR dan ILS (Localizer, Glide path) menggunakan perangkat Software Define Radio dari REALTEK (RTL-SDR). Perangkat RTL-SDR yang digunakan berbentuk dongle dengan frekuensi yang dapat diatur dari 500 kHz – 1,7 GHz. Oleh karena itu, perangkat ini mendukung frekuensi kerja VOR yaitu 108,0 hingga 117,95 MHz, Localizer yaitu 108,1 hingga 111,95 MHz, Glide Path yaitu 328,6 MHz hingga 335,40 MHz. Aplikasi rancangan akan disematkan pada Raspberry Pi yang telah dilengkapi dengan Layar Sentuh 3,5 Inch. Kontrol dan Pengolahan data dari RTL-SDR ini diolah menggunakan Bahasa pemrograman Python dan Kivy. Kinerja rancangan akan diuji menggunakan simulator IFR 4000 dengan dua metode yaitu dengan antena dan tanpa antena dengan berfokus pada parameter utama yaitu Azimuth pada VOR dan DDM pada Localizer dan Glide Path. Hasil uji dari rancangan menunjukkan pengujian tanpa antena lebih stabil dibandingkan dengan menggunakan antena, walaupun masih terdapat deviasi Azimuth sebesar 0,1 hingga 0,60 pada VOR, deviasi DDM sebesar 0,0079 pada Localizer, deviasi DDM sebesar 0,02 pada Glide Path. This research discusses the design of Navigation Analyzer application on navigation aid equipment, which in this case is VOR and ILS (Localizer, Glide Path) using Software Design Radio (RTL-SDR) by REALTEK. The RTL-SDR device in dongle form has adjusted frequency with range 500 kHz to 1.7 GHz. Thus, the device supports VOR range frequencies from 108.0 MHz to 117.95 MHz, Localizer from 108.1 MHz to 117.95 MHz, Glide Path from 108.1 MHz to 335.40. The application of design will be included in the Raspberry Pi, which is equipped with a 3.5-inch touch-screen display. Control and processing of data from RTL-SDR using Python and Kivy programming languages. Design performance will be tested using the IFR 4000 simulator by two methods, which are with antennas and without antennas by focusing on the main parameters, VOR Azimuth and Localizer and Glide Path DDM. The test results from the design show that testing without antennas is more stable than using antennas, although there is still an Azimuth deviation of 0.1 to 0.6 Degrees in VOR, DDM deviation of 0.0079 in the Localizer, DDM deviation of 0.02 in the Glide Path.
Rancang Bangun Monitoring Timbangan ECB/CAS Menggunakan Node MCU dan Google Sheet Apatya, Y.B. Adyapaka; Setiady, Wahyu; Ardita, Eduardo
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.253-263

Abstract

Pemanfaatan timbangan sebagai alat ukur untuk mengukur berat suatu benda sangat penting dalam industri manufaktur, salah satunya adalah Timbangan ECB-CAS. Timbangan ECB-CAS merupakan timbangan yang mampu mengukur berat satuan, berat total dan banyaknya benda yang ditimbang. Seiring berkembangnya teknologi, banyak perusahaan terdorong untuk mengembangkan sistem berbasis Internet of Think (IOT).  Penelitian ini merupakan salah satu hasil studi kasus di PT XYZ yang terdorong untuk mengembangkan sistem berbasis IoT pada timbangan ECB-CAS. Penerapan IoT pada timbangan dapat mendukung adanya digitalisasi data sehingga pengguna dapat melakukan monitoring data timbangan selama perangkat terhubung ke jaringan internet. Dalam pembuatan sistem monitoring data timbangan, prosedur yang dilakukan adalah observasi, pembuatan desain, pemilihan komponen, perakitan komponen dan pengujian sistem. Pada proses pengujian, dilakukan beberapa langkah seperti penyesuaian data aktual dan data indikator timbangan, pengecekan data keluaran indikator, parsing data, penghubungan ESP8266 ke router, pengecekan fungsi Apps Script sebagai penerima data dan menampilan data di Google Sheets. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini yaitu Google sheets dapat digunakan sebagai antarmuka pengguna sekaligus penyimpan data timbangan yang dapat diakses secara real time dengan ESP8266 sebagai perangkat pengirim datanya. Dengan memanfaatkan port RS-232 yang dihubungkan dengan mikrokontrol Node-MCU, data yang keluar dari timbangan dapat diproses pada aplikasi Google Sheet. Dari hasil pengujian, alat ini sudah dapat berfungsi dengan baik. Dari hasil dari penelitian ini juga, alat ini sudah dapat dimanfaatkan sebagai alat bantu dalam pencatatan serta monitoring dengan margin error sebesar 5 % dengan jumlah maksimal 650 clip setiap drumnya. The utilization of scales as a measuring tool to measure an object has an important role in the manufacturing industry; one of which is the ECB-CAS Scale. ECB-CAS scales are scales capable of measuring unit weight, total weight and the number of objects being weighed. As technology develops, many companies are compelled to develop Internet of Think (IOT)-based systems. This research is one of the results of a case study at PT XYZ which was driven to develop an IoT-based system on the ECB-CAS scale. The application of IoT on the scales can support data digitization so that users can monitor data as long as the device is connected to the internet network. In making the weighing data monitoring system, the procedures carried out were observing, design making, component selecting, component assembling and system testing. In the testing process, several steps were carried out such as adjusting the actual data and weighing data indicators, checking the output data, parsing the data, connecting the ESP8266 to the router, checking the functions of the Apps Script as a data receiver and displaying the data in Google Sheets. The results obtained from this study are that Google sheets can be used as a user interface as well as a data storage scale that can be accessed in real time with ESP8266 as the data sending device. By utilizing the RS-232 port that uses the Node-MCU microcontroller, the data coming out of the scales can be run on the Google Sheet application. From the test results, this tool can function well. From the results of this research, this tool can be used as a tool for recording and monitoring with a margin of error of 5% with a maximum number of 650 clips per drum.
Pemodelan dan Simulasi Sistem Kendali PID dan Fuzzy pada Motor DC Menggunakan LabView Sekarsari, Kartika; Rozak, Ojak Abdul; Sunardi, Ariyawan
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 3 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n3.241-250

Abstract

Motor DC didesain untuk dioperasikan bersumber arus searah (DC). Motor DC lazim digunakan pada perangkat-perangkat elektronik dan listrik, serta aplikasi di industri, seperti: penggerak robot, motor konveyor, penggerak pintu geser otomatis, dan yang lainnya. Artikel ini menguraikan tentang pemodelan dan simulasi sistem kendali motor DC menggunakan pengendali PID dan pengendali berbasis Logika Fuzzy untuk mendapatkan optimisasi berdasarkan fungsi sistem kendali, yaitu : pengukuran, pencatatan, perhitungan, perbandingan dan perbaikan. Penelitian ini menggunakan motor DC tipe Pittman dengan melakukan pemodelan matematika motor DC, model kontroler PID, dan model kontroler Fuzzy dalam bentuk simulasi LabView, selanjutnya dianalisa dan dibandingkan mengenai performansi, karakteristik, dan respon transien yang dihasilkan oleh kendali PID dan kendali Fuzzy yang diterapkan dalam motor DC. Hasil dari simulasi memperlihatkan respon keluaran dengan pengendali Fuzzy mencapai keadaan tunak lebih cepat sebesar 2,73 ms dibandingkan dengan menggunakan pengendali PID. Namun demikian, respon sistem dengan pengendali Fuzzy memperlihatkan adanya overshoot sebesar 3,52 %. DC motors are designed to be operated from direct current (DC). DC motors are commonly used in electronic and electrical devices, as well as industrial applications, such as: robot drives, conveyor motors, automatic sliding door drives, and others. This article describes the modeling and simulation of a DC motor control system using PID controllers and Fuzzy Logic based controllers to obtain optimization based on control system functions, namely: measurement, recording, calculation, comparison and improvement. This research uses a Pittman type DC motor by carrying out mathematical modeling of the DC motor, PID controller model, and Fuzzy controller model in the form of a LabView simulation, then analyzed and compared regarding the performance, characteristics and transient response produced by PID control and Fuzzy control applied in DC motors. The results of the simulation show that the keluaran response with the Fuzzy controller reaches steady state faster by 2.73 ms compared to using the PID controller. However, the response of the system with the Fuzzy controller shows an overshoot of 3.52%.

Page 1 of 1 | Total Record : 8

 1 

Filter by Year

2024 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 11, No 3 (2025): TELKA Vol 11, No 2 (2025): TELKA Vol 11, No 1 (2025): TELKA Vol 10, No 3 (2024): TELKA Vol 10, No 2 (2024): TELKA Vol 10, No 1 (2024): TELKA Vol 9, No 2 (2023): TELKA Vol 9, No 1 (2023): TELKA Vol 8, No 2 (2022): TELKA Vol 8, No 1 (2022): TELKA Vol 7, No 2 (2021): TELKA Vol 7, No 1 (2021): TELKA Vol 6, No 2 (2020): TELKA Vol 6, No 1 (2020): TELKA Vol 5, No 2 (2019): TELKA Vol 5, No 1 (2019): TELKA Vol 4, No 2 (2018): TELKA Vol 4, No 1 (2018): TELKA Vol 3, No 2 (2017): TELKA Vol 3, No 1 (2017): TELKA Vol 2, No 2 (2016): TELKA Vol 2, No 1 (2016): TELKA More Issue