cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Al Mahdali
Contact Email
almahdali@atim.ac.id
Phone
+6281340032063
Journal Mail Official
redaksijjeee@ung.ac.id
Editorial Address
Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo Jenderal Sudirman Street No.6, Gorontalo City, Gorontalo Province, Indonesia
Location
Kota gorontalo,
Gorontalo
INDONESIA
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering
Published by Universitas Negeri Gorontalo
ISSN : 26547813     EISSN : 27150887     DOI : 10.37905/jjeee
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE) is a peer-reviewed journal published by Electrical Engineering Department Faculty of Engineering, State University of Gorontalo. JJEEE provides open access to the principle that research published in this journal is freely available to the public to support the exchange of knowledge globally. JJEEE published two issue articles per year namely January and July. JJEEE provides a place for academics, researchers, and practitioners to publish scientific articles. Each text sent to the JJEEE editor is reviewed by peer review. Starting from Vol. 1 No. 1 (January 2019), all manuscripts sent to the JJEEE editor are accepted in Bahasa Indonesia or English. The scope of the articles listed in this journal relates to various topics, including: Control System, Optimization, Information System, Decision Support System, Computer Science, Artificial Intelligence, Power System, High Voltage, Informatics Engineering, Electronics, Renewable Energy. This journal is available in online and highly respects the ethics of publication and avoids all types of plagiarism.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 18 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023" : 18 Documents clear
Analisis Keandalan Jaringan Distribusi 20kV Pada ULP Toili Berdasarkan SAIDI dan SAIFI pratama, igo; Mohammad, Yasin; Yusuf, Taufiq Ismail
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.18145

Abstract

PT. PLN (Persero) ULP Toili berperan sebagai pelayanan pelanggan dan pemeliharaan jaringan distribusi dalam ruang lingkup kawasan yang lebih kecil di bawah UP3 Luwuk. ULP Toili melayani sebagian wilayah dari Batui, Moilong, Toili, Tolisu, Rata sampai dengan Baturube berkedudukan sebagai wilayah Industri, pusat pangan dan pertanian bagi wilayah Kab. Banggai. Tentunya hal ini menuntut suplai kelistrikan dengan keandalan yang tinggi. Metode yang digunakan untuk menghitung Lama Padam Rata-Rata (LPR) dan Frekuensi Padam Rata–Rata (FPR) ialah dengan menggunakan rumus SAIDI dan SAIFI, yaitu menghitung dengan berdasarkan data gangguan atau pemadaman dan jumlah konsumen. Data yang diperoleh dari PT. PLN (Persero) UP3 Luwuk digunakan untuk menghitung SAIDI dan SAIFI pada jaringan distribusi 20kV yang dilayani oleh ULP Toili. Hasil perhitungan menunjukan bahwa SAIDI dan SAIFI sistem distribusi PT. PLN (Persero) ULP Toili pada periode tahun 2021 dan tahun 2022 (Januari–September) yaitu Nilai SAIDI periode tahun 2021 6,86 Jam/Pelanggan/Tahun. SAIDI tahun tahun 2022 (Januari-September) 12,42 Jam/Pelanggan/Tahun. Sedangkan untuk nilai SAIFI periode tahun 2021 6,65 Kali/Pelanggan/Tahun. SAIFI tahun 2022 (Januari–September) 9,09 kali/Pelanggan/Tahun. Nilai SAIDI sistem distribusi 20kV PT. PLN (Persero) ULP Toili pada tahun 2021 dan tahun 2022 termasuk masih dalam kategori standar karena belum melewati SPLN 68-2: 1986 yaitu SAIDI sebesar 21 Jam/Pelanggan/ Tahun. Sedangkan nilai SAIFI sistem distribusi 20kV PT. PLN (Persero) ULP Toili pada tahun 2021 dan tahun 2022 kategori belum andal karena melewati SPLN yaitu SAIFI sebesar 3,2 Kali/Pelanggan/Tahun.PT. PLN (Persero) ULP Toili plays the role of customer service and distribution network maintenance within the scope of a smaller area under UP3 Luwuk. ULP Toili serves parts of the area from Batui, Moilong, Toili, Tolisu, Rata to Baturube which is located as an industrial area, food and agriculture center for the Kab. proud. Ofcourse this requires a power supply with high reliability. The method used to calculate the Average Long Outages (LPR) and the Average Outage Frequency (FPR) is to use the SAIDI and SAIFI formulas, which are calculated based on data on interruptions or blackouts and the number of consumers. Data obtained from PT. PLN (Persero) UP3 Luwuk is used to calculate SAIDI and SAIFI on the 20kV distribution network served by ULP Toili. The calculation results show that SAIDI and SAIFI distribution system of PT. PLN (Persero) ULP Toili in the 2021 and 2022 periods (January–September), namely the SAIDI Value for the 2021 period 6.86 Hours/Customer/Year. SAIDI in 2022 (January-September) 12.42 Hours/Customer/Year. Meanwhile, the SAIFI value for the 2021 period is 6.65 Times/Customer/Year. SAIFI in 2022 (January–September) 9.09 times/Customer/Year. SAIDI value distribution system 20kV PT. PLN (Persero) ULP Toili in 2021 and 2022 is still in the standard category because it has not passed SPLN 68-2: 1986, namely SAIDI of 21 Hours / Customer / Year. While the SAIFI value of the 20kV distribution system PT. PLN (Persero) ULP Toili in 2021 and 2022 is not yet reliable because it passes the SPLN, namely SAIFI of 3.2 Times/Customer/Year.
Perancangan Prototipe Kunci Pintu Digital Berbasis IoT Menggunakan Metode HDLC Arvin Claudy Frobenius; Jeki Kuswanto; Rivan Ardiansyah; F.X. Wisnu Yudo Untoro
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.20096

Abstract

Rumah yang nyaman dan aman yang mampu melindungi penghuni maupun harta benda yang dimiliki dari tindak kejahatan merupakan idaman bagi setiap pemilik rumah. Pelindung yang mampu melindungi rumah itu adalah kunci pintu. Sebagai pelindung rumah, seharusnya kunci pintu dapat terhindar dari perusakan, pembobolan, ataupun penduplikasian oleh orang yang tidak bertanggungjawab. Namun, pada kenyataaannya yang terjadi adalah tidak demikian. Oleh karena itu, tujuan pada makalah ini adalah membuat minimum viable product kunci pintu digital berbasis IoT yang terhubung dengan smartphone android dengan menerapkan perangkat touch sensor, keypad, dan RFID sebagai masukan data dan sebagai pengolah data masukan menggunakan mikrokontoler NodeMCU ESP8266 agar akses membuka pintu tidak melalui perusakan, pembobolan, ataupun penduplikasian kunci pintu. Untuk mencapai tujuan itu pada makalah ini metode pemecahan masalah menggunakan metode Hardware Development Life Cycle (HDLC). Hasil pengujian menunjukkan bahwa minimum viable product kunci pintu digital berbasis IoT yang dihasilkan menggunakan metode HDLC dapat bekerja dengan baik sesuai dengan harapan dalam perancangan, yaitu untuk membuka kunci pintu digital bisa menggunakan salah satu perangkat yang tersedia pada kunci pintu digital, yaitu touch sensor, keypad atau RFID. Untuk membuka kunci pintu digital menggunakan touch sensor hanya membutuhkan sentuhan tangan pada perangkat touch sensor. Sedangkan untuk membuka kunci pintu digital menggunakan perangkat keypad perlu menombol kombinasi angka pada perangkat keypad. Bila kombinasi angka masukan dari perangkat keypad sesuai dengan yang diajarkan pada kunci pintu digital maka kunci pintu digital akan membuka. Selanjutnya, untuk membuka kunci pintu digital menggunakan RFID dapat menggunakan dua jenis kartu, yaitu kartu bawaan (emergency card) atau kartu e-KTP. Kartu e-KTP yang dapat digunakan untuk membuka kunci pintu digital adalah kartu e-KTP yang sudah diajarkan pada kunci pintu digital.A comfortable and safe home that is able to protect residents and property owned from crime is a dream for every homeowner. The protector that can protect the house is the door lock. As a home protector, door locks should be able to avoid vandalism, break-ins, or duplication by irresponsible people. However, in reality, this is not the case. Therefore, the purpose of this paper is to create a minimum viable product of IoT-based digital door locks connected to Android smartphones by applying touch sensor devices, keypads, and RFID as data input and as an input data processor using the NodeMCU ESP8266 microcontroller so that access to open the door is not through vandalism, break-in, or duplication of door locks. To achieve that goal in this paper the problem solving method uses the Hardware Development Life Cycle (HDLC) method. The test results show that the minimum viable product of the IoT-based digital door lock produced using the HDLC method can work well in accordance with the expectations in the design, namely to open the digital door lock can use one of the devices available on the digital door lock, namely the touch sensor, keypad or RFID. To unlock a digital door using a touch sensor only requires a hand touch on the touch sensor device. Meanwhile, to unlock the digital door using a keypad device, you need to press a combination of numbers on the keypad device. If the input number combination from the keypad device matches what is taught on the digital door lock, the digital door lock will open. Furthermore, to unlock the digital door using RFID can use two types of cards, namely the built-in card (emergency card) or e-KTP card. The e-KTP card that can be used to open the digital door lock is the e-KTP card that has been taught on the digital door lock
Rancang Bangun Sistem Distribusi Grease Secara Otomatis Dengan Metode Penjadwalan Moh . Afandy; Ahmad Ali Akbar; Abdul Haris Mubarak
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.17193

Abstract

Penelitian ini merupakan program kerja sama antara Politeknik Industri Logam Morowali dengan kawasan industri  dalam bidang preventive maintenance. Preventive maintenance merupakan salah satu upaya yang dapat dilakukan dalam menjaga kestabilan sistem produksi. HAPL atau Hot Annealing Pickling Line merupakan perusahaan yang bergerak dalam pengolahan gulungan baja hitam menjadi gulungan baja putih tahan karat. Proses pemurnian baja hitam menjadi baja tahan karat melalui proses yang panjang di mana peran motor listrik sangat lah penting. Motor listrik harus mendapatkan perhatian khusus dalam hal perawatan. Salah satu perawatan motor listrik yang harus dilakukan yaitu pengisian grease. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat mengontrol waktu pengisian grease dan lama pengisian grease yang disajikan dalam bentuk menu-menu pilihan yang terdapat pada LCD. Pada penelitian ini dikendalikan oleh Arduino Uno sebagai mikrokontroler, LCD 20x4 sebagai tampilan, RTC sebagai penyimpan waktu, keypad sebagai input pengontrol dan relay sebagai output yang terhubung dengan valve penumatik untuk mengontrol angin menuju pompa grease. Sistem penjadwalan menggunakan counter waktu yang akan menghitung durasi delay  system dalam memompa grease. Pengujian dilakukan pada motor 22KW dengan hasil jarak interval waktu pengisian grease 3204 jam, banyak grease yang harus diisi sebanyak 10,35 gram dengan lama pengisian 23 detik  dengan nilai error yang diperoleh dari pengujian 0.89%This research is a collaborative program between the Morowali Metal Industry Polytechnic and industrial areas in the field of preventive maintenance. Preventive maintenance is one effort that can be done in maintaining the stability of the production system. HAPL or Hot Annealing Pickling Line is a company engaged in processing black steel coils into white stainless steel coils. The process of refining black steel into stainless steel goes through a long process where the role of the electric motor is very important. Electric motors must receive special attention in terms of maintenance. One of the electric motor maintenance that must be done is filling the grease. Therefore, this study aims to create a system that can control the grease filling time and grease filling time which are presented in the form of menu options found on the LCD. In this study it was controlled by Arduino Uno as a microcontroller, 20x4 LCD as a display, RTC as a time saver, a keypad as input controller and a relay as an output connected to a pneumatic valve to control the wind to the grease pump. The scheduling system uses a timer that will calculate the duration of the system delay in grease consolidation. The test was carried out on a 22KW motor with the result that the time interval for filling grease was 3204 hours, the amount of grease that had to be filled was 10.35 grams with a filling time of 23 seconds with an error value obtained from the test of 0.89%.
Analysis and Mitigation of Harmonics Distortion with Optimization Capacitor Banks and Single-Tuned Passive Filters Reza Sarwo Widagdo; Kukuh Setyadjit; Izzah Aula Wardah
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.19016

Abstract

Electrical system power supplies always require a completely sinusoidal voltage signal. But for a variety of reasons, utilities often struggle to maintain these desired conditions. Deviations of voltage and current waveforms from a sinusoidal form are called harmonic distortions. Harmonic distortions in power networks are increasing due to the widespread use of non-linear loads. In this article we will analysis at a single-tuned passive filter and optimization using a capacitor bank. Load-current analysis determines the efficiency of the filter application by calculating the load bus voltage and total harmonic distortion (THD). To simulate the work, the Electrical Transient Analyzer Program (ETAP) software was used. This system was created specifically for this simulation and does not represent a real system. This model tests the effects of injecting harmonic currents into a power grid through a variable speed drive (VFD). The filter is attenuated with a capacitor bank.
Dampak Gangguan Beban Lebih Terhadap Overload Shedding Gardu Induk 150kV Sukolilo Surabaya Firhan Akbar; Tri Wrahatnolo
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.20137

Abstract

Gangguan beban lebih dapat terjadi pada jaringan distribusi yang berdampak pada pemadaman listrik konsumen. Tujuan studi ini adalah untuk menganalisis akibat pengaruh gangguan beban lebih terhadap overload shedding pada sebuah gardu induk. Pembebanan transformator gardu induk 150kV Sukolilo telah melebihi 50%, maka dari itu ketika  salah satu transformator terjadi gangguan maka akan membuat pembebanan transformator yang lain meningkat. Penelitian dampak gangguan beban lebih terhadap Overload Shedding pada gardu induk 150kV Sukolilo ini menggunakan metode aliran daya dan kontingensi menggunakan ETAP 19.0. Terdapat 3 kondisi  simulasi kontingensi yang dilakukan, yaitu 1 kondisi penghantar mengalami trip dan 2 kondisi transformator mengalami trip. Simulasi gangguan beban lebih yang terjadi pada kontingensi ke 1 hingga 3 mengakibatkan dampak pada sistem yang menyebabkan overload shedding harus bekerja. Pada kontingensi 1 dan 3 menyebabkan overload shedding tahap 1 bekerja sehingga memadamkan beban sebesar 18,7 MW, namun pada kontingensi ke 2 menyebakan hingga overload shedding tahap 2 memadamkan total beban sebesar 54,5 MW. Tahapan pelepasan beban pada gardu induk 150kV Sukolilo  telah sesuai standar IEEE Std C37 106-2003  yaitu maksimal pelepasan beban pada tahap pertama yakni 10% setara 38,56 MW  dan tahap kedua 15% setara 57 MW. Hasil simulasi overload shedding ini dapat mengurangi resiko pemadaman yang bekelanjutan.Overload fault can occur in the distribution network, resulting in consumer power outages. The purpose of this study is to analyse the effect of a fault on the overload of a substation circuit. Transformer loading of 150kV Sukolilo substation has exceeded 50%, thus if a fault occurs in one of the transformers it will make the loading of other transformers increase. This research on the impact of overload faults on Overload Shedding at the 150kV Sukolilo substation uses the power flow and contingency method using ETAP 19.0. There are 3 contingency simulation conditions carried out, namely 1 condition of the conductor experiencing a trip and 2 conditions of the transformer experiencing a trip. Simulation of overload faults that occur in contingencies 1 to 3 results in an impact on the system that causes overload shedding to work. In contingency 1 and 3 caused overload shedding stage 1 to work so that it extinguished a load of 18.7 MW, but in contingency 2 caused overload shedding stage 2 to extinguish a total load of 54.5 MW. The stages of load shedding at the 150kV Sukolilo substation are in accordance with IEEE Std C37 106-2003 standards, namely the maximum load shedding in the first stage is 10% equivalent to 38.56 MW and the second stage is 15% equivalent to 57 MW. The results of this overload shedding simulation can reduce the risk of continuous blackouts.
Rancang Bangun Pengontrolan Alat Elektronik Berbasis Internet of Things Dedi Suarna; Zahir Zainuddin; Hazriani -
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.19181

Abstract

Di zaman saat ini semua aktifitas yang dikerjakan manusia tidak perna lepas dari asupan tenaga listrik yang terus mejadikan hal tersebut ketergantungan dan menggeser sumber-sumber  kebutuhan tenaga lain utama dalam membantu manusia dalam melakukan aktifitasnya. Namun penggunaan listrik yang tidak terkontrol dapat mengakibatkan pemborosan listrik. Salah satu Organisasi Perangkat Daerah yang memiliki kosumsi listrik yang besar yakni Biro Umum Sekretariat Daerah Provinsi Sulawesi Barat dapat dilihat dari jumlah tagihan listrik yang di bayar setiap bulannya. Penelitian ini bertujuan untuk memonitoring dan mengontrol komsumsi listrik untuk meminimalisir penggunaan energi listrik yang berlebih dengan memanfaatkan mikrokontroller dan sensor. Penelitian in dilakukan dengan tahapan pengujian pada tiga ruangan kerja yakni ruangan kepegawaian, ruangan persuratan dan ruangan Urdal. Peralatan elektronik yang dimonitoring dan dikontrol seperti lampu yang dihubungkan pada arus listrik (stopkontak) pada alat yang dirancang. Hasilnya adalah sudut jangkauan sesor gerak pir sebesar 110 derajat dan 7 meter maksimal jarak jangkauan membutuhkan minimal 2 sensor untuk masing-masing ruangan dan penghematan konsumsi energi peralatan listrik di tiga ruangan sebesar 49% Kesimpulan dalam Penelitian ini adalah sistem yang dirancang memberikan dampak yang baik dalam pengehematan konsumsi peralatan alat elektronik.In this day and age, all activities carried out by humans are inseparable from the intake of electric power which continues to make it dependent and shift other sources of energy needs in helping humans carry out their activities. However, the use of unburned electricity can result in wastage of electricity. One of the Regional Apparatus Organizations that has a large electricity consumption, namely the General Bureau of the Regional Secretariat of West Sulawesi Province, can be seen from the number of electricity bills paid each month. This study aims to monitor and control electricity consumption to minimize excessive use of electrical energy by utilizing microcontrollers and sensors. The research was carried out by testing stages in three work rooms, namely the personnel room, the mail room and the Urdal room. Electronic equipment that is monitored and controlled such as lights that are connected to an electric current (socket) on the designed device. The result is a pear motion sensor with a range of 110 degrees and a maximum range of 7 meters requiring a minimum of 2 sensors for each room and saving the energy consumption of electrical equipment in three rooms by 49%. saving consumption of electronic equipment.
Analisis Pentanahan Gardu Induk Akibat Surja Petir Menggunakan Finite Elemen Method Ayu Fitriani; Syafriwel Syafriwel; Jhoni Hidayat; Joel Panjaitan; Syofyan Anwar Syahputra
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.20732

Abstract

Sambaran petir pada sistem tenaga bisa mengganggu keandalan sistem, serta senantiasa jadi salah satu tantangan utama dalam proses desain gardu induk. Hal- hal yang butuh dicermati dalam mendesain sistem pentanahan diantaranya, peningkatan tegangan tanah (Grond Potensial Rise), keamanan tegangan langkah serta tegangan sentuh pada gardu induk, dan besarnya nilai impedansi akibat dari surja petir. Tujuan dari penelitian ini untuk melihat besar arus sambaran petir yang terjadi pada gardu induk dengan variasi area zona pentanahan grid pada gardu induk. Adapun simulasinya menggunakan aplikasi ETAP memakai metode FEM (Finite Element Method) dibuat untuk menampilkan ikatan antara luas zona grid, dimensi konduktor serta peningkatan GPR akibat sambaran surja petir. Nilai kenaikan tegangan yaitu sebesar 13289V,  tegangan sentuh yang didapat sebesar 490,1V pada bobot badan 50kg dan 663,4V  bobot badan 70kg, sedangakan untuk tegangan langkah yaitu sebesar 1372,5V pada bobot badan 50kg dan 1857,6V bobot badan 70kg pada luas zona grid 10 x 10 m2. tegangan sentuh yang didapat sebesar 832,87V pada bobot badan 50kg dan 1127,2V bobot badan 70kg. sedangakan untuk tegangan langkah yaitu sebesar 2743,2V pada bobot badan 50kg dan 3712,8V bobot badan 70kg pada luas zona grid 50 x 50 m2. Hasil akumulasi arus gangguan akibat sirja petir dengan variasi arus injeksi dimana semakin besar arus injeksi yang diberikan maka semakin besar arus gangguan surja petir yang timbul.Lightning strikes in power systems can compromise system reliability and have always been one of the major challenges in the substation design process. Things that need to be considered in designing a grounding system include ground voltage increase (Ground Potential Rise), step voltage safety and touch voltage at the substation, and the magnitude of the impedance value due to lightning surges. The purpose of this study is to see the magnitude of the lightning strike current that occurs at the substation with variations in the area of the grid grounding zone at the substation. The simulation using the ETAP application using the FEM (Finite Element Method) method is made to display the bond between the grid zone area, conductor dimensions, and the increase in GPR due to lightning strikes. The voltage increase value is 13289V, the touch voltage obtained is 490.1V at 50kg body weight and 663.4V 70kg body weight, while the step voltage is 1372.5V at 50kg body weight and 1857.6V 70kg body weight at zone area grids 10 x 10 m2. The touch voltage obtained is 832.87V for a body weight of 50kg and 1127.2V for a body weight of 70kg. while the step voltage is 2743.2V for a body weight of 50kg and 3712.8V for a body weight of 70kg for a grid zone area of 50 x 50 m2. The accumulated fault current results from lightning surges with injection current variations where the greater the injection current, the greater the lightning surge fault current that arises.
Sistem Positioning Robot Four-Omnidirectional Wheels Menggunakan MPU6050 dan Encoder Berbasis PD-Fuzzy Controller Nur Holis; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Endryansyah Endryansyah; Nurhayati Nurhayati
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.20138

Abstract

Robot beroda four-omnidirectional wheels merupakan robot autonomous yang dapat bergerak ke arah mana saja tanpa mengubah arah hadap robot tersebut. Sehingga tantangan utama dari robot ini yaitu sistem positioning yang hingga saat ini belum terdapat solusi absolut untuk mengatas permasalahan tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem kendali yang bisa memperbaiki dan mengurangi terjadinya eror positioning robot. Pada penelitian ini menggunakan kombinasi dua controller yaitu PD Controller dan fuzzy logic controller dengan algoritma switching controller yang diolah pada software STM32CubeIDE. Selain itu, pergerakan robot beroda four-omnidirectional wheels menggunakan inverse kinematika sehingga robot dapat menuju titik koordinat yang ditentukan dengan baik dan cepat. Sistem positioning pada penelitian ini menggunakan sensor MPU6050 sebagai pembaca orientasi hadap robot, dan sensor rotary encoder sebagai pembaca posisi robot di lapangan. Pengujian sistem positioning ini dilakukan dengan membandingkan antara positioning tanpa controller, Positioning Fuzzy Logic Controller, Positioning PD Controller dan Positioning dengan PD-Fuzzy controller pada pergerakan home to point, point to point, dan point to home. Diperoleh sistem Positioning dengan PD-Fuzzy controller menjadi yang terbaik dengan rata-rata eror 2,33 cm terhadap sumbu x dan 1,33 cm terhadap sumbu y, serta membutuhkan waktu 3,25 detik untuk mencapai setpoint.-- A four-omnidirectional wheels robot is an autonomous robot that can move in any direction without changing the direction it is facing. So that the main challenge of this robot is the positioning system which until now there is no absolute solution to overcome this problem. Therefore we need a control system that can improve responses and reduce the occurrence of robot positioning errors. In this research, a combination of two controllers was used, namely the PD controller and the fuzzy logic controller with a switching controller algorithm that was processed in the STM32CubeIDE software. In addition, the movement of the four-omnidirectional wheels robot uses inverse kinematics so that the robot can go to the coordinates that are determined properly and quickly. The positioning system in this study uses the MPU6050 sensor as a reader for the orientation of the robot, and a rotary encoder sensor as a reader for the position of the robot in the field. Testing of the positioning system is carried out by comparing positioning without a controller, Positioning Fuzzy Logic Controller, Positioning PD Controller and Positioning with PD-Fuzzy controller on home to point, point to point and point to home movements. The Positioning system with PD-Fuzzy controller is the best with an average error of 2.33 cm on the x-axis and 1.33 cm on the y-axis, and takes 3.09 seconds to reach the setpoint.
Analisis Data Eksploratif Capaian Indikator Kinerja Utama 3 Fakultas Teknik Ikhsan Hidayat; Ade Irawaty Tolago; Rahmat Deddy Rianto Dako; Jumiati Ilham
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.18397

Abstract

Data mentah yang belum di olah akan memperlambat proses penyampaian data, dengan menggunakan eksplorasi data analisis data yang akan di sampaikan akan lebih jelas dan dapat dipahami dengan mudah oleh pembaca. Data yang digunakan adalah data capaian Indikator Kinerja Utama (IKU) 3 Fakultas Teknik UNG Tahun 2021. IKU 3 terkait data dosen berkegiatan di luar kampus. Data IKU 3 FT UNG diperoleh dari capaian IKU 3 UNG yang telah diverifikasi Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Tahun 2021. Data tersebut kemudian dilakukan Exploratory Data Analysis (EDA), sehingga didapatkan insight (wawasan) terhadap data tersebut. Proses yang terjadi adalah proses pengenalan masalah, pengumpulan data, pembersihan data dan kemudian analisis data eksplorasi. dari data yang didapatkan setelah melakukan EDA adalah untuk meningkatkan capaian IKU 3 Fakultas teknik UNG adalah dengan melakukan pengembangan terhadap dosen baru dan juga dosen yang belum pernah melakukan kegiatan di luar kampus. Dari data itu didapatkan pula data prodi yang paling banyak menyumbang dosen berkontribusi yaitu sebanyak 83%, dan juga prodi yang menyumbang paling rendah sekitar 18%. Dengan didapatkannya hasil ini, penentu kebijakan dapat mengambil keputusan untuk melakukan hal-hal yang dapat meningkatkan capaian IKU 3 Fakultas Teknik UNG.  Raw data that has not been processed will slow down the process of conveying data, by using data exploration data analysis that will be conveyed will be clearer and can be easily understood by readers. The data used is the Main Performance Indicator (IKU) 3 achievement data for the Faculty of Engineering UNG in 2021. IKU 3 is related to lecturer data on activities outside the campus. The IKU 3 FT UNG data was obtained from the achievements of the IKU 3 UNG which have been verified by the Ministry of Education, Culture, Research and Technology in 2021. The data was then carried out by Exploratory Data Analysis (EDA), so that insight was obtained from the data. The process that occurs is the process of problem identification, data collection, data cleaning and then exploratory data analysis. from the data obtained after carrying out the EDA is to improve the achievement of IKU 3 UNG Faculty of engineering is to develop new lecturers and also lecturers who have never carried out activities outside the campus. From the data, it was also obtained that the study programs that contributed the most were lecturers, namely 83%, and also the study programs that contributed the lowest, around 18%. By obtaining these results, policy makers can make decisions to do things that can improve IKU 3 achievements at the UNG Faculty of Engineering.
Rancang Bangun Kontrol Pengolahan Gula Aren Dengan Programmable Logic Controller Sukandar Kandar Sawidin; Yoice R. Putung; Anthoinete P.Y. Waroh; Tracy Marsela
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v5i2.19839

Abstract

Gula aren diperoleh dari nira hasil sadapan pohon aren  dan  merupakan  salah  satu bahan baku dari pembuatan makanan maupun minuman.  Pembuatan  gula aren  yang  ada   di  Desa Tanggari Minahasa Utara Sulawesi  Utara  menggunakan bahan bakuair nira (saguer), akan tetapi pada  proses  pembuatan  gula  aren masih tradisional dengan menggunakan sepenuhnya tenaga manusia. Penelitian ini bertujuan untuk membuat  prototype  alat pengolah   gula   aren dengan menggunakan kontrol  Programable  Logic  Controler  (PLC) dan monitoring  Human   Machine   Interface   (HMI), dilengkapi   dengan   sensor  thermostat   sebagai alat pengukur temperatur  pada  saat  proses  pemasakan   air   nira dengan   gas   LPG   dan motor   wiper sebagai penggerak alat pengaduk. Hasil pengujian yang dilakukan untuk air nira 3 liter dengan suhu ± 100 0C diperoleh gula aren 750 gram. Dengan menggunakan kontrol PLC dan monitoring HMI pada alat pengolah gula aren ini diharapkan dapat meringankan tenaga pekerja   dan   mempercepat   proses   pengadukan   gula  aren sampai mengental sehingga   pada   akhirnya dapat meningkatkan efisiensi produksi.Palm sugar is obtained from the sap of palm tree tapping and is one of the raw materials for making food and drinks. The manufacture of palm sugar in the village of TanggariMinahasa Utara, North Sulawesi, uses sap (saguer) as the raw material, but the process of making palm sugar is still traditional, using full human power. This study aims to make a prototype of a palm sugar processing tool using Programable Logic Controler (PLC) control and Human Machine Interface (HMI) monitoring, equipped with a thermostat sensor as a temperature measuring device during the process of cooking sap water with LPG gas and a wiper motor as a driving force. mixer.From the results of tests carried out for 3 liters of sap water with a temperature of ± 100 0C, 750 grams of palm sugar was obtained.Using PLC control and HMI monitoring on the palm sugar processing equipment is expected to relieve labor and speed up the process of stirring the palm sugar until it thickens so that in the end it can increase production efficiency.

Page 1 of 2 | Total Record : 18

 1   2 

Filter by Year

2023 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7, No 2 (2025): Juli - Desember 2025 Vol 7, No 1 (2025): Januari - Juni 2025 Vol 6, No 2 (2024): Juli - Desember 2024 Vol 6, No 1 (2024): Januari-Juni 2024 Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023 Vol 5, No 1 (2023): Januari - Juni 2023 Vol 4, No 2 (2022): Juli - Desember 2022 Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022 Vol 3, No 2 (2021): Juli - Desember 2021 Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021 Vol 2, No 2 (2020): Juli - Desember 2020 Vol 2, No 1 (2020): Januari - Juni 2020 Vol 1, No 2 (2019): Juli - Desember 2019 Vol 1, No 1 (2019): Januari - Juni 2019 More Issue