Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

jjeee
Website

Published by Universitas Negeri Gorontalo

ISSN : 26547813 EISSN : 27150887 DOI : 10.37905/jjeee

Core Subject : Science, Engineering,

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE) is a peer-reviewed journal published by Electrical Engineering Department Faculty of Engineering, State University of Gorontalo. JJEEE provides open access to the principle that research published in this journal is freely available to the public to support the exchange of knowledge globally. JJEEE published two issue articles per year namely January and July. JJEEE provides a place for academics, researchers, and practitioners to publish scientific articles. Each text sent to the JJEEE editor is reviewed by peer review. Starting from Vol. 1 No. 1 (January 2019), all manuscripts sent to the JJEEE editor are accepted in Bahasa Indonesia or English. The scope of the articles listed in this journal relates to various topics, including: Control System, Optimization, Information System, Decision Support System, Computer Science, Artificial Intelligence, Power System, High Voltage, Informatics Engineering, Electronics, Renewable Energy. This journal is available in online and highly respects the ethics of publication and avoids all types of plagiarism.

Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro

Articles 193 Documents

1 2 3 4 5

Rancangan Catu Daya Cadangan SRAM Pada Z80 Trainer Hidayat Tahir; Syahrir Abdussamad; Iskandar Zulkarnain Nasibu
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Z80 Trainer banyak digunakan dalam praktikum maupun alat bantu peraga terkait pembelajaran mikroprosesor. Dalam penggunaannya, Z80 Trainer menggunakan keypad untuk menulis kode sumber secara manual dan selanjutnya disimpan dalam memori secara volatile. Masalah yang sering terjadi adalah putusnya pasokan daya ke Z80 Trainer sehingga program yang telah ditulis tidak tersimpan dan harus ditulis kembali. Penelitian ini ditujukan untuk merancang dan mengontrol catu daya cadangan untuk SRAM di Z80 Trainer menggunakan baterai, yang mampu mendeteksi terputusnya suplai daya dari tegangan listrik PLN untuk memastikan bahwa data dan program yang telah ditulis dan tersimpan di memori tidak terhapus. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen dan perancangan alat yang dilaksanakan dilaboratorium. Penelitian ini telah menghasilkan alat yang dapat mengontrol catu daya cadangan berasal dari baterai melalui rangkaian switching control unit untuk SRAM di Z80 Trainer. Hasil pengujian unjuk kerja mendapati bahwa alat yang telah dibuat dapat mengontrol atau mengatur catu daya di SRAM disaat catu daya utama PLN terputus selama kurang lebih 26 hari dengan memakai baterai Li-Ion tipe 18650 berkapasitas 3000 mAh. Pengujian lama waktu penggunaan alat d kondisi normal menggunakan catu daya cadangan mendapatkan hasil sekitar ±20 jam.Z80 Trainer is widely used in practicum and teaching aids related to microprocessor learning. In use, the Z80 Trainer uses a keypad to write source code manually and then stored in volatile memory. The problem that often occurs is that the power supply to the Z80 Trainer is cut off so that the written program is not saved and has to be rewritten. This research is designed to build and control a backup power supply for SRAM on the Z80 Trainer using a battery, which can meet the power supply cut off from the PLN mains voltage to ensure that data and programs that have been written and stored in memory are not deleted. The method used in this research is the experimental method and the design of the tools carried out in the laboratory. This research has produced a tool that can control the backup power supply coming from the battery via a circuit of the switching control unit for the SRAM on the Z80 Trainer. The test results prove that the tool that has been made can control or build power in SRAM when the main power supply is cut off for less than 26 days using a Li-Ion battery type 18650 with a capacity of 3000 mAh. Testing the length of time to use the tool under normal conditions using a backup power supply to get the result of about ± 20 hours.

Rancang Bangun Mesin CNC (Computer Numerical Control) Laser dengan Metode Design for Assembly Andre Muchlis; Wrastawa Ridwan; Iskandar Zulkarnain Nasibu
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

CNC Laser (Computer Numerical Control) adalah alat yang memiliki fungsi untuk mengukir/mencetak berbagai tulisan dan kaliqrafi secara otomatis berdasarkan media yang digunakan seperti Acrilic, Fiber, Almunium, dan kayu. Perancangan CNC laser menggunakan metode Design For Assembly Boothroyd (DFA), G-Code, dan Closed Loop System (Loop Tertutup). Kelebihan metode DFA yaitu mengestimasikan pengurangan waktu perakitan. Metode G-Code lebih ke menyatukan gerakan yang akan di lakukan mesin, seperti bergeser ke titik A, titik B. Kemudian pada metode Closed Loop System (Loop Tertutup) bekerja mengirim sinyal umpan balik ke pengendali untuk mengecilkan kesalahan sistem. Hasil pengujian dari komponen pada masing-masing alat secara keseluruhan berupa input dan output menjadi kesatuan alat mesin CNC laser cutting dan engraver. Software GRBL dihubungkan pada CNC shild. GRBL mengirim G-Code ke arduino dan menerjemahkan isi dari G-Code satu persatu untuk menghasilkan pergerakan motor stepper dan cahaya laser. Telah didapatkan sistem pengontrolan mesin laser engravir yang bisa menggerakkan mesin kearah dua sumbu X dan Y, yang tersusun dari beberapa komponen yaitu komputer, kontroler arduino nano, motor stepper, laser module, power supplay dan emergency stop. Pengujian laser engraver dilakukan dengan medium plywood dan berbagai pola gambar. Hasil pengujian menunjukkan alat dapat bekerja sesuai dengan pola gambar yang ada.CNC Laser (Computer Numerical Control) tools that have a function to automatically engrave / print various writings and kaliqrafi based on the media used such as Acrilic, Fiber, Aluminum, and wood. CNC laser design uses the Design For Assembly Boothroyd (DFA), G-Code, and Closed Loop System (Closed Loop) method. The advantage of the DFA method is that it estimates the reduced assembly time. The G-Code method is more about unifying the movements that the machine will do, such as moving from point A to point B. Then the Closed Loop System method works to send a feedback signal to the controller to minimize system errors. The test results of the components on each tool as a whole are in the form of input and output into a unity of the CNC laser cutting and engraver machine tool. GRBL software is linked to the CNC shild. The GRBL sends the G-Code to the Arduino and translates the contents of the G-Code one by one to produce stepper motor movement and laser light. A schematic of a laser engraving machine control system that is able to move the machine towards two axes X and Y, which is composed of several components, namely a computer, Arduino nano controller, stepper motor, laser module, power supply and emergency stop. Laser engraver testing was carried out using plywood and various image patterns. The test results show that the tool can work in accordance with existing image patterns.

DCT Untuk Ekstraksi Fitur Berbasis GLCM Pada Identifikasi Batik Menggunakan K-NN Zulfrianto Yusrin Lamasigi
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Batik merupakan kain yang dibuat khusus, batik sendiri terbilang unik karena memiliki motif tertentu yang dibuat berdasarkan unsur budaya dari daerah asal batik itu dibuat. setiap motif dan warna batik berbeda-beda sehingga sulit untuk dikenali asal dari motir batik itu sendiri. penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan hasil ektraksi fitur pada identifikasi motif batik. metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Discrete Cosine Transform bertujuan untuk meningkatkan hasil ektraksi fitur Gray Level Co-Occurrence Matrix untuk mendapatkan hasil akurasi identifikasi motif batik yang lebih baik, sedangkan untuk mengetahui nilai kedekatan antara data training dengan data testing citra batik akan menggunakan K-Nearest Neighbour berdasarkan nilai ekstraksi fitur yang diperoleh. dalam eksperimen ini dilakukan 4 kali percobaan berdasarkan sudut 0°, 45°, 90°, dan 135° pada nilai k=1, 3, 5, 7, dan 9. sementara itu, untuk menghitung tingkat akurasi dari klasifikasi KNN akan menggunakan confusion matrix. Dari uji coba yang di lakukan dengan menggunakan jumalah data training sebanyak 602 citra dan data testing 344 citra terhadap semua kelas berdasarkan sudut 0°, 45°, 90°, dan 135° pada nilai k=1, 3, 5, , dan 9 akurasi tertinggi yang diperoleh DCT-GLCM ada pada sudut 135° dengan nilai k=3 sebesar 84,88% dan yang paling rendah ada pada sudut 0° dengan nilai k=7 dan 9 sebesar 41,86%. Sedangkan hasil uji dengan hanya mennggunakan GLCM akurasi tertinggi ada pada sudut 135° dengan nilai k=1 sebesar 77,90% dan yang paling rendah ada pada sudut 90° dengan nilai k=7 sebesar 40,69%. Dari hasil uji coba yang dilakukan menunjukkan bahwah DCT bekerja dengan baik untuk meningkatkan hasil ekstraksi fitur GLCM yang dibuktikan dengan hasil rata-rata akurasi yang diperoleh.Batik is a specially made cloth, batik itself is unique because it has certain motifs that are made based on cultural elements from the area where the batik was made. each batik motif and color is different so it is difficult to identify the origin of the batik motir itself. This study aims to improve the feature extraction results in the identification of batik motifs. The method used in this research is Discrete Cosine Transform, which aims to increase the extraction of the Gray Level Co-Occurrence Matrix feature to obtain better accuracy results for identification of batik motifs, while to determine the closeness value between training data and batik image testing data will use K- Nearest Neighbor based on the feature extraction value obtained. In this experiment, 4 experiments were carried out based on angles of 0 °, 45 °, 90 °, and 135 ° at values of k = 1, 3, 5, 7, and 9. Meanwhile, to calculate the level of accuracy of the KNN classification, confusion matrix will be used. . From the trials carried out using the total training data of 602 images and testing data of 344 images for all classes based on angles of 0 °, 45 °, 90 °, and 135 ° at values of k = 1, 3, 5, and 9 accuracy The highest obtained by DCT-GLCM was at an angle of 135 ° with a value of k = 3 of 84.88% and the lowest was at an angle of 0 ° with values of k = 7 and 9 of 41.86%. While the test results using only GLCM, the highest accuracy is at an angle of 135 ° with a value of k = 1 of 77.90% and the lowest is at an angle of 90 ° with a value of k = 7 of 40.69%. From the results of the trials conducted, it shows that the DCT works well to improve the results of the GLCM feature extraction as evidenced by the average accuracy results obtained.

Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi Mualief Ismail; Riska K. Abdullah; Syahrir Abdussamad
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Mengangkat dari permasalahan sampah yang berserakan di sekitar area tong sampah, permasalahan tersebut kini dapat di tangani dengan sebuah penelitian tentang tempat sampah pintar. Metode yang digunakan adalah eksperimen dan perancangan dimana pengujian dilakukan terhadap jarak sensor, ketinggian sampah dan respon data terhadap web server. Tempat sampah ini menggunakan teknologi raspberry pi dan internet of things (IoT) yang bersifat berbasis website. Sistem akan dibuat dari rangkaian pendukung yaitu, sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi objek dan data sampah. Sementara itu, pada output di gunakan motor servo sebagai penggerak penutup tong sampah, selain itu terdapat Web server sebagai pengecekan data sampah dari jarak jauh. Pada bagian selanjutnya terdapat pula output berupa LED sebagai pemberi tahu keadaan tong sampah ketika penuh atau kosong secara langsung. Hal ini dapat membantu tingkat kesadaran masyarakat dalam hal membuang sampah tidak pada tempatnya. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah buka tutup tong sampah dengan setingan perangkat lunak lebih kecil dari 60 cm terbuka dan lebih besar dari 60 cm tidak terbuka. Selanjutnya hasil pendeteksia sensor terhadap level sampah 8 cm level penuh, 21-28 cm level setengah dan 48 cm level kosong. Dan hasil pengiriman data ke web server semua level sampah terdeteksi sudah sesuai. Taking the problem of garbage scattered around the trash can area, this problem can now be handled with a study on smart trash cans. The method used is experimental and design where testing is carried out on sensor distance, waste height and data response to the web server. This trash can uses raspberry pi technology and internet of things (IoT) which is website-based. The system will be made from a series of supports, namely the HC-SR04 sensor as object detection and garbage data. Meanwhile, at the output, a servo motor is used to drive the trash can cover, besides that there is a Web server for checking waste data remotely. In the next section there is also an output in the form of an LED as a direct notification of the state of the trash can when it is full or empty. This can help the level of public awareness in terms of disposing of waste inappropriately. The results obtained in this study are open and close trash cans with software settings smaller than 60 cm open and larger than 60 cm not open. Furthermore, the sensor detection results for the waste level of 8 cm full level, 21-28 cm half level and 48 cm empty level. And the results of sending data to the web server, all levels of waste detected are appropriate.

Rancang Bangun Alat Peringatan Dini Dan Informasi Lokasi Kebakaran Berbasis Arduino Uno Novaldiyanto K. Nento; Bambang Panji Asmara; Iskandar Zulkarnain Nasibu
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Bahaya kebakaran adalah bahaya yang diakibatkan oleh adanya ancaman potensial dan derajat terkena pancaran api sejak dari awal terjadi kebakaran hingga penjalaran api, asap dan gas yang ditimbulkan. Kebakaran adalah terjadinya api yang tidak dikehendaki. Proses informasi adanya kebakaran pada umumnya masih memakai cara manual, hal ini dilakukan karena belum memanfaatkan kecanggihan teknologi yang sekarang ini sangat berkembang pesat. Informasi kebakaran ini kurang cepat dan tepat khususnya pada satuan pemadam kebakaran. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem yang dapat digunakan untuk menginformasikan kebakaran dengan cepat beserta informasi lokasi pada tempat terjadinya kebakaran. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode eksperimen dan perancangan baik dalam pembuatan perangkat keras serta perangkat lunak pendukungnya. Perangkat kerasnya menggunakan sensor api, sensor asap dan sensor suhu, dan menginformasikan melalui modul GSM serta modul GPS untuk membaca koordinat lokasi kebakaran. Hasil dari perancangan alat peringatan dini dan informasi lokasi kebakaran berbasis arduino uno bekerja dengan baik. Pada alat pengirim, saat kondisi ada api, ada asap dan suhu diatas 50 derajat alat mengirimkan sms untuk menyalakan alat penerima dan sms link google maps lokasi kebakaran. Pada alat penerima, saat alat menerima sms dari alat pengirim, alat akan menyalakan buzzer. Alat bekerja sesuai dengan yang telah direncanakan dan bisa digunakan untuk mendeteksi adanya kebakaran. Fire hazard is a danger that is caused by the potential threat and the degree of exposure to fire from the start of a fire to the spread of fire, smoke, and the gas it causes. Fire is a fire incident that is not desired. In general, the information process for fires still uses the manual method, this is done because it has not taken advantage of the sophistication of technology which is now very rapidly developing. This fire information is not fast and accurate, especially for fire fighting units. The purpose of this research is to design a system that can be used to quickly inform fires along with location information at the scene of the fire. The method used in this research is the experimental method and design both in hardware and supporting software. The hardware uses fire sensors, smoke sensors, and temperature sensors, and informs via GSM module as well as the GPS module to read the coordinates of the fire location. The results of the design of early warning tools and fire location information based on Arduino Uno worked well. On the sending device, when there is a fire, there is smoke and the temperature is above 50 degrees, the device sends an SMS to the receiving device and the SMS link on the google maps location of the fire. On the receiving device, when the device receives an SMS from the sending device, the device will create a buzzer. The tool works as planned and can be used to check for fires.

Identifikasi Tingkat Kesegaran Ikan Tuna Menggunakan Metode GLCM dan KNN Zulfrianto Yusrin Lamasigi; Serwin -; Husdi -; Yulianti Lasena
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Abstrak-Dari potensi perikanan dan kelautan secara Nasional, Provinsi Gorontalo memiliki potensi perikanan dan kelautan cukup besar yang dapat dikelola untuk menunjang pembangunan Gorontalo. Potensi perikanan tangkap Provinsi Gorontalo tidak bisa dipisahkan dari potensi perikanan tangkap yang berbasis pada WPP (Wilayah Pengelolaan dan Pemanfaatan) dan diakui secara Nasional maupun Internasional. Provinsi Gorontalo merupakan salah satu provinsi penghasil ikan tuna di Indonesia, hasil tangkapan ikan tuna di gorontalo telah diekspor keberbagai negara. Tuna merupakan salah satu komoditi andalan perikanan di Gorontalo yang juga banyak melibatkan nelayan kecil. Penelitianini bertujuan untuk melakukan identifikasi tingkat kesegaran ikan tuna dengan menggukanan metode Gray LevelCo-Occurrence Matrix(GLCM)sebagai metode ektraksi fitur dan K-Nearest Neighbour (K-NN) digunakan sebagai metode klasifikasi. Padapenelitian ini, akan dilakukan 5 kali percobaan berdasarkan sudut 0°, 45°, 90°, 135° dan 180° pada nilai k=1, 3, 5, dan 7. Sementara itu, untuk menghitung tingkat akurasi dari klasifikasi K-NN akan menggunakan confusion matrix. Dari uji coba yang di lakukan dengan menggunakan jumlah data training sebanyak 130 citra dan data testing 45 citra pada semua kelas dan sudut mendapatkan hasil akurasi tertinggi pada sudut 0° dengan nilai k=1 yaitu sebesar 82,28% dan yang paling rendah ada pada sudut 135° dan 180° dengan nilai k=1 yaitu sebesar 53,71%. Berdasarkan hasil akurasi yang didapatkan menunjukkan bahwah GLCM bekerja dengan baik untuk meningkatkan hasil akurasi klasifikasi K-NN yang dibuktikan dengan hasil rata-rata akurasi yang diperoleh mencapai 50%.Abstract-From the national fisheries and marine potential, Gorontalo Province has a large enough fishery and marine potential that can be managed to support the development of Gorontalo. The capture fisheries potential of Gorontalo Province cannot be separated from the potential of capture fisheries based on the WPP (Management and Utilization Area) and is recognized both nationally and internationally. Gorontalo province is one of the tuna-producing provinces in Indonesia, tuna catches in Gorontalo have been exported to various countries. Tuna is one of the mainstay fisheries commodities in Gorontalo which also involves many small fishermen. This study aims to identify the freshness level of tuna by using the Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM) method as a feature extraction method and K-Nearest Neighbor (K-NN) is a classification method. In this experiment, 5 experiments were conducted based on the angles of 0°, 45°, 90°, 135° and 180° at the values of k=1, 3, 5, and 7. Meanwhile, to calculate the accuracy level of the K-NN classification, we will use a confusion matrix. From the trials carried out using the amount of training data as many as 130 images and testing data 45 images against all classes based on angles 0°, 45°, 90°, 135°, and 180° at the values of k=1, 3, 5, and 7, the highest accuracy obtained is at an angle of 0° with a value of k=1 which is 82.28% and the lowest is at an angle of 135° and 180° with a value of k=1 which is 53.71%. The results of the trials conducted show that GLCM works well to improve the accuracy of the K-NN classification as evidenced by the average accuracy of 50%.

Analisis Tegangan Tembus Dan Hidrofobisitas Isolator Nano Komposit Resin Epoksi Dan SiO2 Amelya Indah Pratiwi; Muhammad Asri
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 2 (2021): Juli - Desember 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik tegangan tembus dan sifat hidrofobik dari isolator resin epoksi dengan dan tanpa bahan pengisi abu arang tongkol jagung. Penambahan bahan pengisi sebanyak 15 gram, 30 gram dan 45 gram abu arang tongkol jagung, DGEBA 100 ml, MPDA 50 ml. Metode pengujian tegangan tembus berdasarkan standar IEC 1109 dan metode pengukuran hidrofobisitas berdasarkan IEC 62073 yakni metode sudut kontak. Nilai Tegangan tembus tertinggi pada sampel SI00 (tanpa filler) kondisi kering bersih yakni sebesar 74,64 kV dan tegangan tembus terendah pada sampel SI45 kondisi kering bersih sebesar 17,81 kV. Penambahan jumlah sampel bahan pengisi hanya memperburuk tegangan tembus isolator. Sampel SI00, SI15, SI30, dan SI45 bersifat hidrofilik atau menyerap air. Penambahan bahan pengisi pada resin epoksi juga semakin membuat permukaan isolator menyerap air. Pada sampel dengan bahan pengisi 45 gram abu tongkol jagung sudah mengalami breakdown pada tegangan 17,81 kV sehingga tidak dilanjutkan untuk kondisi pengujian yang lain.This study aims to measure the breakdown stress and hydrophobic properties of epoxy resin insulators with and without corncob charcoal ash as filler. Addition of filler as much as 15 grams, 30 grams and 45 grams of corncob charcoal ash, 100 ml DGEBA, 50 ml MPDA. The breakdown voltage testing method is based on IEC 1109 standard and the hydrophobicity measurement method according to IEC 62073 is the contact angle method. The highest value of the breakdown voltage in the SI00 sample (without filler) is in the clean dry condition of 74.64 kV and the lowest in the SI45 sample in the clean dry condition is 17.81 kV. Increasing the sample size of the filler only exacerbates the breakdown voltage of the insulator. Samples SI00, SI15, SI30, and SI45 are hydrophilic or absorb air. The addition of fillers to the epoxy resin also makes the surface of the insulator absorb air. In the sample with 45 grams of corn cobs ash filler, it has been damaged at a voltage of 17.81 kV so that it cannot be used for other test conditions.

Implementasi Algoritma SLAM pada Prototipe Robot Pemotong Rumput (Lawn Mower) menggunakan Raspberry Pi Istas Pratomo Manalu; Putra Bakti Butarbutar; Febriend B.R.C Sigalingging
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Pemotongan rumput secara manual masih sering dilakukan oleh sebagian pemilik pekarangan atau ladang rumput yang luas sehingga menimbulkan kebosanan dan kelelahan. Kegiatan pemotongan rumput ini juga membutuhkan banyak waktu dan tenaga. Salah satu penemuan mesin pemotong rumput adalah mesin pemotong rumput gendong. Penemuan ini juga memiliki beberapa kelemahan seperti menimbulkan polusi udara dan suara yang sangat mengganggu masyarakat sekitar. Selain itu pemotongan manual ini juga merupakan pekerjaan yang monoton dan berbahaya. Robot pemotong rumput juga telah diperkenalkan dan tentunya memiliki biaya yang tinggi. Oleh karena itu, dalam penelitian ini kami berhasil membuat prototipe mesin pemotong rumput yang lebih ekonomis dari segi biaya, energi, dan polusi dengan memanfaatkan Raspberry Pi 3 sebagai mikrokontroler. Prototipe dirancang dengan panjang 24,5 cm dan lebar 22 cm serta dilengkapi dengan pisau mekanik pada bagian depan yang memiliki arah putaran ke bawah. Prototipe ini juga dilengkapi dengan sensor Infrared yang dapat mendeteksi pembatas area untuk menghindari tabrakan. Area pengujian adalah 2x2 meter tanpa hambatan di dalamnya. Jalur pemotongan telah ditentukan menggunakan algoritma SLAM dimana robot memotong rumput dengan jalur berbentuk S. Kami menunjukkan bahwa robot berjalan sesuai dengan algoritma dan memotong rumput dengan sempurna.Manual grass cutting is still often done by some owners of large yards or fields which causes boredom and fatigue. This activity also requires a lot of time and effort. One of the inventions of the lawnmower is the carrying grass cutting the machine. This invention also has several drawbacks such as causing air pollution and noise which is very disturbing to the surrounding community, monotonous and dangerous work. The lawnmower robot has also been introduced with various programs set in it and of course, has a high cost. Therefore, in this research, we succeeded in making a prototype lawn mower that is more economical in terms of cost, energy, and pollution by utilizing the Raspberry Pi 3 as a microcontroller. The prototype is designed with a length of 24.5 cm and a width of 22 cm and is equipped with a mechanical knife on the front which has a downward rotation direction. The prototype is also equipped with an IR sensor that can detect area delimiters to avoid collisions. The test area is 2x2 meters without any obstacles in it. The mowing path has been determined using the SLAM algorithm wherein the robot cuts the grass in an S-shaped path. We show that the prototype robot runs according to the algorithm and cuts the grass perfectly. for further work it is necessary to apply a different algorithm that can detect any obstacles in the test area.

Penentuan Uang Kuliah Tunggal Mahasiswa Universitas Negeri Gorontalo Berbasis Logika Fuzzy Wrastawa Ridwan; Ifan Wiranto; Luthfiani Azzahra; Fitriani Lakoro
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 2 (2021): Juli - Desember 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Uang Kuliah Tunggal (UKT) adalah biaya yang yang dikenakan kepada setiap mahasiswa untuk digunakan dalam proses pembelajaran, yang diberlakukan sejak tahun 2013. Universitas Negeri Gorontalo (UNG) pada awalnya menggunakan metode wawancara dengan mahasiswa untuk menentukan UKT. Namun kendalanya adalah jika banyak mahasiswa yang akan diwawancara akan berpengaruh pada ketelitian akibat faktor kelelahan pewawancara. Selanjutnya UNG menentukan besaran UKT mahasiswa didasarkan pada jumlah penghasilan orang tua. Pada penelitian ini telah dirancang Sistem Pendukung Keputusan (SPK) berbasis logika fuzzy untuk menentukan besaran UKT mahasiswa. Terdapat tiga input sistem fuzzy, yaitu penghasilan orang tua (empat level), jumlah tanggungan (tiga level) dan jumlah rekening air, listrik, internet (tiga level) dan satu output yaitu besaran UKT mahasiswa (delapan level). Aturan JIKA-MAKA sejumlah 36 aturan. Digunakan tiga input (tidak hanya penghasilan orang tua), sehingga hasil penentuan UKT lebih adil. Proses defuzifikasi menggunakan centroid. Dalam simulasi, data uji diambil sebanyak 25 mahasiswa angkatan 2020. Hasil simulasi menunjukkan tingkat akurasi model fuzzy yang dirancang sebesar 76%, yang artinya terdapat 19 UKT mahasiswa yang tepat sama dengan UKT sebenarnya.Uang Kuliah Tunggal (UKT) is a fee charged to each student to be used in the learning process, which has been in effect since 2013. Universitas Negeri Gorontalo (UNG) initially used the interview method with students to determine UKT. However, the obstacle is that if many students will be interviewed, it will affect the accuracy due to the interviewer's fatigue factor. Furthermore, UNG determines the amount of student’s UKT based on the amount of income of the parents. In this study, a Decision Support System (DSS) based on fuzzy logic has been designed to determine the amount of student’s UKT. There are three fuzzy system inputs, namely parents' income (four levels), number of dependents (three levels) and the number of water, electricity, internet billS (three levels) and one output, namely the amount of student’S UKT (eight levels). The IF-THEN rule totals 36 rules. Three inputs are used (not only parents' income), so that the results of determining the UKT are fairer. The defuzification process uses the center of gravity. In the simulation, test data were taken from 25 students of class 2020. The simulation results showed that the accuracy rate of the fuzzy model designed was 76%, which means that there were 19 student UKTs that were exactly the same as the actual UKT.

Rancang Bangun Swich On/Off Air Conditioner Dengan Suara Manusia Stephan Adriansyah Hulukati; Syahrir Abdussamad; Abdul Riswan Langinusa
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi membawa dampak positif dalam kehidupan manusia. Pengolahan suara digital dapat digunakan untuk mempermudah kehidupan manusia. Dalam hal ini suara manusia dapat diolah untuk dikonversi agar dimengerti oleh suatu responden sehingga perintah yang diucapkan dapat direspon oleh alat yang dikendalikan. Olehnya masalah yang dihadapi ketika menggunakan alat elektronik yang menggunakan remote control misalnya Air Conditioner (AC), biasanya setelah menghidupkan AC maka remote akan sembarang diletakan sehingga ketika orang lain yang akan mematikan terkadang akan mencari jika remot tersebut tidak berada ditempatnya. Untuk mengatasi hal ini, maka dibuat alat untuk menghidupkan dan mematikan AC dengan suara manusia. Adapun tujuannya adalah merancangbangun sistem serta bagaimana keakuratan alat dalam merespon perintah on/off AC. Metode yang digunakan untuk menunjang penelitian ini adalah perancangan dan eksperimen. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah alat yang yang dibuat khusus untuk menghidupkan dan mematikan AC rata-rata membutuhkan waktu 4 detik. Hasil pada kondisi hening 4 detik dan kondisi ribut respon 10 detik. Hasil pengujian dengan alat dengan sekat dinding untuk mematikan AC sampai jarak 10 meter terdeteksi selanjutnya tidak bisa terdetksi sementara untuk remote AC hanya bisa terdeteksi sampai 3 meter. The development of science and technology has a positive impact on human life. Digital sound processing can be used to simplify human life. In this case, the human voice can be processed to be converted to be understood by a respondent so that the spoken command can be responded to by the controlled device. Therefore, the problems encountered when using electronic devices that use remote control such as Air Conditioner (AC), usually after turning on the AC, the remote will be placed arbitrarily so that when someone else is about to turn it off, sometimes it will look if the remote is not in place. To overcome this, a device was made to turn the air conditioner on and off with a human voice. The aim is to design the system and how the accuracy of the tool in responding to the AC on/off command. The method used to support this research is design and experiment. The results achieved in this study are tools that are specially made to turn on and off the AC on average it takes 4 seconds. The results were in a silent condition for 4 seconds and a noisy condition for a response of 10 seconds. The results of the test with a device with a wall divider to turn off the air conditioner until a distance of 10 meters is detected then cannot be detected, while the remote air conditioner can only be detected up to 3 meters.

Page 3 of 20 | Total Record : 193

1 2 3 4 5

Filter by Year

2019 2025

Filter By Issues

All Issue Vol 7, No 2 (2025): Juli - Desember 2025 Vol 7, No 1 (2025): Januari - Juni 2025 Vol 6, No 2 (2024): Juli - Desember 2024 Vol 6, No 1 (2024): Januari-Juni 2024 Vol 5, No 2 (2023): Juli - Desember 2023 Vol 5, No 1 (2023): Januari - Juni 2023 Vol 4, No 2 (2022): Juli - Desember 2022 Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022 Vol 3, No 2 (2021): Juli - Desember 2021 Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021 Vol 2, No 2 (2020): Juli - Desember 2020 Vol 2, No 1 (2020): Januari - Juni 2020 Vol 1, No 2 (2019): Juli - Desember 2019 Vol 1, No 1 (2019): Januari - Juni 2019 More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Al Mahdali

Contact Email
almahdali@atim.ac.id

Phone
+6281340032063

Journal Mail Official
redaksijjeee@ung.ac.id

Editorial Address
Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo Jenderal Sudirman Street No.6, Gorontalo City, Gorontalo Province, Indonesia

Location
Kota gorontalo,

Gorontalo

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Al Mahdali

Contact Email almahdali@atim.ac.id

Phone +6281340032063

Journal Mail Official redaksijjeee@ung.ac.id

Editorial Address Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo Jenderal Sudirman Street No.6, Gorontalo City, Gorontalo Province, Indonesia

Location Kota gorontalo, Gorontalo INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Al Mahdali

Contact Email
almahdali@atim.ac.id

Phone
+6281340032063

Journal Mail Official
redaksijjeee@ung.ac.id

Editorial Address
Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo Jenderal Sudirman Street No.6, Gorontalo City, Gorontalo Province, Indonesia

Location
Kota gorontalo,

Gorontalo

INDONESIA