Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.078

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Teknik Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Sibermas (Sinergi Pemberdayaan Masyarakat) Empiris Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat (EJPPM) Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Eldimas

Wrastawa Ridwan

Jurusan Teknik Elektro-Universitas Negeri Gorontalo

Author-ID : 360720

Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

An LMI Approach to Hâ Performance Analysis of Continuous-Time Systems with Two Additive TimeVarying Delays Ridwan, Wrastawa; Trilaksono, Bambang Riyanto
Journal of Engineering and Technological Sciences Vol 43, No 2 (2011)
Publisher : ITB Journal Publisher, LPPM ITB

ThisÂ paperÂ investigatesÂ theÂ problemÂ ofÂ Hâ performanceÂ analysisÂ for continousâtime systems with two additive time -varying delays in the state.Â Our objective is focused onÂ stabilityÂ analysis ofÂ aÂ continuousÂ system with two timevaryingÂ delaysÂ withÂ anÂ Hâ disturbanceÂ attenuationÂ levelÂ Î³.Â ByÂ exploiting Â Lyapunov-Krasovski functional and introducing free weighting matrix variables, LMI stability condition have been derived.

Pengembangan dan Uji Kinerja Reaktor Biogas Tipe Fixed Dome Multi Input Ilham, Jumiati; Ridwan, Wrastawa; Harun, Ervan Hasan
Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 16 No 2 (2017): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Publisher : Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji reaktor biogas yang telah dibuat sebelumnya. Kekurangan dari reaktor gas sebelumnya adalah bahan organik yang digunakan hanya dari satu jenis (kotoran sapi) serta tidak ada pendeteksi gas yang dapat mengukur konsentrasi gas yang dihasilkan. Pengembangan yang dilakukan pada penelitian ini berupa penambahan konstruksi mesin penghancur sampah organik dan sensor pengukur konsentrasi gas. Selain itu dilakukan penyempurnaan instalasi penyaluran gas menjadi reaktor gas tipe fixed dome. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode perancangan, implementasi dan pengujian. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah reaktor biogas tipe fixed dome dengan spesifikasi teknis yaitu digester berbentuk tabung  dibuat dari bahan plat seng, diameter 40 cm, tinggi keseluruhan 55 cm, kapasitas penampungan bahan organik 43.96 liter. Alat pencacah terbuat dari plat seng kapasitas 23 liter. Dengan pencacah ini bahan baku sayuran dan buah-buahan dapat dicacah sampai membentuk seperti bubur. Volume campuran bahan organik dengan air yang dapat masuk ke dalam tabung biogas adalah 27,5 liter atau 62,5% dari kapasitas penampungan bahan organik. Alat reaktor biogas ini dapat digunakan di laboratorium sebagai sarana pembelajaran maupun digunakan di rumah. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mengubah limbah rumah tangga menjadi energi alternatif berupa biogas.

Pelatihan Penggunaan Software Aplikasi Penerjemah Bahasa Indonesia - Bahasa Gorontalo bagi Kelompok Guru SD Mata Pelajaran Muatan Lokal (MULOK) di Kecamatan Kota Selatan Kota Gorontalo Ilham, Jumiati; Dako, Rahmat D.R; Ridwan, Wrastawa
JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Vol 1 No 2 (2017): JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat)
Publisher : Dewan Pimpinan Daerah (DPD) Forum Dosen Indonesia JATIM

he implementation of this activity aims to provide participant with knowledge and skill concerning the use ofandroid-based Indonesia-Gorontalo language translator software (TransGI), which can make it easier for teachers toknow and to increase the vocabulary of Gorontalo. Thus, it is expected that by providing teachers with this training thenwill be able to assist students in using the translator software. The method used is to carry out training activity that beginwith the provision of basic materials about bahasa Gorontalo, subsequent, the application is installed to the smartphonedevice of the teachers participants' and attempt to use the application of TransGI. Training activity is successfullyimplemented by providing understanding, insight and knowledge about bahasa Gorontalo. In addition, the result of thisactivity is expected to further increase student interest and student learni ng outcomes with the help of TransGIapplications

Rancang Bangun Model Pengendali Katup Cerdas Bak Penampungan Air PDAM Ridwan, Wrastawa; Haryanto, Dienul H.; Nasibu, Iskandar Z.
Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 19 No 1 (2020): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Publisher : Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani

Kekeruhan merupakan tolak ukur dasar yang mengindikasikan bahwa air dalam keadaan kurang layak digunakan. Kekeruhan adalah ketika air bercampur dengan zat-zat ataupun partikel lainnya. Sebagai penyuplai air bersih untuk masyarakat, PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum) berusaha semaksimal mungkin agar kualitas air yang disalurkan ke masyarakat tetap terjaga kelayakannya. Untuk itu, operator PDAM memonitor tingkat kekeruhan dan melakukan tindakan menutup katup air masukan, jika air sumber yang masuk pada bak penampungan terlihat keruh. Proses ini dilakukan secara visual, sehingga memerlukan ketelitian dan waktu kerja 24 jam. Untuk mengatasi hal ini, maka dibuatlah rancang bangun model katup cerdas sebagai pengendali bak penampungan air PDAM. Sistem ini akan mengontrol buka tutup katup secara otomatis berdasarkan tingkat kekeruhan air yang masuk pada kolam/bak penampungan. Sebagai pusat pengendali digunakan mikrokontroler Arduino Uno dan sensor kekeruhan (turbididty sensor) SKU:SEN0189 serta LCD 16x2 sebagai penampil menu dan tingkat kekeruhan. Penutupan katup terjadi pada saat sistem mendeteksi kekeruhan air yang melebihi batas nilai yang telah ditetapkan. Setelah itu sistem akan mengirimkan pesan informasi teks (SMS) melalui modul GSM A6 kepada operator. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat bekerja dengan baik, yaitu menutup katup air masukan apabila tingkat kekeruhan dideteksi melebihi referensi, sekaligus juga sistem mengirim SMS ke operator

Penerapan Kendali Logika Fuzzy+Proportional Integral pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 Wrastawa Ridwan
Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik Vol 8 No 1 (2009): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik
Publisher : Fakultas Teknik - Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jt.vol8no1.308

Respon output yang diperoleh dengan penerapan kontroler logika fuzzy adaptif pada modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 ternyata masih kurang memuaskan yaitu settling time yang lambat pada saat pembebanan dan overshoot yang besar. Pada penelitian ini akan dirancang suatu kontrol hybrid terdiri dari kontroler logika fuzzy adaptif dan kontroler Proportional Integral (PI) yang digunakan untuk mengendalikan respon output dari modul Process Control Simulator PCS 327 MK2. Gain Kontrol digunakan untuk mengubah sinyal kontrol sehingga didapatkan respon output dari sistem sesuai dengan yang diinginkan (setpoint). Penambahan kontroler integral digunakan untuk mengurangi overshoot yang ada. Algoritma pembelajaran yang digunakan pada sistem fuzzy adalah gradient descent untuk mengestimasi parameter-parameter fuzzy. Sistem akan diberi gangguan beban setelah mencapai steady state sebesar 0,5 volt dan 1 volt. Dalam penelitian ini diperoleh hasil respon output dengan rata-rata error terkecil pada saat K=1,2 dan Ki=0,2 dengan rata-rata error 0,2245 Volt.

Rancang Bangun Mesin CNC (Computer Numerical Control) Laser dengan Metode Design for Assembly Andre Muchlis; Wrastawa Ridwan; Iskandar Zulkarnain Nasibu
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

CNC Laser (Computer Numerical Control) adalah alat yang memiliki fungsi untuk mengukir/mencetak berbagai tulisan dan kaliqrafi secara otomatis berdasarkan media yang digunakan seperti Acrilic, Fiber, Almunium, dan kayu. Perancangan CNC laser menggunakan metode Design For Assembly Boothroyd (DFA), G-Code, dan Closed Loop System (Loop Tertutup). Kelebihan metode DFA yaitu mengestimasikan pengurangan waktu perakitan. Metode G-Code lebih ke menyatukan gerakan yang akan di lakukan mesin, seperti bergeser ke titik A, titik B. Kemudian pada metode Closed Loop System (Loop Tertutup) bekerja mengirim sinyal umpan balik ke pengendali untuk mengecilkan kesalahan sistem. Hasil pengujian dari komponen pada masing-masing alat secara keseluruhan berupa input dan output menjadi kesatuan alat mesin CNC laser cutting dan engraver. Software GRBL dihubungkan pada CNC shild. GRBL mengirim G-Code ke arduino dan menerjemahkan isi dari G-Code satu persatu untuk menghasilkan pergerakan motor stepper dan cahaya laser. Telah didapatkan sistem pengontrolan mesin laser engravir yang bisa menggerakkan mesin kearah dua sumbu X dan Y, yang tersusun dari beberapa komponen yaitu komputer, kontroler arduino nano, motor stepper, laser module, power supplay dan emergency stop. Pengujian laser engraver dilakukan dengan medium plywood dan berbagai pola gambar. Hasil pengujian menunjukkan alat dapat bekerja sesuai dengan pola gambar yang ada.CNC Laser (Computer Numerical Control) tools that have a function to automatically engrave / print various writings and kaliqrafi based on the media used such as Acrilic, Fiber, Aluminum, and wood. CNC laser design uses the Design For Assembly Boothroyd (DFA), G-Code, and Closed Loop System (Closed Loop) method. The advantage of the DFA method is that it estimates the reduced assembly time. The G-Code method is more about unifying the movements that the machine will do, such as moving from point A to point B. Then the Closed Loop System method works to send a feedback signal to the controller to minimize system errors. The test results of the components on each tool as a whole are in the form of input and output into a unity of the CNC laser cutting and engraver machine tool. GRBL software is linked to the CNC shild. The GRBL sends the G-Code to the Arduino and translates the contents of the G-Code one by one to produce stepper motor movement and laser light. A schematic of a laser engraving machine control system that is able to move the machine towards two axes X and Y, which is composed of several components, namely a computer, Arduino nano controller, stepper motor, laser module, power supply and emergency stop. Laser engraver testing was carried out using plywood and various image patterns. The test results show that the tool can work in accordance with existing image patterns.

Sistem Pendukung Keputusan Pada Penentuan Dosen Pembimbing Skripsi Menggunakan Metode Logika Fuzzy Luthfiani Azzahra; Rahmat Deddy Rianto Dako; Wrastawa Ridwan
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

-Skripsi merupakan sebuah karya ilmiah bagi mahasiswa jenjang S1 membutuhkan dosen pembimbing dalam menyelesaikannya unuk konsultasi mahasiswa. Penentuan dosen pembimbing berdasarkan Pedoman Akademik Universitas Negeri Gorontalo masih dilakukan dengan cara penunjukkan secara langsung atas usul Ketua Jurusan/Ketua Program Studi. Namun permasalahannya cara tersebut kadangkala mengesampingkan jumlah bimbingan sehingga kurang seimbang jumlah bimbingan antar calon dosen pembimbing, dan juga kesulitan menyesuaikan antara keahlian dosen dengan judul skripsi mahasiswa. Pada Penelitian ini dibuat sistem pendukung keputusan berbasis website untuk memberikan rekomendasi dosen pembimbing skripsi kepada pihak jurusan Teknik elektro menggunakan metode fuzzy. Pada logika fuzzy menggunakan tiga variabel input dan satu variabel output serta dua puluh empat rule based. Masukkan pada SPK adalah judul skripsi mahasiswa, sehingga hasil rekomendasi dosen yang diberikan akan sesuai antara judul skripsi dengan bidang keahlian dosen. Maka hasilnya akan meberikan rekomendasi dosen pembimbing skripsi berdasarkan judul skripsi tersebut. -Thesis is a scientific work for undergraduate students needing a guidance lecturer in completing it for student consultation. The determination of guidance lecturers based on the Academic Guidelines of Gorontalo State University is still carried out by direct appointment at the proposal of the Chairman of the Department / Head of The Study Program. But the problem is that this method sometimes overrides the amount of guidance so that it is less balanced the amount of guidance between prospective guidance lecturers, and also difficulty adjusting between the expertise of lecturers with the title of student thesis. In this research, a website-based decision support system was created to provide recommendations for thesis guidance lecturers to electrical engineering majors using fuzzy methods. Fuzzy logic uses three input variables and one output variable and twenty-four rule based. Entering the SPK is the title of the student thesis, so that the results of the lecturer recommendations given will be in accordance between the thesis title and the lecturer's field of expertise. Then the results will provide recommendations of thesis guidance lecturers based on the title of the thesis.

Penentuan Uang Kuliah Tunggal Mahasiswa Universitas Negeri Gorontalo Berbasis Logika Fuzzy Wrastawa Ridwan; Ifan Wiranto; Luthfiani Azzahra; Fitriani Lakoro
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 2 (2021): Juli - Desember 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Uang Kuliah Tunggal (UKT) adalah biaya yang yang dikenakan kepada setiap mahasiswa untuk digunakan dalam proses pembelajaran, yang diberlakukan sejak tahun 2013. Universitas Negeri Gorontalo (UNG) pada awalnya menggunakan metode wawancara dengan mahasiswa untuk menentukan UKT. Namun kendalanya adalah jika banyak mahasiswa yang akan diwawancara akan berpengaruh pada ketelitian akibat faktor kelelahan pewawancara. Selanjutnya UNG menentukan besaran UKT mahasiswa didasarkan pada jumlah penghasilan orang tua. Pada penelitian ini telah dirancang Sistem Pendukung Keputusan (SPK) berbasis logika fuzzy untuk menentukan besaran UKT mahasiswa. Terdapat tiga input sistem fuzzy, yaitu penghasilan orang tua (empat level), jumlah tanggungan (tiga level) dan jumlah rekening air, listrik, internet (tiga level) dan satu output yaitu besaran UKT mahasiswa (delapan level). Aturan JIKA-MAKA sejumlah 36 aturan. Digunakan tiga input (tidak hanya penghasilan orang tua), sehingga hasil penentuan UKT lebih adil. Proses defuzifikasi menggunakan centroid. Dalam simulasi, data uji diambil sebanyak 25 mahasiswa angkatan 2020. Hasil simulasi menunjukkan tingkat akurasi model fuzzy yang dirancang sebesar 76%, yang artinya terdapat 19 UKT mahasiswa yang tepat sama dengan UKT sebenarnya.Uang Kuliah Tunggal (UKT) is a fee charged to each student to be used in the learning process, which has been in effect since 2013. Universitas Negeri Gorontalo (UNG) initially used the interview method with students to determine UKT. However, the obstacle is that if many students will be interviewed, it will affect the accuracy due to the interviewer's fatigue factor. Furthermore, UNG determines the amount of student’s UKT based on the amount of income of the parents. In this study, a Decision Support System (DSS) based on fuzzy logic has been designed to determine the amount of student’s UKT. There are three fuzzy system inputs, namely parents' income (four levels), number of dependents (three levels) and the number of water, electricity, internet billS (three levels) and one output, namely the amount of student’S UKT (eight levels). The IF-THEN rule totals 36 rules. Three inputs are used (not only parents' income), so that the results of determining the UKT are fairer. The defuzification process uses the center of gravity. In the simulation, test data were taken from 25 students of class 2020. The simulation results showed that the accuracy rate of the fuzzy model designed was 76%, which means that there were 19 student UKTs that were exactly the same as the actual UKT.

Pengujian karakteristik Functional Suitability dan Performance Efficiency tesadaptif.net Rahmat DR Dako; Wrastawa Ridwan
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 3, No 2 (2021): Juli - Desember 2021
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Sebuah produk dikatakan berkualitas jika memenuhi standar yang disyaratkan oleh suatu organisasi atau lembaga yang telah disepakati secara internasional. ISO/IEC 25010 adalah salah satu organisasi internasional yang mengeluarkan standar untuk mengukur kualitas sebuah website atau perangkat lunak yang bersifat online. Tesadaptif.net merupakan produk perangkat lunak yang dirancang sebagai sebuah aplikasi Computer Based Test yang berbentuk Computerized Adaptive Test yang berbasis web. Oleh karena itu aplikasi tesdapatif.net ini perlu dievaluasi untuk mengetahui kualitasnya. Tulisan ini bertujuan untuk menyampaikan dua buah hasil pengujian karakteristik functional suitability dan performance efficiency dari lima pengujian karakteristik yang diberikan oleh ISO/IEC 25010. Metode pengujian pada karakteristik functional suitability adalah dengan meminta 88 responden, menguji 18 fitur telah berhasil diimplementasikan berdasarkan kuisioner yang diberikan. Kemudian untuk pengujian performance efficiency dengan menggunakan webtool dari GTMetrix. Hasil Pengujian karakteristik functional suitability, berdasarkan matriks feature completeness memberikan hasil X = 0,999. Nilai ini menyatakan bahwa tesadaptif.net bernilai baik sebab nilainya mendekati 1. Selanjutnya untuk pengujian karakteristik performance efficiency, memberikan hasil bahwa tesadaptif.net memiliki grade B dan waktu respon rata-rata kurang dari 10 detik, ketika diuji pada dua browser yang berbeda yakni untuk Google Chrome memberikan waktu 1,542 detik dan Mozilla Firefox memberikan waktu 1,057 detik.

Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode Pengendali PID Berbasis Arduino Nano Marfanri Lamatenggo; Ifan Wiranto; Wrastawa Ridwan
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 2, No 2 (2020): Juli - Desember 2020
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Balancing robot adalah robot beroda dua dengan badan robot diasumsikan sebagai pendulum terbalik. Sistem ini tidak stabil karena ketika kereta beroda diberi gangguan dari luar maka pendulum akan jatuh. Untuk mempertahankan agar tidak jatuh maka posisi pendulum harus dipertahankan seimbang. Oleh karena dibutuhkan suatu sistem kendali yang berfungsi untuk mempertahankan posisi pemdulum. Permasalahan yang ada disini adalah bagaimana membuat robot tetap stabil tegak lurus dengan permukaan bumi. Pada penelitian ini ditawarkan metode kendali PID (Proporsional, Integral dan Derivatif) berbasis Arduino Nano. Dalam pembuatan Balancing robot menggunakan sensor GY-521 MPU-6050 Module untuk mendeteksi kemiringan robot, dengan penggerak robotnya menggunakan motor DC 6V 620 RPM gearbox 25ga370. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah Balancing robot dapat menyeimbangkan diri pada ACC Ydan ACC Z. Pengendali PID ditanamkan pada mikrokontroler Arduino nano dengan nilai Kp = 60, Ki = 2.0 dan Kd = 130. Kata Kunci— Balancing robot, kendali PID, Arduino nano.Balancing robot is a two-wheels robot with a robot body assumed to be an inverted pendulum. This system is unstable because when the robot is disturbed from outside the pendulum will fall. To keep from falling, the position of the pendulum must be keep in balance. Therefore we need a control system that functions to keep the position of the pemdulum. The problem here is how to make the robot remain stable perpendicular to the surface of the earth. In this study, the PID (Proportional, Integral and Derivative) PID control method based on Arduino Nano. To build the balancing robot, it uses a GY-521 MPU-6050 module sensor to detect the tilt of the robot, with the robot drive using a DC 6V 620 RPM gearbox 25ga370 motor. The results obtained from this research is the balancing robot can balance itself on Axis Y 220 and Axis Z -40. The PID controller is implanted in Arduino nano with values Kp = 60, Ki = 2.0 and Kd = 130.Keywords — Balancing robot, PID controller, Arduino nano.

Co-Authors Ade Irawaty Tolago Amirudin Yunus Dako Andre Muchlis Arafat, Muhammad Yasser Arifin Matoka Bambang Panji Asmara Bambang Riyanto Trilaksono Dako, Rahmat D.R Desyawanti Ecy Tawape Dienul H. Haryanto Ervan Hasan Harun Fadlul Rahman Usman Fahriansyah S. Dg. Parebba Fitriani Lakoro Frenki Tahir Haerudin Koloid Haryanto, Dienul H. Ifan Wiranto Ikhsan Hidayat Iskandar Z. Nasibu Iskandar Zulkarnain Nasibu Jumiati Ilham Lanto Mohamad Kamil Amali Luthfiani Azzahra Luthfiani Azzahra Marfanri Lamatenggo Rahmat D. R Dako Rahmat Deddy Rianto Dako Rahmat DR Dako Rianto Dako, Rahmad Dedi Syahrir Abdussamad Syahrul Aji Prayoga Wahab Musa Yasin Mohamad Yuliyanti Kadir Zainudin Bonok

Title

Found 29 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 29 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 29 Documents
Search