cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Rifan
Contact Email
m.rifan@unj.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
m.rifan@unj.ac.id
Editorial Address
D3 Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gedung L Kampus A UNJ
Location
Kota adm. jakarta timur,
Dki jakarta
INDONESIA
AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Published by Universitas Negeri Jakarta
ISSN : 24070602     EISSN : 26227010     DOI : 10.21009/autocracy
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 91 Documents
 6   7   8   9   10 
PROTOTIPE ALAT PEMUNGUT SAMPAH DI SUNGAI BERBASIS ANDROID Satria Maulana Ihsan; Nurkhasanah; Rimulyo Wicaksono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.072.7

Abstract

Making the final project aims to overcome the problems that arise when cleaning up trash in the river. For example, when a garbage cleaner is cleaning trash in a river then accidents such as falling, slipping, splashing, and even drowning in the river. With this tool can minimize the level of accidents that may occur when cleaning trash in the river. Prototype Android-Based Garbage Collecting Tool is a tool that can clean up trash on the surface of the river and is controlled using the Android Application. Displayed through an Android application created through MIT App Inventor. This tool uses Arduino Nano as a microcontroller, HC-05 to connect the device to Android, 2 DC Motor (Direct Current) and Relay Motor Drive L289N to control the speed and direction of the rotation of the DC motor, 1 Servo Motor to pick up trash on the surface of the river. Based on the results of testing the prototype can function as instructed through the android application. The android application gets a command from the user and will send the command to Arduino Nano as a microcontroller via HC-05. Arduino Nano will read the command and convert the command into a signal that will be forwarded to the actuator. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang timbul pada saat membersihkan sampah di sungai. Sebagai contoh, pada saat petugas pembersih sampah sedang membersihkan sampah di sungai lalu terjadi kecelakaan seperti terjatuh, tergelincir, tercebur, bahkan tenggelam di sungai. Dengan adanya alat ini dapat meminimalisir tingkat kecelakaan yang mungkin terjadi pada saat membersihkan sampah di sungai. Prototipe Alat Pemungut Sampah di Sungai Berbasis Android adalah alat yang dapat membersihkan sampah di permukaan sungai dan dikendalikan menggunakan Aplikasi Android . Ditampilkan melalui aplikasi Android yang dibuat melalui MIT App Inventor. Alat ini menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroller, HC-05 untuk menghubungkan antara alat dengan android, 2 Motor DC (Direct Current) dan Relay Motor Drive L289N untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC, 1 Motor Servo MG995 untuk memungut sampah pada permukaan sungai. Berdasarkan hasil pengujian bahwa prototipe ini dapat berfungsi sesuai yang diperintahkan melalui aplikasi android. Aplikasi android mendapatkan perintah dari pengguna dan akan mengirimkan perintah tersebut ke Arduino Nano sebagai mikrokontroller melalui HC-05. Arduino Nano akan membaca perintah dan mengubah perintah tersebut menjadi sinyal sinyal yang akan diteruskan ke aktuator .

Page 10 of 10 | Total Record : 91

 6   7   8   9   10 

Filter by Year

2014 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 02 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 1 No 01 (2014): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri More Issue