cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Rifan
Contact Email
m.rifan@unj.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
m.rifan@unj.ac.id
Editorial Address
D3 Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gedung L Kampus A UNJ
Location
Kota adm. jakarta timur,
Dki jakarta
INDONESIA
AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Published by Universitas Negeri Jakarta
ISSN : 24070602     EISSN : 26227010     DOI : 10.21009/autocracy
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 95 Documents
 6   7   8   9   10 
Prototipe Alat Pemungut Sampah di Sungai Berbasis Android Maulana Ihsan, Satria; Nurkhasanah; Wicaksono, Rimulyo
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.072.7

Abstract

Making the final project aims to overcome the problems that arise when cleaning up trash in the river. For example, when a garbage cleaner is cleaning trash in a river then accidents such as falling, slipping, splashing, and even drowning in the river. With this tool can minimize the level of accidents that may occur when cleaning trash in the river. Prototype Android-Based Garbage Collecting Tool is a tool that can clean up trash on the surface of the river and is controlled using the Android Application. Displayed through an Android application created through MIT App Inventor. This tool uses Arduino Nano as a microcontroller, HC-05 to connect the device to Android, 2 DC Motor (Direct Current) and Relay Motor Drive L289N to control the speed and direction of the rotation of the DC motor, 1 Servo Motor to pick up trash on the surface of the river. Based on the results of testing the prototype can function as instructed through the android application. The android application gets a command from the user and will send the command to Arduino Nano as a microcontroller via HC-05. Arduino Nano will read the command and convert the command into a signal that will be forwarded to the actuator. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang timbul pada saat membersihkan sampah di sungai. Sebagai contoh, pada saat petugas pembersih sampah sedang membersihkan sampah di sungai lalu terjadi kecelakaan seperti terjatuh, tergelincir, tercebur, bahkan tenggelam di sungai. Dengan adanya alat ini dapat meminimalisir tingkat kecelakaan yang mungkin terjadi pada saat membersihkan sampah di sungai. Prototipe Alat Pemungut Sampah di Sungai Berbasis Android adalah alat yang dapat membersihkan sampah di permukaan sungai dan dikendalikan menggunakan Aplikasi Android . Ditampilkan melalui aplikasi Android yang dibuat melalui MIT App Inventor. Alat ini menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroller, HC-05 untuk menghubungkan antara alat dengan android, 2 Motor DC (Direct Current) dan Relay Motor Drive L289N untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC, 1 Motor Servo MG995 untuk memungut sampah pada permukaan sungai. Berdasarkan hasil pengujian bahwa prototipe ini dapat berfungsi sesuai yang diperintahkan melalui aplikasi android. Aplikasi android mendapatkan perintah dari pengguna dan akan mengirimkan perintah tersebut ke Arduino Nano sebagai mikrokontroller melalui HC-05. Arduino Nano akan membaca perintah dan mengubah perintah tersebut menjadi sinyal sinyal yang akan diteruskan ke aktuator .
Optimalisasi Irigasi dengan Sistem Penghalang Sampah Cerdas Berbasis IoT Abdullah, Muhamad Nanda; Irawan, Muhammad Fariedz; Ksatria Danuaji; Sumarsono, Nur Indah Wulandari; Shafida, Threea Agung Delta
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 8 No 1 (2026): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.081.02

Abstract

Irrigation channels in agricultural areas such as Karawang often experience blockages due to the accumulation of waste and weeds, which consequently disrupt water distribution. To date, the problem has been addressed manually, a method considered neither effective nor efficient. In response to this issue, this study aims to design and assemble an intelligent waste barrier system based on a conveyor mechanism, equipped with an HC-SR04 ultrasonic sensor and an Arduino UNO microcontroller. The system activates when the sensor detects waste, then sends a signal to the Arduino to operate the conveyor. The assembly process was successfully carried out in accordance with the initial design, although further evaluation and refinement are still needed, particularly in adjusting the conveyor speed. This design is expected to serve as an initial step in developing an Internet of Things (IoT)-based solution to address waste blockages in irrigation channels more efficiently and sustainably.
Pemantauan Detak Jantung Berbasis Sensor MAX30102 Alkhoir, Qonita; Alfarizy, Firnas; Dwinugroho, Fahrul Ridho; Taryudi; Sari, Churnia
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 8 No 1 (2026): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.081.03

Abstract

Heart rate monitoring is an important effort in maintaining cardiovascular health, considering that heart rhythm disorders such as bradycardia and tachycardia can pose serious health risks if not detected early. This study designs and implements a heart rate monitoring system based on the photoplethysmography (PPG) method using an optical sensor capable of measuring heart rate in real time, displaying values in beats per minute (BPM), and classifying heart rate conditions into bradycardia, normal, and tachycardia categories. The test results show that the system produces stable heart rate readings with an average error of 3.86%, resulting in a measurement accuracy of 96.14% under resting conditions. The developed system is simple, portable, and low-cost, making it a potential solution for independent health monitoring and early detection of heart rhythm disorders. Keywords: Heart rate, photoplethysmography, monitoring system, cardiovascular health
Analisis Perbandingan Hasil Pengukuran Detak Jantung dan SPO2 Dengan Sensor MAX30100 Berbasis Mikrokontroler Atmega328P dan Pulse Oximeter Rizky Wijaya, Aura; Dhiyaa' Marda, Muhammad; Taryudi; Sari, Churnia
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 8 No 1 (2026): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.081.04

Abstract

Heart rate is an important indicator for assessing an individual’s health condition. Measuring heart rate is essential to detect changes in physical health, particularly during physical activities such as exercise. This study aims to design and develop a heart rate monitoring system using the optical sensor MAX30100 based on the Arduino Atmega328P platform. The sensor is utilized to detect changes in blood volume at the fingertip using the photoplethysmography (PPG) method. The data obtained from the sensor are processed by the microcontroller to calculate the heart rate value in beats per minute (BPM), which is then displayed on a 16x2 I2C LCD screen, allowing users to directly observe the measurement results.
Monitoring Ketersediaan Jumlah Slot Parkir Pada Basement Berbasis Atmega 328p Nur Azizah, Adinda; Nur Rahman, Ibnu Majid; Alamsah, Zul Helmi; Taryudi; Yuninda, Nur Hanifah
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 8 No 1 (2026): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.081.05

Abstract

Informasi terkait ketersediaan slot parkir secara real-time sangat diperlukan untuk mengatasi permasalahan pencarian slot parkir kendaraan secara manual di area basement, sehingga menyebabkan keterlambatan, antrian karena menumpuknya kendaraan di satu tempat, dan parkir yang tidak tertata dengan efisien. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring ketersediaan jumlah slot parkir yang sederhana, dengan biaya rendah, dan tidak terhubung internet. Sistem ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ATmega328P dalam konfigurasi standalone, tiga sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan kendaraan di area parkir, dan LCD I2C sebagai tampilan output. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yang meliputi perancangan skematik, pembuatan layout PCB, proses etching PCB, perakitan rangkaian, pemrograman, serta pengujian sistem untuk memastikan setiap blok sistem bekerja sesuai dengan fungsinya. Hasil pengujian akan menunjukkan, sensor dapat mendeteksi perubahan pada slot parkir dan LCD menampilkan informasi jumlah slot terisi dan jumlah slot kosong secara real-time. Prototipe ini mengindikasikan bahwa pendekatan berbasis ATmega328P standalone dapat menjadi solusi untuk sistem monitoring area basement pada skala kecil, karena mudah diimplementasikan dan tidak memerlukan infrastruktur tambahan. Meskipun masih diperlukan pengujian lanjutan terkait keandalan dan performa sistem. Kata kunci: sistem parkir, sensor inframerah, ATmega328P, sistem embedded, monitoring slot parkir.

Page 10 of 10 | Total Record : 95

 6   7   8   9   10 

Filter by Year

2014 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 8 No 1 (2026): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 4 No. 02 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 4 No. 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 3 No. 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 3 No. 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 2 No. 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 2 No. 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 1 No. 01 (2014): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri More Issue