cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Rifan
Contact Email
m.rifan@unj.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
m.rifan@unj.ac.id
Editorial Address
D3 Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gedung L Kampus A UNJ
Location
Kota adm. jakarta timur,
Dki jakarta
INDONESIA
AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Published by Universitas Negeri Jakarta
ISSN : 24070602     EISSN : 26227010     DOI : 10.21009/autocracy
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 91 Documents
 5   6   7   8   9 
Prototipe Pengangkut Sampah Otomatis Pada Pintu Kali Dengan Sistem Informasi Menggunakan Node MCU ESP8266 Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) Miftachul Choir Afrian; M Tommy Asron; Rimulyo Wicaksono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (763.329 KB)

Abstract

Research purposes automatic garbage hauler based plc is designing and making automatic monitoring and tackle system to reduce human power and more efficienting time for clean up the garbage on the door river. Research methodology this uses the research and development involving planning, analysis design needs, testing and implementation of instrument. Needs automatic garbage hauler consisting of the sensors, plc, a series of motor DC, NodeMCU ESP8266, and cross flow river. On designing software parking automatic garbage hauler writer on the GX developers where programming language of ladder to a series of censorship control driver motor automatically and internet of thing via gmail with NodeMCU ESP8266. Tujuan penelitian pengangkut sampah otomatis berbasis PLC adalah merancang dan membuat sistem pemantauan dan mananggulangi sampah secara otomatis untuk mengurangi tenaga manusia dan lebih efiensikan waktu untuk membersihkan sampah yang terus menumpuk pada pintu kali. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Kebutuhan sistem dari pengangkut sampah pada pintu kali terdiri dari rangkaian sensor, PLC, motor DC, NodeMCU ESP8266, dan palang aliran kali. Pada perancangan software pengangkut sampah otomatis ini penulis menggunakan program GX Developer dimana bahasa pemograman berupa ladder untuk rangkaian sensor mengendalikan motor DC secara otomatis dan Internet of Thing melalui gmail dengan Node MCU ESP8266.
Prototipe Sistem Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO Andreas Julian Lamasi; Radan Gita Radhita; Ermi Media’s
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (488.847 KB)

Abstract

This final project aims to designPrototype Automatic Railway Door System Using Arduino UNO Microcontroller. Prototype making can be done by the protyping method, with this method the developer and user can interact with each other during the system manufacturing process, so that the prototype can be monitored automatically by the officer The results of the research on the Prototype Automatic Railway Door System Using Arduino UNO Microcontroller, the Railway passing through the ultrasonic sensor will activate the door to close, and the Railway has passed through the ultrasonic sensor will activate the door to open. When viewed from the results of testing the Prototype Automatic Railway Door System Using Arduino UNO Microcontroller, the door crossing can open or close automatically when the train will pass. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang Prototipe Sistem Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO. Pembuatan Prototipe dapat dilakukan dengan metode prototipe, dengan metode ini pengembang dan pengguna dapat berinteraksi satu dengan yang lainnya selama proses pembuatan sistem, sehingga prototype dapat diawasi secara otomatis oleh petugas. Hasil penelitian Prototipe Sistem Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO, Kereta Api melintas melewati sensor ultrasonik akan mengaktifkan pintu untuk menutup, dan Kereta Api telah melintas melewati sensor ultrasonik akan mengaktifkan pintu untuk membuka. Bila ditinjau dari hasil pengujian Prototipe Sistem Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO, Palang pintu dapat membuka ataupun menutup secara otomatis disaat kereta ak an melintas
Prototipe Sistem Energi Terbarukan Rumah Tangga Ferdy Triyuandika; Indah Kusuma Ningrum; Wisnu Djatmiko
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (975.147 KB)

Abstract

The research objective of House Renewable Energy System Prototype is to make monitoring and switching systems for household renewable energy as an alternative energy, where the energy sources used are solar cells and wind turbines. The energy produced stored in a 12 Volt DC battery which then converted into 220 Volt AC voltage that used to activate the electricity consumption load at home. This system monitors the voltage and current generated by each source, the energy that has been stored in the battery, and also the load used, by utilizing voltage and current sensor module INA219 displayed on a 20 x 4 LCD, this system also switches energy sources to charge battery using Arduino UNO as the microcontroller. Tujuan penelitian Prototipe Sistem Energi Terbarukan Rumah-Tangga ini adalah membuat sistem monitoring dan switching energi terbarukan rumah-tangga sebagai energi alternatif, dimana sumber energi yang digunakan adalah sel surya dan turbin angin. Energi yang dihasilkan disimpan pada aki 12 Volt DC yang kemudian diubah menjadi tegangan 220 Volt AC untuk digunakan mengaktifkan beban pemakaian listrik dirumah. Sistem ini me-monitoring tegangan dan arus yang dihasilkan tiap sumber, energi yang telah disimpan pada aki, dan juga beban yang digunakan, dengan memanfaatkan modul sensor tegangan dan arus INA219 yang ditampilkan pada LCD 20 x 4, sistem ini juga melakukan switching terhadap sumber energi untuk melakukan pengisian pada aki dengan menggunakan Arduino UNO sebagai mikrokontrolernya.
PROTOTIPE SISTEM PENDETEKSI KEMACETAN ALIRAN AIR PADA SALURAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER Raden Andhi Girindra Muhamad; Muhammad Rif'an
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.1

Abstract

This is prototype "Prototype of Water Flow Detection System On Microcontroller Based Water Channel is design of a tool to detect water flow in gutter using flowsensor as a tool to monitor the smooth flow of water in sewer. The method used by this tool is to send data from the flowsensor to the controller of the microcontroller Arduino. If the flowsensor is active in the water channel then Arduino will send a command to the display displaying the speed of the water flow by using the bluetooth module, if the water flow speed is slow because it is obstructed by an object then the alarm in the form of buzzer goes off.This research method uses research and development methods which include planning, design needs analysis, testing and implementationalat.Kita can monitor the speed of water flow to the smartphone application via Bluetooth module. The application is created on the MIT App Invertor website. Tujuan yang ingin di capai untuk prototipe ini adalah “Prototipe Sistem Pendeteksi Kemacetan Aliran Air Pada Saluran Air Berbasis Mikrokontroler” adalah rancang bangun sebuah alat untuk mendeteksi aliran air pada selokan menggunakan flow sensor sebagai alat memantau kelancaran aliran air padaselokan. Metode yang digunakan alat ini yaitu dengan mengirimkan data dari flow sensor ke pengendali mikrokontroler yaitu Arduino. Jika flow sensor aktif di saluran air maka Arduino akan mengirimkan perintah ke display menampilkan kecepatan aliran air dengan menggunakan modul bluetooth, jika aliran air berkecepatan lambat karena terhambat oleh suatu objek maka alarm berupa buzzer berbunyi. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Kita bisa memantau kecepatan aliran air ke aplikasi smart phone melalui modul Bluetooth. Aplikasi dibuat di dalam website MIT App Invertor.
PROTOTIPE SISTEM MONITORING PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER Fauzan Ramadhan; Raflie Nashrullah; Jusuf Bintoro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.2

Abstract

Research car park monitoring system based on microcontroller is designing and making automatic monitoring system to reduce human power and more efficienting time at the time of parking in the building basement parking and .So that the user easily find a parking lot. This prototype uses an ultrasonic sensor to detect available parking slots. The method used in this tool is by sending data from the ultrasonic sensor to the microcontroller. If the ultrasonic sensor in the parking slot detects a vehicle, the microcontroller will send a command to the DC motor to be active. And the microcontroller always sends ultrasonic sensor data through Visual Basic on the PC monitor to give the available or no parking slot status. Tujuan penelitian Sistem Monitoring Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler adalah merancang dan membuat sistem pemantauan otomatis untuk mengurangi tenaga manusia dan lebih efiensikan waktu pada saat parkir di gedung parkir maupun basement. Sehingga user mudah mencari tempat parkir. Prototipe ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi slot parkir yang tersedia. Metode yang digunakan pada alat ini yaitu dengan mengirimkan data dari sensor ultrasonik ke Mikrokontroler. Jika sensor ultrasonik di slot parkir mendeteksi adanya kendaraan maka Mikrokontroler akan mengirim perintah ke motor DC untuk aktif. Serta Mikrokontroler selalu mengirim data sensor ultrasonik melalui Visual Basic di monitor PC untuk memberi status tersedia atau tidaknya slot parkir.
Prototipe Sistem Kendali Pagar Jalur Transjakarta dengan Sensor Radio Frequency Berbasis Internet of Things Achmad Kurniawan Nugroho; Salman Al Farisi; Ermi Media's
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.4

Abstract

The aim of the prototype research of the Transjakarta lane fence system with an Internet-based radio frequency sensor is to design and create an automatic lane fence system to make the Transjakarta lane more sterile than a private vehicle. The track fence system requirements consist of a series of infrared sensors, 433MHz radio frequency sensors, Wemos D1, Arduino Nano, limit switch circuits, servo motors, buzzers and leds. In designing the Transjakarta lane fence system software using Arduino IDE Software where the programming language is in the form of Language C to run radio frequency sensors, infrared and limit switches automatically and Blynk as an interface and control on a smartphone. Tujuan penelitian prototipe sistem pagar jalur transjakarta dengan sensor radio requency berbasis Internet of things adalah merancang dan membuat sistem pagar jalur otomatis untuk menjadikan jalur transjakarta lebih steril dari kendaraan pribadi. Kebutuhan sistem dari pagar jalur terdiri dari rangkaian sensor infrared, sensor radio frequency 433MHz, Wemos D1, Arduino Nano, rangkiaian limit switch, motor servo, buzzer dan led. Pada perancangan software sistem pagar jalur transjakarta ini menggunakan Software Arduino IDE dimana Bahasa pemrograman berupa Bahasa C untuk menjalankan sensor radio frequency, infrared dan limit switch secara otomatis dan Blynk sebagai interface dan control pada smartphone.
PROTOTYPE SISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR DI PINTU AIR SECARA REAL TIME BERBASIS MIKROKONTROLER NODE MCU MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID DAN INTERNET OF THINGS Raudah Alfiani; Karno; Agung Wibisono Rivai Prabumenang
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.5

Abstract

The purpose of this tool is as a tool for monitoring the water level at the water gate in real time and the water level information can be accessed through android application, and there are notifications if the height of the water gate has reached Standby 1 and Standby 2, so that people can access the water level information updated efficiently. The method used is simulation and experimentation of Prototype of Water Level Monitoring System at Water Gate in Real Time Based Microcontroller Node MCU Using Android Application And Internet of Things done in July at Jakarta State University. The results obtained are these prototype can be used to measure and transmit water level measurements in real time, and the measurement results can be accessed through Water Level Info application and it’s quite accurate. Tujuan dari prototipe monitoring ketinggian air ini adalah sebagai alat untuk monitoring ketinggian air di pintu air secara real time dan informasi ketinggian air tersebut dapat diakses melalui aplikasi android, serta adanya notifikasi jika ketinggian pintu air sudah mencapai Siaga 1 dan Siaga 2, sehingga masyarakat dapat mengakses informasi ketinggian air terkini secara efisien. Metode yang digunakan adalah simulasi dan eksperimen dari Prototype Sistem Monitoring Ketinggian Air Di Pintu Air Secara Real Time Berbasis Mikrokontroler Node MCU Menggunakan Aplikasi Android Dan Internet of Things yang dilakukan pada bulan Juli di Universitas Negeri Jakarta. Hasil yang diperoleh adalah prototipe dapat digunakan untuk mengukur dan mengirimkan hasil pengukuran ketinggian air secara real time, dan hasil pengukuran tersebut dapat diakses melalui aplikasi Water Level Info dan cukup akurat.
SISTEM PENGAMANAN BRANKAS BERBASIS GPS TRACKING & IoT (Internet of Things) Fahmi Rabbani; Muhammad Khoiyrul Resab; Rimulyo Wicaksono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.6

Abstract

Use of the Internet of Things is now becoming popular, after the use of the human body can communicate, or objects with objects communicate. Likewise, the application of security in anticipation of the break-in safes. The crime rate is high enough, especially in the theft of money to encourage their manufacture safe security tools that can provide a more effective security. The purpose of this final project to improve security in the safe so that the maximum security systems. This device consists of three important parts of Arduino circuit, NodeMCU and mobile phones as a medium for data transfer. The tool is designed with safety systems and working principles using Arduino circuit. The working principle of this system is the tool will always be in an active state when connected to a voltage source. The workings of this safety system is controlled safe door locking slot using a mobile phone user. If there were forced to open the buzzer will sound and will send SMS via mobile phone user notif. The system also uses a GPS module to determine the location-deposit box. Penggunaan Internet of Things saat ini menjadi populer, setelah penggunaan benda dengan manusia bisa berkomunikasi, atau benda dengan benda berkomunikasi. Demikian juga penerapan pada keamanan dalam mengantisipasi terjadinya pembobolan pada brankas. Tingkat kriminalitas yang cukup tinggi khususnya dalam pencurian uang mendorong adanya pembuatan alat pengamanan brankas yang mampu memberikan keamanan yang lebih efektif. Tujuan tugas akhir ini untuk meningkatkan keamanan di brankas sehingga sistem keamanan lebih maksimal. Alat ini terdiri dari tiga bagian penting yaitu rangkaian Arduino, NodeMCU dan handphone sebagai media transfer data. Alat ini dirancang dengan sistem keamanan dan prinsip kerja menggunakan rangkaian Arduino. Prinsip kerja sistem ini yaitu alat akan selalu dalam keadaan aktif saat dihubungkan dengan sumber tegangan. Cara kerja sistem pengaman ini yaitu slot pengunci pintu brankas dikontrol menggunakan handphone user. Apabila ada yang memaksa untuk membukanya maka buzzer akan berbunyi dan akan mengirim notif SMS melalui handphone user. Sistem ini juga menggunakan module GPS untuk mengetahui Lokasi Brankas.
PROTOTIPE PENDETEKSI KADAR ALKOHOL PADA NAFAS PENGEMUDI MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER Ricky Aji Purbiantoro; Siti Cholisah; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.7

Abstract

Prototype of Alcohol Level Detection on Car Driver Breath Based on Microcontroller is a tool that can detect alcohol content contained in the driver's breath, giving a warning when alcohol levels are detected in high conditions, as well as providing the driver's condition and the driver's location information to GOIOT. In this prototype uses Arduino UNO to process data, NodeMCU ESP8266 to transmit data that has been processed to the goiot, MQ 3 sensor to detect alcohol contained in the driver's breath, Ublox Neo 6m GPS module to receive location coordinates and send location coordinates to the goiot, relay driver as an active or inactive car regulator, the buzzer is an alarm when alcohol levels are detected in high conditions, LCD to display detected alcohol content. The car will be activated if alcohol levels are detected in normal conditions, and the car is inactive when alcohol levels are detected in medium and high conditions. Prototipe Pendeteksi Kadar Alkohol pada Nafas Pengemudi Mobil Berbasis Mikrokontroler adalah alat yang dapat mendeteksi kadar alkohol yang terkandung pada nafas pengemudi mobil, memberikan peringatan apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi high, serta memberikan kondisi pengemudi dan informasi lokasi si pengemudi ke GOIOT. Pada prototipe ini menggunakan Arduino UNO untuk memproses data, NodeMCU ESP8266 untuk mengirimkan data yang telah diolah ke goiot, sensor MQ 3 untuk mendeteksi alkohol yang terkandung pada nafas pengemudi mobil , modul GPS Ublox Neo 6m untuk menerima kordinat lokasi dan mengirimkan kordinat lokasi ke goiot, driver relay sebagai pengatur aktif atau tidak aktifnya mobil, buzzer sebagai alarm apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi high, LCD untuk menampilkan kadar alkohol yang terdeteksi. Mobil akan aktif apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi normal, dan mobil tidak aktif apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi medium dan high.
Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 Gustafin Sundoro Putro; Nadya Hanifah Kamal; Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.3

Abstract

The aim to be achieved for this prototype is "Arduino Mega 2560 Based Automatic Back Seat Prototype". So that he is able to return to his place after being used or occupied. The place and time used by the research is a robotic laboratory. The Arduino Mega 2560 Automatic Back Seat Prototype is a device that can automatically return a seat to its original position, in terms of the seat coordinate position and the direction of the seat. Arduino Mega 2560 based Automatic Back Seat Prototype uses Arduino Mega 2560 which is connected with Step Down LM4015 5A, PG 36 DC Planetary Geared Motor through the Monster Moto Driver Driver, PG 36 Limit Switch and Quadrature Encoder Motor. From the results of the study, it was found that the Arduino Mega 2560 Based Automatic Back Seat Prototype was a chair that was able to return to its place after being used or occupied. But the accuracy of the position of the return of the seat with the original position of the arrival of the seat is not accurate, causing a difference in distance. Tujuan yang ingin dicapai untuk prototipe ini adalah “Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560”. Sehingga mampu kembali ketempatnya setelah digunakan atau diduduki. Tempat dan waktu yang digunakan penelitian adalah dilaboratorium robotik. Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 adalah suatu alat yang dapat mengembalikan kursi ke posisi semula secara otomatis, dalam hal posisi koordinat kursi dan arah kursi tersebut. Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 sendiri menggunakan Arduino Mega 2560 yang terhubung dengan Step Down LM4015 5A, DC Planetary Geared Motor PG 36 melalui Driver Monster Moto Driver, Limit Switch dan Motor Quadrature Encoder PG 36. Dari hasil penelitian, didapatkan bahwa Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 adalah kursi yang mampu kembali ketempatnya setelah digunakan atau diduduki. Tetapi keakuratan dari posisi kembalinya kursi dengan posisi semula datangnya kursi belum akurat sehingga menimbulkan adanya selisih jarak.

Page 7 of 10 | Total Record : 91

 5   6   7   8   9 

Filter by Year

2014 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 02 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 1 No 01 (2014): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri More Issue