cover
Contact Name
Muhammad Rifan
Contact Email
m.rifan@unj.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
m.rifan@unj.ac.id
Editorial Address
D3 Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gedung L Kampus A UNJ
Location
Kota adm. jakarta timur,
Dki jakarta
INDONESIA
AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
ISSN : 24070602     EISSN : 26227010     DOI : 10.21009/autocracy
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Articles 90 Documents
Prototipe Robot Lengan 3 Degree of Freedom Sebagai Alat Sorting Barang Berdasarkan Warna Barang Berbasis Internet of Things Dalimunthe, Adjhi Aprizaldi; Adli, Naufal Ariyanto; Taryudi
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

A Prototype of 3 DOF Robotic Arm for objects sorter based on color was developed to facilitate the human work in separating objects based on their color. In this study, the Robot utilizes Pi Camera and Raspberry Pi 2 as a detector of yellow, blue and green items with a length of 3.5cm, width 3.5cm and height of 1.5cm. The results are then put into each box. Arduino Uno R3 is used as a controller to move the robot arm through each servo motor on the robot. The robot prototype also features a conveyor which is run using a DC motor to deliver objects to the pickup point. NodeMCU ESP8266 V3 is used to implement the Internet of Things in order to monitor the position and progress of place and pick-up the objects. The position and progress of the system can be monitored by using the Blynk application on a smartphone with the distance of the object about 1-5cm which is detected using Infra-red sensor with average cycle time is 7.1 seconds. Prototipe Robot lengan 3 DOF sebagai alat sortir barang berdasarkan warna dikembangkan untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam memisahkan barang berdasarkan warnanya. Pada penelitian ini, Robot memanfaatkan Pi Camera dengan Raspberry Pi 2 sebagai pendeteksi barang berwarna kuning, biru dan hijau dengan ukuran panjang 3,5cm, lebar 3,5cm, dan tinggi 1,5cm. Hasil sortir kemudian dimasukkan ke dalam kotak masing – masing. Arduino Uno R3 digunakan sebagai kontroler untuk menggerakkan lengan robot melalui masing-masing motor servo pada robot. Prototipe robot juga dilengkapi sebuah conveyor yang dijalankan menggunakan motor DC untuk mengantar barang ke titik angkat. Berikutnya NodeMCU ESP8266 V3 digunakan untuk menerapkan Internet of Things agar dapat memantau posisi dan progress barang saat akan dipisahkan berdasarkan warna yang diletakkan di atas sebuah conveyor agar dapat sampai ke titik angkat. Posisi dan progress alat dapat dilihat dengan mengakses aplikasi Blynk dengan menggunakan smartphone dengan menggunakan IR Sensor untuk mendeteksi posisi benda pada alat dimana jarak yang dibutuhkan agar IR Sensor dapat mendeteksi barang sebesar 1-5cm dengan siklus waktu 7.1 detik.
Prototipe Sistem Monitoring Penyortir Barang Berdasarkan Ketinggian Berbasis PLC Fauzi , Akhmad; Nuramalia, Dina; Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In some small and medium companies still use manual labor to separate the results of the production of good and bad goods according to size. And there are still many small companies that calculate the manual to record the amount of production every day. The purpose of this final project is to change the work system to be efficient from conventional to automatic, reducing human labor and work time in the process of sorting goods based on the height and good or bad of the goods. This research method uses research and development methods which include planning, analyzing the needs of design, testing and implementation of tools. The system requirements of the item sorter consist of a series of infrared and photodiode sensors, a DC motor, Programmable Logic Controller and PC monitoring. In the design of infrared sensors and photodiode is used to detect the height of objects. Item sorting system software uses the GX Work 2 and GT Designer 3 software programs as interfaces on a PC Dibeberapa perusahaan kecil dan menegah masih menggunakan tenaga manual untuk memisahkan suatu hasil produksi barang baik dan barang tidak baik nya sesuai ukuran. Dan masih banyak perusahaan kecil yang menghitung manual untuk mendata berapa jumlah produksi setiap hari nya. Tujuan dibuatnya tugas akhir ini untuk mengubah sistem kerja menjadi efisien dari konvensional menjadi otomatis, mengurangi tenaga manusia dan waktu pengerjaan dalam proses sortir barang berdasarkan Ketinggian dan baik atau tidaknya barang. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Kebutuhan sistem dari penyortir barang terdiri dari rangkaian sensor infrared dan photodiode, motor DC, Programmable Logic Controller dan monitoring pada PC. Pada perancangan sensor infrared dan photodiode digunakan untuk mendeteksi ukuran tinggi benda. Software sistem penyortir barang menggunakan program Software GX Work 2 dan GT Designer 3 sebagai interface pada PC.
Prototype Sistem Penerus Informasi Peringatan Dini Tsunami Nirmaladewi, Adinda; Rif’an, Muhammad
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia is an archipelago country with the largest part is the ocean and is located between two continental plates which causes frequent earthquakes. Earthquakes in the ocean floor can cause tsunamis which can cause harm to humans both materially and non materially and even spiritually. Therefore, this paper presents the making of a prototype of the Tsunami Early Warning Information Successor System in real time as a Tsunami Early Warning so as to prevent early consequences that may arise from the Tsunami. The method used is a trial method through system design, both hardware and software. System input in the form of earthquake magnitude and depth and Output in the form of warnings issued via DFPlayer, speakers, and SIM800L. The results of tests that have been carried out produce that the system runs in accordance with the planned program, namely the system via SIM800L can send SMS and the Speaker will issue a warning sound when the input data received has the potential to be a tsunami. Indonesia merupakan negara kepulauan dengan bagian terbesar adalah lautan dan terletak di antara dua lempeng benua yang menyebabkan sering terjadinya gempa bumi. Gempa bumi di dasar lautan dapat menyebabkan tsunami yang dapat menimbukan kerugian bagi manusia baik secara materi maupun non materi bahkan jiwa. Oleh karena itu, makalah ini menyajikan pembuatan Prototype Sistem Penerus Informasi Peringatan Dini Tsunami secara real time sebagai peringatan dini Tsunami sehingga dapat mencegah secara dini akibat yang mungkin timbul dari Tsunami. Metode yang dilakukan adalah metode uji coba melalui perancangan sistem, baik perangkat keras maupun perangkat lunak. Input sistem berupa magnitude dan kedalaman gempa dan Output berupa peringatan yang dikeluarkan melalui DFPlayer, speaker, dan SIM800L. Hasil pengujian yang telah dilakukan menghasilkan bahwa sistem berjalan sesuai dengan program yang direncanakan yaitu sistem melalui SIM800L dapat mengirimkan SMS dan Speaker mengeluarkan suara peringatan ketika data input yang diterima berpotensi tsunami.
Perancangan Sistem Aplikasi Pengolahan Data Pengadaan Barang Tahunan Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Suryadi, Ahmad; Sadi’ah, Halimatus; Lestari, Nindy Legi
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The Faculty of Engineering, State University of Jakarta (FT UNJ) is one of the faculties at the Jakarta State University. At FT UNJ is still implementing a manual system, one of which is the processing of annual procurement of data where the goods will be used for 18 Study Programs. The implementation of this manual system can lead to data searches that take a long time, data security is not guaranteed even can occur data loss of procurement of incoming goods and data redundancy. By using a computerized annual procurement program, it is easier for facilities and infrastructure staff, superiors and distributors to record goods that have entered FT UNJ. Information systems can process input, alteration, search data and report generation easier and faster. The research method used by the author in this thesis is the grounded research method, which is a research method based on facts and uses comparative analysis with the aim of carrying out empirical generalizations, establishing concepts, proving theories, developing theories, collecting and analyzing data in a shorter time together. Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta (FT UNJ) merupakan salah satu fakultas di Universitas Negeri Jakarta. Pada FT UNJ masih menerapkan sistem manual salah satunya dalam hal pengolahan data pengadaan barang tahunan dimana barang tersebut yang akan digunakan untuk 18 Program Studi. Penerapan sistem manual ini dapat menimbulkan pencarian data yang memakan waktu lama, keamanan data tidak terjamin bahkan bisa terjadinya kehilangan data pengadaan barang masuk dan redundancy data. Dengan menggunakan aplikasi pengadaan barang tahunan yang sudah terkomputerisasi, mempermudah staf bagian sarana dan prasarana, atasan serta distributor untuk mendata barang yang sudah masuk ke FT UNJ. Sistem informasi dapat memproses inputan, pengubahan, pencarian data dan pembuatan laporan menjadi semakin mudah dan cepat. Metode penelitian yang digunakan oleh penulis dalam tugas akhir ini adalah metode grounded (grounded research) yaitu suatu metode penelitian berdasarkan pada fakta dan menggunakan analisis perbandingan dengan tujuan mengadakan generalisasi empiris, menetapkan konsep, membuktikan teori, mengembangkan teori, pengumpulan dan analisis data dalam waktu yang bersamaan.
Prototipe System Absensi Akademik Berbasis Smart Card & Web Topan, Muhamad; Rari, Excel Fransisco; Wicaksono, Rimulyo
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

List data of students present in class that is important for an academic meeting in the assessment of student activity. The purpose of this research is making the tool "Smart Card & Web Academic Attendance System Prototype" to facilitate the study program admin in recording student attendance data. The tool can also limit the number of students present in the class so that only students enrolled in the eyes of the course can take the class. The method used is to create a classroom door security system using an RFID sensor connected to the Wemos D1 microcontroller which functions to open the solenoid and activate the servo motor to open the door, after the course hours are over the RFID sensor can be used again to open the door, with using Wemos D1 that has been integrated with wifi will send data to the local server as a student attendance. From the results, it was found that Wemos D1 R2 can receive input from the RFID reader and send the student data input to the local server (database). And also, the servo motor can open the door for 3 seconds, the solenoid can also open and lock the door. Data daftar kehadiran mahasiswa dalam kelas sangatlah penting untuk suatu instansi akademik dalam menilai ke aktifan mahasiswa. Tujuan penelitian ini membuat “Prototipe System Absensi Akademik Smart Card & Web” untuk mempermudah admin prodi dalam perekapan data kehadiran mahasiswa. Alat ini dapat membatasi jumlah mahasiswa yang hadir didalam kelas dan hanya mahasiswa yang terdaftar dimata kuliah tersebut saja yang dapat mengikuti kelas tersebut. Metode yang dilakukan adalah dengan cara membuat sistem keamanan pintu kelas menggunakan sensor RFID yang terhubung dengan mikrokontroler wemos D1 R2 yang berfungsi untuk membuka solenoid dan mengaktifkan motor servo untuk membuka pintu, setelah jam mata kuliah sudah selesai sensor RFID akan dapat digunakan kembali untuk membuka pintu, dengan menggunakan wemos D1 R2 yang sudah terintegrasi dengan wifi akan mengirimkan data ke local server sebagai absensi mahasiswa. Dari hasil pengujian didapatkankan bahwa Wemos D1 R2 dapat menerima masukan dari RFID reader dan mengirimkan masukan data mahasiswa tersebut ke local server (database). Dan juga motor servo dapat membuka pintu selama 3 detik, solenoid juga dapat membuka dan mengunci pintu.
Alat Bantu Siswa Tunanetra dalam Mengerjakan Ujian Berbasis Mikrokontroler dan RFID Fijrianto, Ari Jodiansyah; Hogan, Stevent; Subekti, Massus
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This final project aims to make a tool that is used to be an alternative system for SLB A schools in order to make it easier for blind students and utilize students' sense of hearing in working on exam questions. The results of tests that have been done, this tool has been running in accordance with the program that has been made. The results obtained are RFID as a participant card can be taped to log in, after that students can immediately begin to work by pressing the navigation button that will play audio in Dfplayer, and when pressing the button finishes the student's answer will be sent to the database which will be processed by the teacher to assess Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat yang digunakan untuk menjadi sistem alternatif bagi sekolah SLB A agar dapat mempermudah siswa tunanetra serta memanfaatkan indra pendengaran siswa dalam mengerjakan soal ujian. Hasil pengujian yang telah dilakukan, alat ini telah berjalan sesuai dengan program yang telah dibuat. Hasil yang didapat adalah RFID sebagai kartu peserta dapat di tap untuk login, setelah itu siswa dapat langsung mulai mengerjakan dengan menekan tombol navigasi yang akan memutar audio didalam Dfplayer, dan ketika menekan tombol selesai jawaban siswa akan dikirim ke database yang nantinya akan di proses oleh guru untuk menilai
Prototipe Sistem Kendali Otomatis Atap Jemuran Berbasis Internet of Things Dhanial, Achmad; Nugroho, Arya Adhi; Rifan, Muhammad
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.071.1

Abstract

This research aims to design and make an Internet-based automatic roofing clothesline control system. This prototype uses 4 sensors namely rain sensor, light sensor (LDR), temperature and humidity sensor (DHT-22), and Limit Switch sensor. The output of this prototype is a Relay, Motor Driver, and DC motor. From the results of tests and measurements that have been done, it is showed that the prototype of the clothesline automatic control system works in accordance with the desired job description. The prototype of the clothesline automatic roof control system can protect clothesline from rain automatically and can dry clothes when it is humid and cold. The clothesline roof can also be monitored through the Blynk application. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kendali otomatis atap jemuran berbasis Internet of Things. Prototipe ini menggunakan 4 buah sensor yaitu sensor hujan, sensor cahaya (LDR), sensor suhu dan kelembaban (DHT-22), dan sensor Limit Switch. Output dari prototipe ini adalah Relay, Driver Motor, dan motor DC. Dari hasil pengujian dan pengukuran yang telah dilakukan, diperoleh bahwa prototipe sistem kendali otomatis atap jemuran ini bekerja sesuai dengan deskripsi kerja yang diinginkan. Prototipe sistem kendali otomatis atap jemuran ini dapat melindungi jemuran dari hujan secara otomatis dan dapat mengeringkan pakaian saat keadaan lembab dan dingin. Atap jemuran juga dapat dimonitoring melalui aplikasi Blynk.
Prototipe Pengukur Suhu dan Pengontrol Kelembaban pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Blynk Android Hasibuan, Johannes Ganda Setianto; Novadi, Iqbal; Rivai P, Agung Wibisono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.071.2

Abstract

The final project aims to make Prototype Temperature Measuring and Humidity Control in Hydroponic Plants Using Blynk Android. The research method uses the method of making Prototyping. Making prototypes begins with gathering needs, building prototyping, evaluating prototyping, coding the system, testing the system and evaluating the system. Prototype of Temperature Measuring and Humidity Control in Hydroponic Plants Using Blynk Android, which uses a DHT22 sensor to measure temperature, and a Soil Moisture sensor to measure Water Moisture in Hydroponic plants, and the NodeMCU ESP8266 as the process. There is a 2 Channel Relay which is where to activate the Water Pump. Based on the results of Prototype Testing of Temperature Measuring and Humidity Control in Hydroponic Plants Using Blynk Android that researchers have done has been successfully created and has been tested to measure the state of ambient temperature and measure water humidity in hydroponic plants. When the DHT 22 sensor reads the temperature state, it will send data to Blynk. The Soil Moisture sensor reads the humidity in the hydroponic plant, it will be displayed on the blynk, if it is dry it will turn on the relay and activate the water pump. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Pengukur Suhu dan Pengontrol Kelembaban pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Blynk Android. Metode Penelitian menggunakan metode pembuatan Prototyping. Pembuatan prototipe di awali dengan melakukan pengumpulan kebutuhan, membangun prototyping, evaluasi prototyping, mengkodekan sistem, menguji sistem dan mengevaluasi sistem. Prototipe Pengukur Suhu dan Pengontrol Kelembaban pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Blynk Android, yang dimana menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur suhu, dan sensor Soil Moisture untuk mengukur Kelembaban Air dalam tanaman Hidroponik, Serta NodeMCU ESP8266 sebagai prosesnya. Terdapat Relay 2 Channel yang dimana untuk mengaktifkan Pompa Air. Berdasarkan Hasil Pengujian Prototipe Pengukur Suhu dan Pengontrol Kelembaban pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Blynk Android yang telah peneliti lakukan sudah berhasil dibuat dan sudah diuji dapat mengukur keadaan suhu sekitar dan mengukur kelembabanr air dalam tanaman hidroponik. Ketika sensor DHT 22 membaca keadaan suhu, maka akan mengirimkan data ke Blynk. Sensor Soil Moisture membaca keadaan kelembaban di tanaman hidroponik, maka akan di tampilkan di blynk, jika dalam keadaan kering makan akan menyalakan relay dan mengaktifkan pompa air.
Prototipe Pengamatan Budidaya Aeroponik berbasis IoT (Internet of Things) Yazid, Ihab; Ingetenta, Silas Octo; Yusro, Muhammad
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.071.3

Abstract

The purpose of this senior thesis designing the prototype observation cultivation aeroponik a planting land without the media. The method of planting aeroponik is very exact in urban areas , just need to the acquisition of land for minimal equipment and their some benefit from your water , with control the creation of the circulation of the round of rotary saving water. A method of this study using a method of research and development. Prototype observation cultivation aeroponik based a IoT uses software blynk and plx-daq. Tool making arranged in gradually: needs identification, needs analysis, hardware design grow box, design software and software Blynk PLX-DAQ, tool making, trouble shooting, and testing tools. Based on the results that prototype observation cultivation aeroponik based on the internet of things a lot of can work on what, chill control of the operating with a steady, and three sensor like; ultrasonic sensor can read the water level, censorship dht22 can inform temperature moisture, space and sensor ph analogous electrodes can calculate ph vitamin a-b. Mix. The testing using software blynk communication with the kind of serial on arduino ethernet. shieldsPlx-daq, can record and access to ms excel, ph data in full in accordance with expected. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe pengamatan budidaya Aeroponik sebuah penanaman tanpa media tanah. Metode penanaman aeroponik sangat tepat di wilayah perkotaan, hanya perlu lahan minim dan sedikit air, dengan mengontrol sirkulasi putaran air. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan. Prototipe Pengamatan Budidaya Aeroponik berbasis IoT menggunakan software Blynk dan PLX-DAQ. Pembuatan alat disusun secara bertahap yaitu: Identifikasi kebutuhan, Analisis kebutuhan. Perancangan perangkat keras grow box, Perancangan perangkat lunak Blynk dan PLX-DAQ, Pembuatan alat, Trouble shooting, dan Pengujian alat. Berdasarkan hasil pengujian Prototipe Pengamatan Budidaya Aeroponik berbasis IoT dapat bekerja sesuai dengan apa yang dinginkan, dari rangkaian kendali yang beroperasi dengan stabil, dan tiga sensor seperti; sensor Ultrasonic dapat membaca ketinggian permukaan air, Sensor DHT22 dapat menginformasikan suhu kelembaban ruang, dan Sensor pH analog elektroda dapat menghitung pH vitamin A-B mix. Hasil pengujian menggunakan aplikasi Blynk sebagai komunikasi serial pada Arduino Ethernet Shields. PLX-DAQ dapat mendata, dan mengakses data pH ke MS Excel, secara maksimal sesuai dengan yang diharapkan.
Sistem Pendeteksi Getaran pada Koper dengan Sensor Getaran SW420 dan Modul SMS SIMA6 GSM Berbasis Mikrokontroller Al Afgan , Rahmat; Salsabila, Michaelia Titan; Djatmiko, Wisnu
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.071.4

Abstract

This study aims to design and develop luggage information systems using RFID-based microcontrollers with vibration sensors and SIMA6 SMS modules. The method used in this study consisted of measuring the vibration sensor response and testing the instrument. The proposed system is built using 4 main components namely Arduino Mega 2560, SW420 Vibration Sensor Module, SIMA6 GSM SMS Module, and Servo Motor. The results of system testing have been successfully designed and realized. Suitcases can provide information to the luggage owner's handphone via SMS if the suitcase is slammed and gets a vibration of more than 10,000Hz. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem informasi koper menggunakan RFID berbasis mikrokontroler dengan sensor getaran dan modul SMS SIMA6. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini terdiri dari pengukuran respon sensor getar dan pengujian alat. Sistem yang diusulkan dibangun menggunakan 4 komponen utama yaitu arduino mega 2560, modul sensor getar SW420 , modul SMS SIMA6 GSM, dan motor servo. Hasil pengujian sistem telah berhasil dirancang dan direalisasikan. Koper dapat memberikan informasi ke handphone pemilik koper via SMS jika koper dibanting dan mendapat getaran lebih dari 10.000Hz.