cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Rifan
Contact Email
m.rifan@unj.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
m.rifan@unj.ac.id
Editorial Address
D3 Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gedung L Kampus A UNJ
Location
Kota adm. jakarta timur,
Dki jakarta
INDONESIA
AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Published by Universitas Negeri Jakarta
ISSN : 24070602     EISSN : 26227010     DOI : 10.21009/autocracy
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 90 Documents
 4   5   6   7   8 
Pembuatan Model DCS pada Tangan Robot Pemisah Benda Menggunakan PLC Berbasis HMI Syufrijal, Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (581.866 KB)

Abstract

In this research will be made a model of DCS (Distributed Control System) by using a PLC interface integrated with HMI (human machine interface) for controlling a plant in the form of a robot hand and object separator monitoring. Control tool is using 2 pieces of OMRON PLC. CJ1M used to control a robot hand moves to the right/left, clamping/releasing objects, up/down so the metal/non-metals can be separated from the zone to the stock of goods in conveyor1/conveyor2. Movements up/down robotic hand using a pneumatic system. CSG1H conveyor1/conveyor2 used to control motors, driving things forward/backward in conveyor1/conveyor2. Metal object/non-metal will be separated again by height (low, medium and high). Metal object/non-metal with low and high altitude will be moved to the zone while the stock of goods reject metal/non-metal with a height being will continue to run on top of the zone towards the stock of goods conveyor1/conveyor2 metal/non-metals. The use of HMI aims to facilitate the user in the process of monitoring and control via the touch screen. From the results of tests performed, the PLC can control the robot hand separator objects automatically according to the desired job description and work processes in the system can be controlled and monitored via touch screen HMI program. Dalam penelitian ini dibuat suatu model DCS (Distributed Control System) dengan menggunakan PLC yang terintegrasi dengan antar muka HMI (human machine interface) untuk mengontrol suatu plant berupa tangan robot pemisah benda. Pengendalian alat ini menggunakan 2 buah PLC omron. CJ1M digunakan untuk mengendalikan tangan robot agar benda logam/non-logam dapat dipisahkan dari zona stock barang menuju konveyor1 atau konveyor2. Pergerakan naik/turunnya tangan robot menggunakan sistem pneumatik sedangkan CSG1H digunakan untuk mengendalikan motor konveyor1/konveyor2, pendorong benda maju/mundur di konveyor1/konveyor2. Benda logam/non-logam akan dipisahkan kembali berdasarkan ketinggian (rendah, sedang dan tinggi). Benda logam/non-logam dengan ketinggian rendah dan tinggi akan dipindahkan menuju zona stock barang reject sedangkan benda logam/non-logam dengan ketinggian sedang akan terus berjalan di atas konveyor1/konveyor2 menuju zona stock barang logam/non-logam. Dari hasil pengujian yang dilakukan, kedua PLC dapat mengendalikan tangan robot pemisah benda secara otomatis sesuai dengan deskripsi kerja yang diinginkan dan proses kerja sistem dapat termonitor di layar touch screen melalui program HMI.
Heartbeats Detector (Pendeteksi dan Pengukur Detak Jantung) Annisa, Annisa; Billhaq, Mohammed Sultan; Rivai, Agung Wibisono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (811.778 KB)

Abstract

Body health needs to be considered for everyone, especially heart health. The heart is one of the important organs possessed by humans that function to pump blood throughout the body and recovered after cleaning the lung organ. BPM (Beats Per Minute) is a parameter to show the condition of the heart, and the way to know the condition of the heart is to know the frequency of the heartbeat. Cases of death often occur in the health or medical field. One of them is the delay in knowing the condition of one's body. Because of the problem it needs a technology that can alleviate various problems arising in the medical world today.So made "Heartbeats Detector" which is a prototype that serves to detect a person's heartbeat through wireless transmission. "Heartbeats Detector" is equipped with LCD display to display data amount of pulse per minute. The tool is also equipped with the main component of Arduino Nano microcontroller as control of Pulse sensor to LCD which then can connect to smarthphone Android via Bluetooth connection.The results of the research can be known the frequency of the heartbeat with the ease of using Pulse sensor and Bluetooth which is where the distance of the range of Bluethoot to the smartphone as far as 10 meters. Kesehatan tubuh perlu diperhatikan bagi semua orang, terutama adalah kesehatan jantung. Jantung merupakan salah satu organ penting yang dimiliki oleh manusia yang berfungsi memompa darah keseluruh tubuh dan menampung kembali setelah dibersihkan organ paru-paru. BPM (Beats Per Minute) merupakan parameter untuk menunjukkan kondisi jantung, dan cara untuk mengetahui kondisi jantung adalah dengan mengetahui frekuensi detak jantungnya. Kasus kematian sering terjadi pada bidang kesehatan atau medis. Salah satunya adalah terlambatnya dalam mengetahui kondisi tubuh seseorang. Oleh karena masalah itu perlu adanya sebuah teknologi yang mampu mengentaskan berbagai problematika yang timbul didunia medis saat ini. Maka dibuatlah “Heartbeats Detector”yang merupakan sebuah prototype yang berfungsi untuk mendeteksi detak jantung seseorang melalui transmisi nirkabel. “Heartbeats Detector” dilengkapi tampilan berupa LCD untuk menampilkan data jumlah denyut nadi per menit. Alat juga dilengkapi dengan komponen utama yaitu microcontroller Arduino Nano sebagai kendali dari Pulse sensor menuju LCD yang kemudian dapat terhubung ke smarthphone Android melalui koneksi Bluetooth. Dari hasil penelitian ini dapat diketahui frekuensi detak jantung dengan menggunakan Pulse sensor dan Bluetooth dimana jarak jangkauan Bluetooth terhadap smartphone sejauh 10 meter.
Sistem Perparkiran Mobil Vertikal di Toko Swalayan Berbasis Mikrokontroller Afiyanianto, Dwi; Rahmanto, Teguh; Media’s, Ermi
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The purpose of this research is to create a prototype of vertical car parking in microcontroller-based supermarket shop. Prototipe vertical car parking in the supermarket that the author for the controlled By arduino mega2560, limit limit sensors are used to detect the presence of cars in the parking lot, filled parking lots will be displayed on the 16x2 LCD, dc motor used there are 2 pieces, the first as a back-and-forth drive pole car, and the other as a driver Up and down the car, the servo motor is used as a rotary drive to the right and to the left as much as 90 degrees, push button there are 2 uses the first for the car to choose the parking slot and the second for the car who want out.How work from this final project when Car wants to enter, first car pick slot par Kir by pressing pushbutton then car into the introduction after that dc motor will move forward as far as the selected parking spot, then the second dc motor will pull the car introduction and finally servo motor will rotate towards the selected parking area. The second way when the car wants to get out, first push the push button in the parking lot then the introduction will move towards the parking lot that has been selected for the car out of the parking lot Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat prototipe perparkiran mobil vertikal di toko swalayan berbasis mikrokontroler. Prototipe perparkiran mobil vertikal di toko swalayan yang pemulis buat dikendalikan oleh arduino mega2560, sensor limit switch digunakan sebagai pendeteksi adanya mobil ditempat parkir, tempat parkir yang sudah terisi akan ditampilkan pada LCD 16x2, motor dc yang digunakan ada 2 buah, yang pertama sebagai penggerak maju mundur tiang pengantar mobil, dan yang satunya lagi sebagai penggerak naik turun pengantar mobil, motor servo yang digunakan sebagai penggerak muter ke kanan dan ke kiri sebanyak 900, push button ada 2 kegunaan yang pertama untuk mobil memilih slot parkir dan yang kedua untuk mobil yang ingin keluar. Cara kerja dari proyek tugas akhir ini ketika mobil ingin masuk, pertama mobil memilih slot parkir dengan menekan pushbutton lalu mobil masuk ke pengantar setelah itu motor dc akan bergerak maju sejauh tempat parkir yang dipilih, lalu motor dc kedua akan merarik pengantar mobil dan terakhir motor servo akan berputar kearah tempat parkir yang sudah dipilih. Cara kerja yang kedua ketika mobil ingin keluar, pertama menekan push button yang ada ditempat parkir lalu pengantar akan bergerak menuju tempat parkir yang sudah dipilih untuk mobil keluar dari tempat parkir.
Sistem Keamanan pada Studio Penyiaran Radio Menggunakan RFID Berbasis Arduino Mega Mirza, Irham; Shibyani, Alfiana Latifah; Wicaksono, Rimulyo
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The prototype of a security system in a radio broadcast studio using RFID based arduino mega is tool to improve security in studio to prevent and reduce the misuse of acces by unknown parties in radio broadcasting studio. This prototype has input from RFID, sensor ultrasonic HC-SR04 and push button. The main control system uses arduino mega 2560 with indicator of LCD and LED. Output access system outputs using relays as well as DC motor outputs as automatic doors. From the test and measurement results obtained that the prototype system security system in the radio broadcasting studio using arduino mega-based RFID can work in accordance with descriptions of desired work. Prototipe sistem keamanan pada studio penyiaran radio mengunakan RFID berbasis arduino mega merupakan alat untuk meningkatkan keamanan pada studio serta mencegah dan mengurangi adanya penyalahgunaan akses oleh pihak tak dikenal pada studio penyiaran radio. Prototipe ini memiliki input berupa RFID, sensor ultrasonic HC-SR04 dan push button. Kendali utama sistem menggunakan arduino mega 2560 dengan indikator berupa LCD dan LED. Output sistem pembatasan akses menggunakan relay serta output motor DC sebagai pintu otomatis. Dari hasil pengujian dan pengukuran tersebut diperoleh bahwa prototipe sistem sistem keamanan pada studio penyiaran radio menggunakan RFID berbasis arduino mega ini dapat bekerja sesuai dengan deskripsi kerja yang diinginkan.
Sistem Monitoring Pengolahan Air Jarak Jauh dengan Komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan Programable Logic Controller Berbasis SCADA Mayasa, Kurnia Azie; Rahmanto, Ferdy; Syufrijal, Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (360.686 KB)

Abstract

This research is designed to monitor of remote water treatment system with RF communication (Radio Frequency) using SCADA based on Programmable Logic Controller (PLC). The research method used is laboratory experiments, to perform monitoring in this communication system made by relying on the performance of radio frequency module of APC 220 and APC 200 with this type of RF as transceiver (transmitter and receiver). The APC200 RF module is connected to the PLC via the RS485 connector using MODBUS communication, then sends data to APC220 which has been connected by the PC (SCADA) when the level state on the plc changes and displays to SCADA. From the research results prototype monitoring system of long-distance water with RF Communication (Radio Frequency) using SCADA-based PLC has worked according to desirable descriptions. Penelitian ini dibuat untuk memonitor sistem pengolahan air jarak jauh dengan komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) berbasis SCADA. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen laboratorium. Untuk melakukan monitoring dalam sistem komunikasi ini dibuat dengan mengandalkan kinerja dari modul radio frekuensi merk APC 220 dan APC 200 dengan tipe RF ini sebagai transceiver (transmitter dan receiver). Modul RF merk APC200 dikoneksikan dengan PLC melalui konnektor RS485 dengan menggunakan komunikasi MODBUS, lalu mengirimkan data ke APC220 yang telah terkoneksi oleh PC (SCADA) apabila keadaan level pada PLC berubah dan ditampilkan ke SCADA. Dari hasil penelitian prototipe sistem monitoring pengolahan air jarak jauh dengan Komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan PLC berbasis SCADA telah bekerja sesuai dengan deskripsi yang diinginkan.
Prototipe Sistem Pengukuran Jarak dan Kemiringan Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Internet of Things (IoT) Syufrijal, Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (269.42 KB)

Abstract

This study aims to make a prototype of an automatic distance and slope measuring system using an Internet of Things (IoT) based microcontroller. The research method used is the experimental method, which includes system design in both hardware and software, testing programs to be applied to the system to get the desired performance. The system was designed using Arduino Mega 2560 as a microcontroller, ultrasonic sensors to measure distances, accelerometer sensors and gyroscope GY-521 to measure slope angles, LCD to display measurement results, and NodeMCU ESP8266 as data senders to the internet.From the results of this study, this tool can display the results of distance and slope measurements on a building land via LCD with a maximum distance of 4m and can be displayed on mobile phones through IoT technology on GoIoT servers. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu prototipe sistem pengukur jarak dan kemiringan otomatis menggunakan mikrokontroler berbasis Internet of Things (IoT). Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yang meliputi perancangan sistem baik hardware maupun software, pengujian program untuk diterapkan ke dalam sistem guna mendapatkan kinerja yang diinginkan. Sistem yang dirancang menggunakan arduino mega 2560 sebagai mikrokontroler, sensor ultrasonic untuk mengukur jarak, sensor accelerometer dan gyroscope GY-521 untuk mengukur sudut kemiringan, LCD untuk menampilkan hasil pengukuran, dan NodeMCU ESP8266 sebagai pengirim data ke internet. Dari hasil penelitian, alat ini dapat menampilkan hasil pengukuran jarak dan kemiringan pada suatu lahan bangunan melalui LCD dengan jarak maksimum 4m serta dapat ditampilkan pada handphone melalui teknologi IoT pada server GoIoT.
Pengembangan Hardware In-The-Loop untuk Praktikum Sistem Kendali Rif’an, Muhammad
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (474.785 KB)

Abstract

This paper describe about develop a hardware simulation with a hardware-in-the-loop principle for control system analysis dedicated to the practice of diploma students. The real system is simulated using a neural network based system model and the controller uses digital control. The system model is built based on real system input-output data. meanwhile, control of the system is built with digital PID control. Students can tune PID parameters and provide disturbance to the system model. The results of this study indicate that the system model is able to represent real systems and PID controllers are able to improve system performance when there is disturbance. Penelitian ini mengembangkan media pembelajaran untuk sistem kendali kontinyu menggunakan hardware-in-the-loop sehingga diharapkan dapat dihasilkan sistem proses di industri yang serupa dan identik yang dapat diujicoba secara langsung oleh mahasiswa. Hardware-in-the-loop yang dikembangkan merupakan sebuah rangkaian elektronika dan komputer dengan model sistem berbasis pada neural-network. Selain itu, hardware-in-the-loop yang dikembangkan memiliki fitur sistem kendali PID yang dapat diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa model yang dibangun dapat merepresentasikan sistem sebenarnya dan Kendali PID dapat bekerja meningkatkan performa sistem.
Prototipe Sistem Pengendalian dan Pemantauan Kelistrikan, Suhu, dan Kelembaban Gedung Bertingkat Berbasis Web Wibowo, Didi Tri; Sitompul, Muhammad Endar; Taryudi, Taryudi
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (499.966 KB)

Abstract

Prototype of Control System and Electricity Monitoring, Temperature, and Humidity of Web-Based Building is a prototype that can monitor the values of temperature, humidity, kWh, and electricity usage and can control the lights and air cooler through web. The place and time that researchers use in completing this research is in the robotic’s laboratory and the secretariat Kelompok Peneliti Muda (KPM). The time the researcher uses is in the three month period starting from May to July 2018. This research method uses research and development methods that include planning, analyzing requirements for designing, testing, and implementing tools. The user can control the lights and air cooler and monitor the temperature, humidity, kWh, and electricity usage through the web display. In designing this system software, researchers use the IDE program, Xampp, SketchUp, and Bracket Text Editor. The result that is obtained is the DHT22 sensor has an accuracy of measurement results the average temperature in each room reaches ± 0.56 °C and humidity reaches ± 2,3 %. Prototipe Sistem Pengendalian dan Pemantauan Kelistrikan, Suhu, dan Kelembaban Gedung Bertingkat Berbasis Web merupakan prototype yang dapat memantau nilai suhu, kelembaban, kWh, dan pemakaian listrik dan dapat mengendalikan lampu dan air cooler melalui web.Tempat dan waktu yang peneliti gunakan dalam menyelesaikan penelitian ini adalah di laboratorium robotika dan ruang sekertariat Kelompok Peneliti Muda (KPM). Waktu yang peneliti gunakan adalah dalam kurun waktu tiga bulan dimulai dari bulan Mei sampai bulan Juli 2018. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Pengguna dapat mengendalikan lampu dan air cooler serta memantau nilai suhu, kelembaban, kWh, dan pemakaian listrik melalui tampilan web. Pada perancangan software sistem ini, peneliti menggunakan program IDE, Xampp, SketchUp, dan bracket Text Editor. Hasil yang didapat adalah sensor DHT22 memiliki tingkat akurasi hasil pengukuran rata-rata suhu pada setiap ruangan mencapai ± 0.56 °C dan kelembaban mencapai ± 2,3 %.
Prototipe Robot Berbasis Telemetri untuk Mendeteksi dan Memadamkan Kebakaran dengan Menggunakan Arduino ATmega 2560 R3 Rivai Prabumenang, Agung Wibisono; Ardianto, Ardianto; Abdi, Yanwar Muhit
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (425.157 KB)

Abstract

This research aims to design Fire Detector On Stove By Using Infrared Flame Sensor Prototype Based by Arduino Atmega 2560 R3. The research method used is laboratory experiment. The research stages include designing a mechanical, electrical system, creating an arduino program, realizing and testing a fire detector on a stove prototype. The Fire Detector On Stove Using Infrared Flame Sensor Prototype Based by Arduino Atmega 2560 R3 consists 3 main blocks, namely: (1) Infrared Flame Sensor, (2) Short message notification, and (3) Extinguishers. The fire detector sensor is designed using the Infrared Flame Sensor principle. Short message notifications are sent via SMS Gateway SIM900A. Excessive fire extinguishers use the DC motor pump principle. The proposed prototype can be realized by detecting an excessive fire, then the pump spraying water to minimize the fire then SMS Gateway SIM900A will send a short message to the destination number and at same time buzzer ON . Penelitian ini bertujuan untuk merancang Prototipe Pendeteksi Kebakaran Pada Kompor Dengan Menggunakan Infrared Flame Sensor Berbasis Arduino Atmega 2560 R3. Metode penelitian menggunakan eksperimen laboratorium. Tahap-tahap penelitian meliputi perancangan sistem mekanikal, elektrikal, membuat program arduino, merealisasikan dan menguji prototipe pendeteksi kebakaran pada kompor. Prototipe Pendeteksi Kebakaran Pada Kompor Dengan Menggunakan Infrared Flame Sensor Berbasis Arduino Atmega 2560 R3 terdiri dari 3 blok utama, yaitu : (1) Infrared Flame Sensor, (2) Pemberitahuan pesan singkat, dan (3) Pemadam api saat berlebih. Sensor pendeteksi kebakaran dirancang dengan menggunakan prinsip Infrared Flame Sensor. Pemberitahuan pesan singkat dikirim melalui SMS Gateway SIM900A. Pemadam api saat berlebih menggukan prinsip motor pompa air DC. Prototipe yang diusulkan dapat direalisasikan dengan mendeteksi api yang berlebih, kemudian pompa menyemprotkan air untuk meminimalisir api lalu SMS Gateway SIM900A akan mengirim pesan singkat ke nomor tujuan dan buzzer berbunyi sebagai tanda api yang berlebihan.
Prototipe Pengangkut Sampah Otomatis pada Pintu Kali dengan Sistem Informasi Menggunakan Node MCU ESP8266 Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) Afrian, Miftachul Choir; Asron, M Tommy; Wicaksono, Rimulyo
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (763.329 KB)

Abstract

Research purposes automatic garbage hauler based plc is designing and making automatic monitoring and tackle system to reduce human power and more efficienting time for clean up the garbage on the door river. Research methodology this uses the research and development involving planning, analysis design needs, testing and implementation of instrument. Needs automatic garbage hauler consisting of the sensors, plc, a series of motor DC, NodeMCU ESP8266, and cross flow river. On designing software parking automatic garbage hauler writer on the GX developers where programming language of ladder to a series of censorship control driver motor automatically and internet of thing via gmail with NodeMCU ESP8266. Tujuan penelitian pengangkut sampah otomatis berbasis PLC adalah merancang dan membuat sistem pemantauan dan mananggulangi sampah secara otomatis untuk mengurangi tenaga manusia dan lebih efiensikan waktu untuk membersihkan sampah yang terus menumpuk pada pintu kali. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Kebutuhan sistem dari pengangkut sampah pada pintu kali terdiri dari rangkaian sensor, PLC, motor DC, NodeMCU ESP8266, dan palang aliran kali. Pada perancangan software pengangkut sampah otomatis ini penulis menggunakan program GX Developer dimana bahasa pemograman berupa ladder untuk rangkaian sensor mengendalikan motor DC secara otomatis dan Internet of Thing melalui gmail dengan Node MCU ESP8266.

Page 6 of 9 | Total Record : 90

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2014 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 7 No. 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 6 No. 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 5 No. 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 4 No. 02 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 4 No. 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 3 No. 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 3 No. 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 2 No. 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 2 No. 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol. 1 No. 01 (2014): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri More Issue