InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics
InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics is a peer-reviewed journal and published on-line two times a year in the areas of mathematics, computer science/informatics, and statistics. The journal stresses mathematics articles devoted to unsolved problems and open questions arising in chemistry, physics, biology, engineering, behavioral science, and all applied sciences. All articles will be reviewed by experts before accepted for publication. Each author is solely responsible for the content of published articles. This scope of the Journal covers, but not limited to the following fields: Applied probability and statistics, Stochastic process, Actuarial, Differential equations with applications, Numerical analysis and computation, Financial mathematics, Mathematical physics, Graph theory, Coding theory, Information theory, Operation research, Machine learning and artificial intelligence.
Articles
13 Documents
Search results for
, issue
"Vol 4, No 1 (2022)"
:
13 Documents
clear
<![CDATA[Comparison of AUV Position Estimation Using Kalman Filter, Ensemble Kalman Filter and Fuzzy Kalman Filter Algorithm in the Specified Trajectories ]]>
<![CDATA[Ngatini Ngatini]]>;
<![CDATA[Erna Apriliani]]>;
<![CDATA[Hendro Nurhadi]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.22912
<![CDATA[This research explains a comparison estimation for AUV position using Kalman Filter (KF), Ensemble Kalman Filter (EnKF), and Fuzzy Kalman Filter (FKF) algorithm in some specified trajectories. Estimation is developed for AUV Segorogeni ITS which was built by the Institute Technology of Sepuluh Nopember (ITS), Indonesia. The specified trajectories are the diving, straight, and turning path which is the real trajectories. We compare the result estimation for each of the trajectories from the simulation and the RMSE (Root Mean Square Error). In this case, the best estimation is given by the difference estimation method. Fuzzy Kalman Filter gives the best result for the diving trajectory (Y-position and angle) and the straight trajectory. Ensemble Kalman Filter (EnKF) gives the best result for the X-position in the diving trajectory. While Kalman Filter gives the best result for the straight trajectory.Keywords: AUV; Kalman Filter (KF); Ensemble Kalman Filter (EnKF); Fuzzy Kalman Filter (FKF); AUV Segorogeni ITS. AbstrakPenelitian ini menjelaskan tentang perbandingan estimasi untuk posisi AUV antara algoritma Kalman Filter (KF), Ensemble Kalman Filter (EnKF) dan Fuzzy Kalman Filter (FKF) untuk trayektori tertentu. Estimasi dilakukan terhadap AUV Segorogeni ITS yang dibuat oleh ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember), Indonesia. Trayektori yang diberikan adalah menyelam, lurus dan lintasan membelok yang merupakan lintasan real. Peneliti melakukan perbandingan untuk setiap lintasan berdasarkan hasil simulasi dan Root Mean Square Error (RMSE). Pada kasus ini estimasi terbaik diberikan oleh metode yang berbeda. Fuzzy Kalman Filter memberikan hasil terbaik untuk lintasan berbelok pada posisi-Y dan pada garis lurus. Ensemble Kalman Filter memberikan estimasi terbaik untuk posisi-X pada lintasan menyelam. Sedangkan Kalman Filter memberikan hasil terbaik untuk lintasan lurus.Kata kunci: AUV; Kalman Filter (KF); Ensemble Kalman Filter (EnKF); Fuzzy Kalman Filter (FKF); AUV Segorogeni ITS.]]>
<![CDATA[Uncoupled Two Agents Modeling Via Bilinear Optimal Control ]]>
<![CDATA[R. Heru Tjahjana]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24969
<![CDATA[In this paper, uncoupled two agents modeling is proposed using an optimal bilinear control approach. The model is proposed using assumptions: an absence of the multi agent leader, each agent cannot control the others, each agent never collides with the others, and each agent has the same properties. The special functional cost consisting of a repellent cost is considered. The Pontryagin Maximum Principle is used to determine the optimal path for each agent. After control and optimal path for each agent are obtained some of the simulation results are exposed in this paper.Keywords: uncoupled agent; modeling; bilinear system. AbstrakDalam penelitian ini, pemodelan dua agen yang tidak berpasangan disajikan dengan pendekatan kontrol optimal bilinear. Model yang diusulkan dalam paper ini ditulis dengan asumsi: tidak adanya pemimpin dalam sistem multi agen, setiap agen tidak dapat mengendalikan atau mempengaruhi agen yang lain, setiap agen tiak boleh bertabrakan satu sama lain, dan para agen mempunyai sifat-sifat yang identik. Fungsional biaya khusus yang membuat para agen tidak bertabrakan dipertimbangkan dalam penulisan paper ini. Prinsip maksimum Pontryagin digunakan dalam penentuan lintasan optimal dari para agen. Beberapa hasil simulasi disajikan dalam paper ini.Kata Kunci: agen tak berpasangan; pemodelan; sistem bilinear.]]>
<![CDATA[E-Cordial Labeling for Cupola Graph Cu(3, b, n) ]]>
<![CDATA[Kartika Yulianti]]>;
<![CDATA[Fitri Rokhmatillah]]>;
<![CDATA[Ririn Sispiyati]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24210
<![CDATA[Graph labeling is a map that maps graph elements such as vertices, edges, vertices, and edges to a set of numbers. A graph labeling is named e-cordial if there is a binary mapping f:E(G)→{0,1} which induces the vertex labeling defined by g(v)=Ʃ_{uvϵE(G)}f(uv)(mod 2), so that it satisfies the absolute value of the difference between the number of vertices labeled 1 and the number of vertices labeled 0 is less than equal to 1, and also for the number of edges labeled 0 and labeled 1. A graph that admits the e-cordial labeling is called an e-cordial graph. In this paper, we proved that some of the cupola graph Cu(3,b,n) is e-cordial.Keywords: E-Cordial Labeling; E-Cordial Graph; Cupola Graph Cu(a, b, n). AbstrakPelabelan graf merupakan pemetaan yang memetakan unsur-unsur graf seperti simpul, sisi, simpul dan sisi ke himpunan bilangan. Sebuah pelabelan dinamakan pelabelan e-cordial jika terdapat pemetaan biner f:E(G)→{0,1} yang menginduksi pelabelan simpul yang didefinisikan g(v)=Ʃ_{uvϵE(G)}f(uv)(mod 2) sehingga nilai mutlak dari selisih banyaknya simpul yang dilabeli 1 dan banyaknya simpul yang dilabeli 0 kurang dari sama dengan 1, dan nilai mutlak dari selisih banyaknya sisi yang dilabeli 1 dan banyaknya sisi yang dilabeli 0 kurang dari sama dengan 1. Sebuah graf yang dapat dilabeli secara e-cordial dinamakan graf e-cordial. Pada makalah ini dibuktikan bahwa beberapa graf kubah Cu(3,b,n) adalah e-cordial.Kata Kunci : Pelabelan E-Cordial; Graf E-Cordial; Graf Kubah Cu(a, b, n).]]>
<![CDATA[Stability Analysis of Leslie-Gower Model with Herd Behavior on Prey ]]>
<![CDATA[M. Adib Jauhari Dwi Putra]]>;
<![CDATA[Ade Ima Afifa Himayati]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24464
<![CDATA[We studied the Leslie-Gower model of predator-prey with herd behavior. The square root functional response models predator and prey interactions that show herd behavior. This study aims to determine the formulation of the predator-prey model with herd behavior on prey, knowing the fixed points and its stability and simulating the model numerically. We found three fixed points that may exist: the extinction point of both species, the extinction of predator point, and the point of coexistence of the two species. The extinction of predator points is always unstable, while the point of coexistence of the two species can be stable under certain conditions. Due to the presence of square roots, the behavior of the solutions near the extinction point of the two species is not readily apparent. Numeric simulation shows that changing the initial condition and parameters can change the system's stability.Keywords: predator-prey; functional response; herd behavior; square root functional response, Leslie-Gower model. AbstrakArtikel membahas model predator prey Leslie-Gower dengan perilaku bergerombol pada prey. Interaksi predator dan prey yang menunjukkan perilaku bergerombol dimodelkan dengan fungsi respon akar kuadrat. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui formulasi model predator-prey dengan perilaku bergerombol pada prey, mengetahui titik ekuilibrium dan kestabilannya serta menyimulasikan model tersebut secara numerik. Hasil menunjukkan terdapat tiga titik tetap yang mungkin eksis, yaitu titik kepunahan kedua spesies, titik kepunahan predator dan titik koeksistensi kedua spesies. Titik kepunahan predator selalu tidak stabil, sedangkan titik koeksistensi kedua spesies bisa stabil dengan syarat tertentu. Karena adanya akar kuadrat, perilaku solusi di dekat titik kepunahan kedua spesies tidak mudah terlihat. Simulasi numerik menunjukkan bahwa perubahan nilai awal dan parameter dapat mengubah kestabilan sistem.Kata Kunci: predator prey; fungsi respons; perilaku bergerombol; fungsi respon akar kuadrat; model Leslie-Gower.]]>
<![CDATA[Application of Genetic Algorithm on Inclusive Labeling of a Graph ]]>
<![CDATA[Kiswara Agung Santoso]]>;
<![CDATA[Bagus Arief Setiawan]]>;
<![CDATA[Kusbudiono Kusbudiono]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24327
<![CDATA[As science developed, heuristic methods began to be used in graph coloring. Heuristic methods that have been used for graph coloring include Genetic Algorithm, Tabu Search, and Ant Colony Algorithm. A Genetic Algorithm is a method for solving optimization problems. In this study, the Genetic Algorithm will be used for the issue of labeling irregular vertices of inclusive distances to label any graph inclusively. We restrict an inclusive 1-distance to a simple graph using one-point crossover and mutation. The steps are a generation of random chromosomes, evaluating chromosome fitness values with tournament selection, conducting an evolutionary process consisting of one-point crossover and mutation, repeating the process until the termination criteria are met. The results of implementing the genetic algorithm on inclusive labeling can be determined by the chromatic number based on the adjacency matrix. The results of this labeling can be used as an alternative solution to the problem of inclusive labeling.Keywords: Genetic Algorithm; graph labeling; inclusive labeling. AbstrakSeiring berkembangnya ilmu pengetahuan metode heuristic mulai digunakan dalam pewarnaan graf. Metode heuristic yang telah digunakan untuk pewarnaan graf antara lain Algoritma Genetika, Tabu Search, dan Algoritma Semut (Ant Colony). Algoritma Genetika merupakan metode untuk menyelesaikan masalah optimasi. Pada penelitian ini, Algoritma Genetika digunakan untuk masalah pelabelan titik tak-teratur jarak inclusive agar dapat melabeli sebarang graf secara inclusive. Kami membatasi lingkup penelitian dengan menerapkan jarak inclusive 1 pada graf sederhana, menggunakan crossover satu titik dan mutasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah studi literatur dengan mengkaji penggunaan Algoritma Genetika pada pelabelan titik tak-teratur jarak inclusive suatu graf. Langkah-langkah yang dilakukan adalah: pembangkitan kromosom secara acak, evaluasi nilai fitness kromosom dengan tournament selection, melakukan proses evolusi yang terdiri dari crossover satu titik dan mutasi, perulangan proses sampai kriteria pemerhentian terpenuhi. Hasil implementasi algoritma genetika pada pelabelan inclusive adalah dapat mengetahui bilangan kromatik berdasarkan matriks adjacency. Hasil pelabelan ini dapat dijadikan sebagai salah satu alternatif penyelesaian masalah pelabelan inklusif.Kata Kunci : Algoritma Genetika; pelabelan graf; pelabelan inklusif.]]>
<![CDATA[Fractional Mathematical Model of Covid-19 with Quarantine ]]>
<![CDATA[Muhammad Rifki Nisardi]]>;
<![CDATA[Kasbawati Kasbawati]]>;
<![CDATA[Khaeruddin Khaeruddin]]>;
<![CDATA[Antonin Robinet]]>;
<![CDATA[Khaled Chetehouna]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.23719
<![CDATA[This study aims to observe the dynamics of the spread of COVID-19 with the SIR-Model by considering the quarantine (Q) scheme. We also involve a fractional order in the model. Then the basic reproduction numbers were calculated using the generation matrix method, analyzed the local stability of the fractional model for each equilibrium point, and observed its relation to the basic reproduction numbers. We perform the sensitivity analysis to see the effect of parameters on changes in the basic reproduction numbers. We applied the Grunwald-Letnikov method for numerical simulations. Estimation for parameters was also carried out on the existing parameters in the model to obtain parameter values that could represent the actual conditions. Furthermore, with a fractional model, we approximated the model to the data of COVID-19 in West Sulawesi, Indonesia, so that we could obtain a fractional order since it could describe the data more accurately.Keywords: SIR-Q Model; COVID-19; basic reproduction number; Fractional Mathematical Model; Grunwald Letnikov Method. AbstrakPenelitian ini bertujuan untuk mengkaji dinamika penyebaran COVID-19 dengan model matematika orde fraksional penyebaran penyakit SIR-Q dengan mempertimbangkan skema karantina (Q) untuk mengendalikan penyebaran COVID-19. Bilangan reproduksi dasar dihitung menggunakan metode matriks generasi. Kemudian, dianalisa kestabilan lokal model fraksional untuk titik kesetimbangan dan lalu dianalisa kaitannya dengan bilangan reproduksi dasar. Analisis sensitivitas dilakukan untuk mengamati pengaruh parameter terhadap perubahan bilangan reproduksi dasar. Simulasi numerik dilakukan dengan menggunakan metode eksplisit Grunwald-Letnikov. Estimasi juga dilakukan terhadap parameter yang ada pada model untuk memperoleh nilai parameter yang merepresentasikan kondisi aktual penyebaran COVID-19 di Sulawesi Barat. Selanjutnya dengan model fraksional dilakukan pendekatan terhadap data kasus aktif COVID-19 di Sulawesi Barat sehingga diperoleh orde fraksional tertentu yang menghasilkan pendekatan nilai kasus aktif COVID-19 yang lebih akurat terhadap real data.Kata Kunci: Model SIR-Q; COVID-19; bilangan Reproduksi Dasar; Model Matematika Fraksional; Metode Grunwald-Letnikov.]]>
<![CDATA[Existence and Uniqueness of Fixed Point for Cyclic Mappings in Quasi-αb-Metric Spaces ]]>
<![CDATA[Ainun Sukmawati Al Idrus]]>;
<![CDATA[Resmawan Resmawan]]>;
<![CDATA[Muhammad Rezky Friesta Payu]]>;
<![CDATA[Salmun K. Nasib]]>;
<![CDATA[Asriadi Asriadi]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24462
<![CDATA[The fixed point theory remains the most important and preferred topic studied in mathematical analysis. This study discusses sufficient conditions to prove a unique fixed point in quasi-αb-metric spaces with cyclic mapping. The analysis starts by showing fulfillment of the cyclic Banach contraction and proving the Cauchy sequence as a condition for proving a unique fixed point in quasi-αb-metric spaces with cyclic mapping. Furthermore, it's shown that the cyclic mappings, T have a unique fixed point in quasi-αb-metric spaces. Finally, an example is given to strengthen the proof of the theorems that have been done.Keywords: fixed point theory; Quasi -Metric spaces; Cyclic Banach Contraction; Cauchy sequence. AbstrakTeori titik tetap termasuk salah satu topik penting dan menarik untuk diteliti pada bidang analisis. Pada penelitian ini, dibahas tentang syarat cukup dalam membuktikan bahwa terdapat titik tetap tunggal dalam ruang quasi- b-metrik pada pemetaan siklik. Analisis diawali dengan menunjukkan pemenuhan kondisi kontraksi Banach siklik dan pembuktian barisan Cauchy sebagai syarat pembuktian bahwa terdapat titik tetap tunggal pada pemetaan siklik dalam ruang quasi- b-metrik. Selanjutnya ditunjukkan bahwa pemetaan siklik memiliki titik tetap tunggal dalam ruang quasi b-metrik. Terakhir, diberikan contoh untuk memperkuat pembuktian teorema yang telah dilakukan.Kata Kunci: teori titik tetap; ruang Quasi -Metrik; Kontraksi Banach Siklik; barisan Cauchy.]]>
<![CDATA[Existence and Uniqueness of Fixed Point for Cyclic Mappings in Quasi-αb-Metric Spaces ]]>
<![CDATA[Al Idrus, Ainun Sukmawati]]>;
<![CDATA[Resmawan, Resmawan]]>;
<![CDATA[Payu, Muhammad Rezky Friesta]]>;
<![CDATA[Nasib, Salmun K.]]>;
<![CDATA[Asriadi, Asriadi]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24462
<![CDATA[The fixed point theory remains the most important and preferred topic studied in mathematical analysis. This study discusses sufficient conditions to prove a unique fixed point in quasi-αb-metric spaces with cyclic mapping. The analysis starts by showing fulfillment of the cyclic Banach contraction and proving the Cauchy sequence as a condition for proving a unique fixed point in quasi-αb-metric spaces with cyclic mapping. Furthermore, it's shown that the cyclic mappings, T have a unique fixed point in quasi-αb-metric spaces. Finally, an example is given to strengthen the proof of the theorems that have been done.Keywords: fixed point theory; Quasi -Metric spaces; Cyclic Banach Contraction; Cauchy sequence. AbstrakTeori titik tetap termasuk salah satu topik penting dan menarik untuk diteliti pada bidang analisis. Pada penelitian ini, dibahas tentang syarat cukup dalam membuktikan bahwa terdapat titik tetap tunggal dalam ruang quasi- b-metrik pada pemetaan siklik. Analisis diawali dengan menunjukkan pemenuhan kondisi kontraksi Banach siklik dan pembuktian barisan Cauchy sebagai syarat pembuktian bahwa terdapat titik tetap tunggal pada pemetaan siklik dalam ruang quasi- b-metrik. Selanjutnya ditunjukkan bahwa pemetaan siklik memiliki titik tetap tunggal dalam ruang quasi b-metrik. Terakhir, diberikan contoh untuk memperkuat pembuktian teorema yang telah dilakukan.Kata Kunci: teori titik tetap; ruang Quasi -Metrik; Kontraksi Banach Siklik; barisan Cauchy.]]>
<![CDATA[Comparison of AUV Position Estimation Using Kalman Filter, Ensemble Kalman Filter and Fuzzy Kalman Filter Algorithm in the Specified Trajectories ]]>
<![CDATA[Ngatini, Ngatini]]>;
<![CDATA[Apriliani, Erna]]>;
<![CDATA[Nurhadi, Hendro]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.22912
<![CDATA[This research explains a comparison estimation for AUV position using Kalman Filter (KF), Ensemble Kalman Filter (EnKF), and Fuzzy Kalman Filter (FKF) algorithm in some specified trajectories. Estimation is developed for AUV Segorogeni ITS which was built by the Institute Technology of Sepuluh Nopember (ITS), Indonesia. The specified trajectories are the diving, straight, and turning path which is the real trajectories. We compare the result estimation for each of the trajectories from the simulation and the RMSE (Root Mean Square Error). In this case, the best estimation is given by the difference estimation method. Fuzzy Kalman Filter gives the best result for the diving trajectory (Y-position and angle) and the straight trajectory. Ensemble Kalman Filter (EnKF) gives the best result for the X-position in the diving trajectory. While Kalman Filter gives the best result for the straight trajectory.Keywords: AUV; Kalman Filter (KF); Ensemble Kalman Filter (EnKF); Fuzzy Kalman Filter (FKF); AUV Segorogeni ITS. AbstrakPenelitian ini menjelaskan tentang perbandingan estimasi untuk posisi AUV antara algoritma Kalman Filter (KF), Ensemble Kalman Filter (EnKF) dan Fuzzy Kalman Filter (FKF) untuk trayektori tertentu. Estimasi dilakukan terhadap AUV Segorogeni ITS yang dibuat oleh ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember), Indonesia. Trayektori yang diberikan adalah menyelam, lurus dan lintasan membelok yang merupakan lintasan real. Peneliti melakukan perbandingan untuk setiap lintasan berdasarkan hasil simulasi dan Root Mean Square Error (RMSE). Pada kasus ini estimasi terbaik diberikan oleh metode yang berbeda. Fuzzy Kalman Filter memberikan hasil terbaik untuk lintasan berbelok pada posisi-Y dan pada garis lurus. Ensemble Kalman Filter memberikan estimasi terbaik untuk posisi-X pada lintasan menyelam. Sedangkan Kalman Filter memberikan hasil terbaik untuk lintasan lurus.Kata kunci: AUV; Kalman Filter (KF); Ensemble Kalman Filter (EnKF); Fuzzy Kalman Filter (FKF); AUV Segorogeni ITS.]]>
<![CDATA[Uncoupled Two Agents Modeling Via Bilinear Optimal Control ]]>
<![CDATA[Tjahjana, R. Heru]]>
<![CDATA[ InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15408/inprime.v4i1.24969
<![CDATA[In this paper, uncoupled two agents modeling is proposed using an optimal bilinear control approach. The model is proposed using assumptions: an absence of the multi agent leader, each agent cannot control the others, each agent never collides with the others, and each agent has the same properties. The special functional cost consisting of a repellent cost is considered. The Pontryagin Maximum Principle is used to determine the optimal path for each agent. After control and optimal path for each agent are obtained some of the simulation results are exposed in this paper.Keywords: uncoupled agent; modeling; bilinear system. AbstrakDalam penelitian ini, pemodelan dua agen yang tidak berpasangan disajikan dengan pendekatan kontrol optimal bilinear. Model yang diusulkan dalam paper ini ditulis dengan asumsi: tidak adanya pemimpin dalam sistem multi agen, setiap agen tidak dapat mengendalikan atau mempengaruhi agen yang lain, setiap agen tiak boleh bertabrakan satu sama lain, dan para agen mempunyai sifat-sifat yang identik. Fungsional biaya khusus yang membuat para agen tidak bertabrakan dipertimbangkan dalam penulisan paper ini. Prinsip maksimum Pontryagin digunakan dalam penentuan lintasan optimal dari para agen. Beberapa hasil simulasi disajikan dalam paper ini.Kata Kunci: agen tak berpasangan; pemodelan; sistem bilinear.]]>
