cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Nurhayati
Contact Email
nurhayati@unesa.ac.id
Phone
+6287854127188
Journal Mail Official
inajeee@unesa.ac.id
Editorial Address
Departement of Electrical Engineering Faculty of Engineering Universitas Negeri Surabaya
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : -     EISSN : 26142589     DOI : 10.26740/inajeee
Core Subject : Science, Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering
INAJEEE or Indonesian Journal of Electrical and Eletronics Engineering (E-ISSN 2614-2589) is a scientific peer-reviewed journal issued by The Department of Electronics, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya (UNESA). Accepted articles will be published online and the article can be downloaded for free (free of charge). INAJEEE is published periodically (2 issues per volume/year) with 5 articles each time published (10 articles per year). INAJEEE is free (open source) all to access and download. The journal includes developments and research in the field of Electronic Engineering, both theoretical studies, experiments, and applications, including: 1. Electronics Engineering 2. Power system Engineering 3. Telematics 4. Control System Engineering
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 156 Documents
 1   2   3   4   5 
PENGEMBANGAN PERANGKAT PEMBELAJARAN WATER FLOW CONTROL DALAM MATA KULIAH SISTEM KONTROL PROSES DI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNESA Fransisca, Yulia; Firmansyah, Rifqi
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 2, No 1 (2019)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v2n1.p12-16

Abstract

Abstrak – Penelitian ini bertujuan membuat perangkat pembelajaran dan jobsheet pada mata kuliah sistem kontrol proses. Selain untuk membuat perangkat juga untuk menguji kelayakan dan respon mahasiswa terhadap hasil penelitian. Penelitian ini menggunakan metode R&D (research and development) terdiri dari sepuluh langkah-langkah, akan tetapi kami hanya melakukan hingga tujuh tahapan saja berikut: 1) analisis potensi dan masalah, 2) perencnaan, 3) pengembangan produk awal, 4) validai produk awal, 5) revisi produk awal, 6) uji coba produk, dan 7) analisis dan pelaporan. Variable yang digunakan dalam yaitu laju aliran air. Untuk menguji tingkat kelayakan perangkat pembelajaran dan jobsheet, di dapatkan dari penilaian dosen yaitu tiga dosen FT UNESA sepuluh mahasiswa sistem kontrol dan instrumentasi angkatan 2016. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh kesimpulan, penilaian terhadap perangkat untuk keseluruhan sangat baik dengan penilaian 88,33% dan penilaian jobsheet untuk sangat baik dengan penilaian 89,33%. Respon mahasiswa dinyatakan baik dengan penilaian 83,66%. Dengan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwasannya perangkat dan jobsheet  cocok diaplikasikan sebagai media ajar pada mata kuliah sistem kontrol proses.
PENGENDALI ROBOT TANK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS VOICE RECOGNITION kurniawan, Yulis fajar
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 1, No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v1n2.p31 - 35

Abstract

Abstrak - Rancang Bangun sensor voice recognition berbasis telemetri untuk pengendali robot tank digunakan untuk mengendalikan robot tank pada jarak jauh. Aplikasi yang digunakan pada alat uji robot tank menggunakan aplikasi android. Hasil pembacaan sensor akan diolah oleh Mikrokontroler Arduino Uno yang kemudian akan ditampilkan pada LCD 16x2. Data perubahan temperature akan ditampilkan juga dalam bentuk grafik. Dengan mengetahui perubahan temperature diharapkan untuk kedepannya dapat membantu perkembangan robot tank sehingga dapat menjadi senjata yang dapat diandalkan oleh TNI AD. Teknologi robotika dewasa ini mengalami perkembangan yang sangat pesat. Perkembangan robot tidak hanya terlihat pada kecanggihan mekaniknya saja, tetapi juga terlihat pada sistem kendali yang menggunakan sistem terkomputerisasi. Pada umumnya, robot dikendalikan dengan menggunakan PC (Personal Computer) atau remote control. Seiring dengan semakin tingginya interaksi manusia dengan robot, semakin tinggi pula resiko tingkat kesulitan manusia dalam mengendalikan robot dengan menggunakan remote control. Oleh karena itu, untuk memudahkan pengendalian robot tersebut perlu dirancang suatu robot yang bergerak melalui interaksi manusia.
Proses Pengukuran Pembuatan Baju Berbasis Android ilyasa, yois Balian; Ulum, Miftachul; Ibadillah, Achmad Fiqhi
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 3, No 1 (2020)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n1.p1-4

Abstract

Sudah banyak bermacam macam ukuran yang tersedia di pasaran. Namun sudah banyak juga orang yang lebih memilih membuat bajunya sendiri. Karena kebanyakan ukuran tiap orang berbeda-beda ataupun memang untuk kebutuhan kerja dan lainnya. Untuk mempermudah penjahit, bidang ilmu teknologi dan ilmu komunikasi memberikan kemudahan dengan menggunakan pengolahan citra untuk mengetahui ukuran badan seseorang yang meliputi (panjang lengan, tinggi baju, dan lingkar dada). Penelitian ini menggunakan rancang bangun proses pengukuran pembuatan baju yang berbasis android, yang akan memudahkan penjahit untuk mengukur setiap pelanggan tampa harus bertatap muka yang pastinya dengan waktu yang singkat dan efisien. Pada proses pengukuran menggunakan Image Processing dengan metode Haar Casecade dikombinasikan dengan data yang sebelumnya sudah di ketahui oleh penjahit. Pada penelitian ini menggunakan data acuan standart ukuran kemeja pria. Data acuan di gunakan untuk perbandingan ukuran antara panjang lengan, lebar dada, dan tinggi badan. Dari hasil penelitian menghasilkan rata-rata eror pada setiap parameter yaitu panjang lengan 8%, lebar dada 5%, dan tinggi badan 3%. Untuk akurasi pada setiap pengkuran paling tinggi adalah pada tinggi badan yaitu 97%.
ANALISIS PENGENDALIAN ATS UNTUK BEBAN KATEGORI 2E PADA PUSKESMAS RAWAT INAP BERBASIS ATMEGA16 Marpaung, Noveri Lysbetti; Ervianto, Edy .
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 1, No 1 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v1n1.p31-37

Abstract

Abstrak – Umumnya, PLN pemasok utama energi listrik di Indonesia. Gangguan sumber PLN, bisa terjadi kapan saja dan mengakibatkan terjadinya pemadaman pada pelanggan. Untuk kelancaran aktivitas manusia, energi listrik sumber utama diharapkan tersedia terus menerus. Jadi, catu daya utama harus dilengkapi energi listrik alternatif berupa Genset. Tujuan penelitian untuk menganalisa pengendalian ATS Beban Kategori-2E Pada Puskesmas Rawat Inap, dengan mengontrol perpindahan saklar berbasis mikrokontroller ATMega16. Berdasarkan PUIL-2000, waktu pemadaman yang diizinkan pada Kategori-2E sebesar <0,5detik. Hal tersebut diatasi dengan penggunaan UPS karena UPS selalu dalam posisi siaga. Prioritas utama sumber daya listrik penelitian adalah PLN dan prioritas kedua adalah Genset. Parameter PLN dan Genset adalah tegangan (209Volt-231Volt). Saat tegangan PLN memenuhi maka beban disuplai PLN. Ketika PLN padam (tegangan PLN tidak memenuhi), maka ATS mengecek kondisi Genset. Jika tegangan Genset memenuhi, beban disuplai Genset. Jika Genset mati maka dilakukan starting Genset otomatis. Beban disuplai UPS sampai Genset menyala dan tegangan Genset memenuhi untuk mensuplai beban kembali. ATS berhasil melakukan perpindahan saklar ketika parameter sumber prioritas utama tidak memenuhi. ATS juga berhasil melakukan starting Genset secara otomatis ketika PLN tiba-tiba padam dalam waktu 6,07detik. Waktu perpindahan beban rata-rata 2ms(UPS-PLN/Genset) dan 16,3ms(PLN/Genset-UPS), lebih kecil dari penetapan PUIL. Penelitian ini telah bekerja seperti yang diharapkan.Kata Kunci : ATS, Sumber Listrik, Genset, PLN, UPS
Pengembangan Media Pembelajaran Digital Sistem Distribusi Energi Listrik Berbasis Pemahaman Konsep bagi Mahasiswa Program Studi S1 Teknik Elektro Di Universitas Negeri Malang Putra, David Anggara; Rahmawati, Yuni; Putranto, Hari
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 2, No 2 (2019)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v2n2.p14-22

Abstract

Tujuan penelitian dan pengembangan ini adalah: (1) Merancang dan membuat media pembelajaran digital sistem distribusi energi listrik berbasis pemahaman konsep pada pembelajaran energi baru terbarukan di TE UM; (2) Merancang dan membuat simulasi sistem distribusi energi listrik berbasis pemahaman konsep pada pembelajaran energi baru terbarukan di TE UM; (3) Menguji kelayakan media pembelajaran digital sistem distribusi energi listrik berbasis pemahaman konsep pada pembelajaran energi baru terbarukan di TE UM. Pengembangan ini menggunakan model penelitian ADDIE dengan lima tahap penelitian dan pengembangan. Uji kelayakan bahan ajar dilakukan oleh 2 (dua) dosen ahli Teknik Elektro, mahasiswa S1 TE angkatan 2015 dan mahasiswa S1 TE angkatan 2016 untuk megevaluasi kelayakan media pembelajaran digital dan simulasi menggunakan instrumen berupa angket. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat kelayakan media pembelajaran digital energi terbarukan tentang sistem distribusi tenaga listrik pembangkit energi terbarukan memperoleh persentase sebesar 83,4% dari 2 (dua) dosen ahli yang artinya produk layak digunakan dengan sedikit revisi, 86% dari 10 (sepuluh) mahasiswa S1 TE 2015 yang artinya produk sangat layak untuk digunakan, sedangkan dari mahasiswa S1 TE 2016 memperoleh 88% yang artinya produk sangat layak digunakan tanpa ada revisi lagi.
POTENSI OTEC DI PROVINSI PAPUA INDONESIA Widyartono, Mahendra; Rahmadian, Reza
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 2, No 1 (2019)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v2n1.p17-21

Abstract

Abstrak –Provinsi Papua merupakan salah satu provinsi terkaya di Indonesia dengan luas wilayahnya tiga kali lebih luas wilayah Pulau Jawa, namun kekayaan alam yang begitu besar belum dapat diolah karena belum adanya jaringan jalan yang memadai untuk menghubungkan wilayah-wilayah sentra produksi sehingga masih banyak wilayah-wilayah di Papua yang masi terisolasi dan kurang berkembang. Sama halnya dengan kondisi kelistrikan di Provinsi Papua, berdasarkan Statistik Ketenagalistrikan Tahun 2018 diketahui bahwa rasio elektrifikasi di Provinsi Papua sebesar 61,42 % yang merupakan terendah kedua dari rasio elektrifikasi seluruh Indonesia. Permasalahan di atas hanya mungkin dapat diatasi dengan melakukan diversifikasi sumber energi baik menyangkut jenis maupun jumlahnya melalui pemanfaatan berbagai sumber energi alternative khususnya sumber energi terbarukan (renewable energy). Karena sistem OTEC dipasang di daerah pantai atau lepas pantai maka potensi OTEC di Provinsi Papua terdapat di daerah-daerah di sepanjang perairan Provinsi Papua yang memiliki kedalaman laut ± 1000 m. Efisiensi maksimum sistem OTEC di perairan Nabire sebesar 0,76 sedangkan di perairan Biak, Bonggo, dan Jayapura mempunyai efisiensi maksimum yang hampir sama yaitu 0,84.Kata Kunci: OTEC, konversi energi.                            
Perancangan dan Simulasi Sistem Lampu Lalu Lintas 4 Arah dengan Menggunakan Programmable logic Controller Omron CP1E dengan Tampilan Cx-Designer Firmansyah, Rifqi; Baskoro, Farid; Rynaldo, Bagus Rio
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 1, No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v1n2.p13-18

Abstract

Kepadatan arus lalu lintas di jalan raya khususnya di kota-kota besar di Indonesia telah menjadi permasalahan yang serius. Hal tersebut disebabkan oleh beberapa faktor antara lain: faktor manusia, faktor jalan, faktor lingkungan. Kemacetan lalu lintas pun sering terjadi dipersimpangan jalan ataupun perempatan jalan. Pada persimpangan/perempatan jalan volume kendaraan tidak sama antara satu dengan yang lainnya. Pada makalah ini, dirancang suatu sistem lampu lalu lintas 4 arah dengan menggunakan programmable logic controller  (PLC) omron CP1E. selain itu ditambahkan pula antarmuka agar sistem dapat memantau kepadatan arus lalu lintas dan dapat memberikan tindakan khusus berupa perubahan waktu ditiap-tiap lampu lalu lintas. Antar muka pada penelitian ini menggunakan Human machine interface (HMI) CX-Designer.
Circular Polarization of the Square, Circular, Triangle, and Hexagonal Microstrip Antenna Nurhayati, Nurhayati; Lutfia, Paulen Aulia; Figueredo, Raimundo Eider; de Oliveira, Alexandre Manicoba; Justo, João Francisco; Fukusako, Takeshi
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 3, No 1 (2020)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n1.p5-9

Abstract

Microstrip antenna with circular polarization can be applied for many applications. Some microstrip antenna with square, circular, triangular, and hexagonal shape has been designed to get return loss, axial ratio, and radiation performance. We compare twelve microstrip antenna by maintaining its substrate dimension, feeding shape, and outer patch dimension. Even though antenna has a circular patch, it doesn’t always produce circular polarization. From the simulation, we found that with add some structure, the antenna can reach multiband resonance from 1 to 6 GHz. The Circular patch antenna reached seven numbers of the multiband resonance frequency. The hexagonal patch antenna reaches the highest directivity as 9.53 dBi. The circular polarization is achieved for a square and Hexagonal patch shape with axial ratio value is 1.96 dB at 4 GHz and  1.26 dB at 4.1 GHz sequentially at phi 900 and theta 900. 
Wireless Body Area Networks dan Pengaruhnya dalam Perkembangan Teknologi m-Health Puspitaningayu, Pradini .; Widodo, Arif .; Yundra, Eppy .
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 1, No 1 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v1n1.p24-30

Abstract

Abstrak – Dunia digital kini telah sampai pada era di mana begitu banyak unsur fisik dapat terhubung dandimonitor secara jarak jauh dengan penggunaan sensor yang terhubung dalam suatu jaringan komunikasinirkabel yang berbasis internet (internet of things). Pelayanan kesehatan juga tak luput dari sorotanpenggunaan IoT terutama dengan meningkatnya berbagai isu penyakit kronis yang dapat menurunkanharapan hidup manusia. Jaringan yang secara khusus menggunakan berbagai sensor yang ditempatkan padatubuh manusia ini disebut wireless body area network (WBAN). Artikel ini mengulas tentang bagaimanaperkembangan WBAN dalam menjawab berbagai kebutuhan peningkatan layanan kesehatan secarakomprehensif dan kontinyu tanpa terhalang keterbatasan jarak dan waktu antara pasien dengan paramedis.Teknologi pemantauan kesehatan yang bersifat mobile (m-Health) terus dikembangkan demi meningkatkanefektivitas dan efisiensi layanan kesehatan. Berbagai isu dan tantangan juga dikemukakan sehingga dapatmenjadi telaah referensi untuk berbagai penelitian lanjutan.Kata Kunci: WBAN, IoT, WSN, pelayanan kesehatan, jaringan sensor  Abstract – The digital world has now arrived in an era where every physical thing can be remotelymonitored by using sensors connected to an internet-based wireless communication network (internetof things). Health care services is also become a concern for the development of this service especiallybecause the increasing chronic health problem which can decrease the life expectancy. The networkwhich specifically worked by a set of sensors which attached around human’s body is called wirelessbody area network (WBAN). This article is meant to discuss about the development of WBAN insolving various health care services comprehensively and continuously without any restrictions relatedto distance and time between the patient and the paramedics. Mobile health monitoring (m-Health)continues to be developed to improve the effectivity and efficiency of health care services. Issues andopen challenges are also discussed in the article as a reference for the further researches.Keywords: WBAN, IoT, WSN, health care service, sensor networks
INVERSE KINEMATICS AND PID CONTROLLER IMPLEMENTATION OF HEXAPOD ROBOT FOR WALL FOLLOWER NAVIGATION Yunardi, Riky Tri; Muchadin, Arief; Priyanti, Kurnia Latifa; Arifianto, Deny
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 2, No 2 (2019)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v2n2.p23-28

Abstract

Wall following is one of the methods used in navigating the movement of robot applications. Because the robot moves along the wall, the ultrasonic sensor is used as a barrier detector capable of measuring the distance between the robot and the wall. The six-legged robot is a hexapod robot has six pieces of legs and each leg has three joints that are used to move. The leg movement is based on the inverse kinematics to obtain the angle value of each joint. Nevertheless, a six-legged robot requires stability in order to move smoothly while following the wall. In this work, a robot was developed using a proportional derivative controller to implemented on wall follower navigation. The PID controller is determined using analytic tuning to produce the controller parameters that are used to make the robot move straighten and keep the position against the wall. Overall, the application of inverse kinematics and PID control on the wall following robot navigation can improve the stability of the robot with a set point value of 8-16 cm on the wall length of 1.5 within 92–96 % of average success rate.

Page 3 of 16 | Total Record : 156

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 9 No. 1 (2026): ON PROGRESS Vol. 8 No. 2 (2025) Vol. 8 No. 1 (2025) Vol. 7 No. 2 (2024) Vol. 7 No. 1 (2024) Vol. 6 No. 2 (2023) Vol. 6 No. 1 (2023) Vol. 5 No. 2 (2022) Vol. 5 No. 1 (2022) Vol. 4 No. 2 (2021) Vol 4, No 1 (2021) Vol. 4 No. 1 (2021) Vol 3, No 2 (2020) Vol. 3 No. 2 (2020) Vol 3, No 1 (2020) Vol. 3 No. 1 (2020) Vol 2, No 2 (2019) Vol. 2 No. 2 (2019) Vol. 2 No. 1 (2019) Vol 2, No 1 (2019) Vol. 1 No. 2 (2018) Vol 1, No 2 (2018) Vol 1, No 1 (2018) Vol. 1 No. 1 (2018) More Issue