cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Mashuri
Contact Email
mashuri@its.ac.id
Phone
+6281235200374
Journal Mail Official
amorijurnal@gmail.com
Editorial Address
Ruang Editor, Laboratorium Mekatronika Departemen Teknik Mesin Industri Kampus ITS Sukolilo, Surabaya - 60111
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : 26552337     EISSN : 27213560     DOI : 10.12962/j27213560
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering
Jurnal Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri merupakan media bagi para peneliti untuk mempublikasikan hasil penelitiannya yang berkualitas tinggi dalam bidang mekatronika, otomasi dan robot industri. Makalah yang dimuat dalam jurnal ini mencakup hasil riset ilmu dasar, ide-ide inovasi dan aplikasi dalam bidang tersebut, yang diusulkan oleh para peneliti, innovator ataupun tenaga ahli dari seluruh wilayah Indonesia. Topik-topik yang termasuk dalam bidang ini diantaranya : Sistem Kontrol, Elektronika, Sistem Pengolahan Data, Mekatronika, Internet of Things, serta Aplikasinya pada Dunia Industri Skala Kecil dan Besar.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 102 Documents
 7   8   9   10   11 
IMPLEMENTASI AUGMENTED REALITY PADA VIRTUAL TOUR DITEMPAT WISATA KOTA BATAM Soleh , Soleh
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 2 (2020): December
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Batam City is a city located in the Riau archipelago province. Batam City is known as an industrial city and has many tourist destinations, one of which is Nuvasa Bay Batam beach, Glory Melur beach and Vio vio beach. Technology that can contribute to the field of tourist destinations is Augmented Reality technology which can combine the real world and the virtual world, using a smartphone camera it will then be processed immediately so that it will display 3D objects. The development of Virtual Reality which creates conditions or a more real atmosphere such as tours, regions or locations, namely Virtual Tour, users can find out and get to know everyone around the environment without having to see the place directly. The lack of technological knowledge can be utilized by introducing Batam City tourist destinations with Augmented Reality and Virtual Tour technology. The application was developed with Unity 3D and Vuforia as the database. Blender is an application that is used as a 3D modeling. It is hoped that with the Augmented Reality application in the Virtual Tour in Batam City tourism as an introduction medium so that it can attract the attention of tourists to visit.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING TEGANGAN, ARUS, DAN FREKUENSI KELUARAN GENERATOR 3 FASA PADA MODUL MINI POWER PLANT DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI Raafi’u, Brian; Iskandarianto, Fitri Adi
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 2 (2020): December
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik menjadi suatu kebutuhan dalam kehidupan manusia sehari-hari. Kestabilan pada sistempembangkit energi listrik menjadi hal yang harus diperhatikan, salah satu instrument pembangkit listrik yang seringdigunakan adalah Generator, yang mengkonversi energi mekanik menjadi energi listrik. Generator memiliki variabel-variabel fisis yang harus dijaga kestabilannya antara lain tegangan, arus dan frekuensi. Sehingga untuk mengetahui besartegangan dan arus yang dihasilkan oleh generator maka dibuatlah sistem yang dapat mengukur besar arus, tegangandan frekuensi yang dihasilkan oleh generator dengan sistem portable (plug and play). Pada sistem ini parameterkeluaran generator dimonitoring menggunakan berbagai sensor antara lain sensor tegangan ZMPT101B untu mengukurtegangan keluaran generator, sensor ACS712 untuk mengukur variabel arus dan zero crossing detector untuk mengukurvariabel frekuensi. Dari data uji sistem monitoring didapat hasil yaitu sensor tegangan ZMPT101B yang memilikipembacaan error sebesar 0,01 untuk error pembacaan sensor ACS712 sebesar 0,09 dan untuk error pembacaan sensorfrekuensi sebesar 0,01. Ketiga sensor ini berhasil digunakan dalam sistem monitoring tegangan, arus dan frekuensikeluaran generator pada modul mini power plant.
Rancang Bangun Alat Ukur Viskositas Digital Pada Oli Menggunakan Sensor Efek Hall Hasugian , Ruth Nelly
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 2 (2020): December
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Engine oil on motorcycle serves as lubricating oil, coolant, rust protection, cleaning and slit cover on the machine wall. Engine lubrication is used to avoid direct friction between metal in the machine so that metal wear rate and engine damage rate can be reduced. To get the lubricating oil in accordance with the type of vehicle engine used there are some things that must be considered. One of them is the viscosity level of lubricating oil. The viscosity factor of oil is the amount to be adjusted to the machine classification. But the common people choose oil only based on the brand or price offered by the manufacturer. In this final project will be implemented a measurement system of oil viscosity sensor using concentric cylinder method. The method uses two concentric cylinders of different sizes with the space between the two cylinders filled with the liquid to be tested. The outer cylinder or rotor is rotated using a DC motor with a constant velocity and the torque generated from the inner cylinder or stator is measured using a hall effect sensor. The viscosity measurements were carried out on SAE 20W-40 oil and SAE 10W-30 oil by providing constant motor rotation speed and temperature at 27oC. Experimental results at 27oC fluid temperature and 68 Hz motor rotation speeds show the SAE 20W-40 viscosity value of 162.1 centiPoise and SAE 10W-30 oil viscosity of 123.8 centiPoise. Experimental results show that the more viscous the oil the DC motor rotation speed is getting smaller.
PERANCANGAN DAN PENGATURAN PENGEREMAN REGENERATIF BRUSHLESS DC SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN Dani, Muhammad; Susila, Joko; Priananda, Ciptian Weried
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 2 (2020): December
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor listrik pada saat ini memiliki peran yang penting dalam dunia industri. Dalam hal ini, motor brushlessDC merupakan peng-gerak yang sering di pakai dunia industri di bandingkan motor jenis lainnya. Kelebihan daripenggerak ini adalah lebih efisien dalam mengkonversi listrik menjadi tenaga mekanik, tidak adanya sikat yang dapatmengurangi kerugian akibat gesekan, dan memliki ke-cepatan yang tinggi. Dalam hal ini, pengereman regeneratifdijadikan suatu solusi agar gesekan pada saat pengereman dapat di konversikan menjadi energi listrik, kemudianmenyimpannya untuk digunakan di lain waktu dan tidak terbuang begitu saja saat tidak digunakan. Untuk membuatsebuah pengereman regeneratif diperlukan sebuah controller untuk mengatur pengoperasian motor dan drive sys-temyang berfungsi untuk mentransfer energi mekanik menjadi energi listrik. Oleh karena itu untuk mempermudah prosespembelajaran, diperlukan suatu driver yang praktis dan efisien. Sehingg muncul ide untuk membuat suatu driverpengereman regenerative motor brushless DC dengan Arduino.Hasil tugas akhir berupa driver pengereman regeneratifpada modul motor brushless DC dapat digunakan sebagai modul praktikum untuk adik-adik kelas di Departemen TeknikElektro Otomasi maupun jurusan lain, dan menunjukkan bahwasannya pengereman yang mendapatkan kecepatan awal2500 RPM dapat turun menjadi 1670 RPM dan mendapatkan tegangan rata-rata 8V.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING TEGANGAN DAN ARUS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MEDIA WIFI Kusumah, Argawa Aditya
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 2 (2020): December
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ihat pada aplikasi xampp-control yang dimanaditerima oleh ar-duino akan dikirimkan ke LED yang tiap detiknya akan memperbarui hasil dari nilai daya pada bebanpengukuran arus yang mempunyai rata-rata nilai kesalahan antara 3,07% sampai dengan 9,04%. Kemudian data yangperancangan ini dapat mengukur tegangan dengan rata-rata nilai kesalahan sekitar 0,07% sampai dengan 0,213% dandapat dilihat di komputer server. Pada perancangan alat ini dapat mengukur tegangan dan arus dari beban. Hasil dariLalu data dari sensor diproses oleh Arduino dan data yang didapatkan akan dikirim menuju server melalui wifi danadalah mengawasi kerja suatu beban dan mengambil data arus dan tegangan yang dihasilkan menggunakan sensor.Judul penelitian ini berupa perancangan sistem monitoring tegangan dan arus secara real time. Cara kerja alat inimeteran listrik dalam beberapa kategori untuk pelanggan non industri dari yang paling rendah hingga paling tinggi.Terdapat kode CL yang menjadi penanda bagi PLN saat memasang daya dirumah pelanggannya. PLN membagidaya pada rumah kita, kita harus mengukur secara manual dengan cara melihat langsung pada meteran listrik.
KOMPOSIT CARBON FIBER SANDWICH SEBAGAI BAHAN ALTERNATIF PENGGANTI ALUMUNIUM ALLOY 6063 PADA KNUCKLE PLATE MOBIL NOGOGENI 5 EVO Widiyono, Eddy; Mashuri, Mashuri; Mahdum, Muhammad Yusuf; Rahman, Hafid; Noor, Dedy Zulhidayat
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 1 (2021): July
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Nogogeni merupakan mobil riset ramah lingkungan dan hemat energi yang dirancang untuk mendapatkanefisiensi tinggi. Untuk mencapai rancangan tersebut maka tim harus mereduksi berat pada kendaraan. Salah satuupaya untuk mereduksi berat mobil adalah dengan menggunakan komponen mobil dengan material dasar yang lebihringan, maka nilai efisiensi akan bertambah baik Untuk mendapatkan komponen mobil yang ringan maka dipilihlahkomposit sandwich serat karbon fiber dan double layer alumunium honeycomb core dengan variasi arah serat. Tujuandari tugas akhir ini adalah untuk membantu tim Nogogeni mendapatkan altematif pemilihan bahan dasar yang ringannamun tidak mengesampingkan kekuatan material. Setelah dilakukan pengujian bending diketahui bahwa datapengujian menghasilkan stiffness sebesar 1370.36 N/mm, facing bending stress 184.405 MPa, core shear ultimatestress 0,792 MPa komposit yang terbaik terdapat pada arah serat 0 0 , juga hasil momen bending karbonfiber dandouble layer aluminum honeycomb core lebih besar 517.62% dibandingkan dengan alumunium alloy 6063 T6-6h,model kegagalan komposit sandwich serat karbonfiber dengan double layer alumunium honeycomb core akibatpengujian bending (three point bending) berupa kegagalan indentation dan kegagalan core shear.
PEMANFAATAN EKSTRAK KULIT BUAH LANGSAT SEBAGAI INHIBITOR ORGANIK KOROSI PADA BAJA ST 37 DALAM MEDIA 1M H2SO4 Mashuri, Mashuri
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 1 (2021): July
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Korosi adalah kerusakan atau kehancuran yang disebabkan oleh reaksi kimiawi material di lingkungannya.Salah satu cara untuk mengurangi laju korosi yaitu dengan penggunaan inhibitor organik. Penghambat korosi adalahzat kimia yang bila ditambahkan ke lingkungan dapat mengurangi laju korosi logam di lingkungan . Kulit buah langsat(Lansium domesticum var. Pubescens) adalah inhibitor yang akan digunakan. Dalam penelitian ini menggunakan bajaST 37 dengan media H2SO4 1M dengan variasi konsentrasi 0, 3, 5 dan 11 mg. Metode ekstraksi yang digunakan adalahmetode maserasi. Pada uji Tafel nilai laju korosi sebesar 3,3738 mmpy tanpa inhibitor dan dengan inhibitor mencapai1,7471 mmpy serta dihasilkan juga efisiensi inhibisinya sebesar 48,21%. Menghasilkan efisiensi pengujian weight lossinhibisi sebesar 53,9%.
PERANCANGAN SISTEM MODEL SCALE ALAT PENCEGAH BERCAMPURNYA AIR HUJAN DENGAN AIR LAUT MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL OTOMATIS SENSOR SUHU GUNA MENJAGA KESTABILAN PRODUKSI GARAM PADA MUSIM HUJAN Mashuri, Mashuri
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 1 (2021): July
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perubahan iklim yang cukup ekstrem menyebabkan intensitas curah hujan menjadi tinggi di Indonesiaakibatnya produksi garam rakyat turun drastis. Catatan data Kementerian Kelautan dan Perikanan menerangkan bahwaproduksi garam rakyat pada 2016 hanya 188 ribu ton menurun dari tahun sebelumnya 2,9 juta ton. Desa Pengarenganialah salah satu penyumbang garam tertinggi di Indonesia. Petambak garam di Desa Pengarengan, Kabupaten Sampangumumnya menggunakan teknologi evaporasi bertingkat sehingga butuh waktu 10-12 hari untuk menjadi garam. Olehkarena itu dibuat perancangan sistem model scale alat pencegah bercampurnya air hujan dengan air laut denganmenggunakan sistem kontrol otomatis sensor suhu guna menjaga produksi garam pada musim hujan. Dalamperancangan alat, terdapat beberapa komponen utama, diantaranya arduino, sensor suhu, LCD, motor servo, dan SDcard module. Berdasarkan penelitian ini dapat disimpulkan bahwa atap pada model scale alat dibuat miring agar airhujan yang mengenai atap turun ke bawah tanah dan ketahanan atap agar berlangsung lama. Hasil perbandingan garamyang dihasilkan menggunakan sistem model scale alat yang dirancang lebih baik dari metode konvesional. Parameter ujikualitas garam berdasarkan standar SNI 01-3556-2000. Garam yang diproses menggunakan model scale alat diperolehkadar NaCl 94,086% dan kadar air 4,73%. Sedangkan garam dengan metode konvensional diperoleh kadar NaCl 88,644%dan kadar air 8,909%. Garam yang dihasilkan oleh model scale alat adalah 170g. Sedangkan garam yang dihasilkan tanpaalat hanya diperoleh 150g. Untuk tingkat putih garam, garam dengan penguapan menggunakan alat mempunyai tingkatputih 86% lebih baik daripada garam tanpa menggunakan alat yaitu 80%.
PERENCANAAN SISTEM PEMELIHARAAN MENGGUNAKAN METODE RELIABILITY CENTERED MAINTENANCE GAS ENGINE COMPRESSOR PT. PERTA DAYA GAS Mashuri, Mashuri
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 1 (2021): July
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PT. Perta Daya Gas adalah Perusahaan joint venture yang dibentuk dan didirikan oleh PT. Pertamina Gas(Pertagas) dan PT. Indonesia Power (IP). PT. Perta Daya Gas mendirikan fasilitas Compressed Natural Gas (CNG) PlantTambak Lorok yang bertujuan sebagai “Peak Shaving” untuk memenuhi kebutuhan beban puncak kelistrikan pada sub-sistem Jawa Tengah & Daerah Istimewa Yogyakarta yang berasal dari Pembangkit Listrik Tenaga Gas & Uap (PLTGU)Tambak Lorok yang dioperasikan oleh PT. Indonesia Power. CNG Plant Tambak Lorok merupakan fasilitas kompresidan penyimpanan gas alam dalam bentuk CNG yang dikerjakan oleh 10 unit Gas Engine Compressor (GEC) identikuntuk mengubah 20 – 24 bar menjadi 250 bar. Mengingat pentingnya kinerja GEC, diperlukan langkah perawatandengan metode yang tepat. RCM merupakan suatu strategi maintenance yang memberikan metode terstruktur dansistematis untuk menganalisis fungsi dan kegagalan dari suatu aset fisik yang berfokus dalam mempertahankan fungsiaset tersebut. Proses penyusunannya terbagi menjadi 2 analisis yaitu kuantitatif dan kualitatif. Analisis kuantitatifdilakukan dengan pendistribusian kegagalan dengan software Reliasoft Weibull++6 untuk mengetahui parameterperhitungan nilai keandalan yang dapat digunakan dalam acuan interval perawatan tiap mesin. Analisis kualitatifmenggunakan metode Failure Mode and Effect Analysis yang kemudian dikembangkan dalam bentuk RCM DecisionWorksheet. Dari analisis yang dilakukan, interval perawatan untuk menjaga nilai keandalan tidak turun di bawah 0.6adalah 80 jam untuk GEC K-101, 260 jam untuk GEC K-102, 220 jam untuk GEC K-103, 240 jam untuk GEC K-104, 42jam untuk GEC K-105, 150 jam untuk GEC K-106, 160 jam untuk GEC K-107, 240 jam untuk GEC K-108, 140 jam untukGEC K-109 dan 130 jam untuk GEC K-110. Analisis kualitatif mengidentifikasi ada 69 failure mode pada Gas EngineCompressor. 67 failure mode bisa dicegah dengan scheduled discard task dan 2 failure mode bisa dicegah denganscheduled restoration task.
Rancang Bangun Mesin Penepung Biji Sorgum sebagai Alternatif Bahan Baku Tepung Terigu dalam Produk Olahan Makanan dengan Kekasaran 100 Mesh Mashuri, Mashuri
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 1 (2021): July
Publisher : Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sorgum adalah salah satu jenis tanaman serelia yang mampu beradaptasi secara luas dan prospektif dikembangkan pada kavling marginal. Namun, pemanfaatan sorgum saat ini belum dapat dilakukan secara optimal karena pengembangan pengetahuan untuk pengolahaan pasca panen biji sorgum belum terlalu banyak. Selain itu kelengkapan fasilitas pengolahannya juga masih terbatas. Oleh karena itu untuk mengoptimalkan pemanfaatan sorgum dibuat sebuah alat untuk mengolah biji sorgum agar dapat digunakan sebagai alternatif bahan makan untuk memenuhi kebutuhan karbohidrat harian masyarakat. Salah satunya ialah mengubah biji sorgum menjadi tepung sorgum. Dalam rancangan ini akan di bahas mengenai observasi di lapangan dan studi literatur yang mendukung terwujudnya alat ini kemudian dilanjutkan dengan konsep mesin yang nantinya dapat menjadi acuan untuk merencanakan serta perhitungan dari mesin penepung biji sorgum untuk selanjutnya dilakuan proses manufaktur pembuatan mesin yang dilanjutkn perakitan dan uji coba mesin hingga hasil outputan yang di peroleh tepung sorgum dengan tingkat kekasaran 100 mesh. Dari hasil perhitungan rancang bangun mesin penepung sorgum dengan kapasitas motor penggerak 5,5 hp yang putaran nya di transmisikan dengan perbandingan pulley 1:3 sehingga menghasilkan putaran pada disk mill hingga 9800rpm yang di kombinasiakan dengan ayakan dengan ukuran saringan 100 mesh yang dapat menghasilkan tepung sorgum mencapai 2kg per menit

Page 9 of 11 | Total Record : 102

 7   8   9   10   11 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 4 No 2 (2025): December Vol. 4 No. 1 (2025): July Vol 3, No 2 (2024): December Vol. 3 No. 2 (2024): December Vol 3, No 1 (2024): June Vol. 3 No. 1 (2024): July Vol. 2 No. 2 (2021): December Vol 2, No 2 (2021) Vol 2, No 1 (2021) Vol. 2 No. 1 (2021): July Vol. 1 No. 2 (2020): December Vol 1, No 2 (2020) Vol. 1 No. 1 (2020): July Vol 1, No 1 (2020) More Issue