Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Jurnal Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri merupakan media bagi para peneliti untuk mempublikasikan hasil penelitiannya yang berkualitas tinggi dalam bidang mekatronika, otomasi dan robot industri. Makalah yang dimuat dalam jurnal ini mencakup hasil riset ilmu dasar, ide-ide inovasi dan aplikasi dalam bidang tersebut, yang diusulkan oleh para peneliti, innovator ataupun tenaga ahli dari seluruh wilayah Indonesia. Topik-topik yang termasuk dalam bidang ini diantaranya : Sistem Kontrol, Elektronika, Sistem Pengolahan Data, Mekatronika, Internet of Things, serta Aplikasinya pada Dunia Industri Skala Kecil dan Besar.
Articles
102 Documents
<![CDATA[Design of density and density calculator as a basic physics experiment tool ]]>
<![CDATA[Radhy, Ahmad]]>;
<![CDATA[Nugraha, Wildan Irsa]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 3 No. 1 (2024): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[One of the characteristics of liquid fluid is that it has a density. Many research methods have been carried out on this case, therefore in this study a simple method of measuring density was developed accompanied by a specific gravity connected via PC. The prototype consists of a loadcell sensor with the HX711 module which can convert the change in strain or resistance into a form of tension, a flow sensor is used to measure the volume of a liquid fluid through the input debit of liquid fluid flow in the measuring cup, and a mini pump equipped with a high and low relay mode with a voltage of 12 volts. The object of this study uses 3 types of fluids namely water, sugar water, and salt water. Measurement experiments were carried out by injecting the liquid by turning on the pump using the start button on the interface and pressing the stop button when it reaches the desired setpoint. Data from the volume of the liquid is obtained then compared with the results of density and specific gravity measurements theoretically. From the results of calculations and data analysis of 3 liquid fluids using static characteristics, the error value is 4,14% for water, 11,25% for sugar solution, dan 23,5% for salt solution.]]>
<![CDATA[Alat Deteksi Kebocoran Gas Menggunakan Sensor MQ-2 Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Purwanto, Heri]]>;
<![CDATA[Putra, Alifudin Nuryansyah]]>;
<![CDATA[Shiddieq, Diqy Fakhrun]]>;
<![CDATA[Wiharko, Teguh]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 2 (2021): December ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penggunaan LPG tertinggi di Indonesia saat ini digunakan oleh rumah tangga dengan presentase yang terus meningkat setiap tahunnya karena LPG merupakan bahan bakar yang mudah ditemukan dan terjangkau di kalangan rumah tangga khususnya untuk ekonomi menengah kebawah. Namun dibalik tingginya penggunaan LPG, masih banyak masyarakat yang menghiraukan risiko kebocoran gas. Penelitian ini bertujuan merancang prototype untuk mendeteksi adanya kebocoran gas, asap, atau api di dapur dengan memanfaatkan Exhaust Fan untuk membuang gas atau asap yang terdeteksi. Metodologi yang digunakan pada penelitian ini adalah ADDIE yaitu model pengembangan efektif yang menuntut kesesuaian antara pendekatan yang digunakan dengan produk yang akan dihasilkan. Alat pendeteksi dirancang dan direalisasikan menggunakan sistem kendali Mikrokontroller Arduino Uno dengan sensor MQ-2. Sensor MQ-2 dan sensor Flame Detector mendeteksi adanya kebocoran gas, asap, atau api dan mengirimkan data kepada Arduino Uno agar Buzzer, Layar LCD, dan Exhaust Fan dapat menyala diikuti display status bahaya dan kadar gas disekitaran alat. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sensor MQ-2 dapat mendeteksi gas dalam waktu 2.9 detik untuk kadar gas >300 ppm, asap dengan kadar >200 ppm terdeteksi dalam 2.25 detik, dan sensor flame detector dapat mendeteksi api dari jarak maksimal 30cm dalam waktu 0.61 detik.]]>
<![CDATA[APLIKASI R-SHINY UNTUK SENTIMENT ANALYSIS TERHADAP ULASAN RESTORAN DI SINGAPURA MENGGUNAKAN METODE NAÏVE BAYES ]]>
<![CDATA[mashuri, mashuri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 2 No. 2 (2021): December ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembanganateknologi yangpesat memberikan banyak kemudahan bagi penggunanya saat ini.Kehadirannya memberikan kemudahan akses pada banyak bidang. Seperti kemudahan dalam melakukan pemilihanrestoran yang dapat dilakukan dalam genggaman dan dapat diakses dimana saja secara cepat dan praktis. Pemilihansebuah restoran menjadi hal yang sangat mudah dilakukan, karena tersedia banyak rekomendasi pilihan dan ulasandari pengunjung sebelumnya terhadap restoran tersebut, yang dapat digunakan oleh orang lain dalam menentukanrestoran yang akan dikunjungi. Setiap individu pasti memiliki pandangan atau pendapat yang berbeda mengenairestoran-restoran tersebut. Pendapat dan opini dari pengguna dapat dijadikan masukan bagi restoran untukmeningkatkan kualitasnya. Sentiment analysis digunakan untuk memperoleh pendapat atau opini dari para penggunasuatu platform internet dari penyedia restoran tersebut. Maka dari itu akan dibuat sebuah aplikasi sentiment analysisberbasis website dengan menggunakan R-Shiny melalui program RStudio. Project ini dapat mempermudahpenggunanya untuk melihat ulasan beberapa restoran secara keseluruhan, sehingga dapat menjadi dasarpertimbangan dalam pemilihan restoran. Website ini akan menunjukkan sentiment analysis terkait teks, yang beradapada kalimat maupun opini yang ditulis. Sehingga bisa melihat apakah puas atau tidak puas dengan menggunakanaplikasi ini secara instan dan mudah.]]>
<![CDATA[ESTIMASI GERAK PROYEKTIL DENGAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER (EKF) PADA INISIAL KONDISI PESAWAT UDARA BERGERAK ]]>
<![CDATA[Aprilia, Riska]]>;
<![CDATA[Apriliani, Erna]]>;
<![CDATA[Nurhadi, Hendro]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Salah satu usaha untuk mempertahankan negara adalah pengembangan dalam bidang kedirgantaraan.Contohnya pada jalur udara dengan pesawat yang dilengkapi dengan teknologi senjata api. Pada bidang kemiliteran,proyektil senjata api yang digunakan adalah proyektil kaliber 12.7 × 99 mm karena memiliki kecepatan yang sangattinggi. Oleh karena itu diperlukan sebuah estimator untuk memprediksi lintasan proyektil yang ditembak dari pesawatudara. Salah satu estimator yang dapat digunakan adalah Extended Kalman Filter. Metode ini merupakanpengembangan dari metode Kalman Filter. Pada penelitian ini Extended Kalman Filter dibandingkan dengan KalmanFilter untuk mengetahui hasil estimasi yang optimal dengan data pengukuran diasumsikan linier. Hasil estimasimenunjukkan bahwa Extended Kalman Filter memiliki hasil yang optimal untuk memprediksi lintasan proyektil yangditembak dari pesawat udara bergerak. Hal ini ditunjukkan dengan tingkat keakurasian sebesar 97.81% pada posisi x,64.34% pada posisi y, dan 98.13% pada posisi z.]]>
<![CDATA[DESAIN SISTEM TIKET ELEKTRONIK PADA TRANSPORTASI PUBLIK CERDAS ]]>
<![CDATA[Affandi, Achmad]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Surabaya yang merupakan ibu kota provinsi Jawa Timur sudah memiliki beberapa transportasi umum, namun fasilitas yang kurang memadai serta sistem pembayaran yang tidak praktis membuat peminat transportasi umum di Surabaya rendah. Paper ini mengusulkan sistem ticketing yang dapat di terapkan pada transportasi umum Surabaya serta mengetahui kinerja sistem, baik dari sisi aplikasi pada On Board Unit maupun proses pengiriman informasi antara OBU (client) dan Control Center Room (server). Perancangan sistem ini terdiri dari 3 tahap, yang pertama yaitu perancangan sistem ticketing yang akan digunakan. Hal ini meliputi tarif , teknis transfer/transit beserta policy nya serta diskon berdasarkan kategori penumpang. Selanjutnya perancangan sistem pada OBU yang terdiri dari tiga fitur, yaitu fitur ticketing , fitur total pendapatan serta fitur registrasi. Tahap terakhir yaitu perancangan jaringan yang digunakan untuk proses pengiriman informasi antara OBU dan server.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM DATA LOGGING HMI PADA ROBOTIC POUCH CASE PACKER ]]>
<![CDATA[Taufiq, Yufimar]]>;
<![CDATA[Arifin, Imam]]>;
<![CDATA[Rahardjo, Djoko Suprajitno]]>;
<![CDATA[Priananda, Ciptian Weried]]>;
<![CDATA[Hafid, Mohamad]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam Mesin RPCP (Robotic Pouch Case Packer) terdapat beberapa tampilan HMI (Human Machine Interface)dengan fungsi yang berbeda–beda. Tampilan HMI diperlukan agar mempermudah proses monitoring mesin. Salah satutampilan HMI adalah halaman statistik, pada halaman statistik terdapat hasil output kinerja mesin selama satu shift.Data pada statistik page hanya berlaku untuk satu shift dan data akan hilang ketika shift berikutnya, sehingga diperlukansistem data logging agar data mesin pada shift yang sudah berlalu dapat tersimpan. Hasil perancangan ini dapatmenyimpan data mesin bertahun-tahun. Data yang disimpan melalui sistem data logging berbentuk integer, dannantinya data yang akan disimpan meliputi Data Running, Stopped, Error, Box Empty, Rejected Pouch, dab Box Counter.Dari list tersebut dapat digunakan sebagai acuan untuk mengembangkan sistem data logging pada RPCP selanjutnya.]]>
<![CDATA[VERTICAL AXIS WIND TURBINE PORTABLE SEBAGAI SOLUSI PENINGKATKAN RASIO ELEKTRIFIKASI UNTUK DAERAH-DAERAH TERPENCIL ]]>
<![CDATA[Budiprayitno, Slamet]]>;
<![CDATA[Prasetyo, Andrew]]>;
<![CDATA[Ismarningtyas, Yohidha]]>;
<![CDATA[Yunitasari, Dewi Rahmatika]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Berdasarkan data pada peta tahun 2011 Direktorat Jenderal Ketenagalistrikan, daerah yang memiliki rasio kelistrikan nasional paling kecil adalah daerah Indonesia Timur terutama Nusa Tenggara Timur yaitu sebesar 29.10% pada tahun 2010 sedangkan sampai akhir tahun 2012 Pulau Papua menjadi wilayah dengan rasio elektrifikasi terendah yakni sebesar 35.89% (KESDM 2012). Pada Pulau Jawa, hanya DKI Jakarta yang memiliki rasio kelistrikan 100%, sedangkan rata-rata daerah lainnya di Pulau Jawa sebesar 69.5%. Berdasarkan data tersebut kami mencoba menawarkan sebuah solusi dengan membuat alat “Vertical Axis Wind Turbin Portable”. Alat ini memanfaatkan prinsip aerodinamika untuk memutar turbinnya yang dikombiasi dengan menggunakan perhitungan rasio gerigi sehingga memiliki kemampuan dapat bekerja pada daerah yang minim angin. Rata – rata kecepatan angin yang ada di Indonesia tidak begitu besar kecuali untuk daerah pesisir. Selain itu Indonesia juga memiliki berbagai bentuk dataran tinggi sehingga alat ini kami desain agar mudah diatur ketinggiannya dari tinggi 1 meter sampai tinggi 4 meter sehingga dapat memudahkan dalam penempatannya, serta dapat dipindahkan dengan mudah. Alat ini juga memiliki fitur yang mempermudah untuk menambah dan mengurangi jumlah blade dalam turbin. Alat ini memanfaatkan generator untuk menghasilkan tegangan yang selanjutnya akan di hubungkan dengan buck converter untuk membangkitkan frekuensi dan memberikan efek switching sehingga ketika mengisi accumulator akan cepat terisi. Kemudian untuk mengubah agar dapat digunakan oleh perumahan digunakan inverter. Dengan adanya gagasan ini diharapkan dapat meningkatkan rasio elektrifikasi daerah-daerah terpencil yang memiliki ketinggian yang berbeda.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI ENSEMBLE KALMAN FILTER PADA ESTIMASI GERAK PROYEKTIL DI BAWAH PENGARUH FAKTOR TEMPERATUR DAN KECEPATAN ANGIN ]]>
<![CDATA[Agustin, Diah]]>;
<![CDATA[Apriliani, Erna]]>;
<![CDATA[Nurhadi, Hendro]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Proyektil merupakan bagian dari peluru yang meluncur di udara akibat adanya ekspansi termal yang terjadidi dalam selongsong. Salah satu jenis kaliber proyektil yang dikenal mempunyai daya hancur cukup tinggi adalahproyektil kaliber 12,7 × 99 mm. Dalam gerak proyektil yang sangat cepat di bawah pengaruh faktor temperatur dankecepatan angin, diperlukan suatu estimasi untuk memperkirakan gerak proyektil agar dapat mencapai target dengantepat. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini dilakukan estimasi gerak proyektil di bawah pengaruh faktor temperatur dankecepatan angin.menggunakan metode Ensemble Kalman Filter. Selanjutnya hasil dari simulasi metode EnsembleKalman Filter dilakukan perbandingan dengan menggunakan metode Kalman Filter yang bertujuan untuk mengetahuikeunggulan dari estimasi EnKF. Hasil akhir menunjukkan bahwa estimasi EnKF lebih baik dalam mengestimasi gerakproyektil dengan ditunjukkan persentase akurasi estimasi EnKF adalah 93.96 % untuk variabel V1, 97.54 % untuk variabelV2, dan 66.10 % untuk variabel V3.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN INTERFACE BOX DROPPER SEBAGAI SORTING BOX PADA MESIN ROBOTIC POUCH CASE PACKER ]]>
<![CDATA[Mohammad, Iqbal]]>;
<![CDATA[Rahardjo, Djoko Suprajitno]]>;
<![CDATA[Priananda, Ciptian Weried]]>;
<![CDATA[Hafid, Mohamad]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Proses produksi di perusahaan industri nasional bahkan multinasional tidak sepenuhnya dijalankan menggunakan mesin otomatis. Salah satu contohnya pada perusahaan industri customer dari PT. IRA dimana proses pengepakan atau packaging pouch kedalam kardus masih dikerjakan secara manual menggunakan tenaga manusia. Maka dari itu, dibuatlah sebuah mesin Robotic Pouch Case Packer yang memiliki beberapa sistem untuk menjalankan proses secara sequence. Pada penerapannya di lapangan, interface antara operator dengan mesin masih dirasa rumit. Hal ini disebabkan terlalu sederhananya tampilan untuk memonitoring sistem yang bekerja. Sebagai solusi dari permasalahan tersebut, terciptalah sebuah inovasi untuk membuat tampilan interface pada sistem yang mudah dipahami dan dikontrol oleh operator. Hal ini dikarenakan adanya beberapa tampilan halaman yang mampu mengimplementasikan sistem secara detail. Beberapa tampilan tersebut diantaranya; simulasi proses, delay setting timer, database dan alarm massage error. Dalam penelitian ini, penulis akan fokus membahas mengenai tahap penyortiran box pada Box Dropper system. Tahap ini merupakan tahap awal dalam penyuplaian box kedalam mesin Robotic Pouch Case Packer. Terdapat 3 bagian utama sebagai penyusun sistem ini diantaranya; infeed modular conveyor, Box Dropper, dan box buffer conveyor. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah memahami secara rinci sistem yang terdapat pada Box Dropper serta terealisasinya sebuah interface yang kompleks untuk mempermudah operator dalam memonitoring Box Dropper system.]]>
<![CDATA[DESAIN DIAGRAM PENGKABELAN UNTUK AUTOMATION SORTING LINE SYSTEM ]]>
<![CDATA[Harikusuma, Dewanda Bima]]>;
<![CDATA[Setijadi, Eko]]>;
<![CDATA[Arifin, Imam]]>;
<![CDATA[Hafid, Mohamad]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol. 1 No. 1 (2020): July ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Vocational Studies - Research Center, DRPM ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Automation Sorting Line system adalah mesin yang dapat mensortir kotak pada setiap baris. Dengan sensor barcode, mesin ini memungkinkan sensor mendeteksi dan mengaktifkan pendorong ketika barcode cocok dengan garis yang dituju. Mesin yang dibuat cukup rumit dan membutuhkan panel sebagai tempat komponen listrik dirangkai rapi, membutuhkan diagram pengkabelan yang baik dan benar untuk memfasilitasi pemeliharaan. Dalam hasil pengujian sebanyak 50 eksperimen motor servo untuk mendorong kotak yang akan masuk garis terpisah ada 4 kali kesalahan dan 46 berhasil. Dengan menggunakan waktu kerja servo selama 1 ms, 1,2 ms dan 1,5 ms. Dengan hasil yang memiliki kesalahan terkecil adalah 1,2 ms.]]>
