ELKHA : Jurnal Teknik Elektro
The ELKHA publishes high-quality scientific journals related to Electrical and Computer Engineering and is associated with FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia / Indonesian Electrical Engineering Higher Education Forum). The scope of this journal covers the theory development, design and applications on Automatic Control, Electronics, Power and Energy Systems, Telecommunication, Informatics, and Industrial Engineering.
Articles
285 Documents
<![CDATA[Case-Based Reasoning Untuk Diagnosa Penyakit Respirologi Anak Menggunakan Similaritas Simple Mathcing Coefficient ]]>
<![CDATA[.., Tursina]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2012): Edisi Bulan Maret ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (368.765 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v4i1.359
<![CDATA[Abstract Penelitian ini mengusulkan salah satu pendekatan dalam diagnosa penyakit Respirogi anak yaitu dengan pendekatan Case-Based Reasoning(CBR). Proses CBR melalui 4 tahap yaitu Retrieve, Reuse, Revise dan Retain. Hal yang terpenting dalam CBR adalah menentukan nilai kemiripan atau similaritas antara kasus-kasus yang tersimpan di basis kasus dengan kasus baru yang akan dicari solusinya. Perhitungan similaritas kasus pada penelitian ini dilakukan dengan cara Simple Matching Coefficient (SMC.) Kata Kunci : CBR, Similaritas, Simple Matching Coefficien (SMC).]]>
<![CDATA[Sistem Navigasi Quadrotor Berbasis IMU dengan Kalman Filter Tuning ]]>
<![CDATA[Lasmadi, Lasmadi]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1, April 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/elkha.v11i1.30502
<![CDATA[The navigation system on quadrotor is important to maintain stability and determine its own position when flying autonomously. The GPS can provide the position measurement, but it has limitations in the specific environments and cannot provide the orientation information. This study aims to design the navigation system for quadrotor based on IMU sensor with Kalman filters using the state space model. The system model was developed using Matlab software. Kalman filter is designed to estimate the navigation data and eliminate noise on the sensor so that it can improve the measurement accuracy. The test results showed that the system model can provide orientation estimation and translation estimation of the quadrotor, while the Kalman filter model is acceptable to reduce noise on the sensor's raw data. When tested indoors, the system can provide the measurement accuracy above 90%.]]>
<![CDATA[Simulasi dan Analisis Sistem Pembangkit Hibrida Mikrohidro/Diesel ]]>
<![CDATA[Khwee, Kho Hie]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 1 (2013): Edisi Bulan Maret ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (175.423 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v5i1.3006
<![CDATA[Abstract Kawasan pedesaan di Kalimantan barat memiliki potensi debit air yang cukup layak untuk dimanfaatkan bagi pembangkitan energi listrik. Namun pada umumnya masyarakat di daerah tersebut masih sangat tergantung kepada pembangkit generator diesel. Mahalnya harga energi listrik per kWh yang dihasilkan oleh generator diesel disebabkan oleh tingginya biaya bahan bakar minyak bumi. Salah satu pemecahan masalah adalah dengan memanfaatkan turbin mikrohidro untuk membantu generator diesel dengan membentuk sistem hibrida mikrohidro/diesel. Sistem hibrida selain mengurangi pemakaian bahan bakar oleh generator diesel juga menurunkan harga energi listrik per kWh serta mengurangi pencemaran udara akibat emisi CO2 yang dihasilkan oleh generator diesel. Keywords Generator diesel, hibrida, HOMER, mikrohidro]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Mesin Press dan Dryer Untuk Meningkatkan Kekuatan dan Nilai Estetika Parket Sabut Kelapa Berlaminasi ]]>
<![CDATA[Sujana, Ivan]]>;
<![CDATA[Prawatya, Yopa Eka]]>;
<![CDATA[Wardenaar, Evy]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2014): Edisi Bulan Oktober 2014 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (405.841 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v6i2.9131
<![CDATA[Abstract– This research aimed to improved parquet of coconut coir through improvement the esthetics of the parquet coconut coir with extendlaminate tekstur using substance of environment waste that assumed unused for society but have potency to be used like for example husk of bamboo bar, so that can produce parquet of coconut coir laminate withnatural tekstur.Method used for the process of coconut coir become the parquet laminate is beforehand by using cold press and hot press to produce result the parquet coconut coir, furthermoreproduce of raw material for the lamination tekstur that coming from waste of like bamboo bar which then will applied at parquet of coconut coir through press processing and draining with the system of warm-up infrared.This research aimed to design and construct the press and dryer machine to produce parquet laminate from coco fiber in accordance with the Indonesian National Standard (SNI 01-4449-2006). Researchers conducted a factorial experiment on the composition of the material forming the parquet laminate to have been a factor in the study of high density < 0.84 g/cm3 and medium density factor is 0.40g/cm3 to 0.84 g/cm3. Based on the test results of density, parquet laminate generated by the composition of 50% coco fiber with 50% adhesive and filler classified as High Density Fiberboard and parquet laminate with composition of 65% coco fiber with a 35% mixture of adhesive and filler classified as Medium density Fiberboard. Based on tests of water absorption and water content, parquet laminate with a composition of 35% coco fiber with 65% adhesive and filler or parquet with composition of 50 % coco fiber with 50 % adhesive and filler has been able to meet the requirement. Based on the thick expansion test, only parquet with code C3-IK6 and C3-IK9 qualified to the category of medium density fiberboard. Based on the tensile test perpendicular surface firmness, parquet printout for the composition 35 % coco fiber with 65 % adhesive and filler, and the composition of 50% coco fiber with 50% adhesive and filler has a surface perpendicular firmness pull more than 1.5 kgf/cm2 thus meeting the requirements. Based on the constancy test flexural fracture (MOR) and modulus of elasticity firmness (MOE), test of parquet in this research meet the requirements of SNI No. 01-4449-2006 to the category of medium density fiberboard Type 15. Keywords– parquet, laminate, press and dryer]]>
<![CDATA[Academic Resources Management Information System (ARMIS) dengan Arsitektur Model View Control (MVC) ]]>
<![CDATA[Safriadi, Novi]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2012): Edisi Bulan Maret ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (486.99 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v4i1.346
<![CDATA[Abstract Dengan teknologi informasi saat ini memungkinkan berkembangnya teknik pemograman perangkat lunak, salah satunya dalah perangkat lunak resources manajemen project (RMP). Resource ruangan merupakan salah satu yang dapat dikembangkan dengan RMP. Dengan menggunakan teknologi framework dan dukungan arsitektur MVC, ARMIS merupakan RMP yang berbasis pada alokasi dan pemantauan raungan pada suatu gedung. ARMIS yang diimplementasikan pada gedung Labtek V ITB dapat mengelola ruangan, mengalokasi, dan memantau ruangan secara online. Kata kunci- Resources Management Project, Framework, MVC, Use Case]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT TERBANG PENGHINDAR HALANGAN DALAM RUANGAN BERSEKAT ]]>
<![CDATA[Indrawan, Sugianto Kusuma]]>;
<![CDATA[Hadary, Ferry]]>;
<![CDATA[Hartoyo, Aryanto]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 2, October 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26418/elkha.v10i2.27870
<![CDATA[Perkembangan teknologi di dalam dunia elektronika khususnya robotika berkembang pesat. Kebutuhan manusia akan alat bantu yang kuat, murah, dan efisien mendorong manusia terus melakukan penelitian untuk menghasilkan robot-robot yang dapat digunakan untuk membantu mengerjakan tugas-tugas manusia yang selama ini masih dikerjakan secara manual. Salah satu jenis robot yang sedang dikembangkan saat ini adalah robot terbang atau sering dikenal dengan istilah Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Pada penelitian ini, peneliti merancang bangun quadcopter dengan menambahkan sensor Ultrasonik sebagai penghindar halangan (avoider). Perancangan quadcopter pada penelitian ini menggunakan empat sensor ultrasonik yang terpasang pada keempat sisi quadcopter. Pada saat pengujian quadcopter, sensor sudah dapat membaca jarak dengan baik, sehingga quadcopter dapat menyelesaikan misi dengan baik. Jarak efektif sensor ultrasonik antara 3 cm sampai 300 cm. Apabila lebih dari jarak tersebut maka sensor tidak bekerja dengan baik, sehingga quadcopter tidak dapat menghindari dengan baik. Apabila dalam jarak efektif sensor quadcopter bekerja dengan efektif sehingga penelitian dapat dikatakan berhasil.]]>
<![CDATA[Sistem Komunikasi Pengirim Informasi Temperatur Melalui SMS ]]>
<![CDATA[Utomo, Wan Hendri]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 4, No 2 (2012): EDISI BULAN OKTOBER ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1359.727 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v4i2.810
<![CDATA[Abstract Sistem Komunikasi Pengirim Informasi Temperatur Melalui SMS adalah sistem yang dapat mendeteksi suhu pada ruangan selter PT. INDOSAT. Sistem ini dilengkapi Sensor Suhu yang digunakan adalah sensor DS1822 yang dihubungkan dengan Handphone. Handphone difungsikan sebagai perangkat pengirim SMS jika sensor mengukur suhu dalam ruangan mencapai 400C. Apabila suatu ruangan selter mencapai 400C, maka sensor memberikan informasi data ke mikrokontroler untuk diolah, kemudian mikrokontroler memberikan perintah ke handphone untuk mengirim SMS ke Operator. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega8 sedangkan handphone yang digunakan adalah Siemens C45. Handphone akan mengirim SMS SUHU 400C ke operator PT. INDOSAT. Sistem pengirim informasi ini nantinya akan digunakan PT. INDOSAT untuk mengetahui lebih dini suhu ruangan selter untuk mencegah perangkat yang ada didalam selter error. Keywords Mikrokontroler, Handphone, SMS, DS1822, Sensor Suhu]]>
<![CDATA[Analisis Ekonomi Energi Perencanaan Pembangunan PLTS (Studi Kasus Gedung Kuliah Politeknik Negeri Ketapang) ]]>
<![CDATA[chandra, yudi]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2016): Edisi Bulan Maret 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (642.715 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v8i1.17617
<![CDATA[Abstract–Untuk memenuhi kebutuhan energi listrik di gedung kuliah Politeknik Negeri Ketapang (POLINKA) karena sering terjadinya pemadaman listrik bergilir, maka diperlukan suplai energi cadangan melalui pengembangan energi alternatif yang salah satunya adalah pengembangan PLTS. Sejalan dengan peraturan menteri ESDM tentang pembelian energi listrik dari Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) oleh PT. Perusahaan Listrik Negar (Persero). PLTS merupakan salah satu energi alternatif yang cocok untuk menunjang kebutuhan energi listrik di POLINKA dengan pertimbangan kuat dan lama penyinaran matahari yang baik. Sebelum merealisasikan sistem PLTS di POLINKA, perlu suatu analisis untuk menentukan ekonomi energi yang diberikan oleh sistem PLTS tersebut. Preoses yang dilakukan untuk menganalisis ekonomi energi yang diberikan sistem PLTS ialah dari pengumpulan data lapangan selanjutnya perhitungan komponen PLTS dan kemudian menghitung kelayakan investasi. Dari perhitungan yang telah dilakukan, didapat beban rencana berdasarkan jumlah lampu, laptop, LCD projector tiap ruang kelas dengan menggunakan AC dan tanpa menggunakan AC pada gedung kuliah POLINKA yaitu: 56.763 watt (dengan AC) dan 18.963 watt (tanpa AC). Biaya investasi yang diperlukan berurutan untuk beban dengan AC dan tanpa AC sebesar Rp. 24.911.080.000 dan Rp. 8.310.360.000, dengan biaya energi/harga energi sebesar Rp. 2.630,15/kWh dan Rp. 2.632,26/kWh. Hasil analisis kelayakan investasi dilakukan dengan NPV, PI, DPP, ROR menunjukan bahwa investasi PLTS layak untuk direalisasikan. Keywords–Ekonomi energi, PLTS, POLINKA]]>
<![CDATA[Pengaruh Pembatasan Sudut Joint Terhadap Kinerja Manipulator Planar ]]>
<![CDATA[Marindani, Elang Derdian]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (178.828 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v3i1.246
<![CDATA[Abstrak- Disamping menawarkan beberapa kelebihan, redundancy dari gerakan joint menyulitkan persoalan kontrol manipulator. Hal ini disebabkan antara lain karena pembatas-pembatas fisik seperti batas sudut joint, batas kecepatan joint dan batas kecepatan end-effector yang seharusnya diperhitungkan. Dalam makalah ini diteliti pemanfaatan redundancy untuk pengoptimalan manipulabilitas manipulator redundant dengan memperhitungkan pembatasan sudut joint. Metode dekomposisi digunakan untuk memperoleh invers kinematik manipulator. Measure of manipulability digunakan sebagai fungsi kriteria yang akan dioptimalkan. Dari hasil simulasi komputer terbukti bahwa ukuran manipulabilitas pada manipulator yang memanfaatkan redundancy dan memperhitungkan adanya pembatasan sudut joint lebih optimal dibandingkan dengan manipulator yang tidak memanfaatkan redundancy dan perubahan sudut tiap joint akan selalu bergerak pada batas sudut joint yang telah ditentukan. Kata kunci- Manipulator Redundant, Manipulabilitas, Metode Dekomposisi, Pembatasan Sudut Joint]]>
<![CDATA[Pengembangan Sistem Pengisian Baterai Dengan Kombinasi Sumber Listrik Dari PLN dan Energi Surya ]]>
<![CDATA[Sufandi, Muhammad Ridhwan]]>;
<![CDATA[Rahayu, Wiwit Indah]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 10 No. 1, March 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (480.606 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v10i1.25280
<![CDATA[Abstract–             Untuk memenuhi kebutuhan energi listrik di Base Transceiver Station (BTS) operator Hutchison Three Indonesia (H3I), maka dalam tesis ini saya fokuskan pada pengembangan sistem pengisian baterai dengan kombinasi sumber listrik dari PLN dan energi surya. Sering terjadinya pemadaman listrik bergilir, mengakibatkan waktu pengisian menjadi lebih lama sehingga diperlukan suplai energi cadangan. Salah satunya melalui pengembangan energi alternatif yaitu pengembangan energi surya di site 140392_Teluk Pasir Kabupaten Sekadau. Diharapkan pengembangan sistem kombinasi sumber listrik dari Perusahaan Listrik Negara (PLN) dan energi surya dapat mempersingkat waktu yang dibutuhkan untuk mempersingkat waktu pengisian baterai. Daya sistem pengendali kombinasi sumber ini akan menghasilkan daya output DC sebesar 80%-90%. Waktu yang dibutuhkan tanpa menggunakan sistem kombinasi sumber listrik adalah selama 29 jam 49 menit. Dengan adanya pemasangan 10 unit panel surya daya yang dihasilkan sebesar 2,4 KW dengan tegangan kerja sekitar 54,5V, pada kondisi kedua sumber energi menyala akan membutuhkan waktu pengisain baterai selama 14 jam 53 menit dengan kapasitas baterai sebesar 333,34 Ah (tegangan 48V dan daya 16 KW) terjadi peningkatan kecepatan pengisian baterai sebesar ± 200%. Keywords– Pengisian Baterai, Alternatif Sumber BTS, Kombinasi Sumber Listrik]]>
