cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Indah Martha Fitriani
Contact Email
indahmartha28@gmail.com
Phone
+62341-399099
Journal Mail Official
metrotech_journal@uniramalang.ac.id
Editorial Address
Gedung K.H. Tolchah Hasan, Lantai II, C-2.1 Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang Jalan Raya Mojosari No. 02, Dawuhan, Jatirejoyoso, Kec. Kepanjen, Kab. Malang Telp: (0341) 399099 - Kode Pos 65163 Alamat email : metrotech_journal@uniramalang.ac.id Alamat website : s.id/metrotech_uniramalang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Journal of Mechanical and Electrical Technology
Published by Universitas Islam Raden Rahmat Malang
ISSN : 28278097     EISSN : 28099605     DOI : https://doi.org/10.33379/metrotech.v1i2
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering
METROTECH (Journal of Mechanical and Electrical Technology) merupakan jurnal nasional dengan akses terbuka yang menerbitkan naskah hasil penelitian di bidang teknik mesin dan teknik elektro. Jurnal METROTECH terdaftar dengan nomor ISSN: 2809-9605 (Online) & 2827-8097 (Cetak) diterbitkan oleh Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang. Jurnal ini terbit tiga kali dalam setahun yaitu pada bulan Januari, Mei, dan September.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 7 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 4 No 1: Januari 2025" : 7 Documents clear
Implementasi Modular Papan Kontroler Swerve drive: Komunikasi I2C Pramanta, Rian Egar; Siradjuddin, Indrazno; Winarno, Totok
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5006

Abstract

Sistem penggerak pada robot khususnya mobile robot merupakan hal paling penting. Pada mobile robot yang menggunakan sistem penggerak swerve drive ditemukan inovasi mengatasi masalah agar dapat mengendalikan roda swerve drive secara real-time melalui komunikasi I2C. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler master dan slave, di mana mikrokontroler master bertanggung jawab mengirimkan data RPM dan posisi ke mikrokontroler slave. Mikrokontroler slave kemudian mengirimkan data tersebut ke VESC untuk mengatur steering dan driving roda swerve drive. Proses pengembangan melibatkan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak yang mendukung komunikasi I2C serta implementasi kontrol PID untuk mencapai stabilitas dan akurasi dalam pengendalian kecepatan dan posisi roda. Nilai PID pada steering adalah Kp=0.03, Ki=0, dan Kd=0.0007. Sedangkan nilai PID pada driving adalah Kp=0.022, Ki=0.03, dan Kd=0.00012. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan respon cepat dan stabil terhadap perubahan set point dengan error steady-state yang minimal. Dalam sistem juga menunjukkan bahwa komunikasi I2C antar mikrokontroler juga dapat berjalan secara real-time, total waktu transfer antar master-slave dan slave-master adalah 0.002 seconds dan kecepatan transfernya 8000 bytes per seconds.
Alat Kendali Suhu Pada Ruang Inkubasi Kucing Pasca Operasi Hibatullah, Rafif Naufal
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5057

Abstract

Anestesi yang dilakukan pada kucing sebelum tindakan operasi dapat menyebabkan kucing mengalami komplikasi hipotermia pasca operasi. Untuk mengatasi hal tersebut maka dibuatlah alat inkubator yang dapat memudahkan paramedis hewan dalam masa recovery hewan yang mengalami komplikasi hipotermia pasca operasi. Terdapat sebuah sistem kontrol yang dapat menjaga temperatur suhu dalam ruang inkubasi agar tetap stabil. Sistem ini memanfaatkan arduino dan sensor suhu LM35 dengan metode histerisis. Terdapat juga lampu ultraviolet untuk mereduksi bakteri dalam inkubator agar steril saat sebelum digunakan. Pada penelitian ini menggunakan heater yang dapat mengeluarkan udara panas sehingga pasien menjadi nyaman. Untuk memonitoring aktivitas pasien, alat ini juga dilengkapi dengan ESP32 CAM yang dapat digunakan secara jarak jauh melalui aplikasi web server. Pada skripsi ini telah berhasil membuat inkubator kucing pasca operasi dengan hasil yang cukup baik. Hal ini terbukti bahwa pada alat ini bisa mempertahankan suhu inkubator sebesar 35 derajat dengan respon kenaikan suhu rise time yang cepat.
Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini dan Pencegahan Banjir pada Bendungan Menggunakan Metode Fuzzy Zahirulhaq, Zahirulhaq; Nurcahyo, Sidik; Saukani, Imam
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5192

Abstract

Untuk mengurangi risiko dan dampak banjir di Indonesia, bendungan harus memiliki sistem peringatan dini dan pencegahan banjir. Metode fuzzy digunakan dalam penelitian ini untuk merancang sistem yang dapat secara otomatis memantau dan mengontrol ketinggian air di bendungan. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian air dan sensor hujan untuk memantau curah hujan. Mikrokontroler ESP32 Devkit V1 memproses data dari kedua sensor dan menampilkannya secara real-time pada layar LCD 16x2 dan aplikasi Blynk berbasis IoT. Motor servo MG996R, yang dikendalikan oleh logika fuzzy, mengontrol buka-tutup kran ball valve. Ini mengatur aliran air dan menjaga ketinggian air tetap di batas aman. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat memantau dan mengontrol ketinggian air dengan baik. Pengujian sistem keseluruhan menunjukkan potensi banjir yang dihasilkan dari defuzzifikasi sangat dekat dengan hasil simulasi Matlab, dengan error rata-rata 7.54%. Misalnya, pada pengujian kelima, rata-rata tren curah hujan sebesar 3.78 mm/detik dan rata-rata kenaikan level air sebesar 0.14 cm/detik menghasilkan potensi banjir 80%, dengan error sebesar 3.03% dibandingkan hasil Matlab.
Sistem Kendali Kecepatan Pada Skateboard Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Mamdani Sudiro, Mochamad Sena; Winarno, Totok; Rifa’i, Muhamad
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5229

Abstract

Polusi udara, sebagai tantangan sosial yang signifikan, mengancam kesehatan makhluk hidup melalui kandungan zat berbahayanya. Intensitas penggunaan kendaraan berbahan bakar fosil memperburuk kualitas udara dan mempercepat pemanasan global. Sebagai solusi, kendaraan listrik seperti papan luncur elektrik muncul sebagai alternatif yang terjangkau dan portabel. Namun, penggunaan motor BLDC tiga fase pada papan luncur elektrik memerlukan Electronic Speed Controller (ESC) yang umumnya dikendalikan melalui remote control mahal, mengurangi kenyamanan dan meningkatkan risiko kecelakaan. Inovasi diusulkan dengan memanfaatkan sensor loadcell untuk mendeteksi berat pengguna sebagai input pengontrol kecepatan motor BLDC, menggunakan metode inferensi Fuzzy Mamdani pada Mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu mencapai target set point dengan perubahan output yang konsisten, Penelitian ini membandingkan keluaran sistem Fuzzy Logic Control Mamdani yang diimplementasikan secara manual dengan MATLAB pada kendali kecepatan Skateboard. Pada Loadcell depan, variasi output kecepatan terlihat signifikan pada data 3 hingga 9, dengan persentase error melebihi 2000%, tetapi menurun pada data 10 hingga 20, mencapai di bawah 10%. Pada Loadcell belakang, variasi pengereman tinggi pada data 2 hingga 9 dengan error hingga 697%, namun kesesuaian hasil membaik pada nilai input yang lebih tinggi. memungkinkan transisi kecepatan dan pengereman yang lebih halus. Respon time yang cepat (dengan delay 50ms dan pembacaan aktual setiap 93ms) menunjukkan bahwa sistem Fuzzy dan Matlab dapat menghasilkan output yang stabil dan dapat diandalkan bahkan pada interval waktu yang pendek.
Rancang Bangun Kompor Induksi Menggunakan Zero voltage switching Low Power Lestari, Rizca Tri; Al-Azhar, Gillang; Sungkono, Sungkono
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5323

Abstract

Kompor induksi dinilai dapat mengurangi penggunaan energi fosil yang berlebih. Dalam penelitian ini menggunakan zero voltage switching yang digunakan sebagai driver transformator flyback yang mengubah arus listrik DC menjadi arus AC berfrekuensi tinngi. Dengan menggunakan sensor suhu PT100 yang terhubung dengan Arduino UNO untuk membaca besaran suhu yang diinginkan dan dikontrol dengan metode kontrol PID. Untuk mencapai nilai setpoint yang diinginkan maka digunakan kontrol PID dimana untuk menentukan parameter nilai Kp, Ki, dan Kd digunakan metode Ziegler-Nichols 1 dan Trial and error dengan nilai Kp, Ki, dan Kd dari metode Ziegler-Nichols 1 sebagai nilai acuan. Dari hasil 2 pengujian metode didapatkan selisih nilai yang sedikit dimana metode trial and error dan didapatkan respon yang paling baik yaitu trial and error menghasilkan respon sistem nilai delay Time (Td) = 90s, rise Time (Tr) = 363s, setting Time (Ts) = 429s dan error steady state = 1,4% dengan nilai dengan nilai Kp = 32,6 Ki = 0,80 dan Kd = 350.
Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Kursi Roda Elektrik Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah; Fauziyah, Mila; Radianto, Donny
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5368

Abstract

Kursi roda elektrik merupakan alat bantu gerak yang penting bagi orang yang memiliki gangguan mobilitas. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor kecepatan dan sensor jarak. Skripsi ini menggunakan kontrol PID pada sensor kecepatan yang akan diintegrasikan dengan sistem kendali ESP32 untuk mengubah perintah menjadi aksi gerakan pada Motor DC di kursi roda elektrik. Pengguna dapat memberikan perintah melalui joystick, seperti “maju,” “mundur, “stop,” “kanan,” atau “kiri,” untuk stop kursi roda di atur oleh sensor jarak ketika jarak sensor dengan objek 10cm-80cm kursi roda elektrik akan merespons dengan mengehentikan motor DC. Untuk mendapatkan hasil putaran motor DC yang sesuai maka akan diatur di set point 50 RPM dengan menggunakan kontrol kecepatan PID didapatkan nilai Kp = 2.1, Ki = 1.05, Kd = 1.05 hasil dari Ziegler-Nichols 2. Dimana hasil dari parameter PID kecepatan yaitu delay time 0.3 s, rise time 0.8 s, settling time 2.9 s, maksimum overshoot 4.24%, peak time 0.9 s, error steady state 3.56% dan -4.22%. kontrol PID dengan metode ziegler nichols 2. Dalam kesimpulannya, penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik berbasis sensor kecepatan dan sensor jarak dengan kendali joystick untuk mengatur putaran motor DC menggunakan ESP32 dengan kontrol PID. Kata Kunci: Kursi Roda, Motor DC, Sensor Kecepatan, Sensor Jarak, Kontrol PID
Rancang Bangun Pengisian Kemasan Bubuk Kopi Berbasis Microcontroller dan Mengontrol Kecepatan Penurunan Bubuk Kopi Menggunakan Metode PID Razzaq, Mochammad Farhan Abdul; Sungkono, Sungkono; Herwandi, Herwandi
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5621

Abstract

Kopi bubuk dapat diproduksi dari berbagai jenis biji kopi seperti arabika dan robusta. Untuk menjaga kualitas kopi bubuk dan mempermudah pemasaran, pengemasan yang baik sangat diperlukan. Pengemasan manual masih umum dilakukan, sehingga tujuan penelitian ini adalah membuat alat pengisian kemasan bubuk kopi berbasis Microcontroller. Alat ini mengontrol kecepatan penurunan bubuk kopi menggunakan metode PID dan memastikan berat yang sesuai. Microcontroller yang digunakan adalah Arduino Uno ATmega 328P sebagai pusat pengontrol, sensor ultrasonik untuk mendeteksi bubuk kopi di hopper tank, sensor Load cell untuk mengukur berat, LCD sebagai tampilan, motor DC yang terhubung dengan screw untuk mendorong bubuk kopi ke dalam kemasan, dan Keypad untuk memasukkan data ke sistem kontrol. Hasil pengujian menunjukkan pada berat 75 gram error rata-rata 6,03%, 150 gram error rata-rata 0,81%, 250 gram error rata-rata 0,46%, 350 gram error rata-rata 0,39%, dan 500 gram error rata-rata 0,40%. Waktu yang dibutuhkan untuk menurunkan bubuk kopi adalah 2 menit 26 detik untuk 75 gram, 4 menit 11 detik untuk 150 gram, 6 menit 3 detik untuk 250 gram, 8 menit 30 detik untuk 350 gram, dan 10 menit 15 detik untuk 500 gram.

Page 1 of 1 | Total Record : 7

 1 

Filter by Year

2025 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 5 No 1: Januari 2026 Vol 4 No 3: September 2025 Vol 4 No 2: Mei 2025 Vol 4 No 1: Januari 2025 Vol 3 No 3: September 2024 Vol 3 No 2: Mei 2024 Vol 3 No 1: Januari 2024 Vol 2 No 3: September 2023 Vol 2 No 2: Mei 2023 Vol 2 No 1: Januari 2023 Vol 1 No 3: September 2022 Vol 1 No 2: Mei 2022 Vol 1 No 1: Januari 2022 More Issue