Garuda - Garba Rujukan Digital

Kendali Suhu dan Monitoring pH Pada Fermentasi Yoghurt Dengan Metode PID Putri, Yulistin Amalia; Fitri, Fitri; Rifa’i, Muhamad
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5196

Yoghurt merupakan salah satu makanan yang memiliki banyak manfaat bagi kesehatan tubuh. Proses fermentasi yoghurt bertujuan mengurangi kadar laktosa yang ada di dalam yoghurt yang dihasilkan oleh Lactobacillus sp. dan Streptococcus sp. Dua bakteri pada yoghurt berkembang baik dalam range suhu sekitar 40oC – 45oC. Semakin lama proses fermentasi maka yoghurt yang dihasilkan akan semakin asam. Untuk menjaga agar suhu dalam proses fermentasi tetap stabil diperlukan alat kendali suhu dengan sistem kendali suhu. Disini digunakan metode PID untuk pengendalian suhu pada proses fermentasi. Hasil yang diharapkan yaitu alat ini mampu menjaga kestabilan suhu sehingga dapat mempercepat waktu fermentasi. Hasil dari kendali suhu dengan metode PID didapatkan nilai Kp = 37,69, Ki = 0,093, Kd = 83,28 dari tuning Ziegler-Nichols 1, dimana hasil dari parameter PID suhu yaitu rise time 169 s, settling time 310 s, maksimum overshoot 4,71%, peak time 220 s, error steady state 1,82% dan – 0,06%. Pada suhu 45ºC fermentasi berjalan selama 4 jam dengan hasil akhir yoghurt yang memiliki aroma dan asam khas yoghurt dengan nilai pH sebesar 4,54, warna putih susu dan tekstur yoghurt yang lembut dan mengental.

Implementasi Protokol Komunikasi Modbus Untuk Mini Scada Pada Plant Pengisian Serbuk Temulawak Kusuma, Jorgi Fauzy; Rifa’i, Muhamad; Saukani, Imam
Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal Vol. 2 No. 5 (2024): Multidiciplinary Scientifict Journal
Publisher : Al Makki Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57185/mutiara.v2i5.182

Dalam era industri modern sistem kontrol industri telah berkembang pesat dalam hal peralatan perangkat keras, perangkat lunak, dan protokol komunikasi. Sistem kontrol industri dimana peranan manusia telah banyak digeser dan digantikan oleh sistem kontrol otomatis. Dimana pada sistem kontrol otomatis, untuk mengirimkan data dari lapangan(sensor) ke kontroler, untuk komunikasi antar kontroller, untuk mengirimkan data dari kontroller ke komputer, semua membutuhkan komunikasi data dan saling terhubung. Penelitian ini dibuat berdasarkan permasalahan yaitu bagaimana melakukan kontroling serta membaca semua informasi data pada plant atau mesin pengisian serbuk temulawak seperti informasi data sensor, data aktuator, maupun data hasil proses yang dilakukan oleh plant untuk ditampilkan dan dicatat. Sehingga diperlukan sebuah protokol komunikasi yang dapat melakukan pertukaran informasi antara perangkat master dan perangkat slave yaitu protokol komunikasi modbus serta perlu diterapkan sistem SCADA. Impelementasi komunikasi modbus diterapkan pada hardware, yaitu RTU(remote terminal unit) yang dibuat menggunakan mikrokontroller STM32, modul RS485 serta modul ENC28J60 dan MTU(master terminal unit) menggunakan PC dan sistem SCADA dibuat menggunakan aplikasi Haiwell Cloud SCADA. Hasil dari pengujian peforma mini SCADA yang mengimplementasikan protokol komunikasi modbus telah berhasil melakukan monitoring semua data sensor serta informasi yang berasal dari plant, dapat melakukan pengontrolan plant melalui interface HMI, serta didapatkan delay latensi pengiriman sebesar 342.5 ms, kemudian rata-rata data loss pengiriman sebesar 0.625% dalam proses transmisi seluruh data yang berasal dari RTU menuju MTU

Sistem Kendali Kecepatan Pada Skateboard Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Mamdani Sudiro, Mochamad Sena; Winarno, Totok; Rifa’i, Muhamad
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5229

Polusi udara, sebagai tantangan sosial yang signifikan, mengancam kesehatan makhluk hidup melalui kandungan zat berbahayanya. Intensitas penggunaan kendaraan berbahan bakar fosil memperburuk kualitas udara dan mempercepat pemanasan global. Sebagai solusi, kendaraan listrik seperti papan luncur elektrik muncul sebagai alternatif yang terjangkau dan portabel. Namun, penggunaan motor BLDC tiga fase pada papan luncur elektrik memerlukan Electronic Speed Controller (ESC) yang umumnya dikendalikan melalui remote control mahal, mengurangi kenyamanan dan meningkatkan risiko kecelakaan. Inovasi diusulkan dengan memanfaatkan sensor loadcell untuk mendeteksi berat pengguna sebagai input pengontrol kecepatan motor BLDC, menggunakan metode inferensi Fuzzy Mamdani pada Mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu mencapai target set point dengan perubahan output yang konsisten, Penelitian ini membandingkan keluaran sistem Fuzzy Logic Control Mamdani yang diimplementasikan secara manual dengan MATLAB pada kendali kecepatan Skateboard. Pada Loadcell depan, variasi output kecepatan terlihat signifikan pada data 3 hingga 9, dengan persentase error melebihi 2000%, tetapi menurun pada data 10 hingga 20, mencapai di bawah 10%. Pada Loadcell belakang, variasi pengereman tinggi pada data 2 hingga 9 dengan error hingga 697%, namun kesesuaian hasil membaik pada nilai input yang lebih tinggi. memungkinkan transisi kecepatan dan pengereman yang lebih halus. Respon time yang cepat (dengan delay 50ms dan pembacaan aktual setiap 93ms) menunjukkan bahwa sistem Fuzzy dan Matlab dapat menghasilkan output yang stabil dan dapat diandalkan bahkan pada interval waktu yang pendek.

Pelatihan pengelolaan air bersih di desa Sungai Pinang Lama Kecamatan Sungai Tabuk Kabupaten Banjar (Clean water management training in Sungai Pinang Lama village, Sungai Tabuk district, Banjar regency) Amanah, Nurul; Alawiyah, Tuti; Aulia, Mita; Ramadhan, Novalina Rossa; Muzdalifah, Nur; Rifa’I, Muhamad; Kurniawan, Yunus Dwy; Sari, Novita; Safira, Bella; Nur, Syifa Zahratan; Nufus, Hayatun; Novelia, Deva; Muti'ah, Muti'ah; Eliya, Pega; inayah, Inayah; Retanti, Nasya Angraini; Afifah, Izzatul
Indonesia Berdaya Vol 6, No 1 (2025)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.20251054

Sungai Pinang Lama adalah salah satu desa yang terletak di Kecamatan Sungai Tabuk, Kabupaten Banjar, Provinsi Kalimantan Selatan, Indonesia. Sungai Pinang Lama terbagi menjadi 7 Rukun Tetangga. Pendapatan utama masyarakat Sungai Pinang Lama adalah petani beras dan nelayan. Kehidupan masyarakat di bantaran sungai pada pedesaan sangat erat kaitannya dengan sungai yang menjadi pusat dari berbagai aspek kehidupan mereka. Desa Sungai Pinang Lama memiliki beberapa permasalahan seperti kurangnya air bersih oleh karena itu perlunya pengelolaan air bersih yang dibantu oleh mahasiswa dari universitas sari mulia dengan cara membuat filter air bersih menggunakan botol bekas dan bahan alami. Program ini bertujuan untuk pengelolaan air bersih masyarakat sudah paham dan bisa mempraktikkan pembuatan filter alami air bersih berbahan karbon aktif.Abstract. Sungai Pinang Lama is one of the villages located in Sungai Tabuk District, Banjar Regency, South Kalimantan Province, Indonesia. Sungai Pinang Lama is divided into 7 Neighborhood Associations. The main income of the Sungai Pinang Lama community is rice farmers and fishermen. The lives of people on the banks of the river in rural areas are closely related to the river which is the center of various aspects of their lives. Sungai Pinang Lama Village has several problems such as lack of clean water, therefore the need for clean water management assisted by students from Sari Mulia University by making clean water filters using used bottles and natural materials. This program aims to ensure that the community understands clean water management and can practice making natural clean water filters made from activated carbon.

Analisis Kinerja Keuangan Perusahaan Rokok yang Tercatat di Bursa Efek Indonesia Periode 2020-2023 Zafar, Andriana Okta; Rifa’i, Muhamad; Gunawan, Cakti Indra
Journal of Indonesian Economic Research Vol. 3 No. 1 (2025)
Publisher : Yayasan Lentera Avanya Nagari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61105/jier.v3i1.158

The aim of this research is to determine the financial performance of cigarette companies listed on the Indonesia Stock Exchange for the 2020-2023 period based on liquidity, solvency and profitability analysis. Type of quantitative research. The population uses 4 cigarette companies registered on the IDX (PT Gudang Garam Tbk, PT Hanjaya Mandala Sampoerna Tbk, PT Indonesia Tobacco Tbk, and PT Wismilak Inti Makmur Tbk). The research uses primary data in the form of financial reports for the 2020-2023 period. The results of financial performance analysis based on financial ratio analysis, show that publicly traded cigarette companies listed on the IDX generally face challenges in liquidity, solvency and profitability, with most companies showing ratios below industry standards, although there are some that show good debt management and performance improvements. Based on the results of this analysis, it is recommended that company management focus on optimizing current asset management to increase liquidity, reduce dependence on debt by increasing equity, and increase operational efficiency to reduce costs and increase profit margins.

Implementasi Protokol Komunikasi Modbus Untuk Mini Scada Pada Plant Pengisian Serbuk Temulawak Kusuma, Jorgi Fauzy; Rifa’i, Muhamad; Saukani, Imam
Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal Vol. 2 No. 5 (2024): Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal
Publisher : Al Makki Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57185/mutiara.v2i5.182

Dalam era industri modern sistem kontrol industri telah berkembang pesat dalam hal peralatan perangkat keras, perangkat lunak, dan protokol komunikasi. Sistem kontrol industri dimana peranan manusia telah banyak digeser dan digantikan oleh sistem kontrol otomatis. Dimana pada sistem kontrol otomatis, untuk mengirimkan data dari lapangan(sensor) ke kontroler, untuk komunikasi antar kontroller, untuk mengirimkan data dari kontroller ke komputer, semua membutuhkan komunikasi data dan saling terhubung. Penelitian ini dibuat berdasarkan permasalahan yaitu bagaimana melakukan kontroling serta membaca semua informasi data pada plant atau mesin pengisian serbuk temulawak seperti informasi data sensor, data aktuator, maupun data hasil proses yang dilakukan oleh plant untuk ditampilkan dan dicatat. Sehingga diperlukan sebuah protokol komunikasi yang dapat melakukan pertukaran informasi antara perangkat master dan perangkat slave yaitu protokol komunikasi modbus serta perlu diterapkan sistem SCADA. Impelementasi komunikasi modbus diterapkan pada hardware, yaitu RTU(remote terminal unit) yang dibuat menggunakan mikrokontroller STM32, modul RS485 serta modul ENC28J60 dan MTU(master terminal unit) menggunakan PC dan sistem SCADA dibuat menggunakan aplikasi Haiwell Cloud SCADA. Hasil dari pengujian peforma mini SCADA yang mengimplementasikan protokol komunikasi modbus telah berhasil melakukan monitoring semua data sensor serta informasi yang berasal dari plant, dapat melakukan pengontrolan plant melalui interface HMI, serta didapatkan delay latensi pengiriman sebesar 342.5 ms, kemudian rata-rata data loss pengiriman sebesar 0.625% dalam proses transmisi seluruh data yang berasal dari RTU menuju MTU

SUSTAINABLE COMMUNITY SERVICE INNOVATION: IMPLEMENTING SOLAR POWER AND WATER FILTERS ON POULTRY FARMS IN TULUNGAGUNG REGENCY Asrori, Asrori; Nugroho, Pipit Wahyu; Yudiyanto, Eko; Witono, Kris; Adiwidodo, Satworo; Gunawan, Chandra; Rifa’i, Muhamad; Jaya, Harie Satiyadi
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 9 No. 3 (2025): SEPTEMBER
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/abdidos.v9i3.3033

A community service initiative was undertaken at UD. Risky Barokah, an egg-laying poultry farm in Sumberingin Kidul, Ngunut District, Tulungagung Regency. Operating since 2010 on a 7,000 m² site with nearly 10,000 chickens, the farm has faced persistent challenges related to water contamination and high electricity costs. To mitigate these constraints, a solar-powered water filtration system and a 1.1 kWp photovoltaic installation were implemented. The intervention was directed toward improving poultry health and egg productivity through access to clean water, reducing dependence on the electrical grid, and strengthening staff capacity through technical training. Outcomes demonstrated estimated monthly electricity savings of Rp247,500–Rp330,000 and consistent water quality that enhanced flock health and output, while simultaneously lowering the farm's carbon footprint. The project highlights the applicability of renewable energy and appropriate technology in promoting sustainable and cost-effective poultry production.

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search