Articles
1,239 Documents
<![CDATA[Perancangan Mesin Peniris Minyak Kue Seroja Kapasitas 2 Kg Dengan Microcontroller ]]>
<![CDATA[Moch. Alfhiansyah R]]>;
<![CDATA[Heri Widiantoro]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (997.317 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1985
<![CDATA[Kue seroja merupakan makanan khas sunda yang sudah dikenal di berbagai daerah di Indonesia. Kue seroja merupakan kue yang teksturnya renyah dan kering. Proses penirisan minyak setelah penggorengan memakan waktu yang cukup lama jika tidak memakai mesin peniris minyak. Jika tanpa mesin peniris, minyak akan hilang dalam dua sampai tiga hari. Walaupun sekarang sudah banyak mesin pengering minyak, tetapi mesin itu tidak sesuai dengan tekstur kue seroja yang mudah hancur ketika terkena benturan. Maka dari itu dibutuhkan mesin peniris minyak yang dapat digunakan untuk membantu dan mempermudah masyarakat dalam usaha pembuatan kue seroja. Mesin ini dapat meniriskan kue seroja tanpa merusak kue seroja itu sendiri. Kapasitas penirisan adalah 1 sampai 2 Kg kue seroja. Mesin ini dapat diatur kecepatan putarnya dan juga waktu penirisannya dengan menggunakan kontrol yang dikendalikan oleh microcontroller arduino uno. Kecepatan putar yang dibutuhkan adalah 300 rpm dan daya motor yang digunakan adalah 135 watt. Material yang digunakan adalah material food grade.]]>
<![CDATA[Perancangan Alat Pres Plastik Kedap Udara pada Pengemasan Cireng Mentah Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO ]]>
<![CDATA[Andi Ma’ruf]]>;
<![CDATA[Heri Widiantoro]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (908.741 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1986
<![CDATA[Pengemasan cireng untuk menjaga agar tetap higienis dapat dilakukan dengan cara tradisional dan modern. Cara tradisional dilakukan dengan mengemas cireng mentah secara langsung menggunakan plastik, sedangkan cara modern dilakukan dengan melakukan pengepresan plastik agar kedap udara sehingga memperpanjang umur penyimpanan. Alat pengepres plastik ini dinamakan vacuum sealer. Kedua cara ini dilakukan oleh pelaku UMKM. Salah satu masalah yang sering dihadapi oleh UMKM seperti UMKM Cireng Krenyes Cimahi adalah masih terdapat udara pada kemasan plastik hasil pengepresan. Hal ini disebabkan harga vacuum sealer yang murah mengingat daya beli masyarakat UMKM kurang sehingga proses penyegelan tidak sempurna. Sebagai solusi dari permasalahan ini, pada penelitian ini dilakukan perancangan alat pres plastik kedap udara. Sistem kerja alat pres dikendalikan secara otomatis dan terpusat oleh Mikrokontroler Arduino Uno. Pengendalian ini dilakukan untuk meningkatkan kemampuan penyedot udara dan penyegel kemasan hasil pres yang tidak kedap udara. Dari penelitian ini dihasilkan vacuum sealer dengan kemampuan tekanan 80 kpa pada kapasitas pompa 10 liter/menit, waktu proses 35 – 160 detik bergantung ukuran dan ketebalan plastik dan daya mesin 550 watt. Waktu proses meningkat dari 5 menit/bungkus menjadi 1 menit/bungkus.]]>
<![CDATA[Sistem Pengontrolan Kerja Peralatan Penyejuk Udara Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Ali Ramschie]]>;
<![CDATA[Johan Makal]]>;
<![CDATA[Veny Ponggawa]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (866.528 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1988
<![CDATA[Dalam pengoperasiannya terkadang untuk mendapatkan rasa nyaman, pengguna mengaktifkan penyejuk udara selama 24 jam sehari, walaupun tidak ada orang dalam ruangan. Tak jarang juga pengguna sering lalai atau lupa untuk menonaktifkan penyejuk udara saat meninggalkan rumah, karena untuk mengoperasikan kerja penyejuk udara harus dilakukan di tempat peralatan itu terpasang. Hal-hal tersebut dapat mengakibatkan terjadinya pemborosan energi listrik ataupun dapat memperpendek masa pemakaiannya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mengontrol kerja dari peralatan penyejuk udara jarak jauh dengan menggunakan konsep Internet Of Things (IoT) melalui perangkat Smartphone Android. Pengontrolan kerja peralatan Penyejuk Udara meliputi: On/Off, mode operasi dan settingan temperature, sehingga pengoperasian peralatan tersebut lebih efektif dan dapat menghindari terjadinya pemborosan energi listrik. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode rancang bangun (prototyping), yang meliputi tahapan studi literatur, studi lapangan dan pengumpulan data, tahapan perancangan baik perancangan perangkat lunak maupun perangkat keras untuk kebutuhan sistem, tahapan pembuatan baik perangkat keras maupun perangkat lunak, serta tahapan pengujian kerja sistem. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem yang dibuat dapat melakukan proses pengontrolan kerja peralatan penyejuk udara jarak jauh melalui perangkat Smartphone Android maupun melalui web server, untuk proses on/off , mode operasi dan settingan temperatur dari peralatan penyejuk udara.]]>
<![CDATA[Sistem Mitigasi Bencana Banjir di Kota Manado Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Ronny Katuuk]]>;
<![CDATA[Johan Makal]]>;
<![CDATA[Johan Pongoh]]>;
<![CDATA[Donald Noya]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (731.475 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1989
<![CDATA[Debit air yang tidak terkontrol karena curah hujan yang ekstrim dapat berpotensi terjdinya banjir. Saat terjadinya banjir, tak jarang berdampak pada kerugian, baik kerugian materi maupun kerugian jiwa. Saat ini di kota manado khususnya pada bantaran kali daerah aliran sungai (DAS) Tondano, telah terpasang suatu sistem yang dapat memantau ketinggian air pada DAS Tondano melalui kamera yang terpasang dan terintegrasi dengan sistem smart city kota manado, dimana proses pemantauan ketinggian air yang berpotensi terjadinya banjir dilakukan oleh operator, dan jika ketinggian air yang terpantau telah masuk pada level siaga 1, maka hanya operator saja yang mengetahuinya, sehingga informasi akan terjadinya banjir tidak di ketahui oleh masyarakat yang tinggal di bantaran DAS Tondano. Penelitian ini bertujuan membuat suatu sistem yang dapat mendeteksi terjadinya banjir berbasis IoT, dengan memanfaatkan sensor hujan sebagai media pendeteksi terjadinya hujan dan sensor ultrasonic sebagai media pendeteksi ketinggian permukaan air sebagai penginformasi terjadinya banjir. Data dari kedua sensor tersebut akan diolah oleh mikrokontroler, selanjutnya dikirimkan ke web server melalui komunikasi wifi. Informasi terjadinya banjir dapat dipantau melalui smartphone android. Dari hasil pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa saat ketinggian air telah lebih dari 5 cm, maka sistem akan menginformasikan lewat pengiriman alert ke smartphone bahwa status berada pada siaga 3. saat ketinggian air telah lebih dari 10 cm, maka sistem akan menginformasikan lewat pengiriman alert ke smartphone bahwa status berada pada siaga 2. saat ketinggian air telah lebih dari 12 cm, maka sistem akan menginformasikan lewat pengiriman alert ke smartphone bahwa status berada pada siaga 1.]]>
<![CDATA[Sistem Pendeteksi dan Penginformasi Terjadinya Pencurian Listrik Berbasis SMS Gateway dan Arduino ]]>
<![CDATA[Stephy Walukow]]>;
<![CDATA[Fanny Doringin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (643.722 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1990
<![CDATA[Pencurian listrik merupakan salah satu penyebab losses daya listrik yang dihadapi oleh PLN. Losses daya listrik ini dapat berdampak pada besaran nilai pendapatan PLN dan dapat berdampak juga pada kinerja dari Travo yang terpasang ke pelanggan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu prototype sistem yang dapat mendeteksi dan menginformasikan saat terjadinya pencurian listrik di rumah tinggal, melalui pendeteksian besarnya arus listrik yang dikonsumsi pelanggan, dan menginformasikannya ke pihak PLN melalui komunikasi SMS Gateway jika terindikasi terjadi pencurian listrik. Metode yang digunakan adalah metode prototyping, yang mencakup perancangan dan pembuatan perangkat keras maupun perangkat lunak. Selanjutnya dilakukan proses pengujian terhadap prototype sistem yang dihasilkan untuk mendapatkan data sehubungan dengan kerja sistem. Dari hasil penelitian yang dilakukan, pada kondisi beban terpasang sebesar 2 Ampere, saat terdeteksi besarnya konsumsi arus pemakaian telah melebihi batas pemakaian dari beban terpasang sebesar 2 Ampere, maka prototype sistem akan mengirimkan notifikasi ke PLN melalui komunikasi SMS Gateway, bahwa telah terindikasi terjadi pencurian listrik, dimanainformasi yang dikirim meliputi nomor pelanggan dan alamat dari pelanggan.]]>
<![CDATA[Purwarupa Pembersih Kandang Ayam Otomatis Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Ricky Evan Anugrah Firdaus]]>;
<![CDATA[Aldi Lugina]]>;
<![CDATA[Gandhi Surya Permana]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjarudin]]>;
<![CDATA[Edi Rakhman]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (603.334 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1991
<![CDATA[Kandang merupakan salah satu bagian dari manajemen ternak unggas yang sangat penting untuk diperhatikan. Fungsi utama dari kandang adalah memberikan kenyamanan dan melindungi ternak dari panasnya sinar matahari, hujan, angin, udara dingin dan untuk mencegah gangguan seperti predator. Untuk meningkatkan kualitas ayam dan meminimalisir gangguan kesehatan pada ayam, maka pembuatan kandang ayam juga perlu memperhatikan kebersihan dan sirkulasi udara. Dalam mengatasi hal tersebut maka diperlukan sebuah alat yang dapat membantu peternak supaya kandang tetap dalam kedaan bersih dan nyaman bagi ayam. Alat ini berupa motor stepper dan kipas yang dikendalikan oleh mikrokontroler yang akan mendeteksi gas amonia oleh sensor MQ-135 yang kemudian diproses oleh mikrokontroler. Alat akan membersihkan udara dan kotoran pada kandang ayam sehingga kebersihan kandang ayam tetap terjaga. Alat akan mendeteksi kadar ammonia dalam kandang Ketika kadar ammonia >10 ppm (Part Per Million) fan akan bekerja dan juga setiap pukul 7 pagi konveyor akan menyala untuk melakukan pembersihan kotoran ayam. Pengujian komponen seperti RTC (Real Time Clock), driver motor, motor stepper, fan,dan LCD (Liquid Crystal Display) dilakukan agar didapat keberhasilan alat 100%.]]>
<![CDATA[Pengujian Performa Sliding X dan Y pada Mesin CNC Laser Cutting CO₂ Dua Axis Sistem Cartesian ]]>
<![CDATA[Muhamad Yoman Abdurohman Afdloil]]>;
<![CDATA[Maula Zia Al-fath]]>;
<![CDATA[Mahrul Mahrul]]>;
<![CDATA[Agus Sifa]]>;
<![CDATA[Badruzzaman Badruzzaman]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1220.394 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1992
<![CDATA[Di dunia industri terdapat banyak jenis mesin CNC, baik di industri manufaktur dan kerajinan / kreatif. Salah satunya adalah mesin CNC Laser Cutting, mesin CNC Laser Cutting sering digunakan untuk memotong dan mengukir objek yang memiliki bahan sulit dan sifat kontur yang tidak dapat dilakukan oleh mesin konvensional. Mesin CNC Laser Cutting dikontrol menggunakan software GRBL yang berfungsi untuk mengatur dan mengendalikan mesin CNC, salah satunya adalah kecepatan putaran motor stepper (rpm) namun kecepatan pada slider X dan Y terkadang tidak akurat sesuai input pada GRBL, sehingga terjadi ketidakakuratan pada pergerakan slider. Tujuan studi ini untuk menguji performa kecepatan motor stepper berdasarkan inputan dari GRBL dengan hasil pengujian pada slider X dan Y. Metode pada pengujian ini dilakukan dengan perhitungan rpm dan eksperimental putaran yang terjadi pada motor stepper sehingga dapat diketahui besar loses putaran yang terjadi, ini bertujuan untuk meminimalisir kesalahan proses dan peningkatan kualitas produk dari mesin CNC Laser Cutting. Selisih rata – rata dari hasil pengujian inputan nilai rpm motor stepper dari GRBL yang dibandingkan dengan aktualnya pada kondisi tidak terpasang dengan slider sebesar 1,87% pada sumbu Y dan 1,79% pada sumbu X, sedangkan pada kondisi motor stepper terpasang slider sebesar 4,67% pada sumbu Y dan X.]]>
<![CDATA[Alat Pelipat Pakaian Otomatis Dengan Tiga Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Elisa Hariyanti]]>;
<![CDATA[Gumelar Tambunan]]>;
<![CDATA[Regi Adriana Saputra]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Edi Rakhman]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (976.506 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1995
<![CDATA[Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, selalu ada inovasi baru yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Baik inovasi pada bidang manufaktur hingga inovasi untuk kebutuhan rumah tangga. Melipat baju merupakan salah satu pekerjaan yang umum. Namun, untuk melipat baju yang cukup banyak dapat memerlukan waktu dan tenaga yang tidak sedikit. Oleh karena itu, dikembangkan suatu inovasi dengan judul “Alat Pelipat Pakaian Otomatis Dengan Tiga Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler”. Proses perancangan dengan memperhatikan semua elemen mekatronika dan proses perancangan dengan Model Diagram V. Alat ini menggunakan metode two-position control atau kendali ON-OFF dan berupa sistem open loop. Alat ini menggunakan push button sebagai input, LCD sebagai display, motor servo sebagai aktuator, dan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Terdapat tiga mode pelipatan berdasarkan dari jumlah pelipatannya. Mode pelipatan 1 dengan satu lipatan, mode pelipatan 2 dengan dua lipatan, dan mode pelipatan 3 dengan tiga lipatan. Didapatkan waktu rata-rata pelipatan untuk ketiga mode tersebut, yaitu 2.31 detik untuk mode pelipatan 1, 4.77 detik untuk mode pelipatan 2, dan 7.16 detik untuk mode pelipatan 3. Dari ketiga waktu pelipatan rata-rata yang didapatkan, alat ini dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi waktu pelipatan dari tiap mode yaitu kurang dari 10 detik.]]>
<![CDATA[Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Kendali Loop Terbuka ]]>
<![CDATA[Danang Aji Pangestu]]>;
<![CDATA[Dwi Intan Chairunnisa]]>;
<![CDATA[Irfan Maulana Shidik]]>;
<![CDATA[Edi Rakhman]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (909.666 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1996
<![CDATA[Tempat sampah merupakan hal yang cukup penting bagi kehidupan bermasyarakat. Tempat sampah mempunyai fungsi sebagai wadah untuk membuang sampah agar tidak berserakan. Seiring dengan perkembangan zaman, pengetahuan dan teknologi berkembang pesat khususnya dunia elektronika. Banyak penelitian yang menyangkut tentang tempat sampah, seperti tempat sampah otomatis yang dapat membuka dan menutup dengan otomatis. Namun pada proyek ini di kembangkan kembali tempat sampah yang tidak hanya bisa membuka tutup otomatis tetapi bisa mengukur volume sampah yang ada pada tempat sampah. Proyek rancang bangun ini merupakan salah satu penelitian yang bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah sistem yang memiliki elemenmekatronika di dalamnya. Konfigurasi pada sistem merupakan kendali loop terbuka yang menghasilkan pengendali ON-OFF pada alat. Sistem Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Kendali Loop Terbuka menggunakan sensor VL53L0X sebagai masukan yang akan diolah oleh mikrokontroler. Sistem akan membukakap tempat sampah secara otomatis apabila jarak objek kurang dari 60 cm terhadap tempat sampah. Sistem melakukan pembacaan ruang kosong tempat sampah lalu menampilkannya pada display LCD dan akan menyalakan indikator LED ketika ruang kosong bernilai kurang dari 20%.]]>
<![CDATA[Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS) ]]>
<![CDATA[Bisma Ferriand]]>;
<![CDATA[Dimas Mulya Putra]]>;
<![CDATA[Ivan Yuda Prasetya]]>;
<![CDATA[Noor Cholis Basjaruddin]]>;
<![CDATA[Edi Rakhman]]>
<![CDATA[ Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (550.797 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v11i1.1997
<![CDATA[Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibidang elektronika telah mengalami kemajuan pesat, salah satunya ialah Robot yang dapat membantu pekerjaan Manusia, maka dari itu penulis mencoba merealisasikan robot yang dapat memecahkan masalah tersebut yaitu “Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS)” yang robot tersebut mendeteksi suatu objek, dalam hal ini handphone sebagai penentu posisi GPS, dimana jika objek berpindah maka posisi pun akan berubah, dari posisi tersebut kontroler memerintahkan motor untuk menggerakkan robot sesuai dengan posisinya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah Robot Pengikut Objek dengan menggunakan sensor GPS, Kompas sebagai sensor posisi dan Arduino sebagai Kontrollernya. Metode kendali yang digunakan ialah Metode Kendali On Off. Error selisih Posisi dan Arah antara Robot dan Objek yang dituju akan menentukan On dan Off Motor. Pada penelitian ini didapatkan hasil uji akhir Alat dengan spesifikasi berupa Jarak kerja Robot dengan Objek berjarak maksimal 30 cm dan dapat bergerak ke 4 arah mata angin.]]>
