cover
Contact Name
Maisevli Harika
Contact Email
ijatr@polban.ac.id
Phone
+6222-2013789
Journal Mail Official
irwns@polban.ac.id
Editorial Address
Politeknik Negeri Bandung Jl. Gegerkalong Hilir, Ciwaruga, Parongpong, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat 40559
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
Industrial Research Workshop and National Seminar
ISSN : -     EISSN : 27752003     DOI : https://doi.org/10.35313/irwns
Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) adalah forum diseminasi hasil-hasil penelitian sains terapan yang dilakukan setiap tahun di Politeknik Negeri Bandung. Forum ini merupakan ajang untuk saling bertukar informasi, pengetahuan, dan pengalaman antara pihak praktisi industri, akademisi, dan pemerintahan. Adanya interaksi antar perspektif yang berbeda ini dapat menjadi sarana untuk menciptakan kesinambungan dan perkembangan teknologi yang tepat guna untuk diterapkan di industri dan masyarakat.
Articles 1,279 Documents
Modifikasi Wing Jack Pesawat Cessna 172 Skyhawk untuk Peningkatan Rentang Pengangkatan dan Mobilitas Fardhan Ardana; Muhammad Rizki Zuhri
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7200

Abstract

Wing jack merupakan peralatan pendukung pemeliharaan pesawat yang digunakan pada proses aircraft jacking. Wing jack di Laboratorium Teknik Aeronautika Politeknik Negeri Bandung memiliki keterbatasan berupa rentang pengangkatan yang belum memenuhi kebutuhan aircraft jacking pada pesawat Cessna 172 Skyhawk serta mobilitas yang rendah karena pemindahan alat masih dilakukan secara manual menggunakan hand pallet. Penelitian ini bertujuan menambahkan rumah batang berulir dan wadah sistem roda penggerak pada wing jack untuk meningkatkan rentang pengangkatan dan mobilitas alat. Metode penelitian meliputi identifikasi kebutuhan, penentuan Design Requirements and Objectives (DRO), perancangan menggunakan SolidWorks, analisis kekuatan struktur, proses manufaktur, perakitan, serta pengujian operasional pada pesawat Cessna 172 Skyhawk mengacu pada Aircraft Maintenance Manual (AMM). Hasil penelitian menunjukkan bahwa penambahan rumah batang berulir meningkatkan rentang pengangkatan hingga 65 mm sehingga mampu mencapai kondisi free wheel sesuai kebutuhan pengujian tanpa mengalami deformasi. Penambahan wadah sistem roda penggerak memungkinkan wing jack dipindahkan oleh satu operator, memiliki kemampuan berputar 360°, dan dilengkapi sistem pengereman yang menjaga kestabilan selama proses pengangkatan. Berdasarkan hasil evaluasi, seluruh parameter Design Requirements and Objectives (DRO) berhasil dipenuhi sehingga modifikasi yang dilakukan mampu meningkatkan kinerja, mobilitas, dan kemudahan operasional wing jack tanpa mengubah struktur utama alat.
Design and Implementation of an SDR-Based VLC Transceiver Using Red Laser and Bias-Tee for Analog Signal Transmission Eril Mozef; Nandini Ayu Ramadhani; Candra Putra Ramadan; Novia Karostiani
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7201

Abstract

Software Defined Visible Light Communication (SDVLC) enables flexible and reconfigurable optical wireless communication through software-defined signal processing. This paper presents the design and implementation of an SDR-based VLC transceiver using a 650 nm red laser diode and bias-tee-based optical interfacing for analog signal transmission. The platform was validated by transmitting Amplitude Modulation (AM) and Frequency Modulation (FM) signals using two HackRF One SDR devices integrated with GNU Radio at a 10 MHz carrier frequency. The optical front-end comprises a red laser diode transmitter and a BPW34 photodiode receiver. Experiments were conducted indoors and outdoors under varying transmission distances and ambient lighting conditions. Successful analog optical transmission was achieved for both modulation schemes. FM outperformed AM, achieving an average Signal-to-Noise Ratio (SNR) of 76.50 dB versus 45.53 dB while showing greater robustness against optical attenuation and ambient light interference. The measured bandwidths were approximately 17 kHz for AM and 19 kHz for FM. Reliable communication was achieved over distances up to 9 m indoors and 6 m outdoors using a low-cost 6 mm, 5 mW red laser diode. These results verify the proposed SDR-based VLC transceiver for analog signal transmission, with FM providing superior performance.
Alat Peraga Nose Landing Gear Extension/Retraction Dengan Sistem Aktuasi Electro-Pneumatic: Perancangan Sistem Gerak Pneumatic Tegar Muhammad Luthfi; Raden Ihsan Gabriel Hamidjaya; Teguh Wibowo
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7202

Abstract

Alat peraga sistem landing gear extension retraction berbasis pneumatik dengan sistem kontrol listrik yang dilengkapi dengan safety interlock system dibuat sebagai media pembelajaran. Sistem ini dikembangkan untuk mensimulasikan prinsip kerja landing gear pesawat. Metode yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan sistem pneumatic, penentuan komponen, proses perakitan alat, serta mengintegrasikan sistem aktuasi pneumatic dengan sistem kontrol listrik, dan tahap pengujian alat. “Perancangan Alat Peraga Nose Landing Gear Extension/Retraction Dengan Sistem Aktuasi Electro-Pneumatic: Perancangan Sistem Gerak Pneumatic” sebagai penelitian diharapkan hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa alat peraga yang dibuat mampu mensimulasikan gerakan extension dan retraction dengan baik serta dapat melakukan fungsi sistem kontrol elektro-pneumatic dalam pengoperasiannya, alat peraga ini selain ddilengkapi dengan safety interlock system juga dilengkapi simulation control lainnya yang terdiri dari interlock failure, false indication, dan annunciator light test. Alat ini diharapkan dapat digunakan sebagai media pembelajaran yang dapat membantu mahasiswa Teknik Aeronautika dalam memahami prinsip kerja dasar sistem landing gear extension retraction dengan kontrol elektro-pneumatic dan safety interlock system secara lebih nyata.
Rancang Bangun RPV Quadcopter Untuk Keperluan Penyiraman Pupuk Cair Di Area Lahan Pertanian Terbatas : Kaji Desain Tangki Muhamad Zaki Al-Ansory; Lenny Iryani
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7204

Abstract

Perkembangan teknologi pertanian mulai memanfaatkan alat otomatis, salah satunya quadcopter untuk membantu penyiraman pupuk cair. Teknologi ini mampu meningkatkan efisiensi, menghasilkan distribusi penyiraman yang lebih merata, serta mengurangi paparan bahan kimia bagi petani. Namun, penggunaannya masih terbatas karena harga quadcopter komersial yang relatif mahal. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun quadcopter dengan sistem tangki pupuk cair terintegrasi untuk penyiraman pada lahan pertanian terbatas. Metode yang digunakan meliputi perancangan tangki, integrasi sistem semprot elektrik, serta pengujian pola penyiraman pada berbagai ketinggian dan kecepatan. Hasil penelitian berupa rancangan quadcopter yang dapat dimanfaatkan sebagai alat bantu penyiraman pupuk cair secara efisien pada lahan terbatas.
Kelistrikan dan Pengujian Alat Yoke Elektromagnetik Berbasis Arus FWDC Pada Material Ferromagnetik Aldava Rizki Anjasmara; Yohanes Sinung Nugroho
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7205

Abstract

Magnetic Particle Testing (MT) berbasis arus Full-Wave Direct Current (FWDC) merupakan salah satu metode Non-DestructiveTesting (NDT) yang esensial di industri untuk mendeteksi diskontinuitas pada material feromagnetik. Metode ini memilikikeunggulan dalam memvisualisasikan cacat permukaan hingga cacat subsurface. Namun, yoke konvensional di pasaran umumnyamemiliki harga yang sangat mahal dan terkadang kurang optimal dalam mendistribusikan medan magnet secara merata. Oleh karenaitu, penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun yoke elektromagnetik alternatif berbasis arus FWDC. Kumparan yoke dirakitmenggunakan kawat tembaga email berdiameter 0,8 mm sebanyak 1500 lilitan, yang ditenagai oleh transformator step-down 220VAC ke 64 VAC yang disearahkan oleh Rectifier Bridge. Pada pengujian awal, alat menghasilkan arus sebesar 1,72 A masih dibawah kebutuhan ideal teoritis yakni 2,33 A dan memicu overheating pada sistem akibat lonjakan daya beban. Untuk mengatasikendala termal tersebut, dilakukan modifikasi berupa penambahan resistor ballast berkapasitas 20 W 10 Ohm pada rangkaian. Hasilpenelitian menunjukkan bahwa modifikasi kelistrikan ini berhasil menstabilkan sistem dan mencegah kerusakan komponen akibatpanas. Secara keseluruhan, hasil yoke elektromagnetik ini telah beroperasi dengan aman dan sukses menghasilkan medan magnetyang memadai untuk pelaksanaan inspeksi MT.
Studi Perancangan Filter Pasif untuk Mereduksi Harmonisa Arus pada Sistem Kelistrikan Industri Pengolahan Air Bersih Heri Budi Utomo; Sunarto Budi Utomo; Faisal Kurniawan
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7206

Abstract

Kualitas daya listrik sangat krusial pada industri pengolahan air bersih yang banyak menggunakan Variable Frequency Drive (VFD) pada motor pompa. Penggunaan VFD dapat menghasilkan harmonisa arus yang dapat menurunkan kualitas daya dan efisiensi sistem. Penelitian ini bertujuan menganalisis profil Total Harmonic Distortion (THD), mengidentifikasi orde dominan, serta merancang filter pasif single-tuned dan mengevaluasi efektivitasnya menggunakan MATLAB/Simulink. Metode penelitian yang digunakan berupa pengukuran langsung selama 24 jam pada panel MDP, SDP Distribusi, dan SDP Intake. Hasil pengukuran menunjukkan THD arus panel MDP mencapai 120,58% dengan Total Demand Distortion (TDD) mencapai 20 – 21% (melebihi standar IEEE 519 – 2014 sebesar 15%), dengan didominasi orde ke-5. Simulasi perancangan filter pasif berhasil menurunkan TDD arus menjadi 4 – 9% pada fasa R, S, dan T sehingga sistem memenuhi standar IEEE 519 – 2014.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kualitas Udara Berbasis UAV Menggunakan ESP32 dan Komunikasi LoRa Ilham Nurarifin Haryawan; Wirenda Sekar Ayu; Rizki Muliawan
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7207

Abstract

Pemantauan kualitas udara menggunakan sistem stasioner memiliki keterbatasan jangkauan spasial dan fleksibilitas pengambilan data. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kualitas udara berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menggunakan ESP32, sensor MQ-135, DHT22, dan komunikasi LoRa SX1278 untuk mengukur konsentrasi karbon dioksida (CO₂), suhu, dan kelembapan secara real-time. Sistem terdiri atas unit transmitter yang dipasang pada UAV, unit receiver yang menerima data melalui LoRa, serta platform Internet of Things (IoT) yang menampilkan data dan menyimpannya dalam format CSV. Kinerja sensor dievaluasi melalui kalibrasi terhadap alat ukur referensi menggunakan analisis regresi linier. Hasil kalibrasi menunjukkan nilai R² sebesar 0,8369 untuk CO₂, 0,7975 untuk suhu, dan 0,9571 untuk kelembapan. Sistem berhasil memantau CO₂ pada rentang 430–770 ppm, suhu 30,2–31,9 °C, dan kelembapan 59,3–65,0% RH selama pengoperasian UAV. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu melakukan akuisisi dan transmisi data secara real-time serta memberikan solusi yang portabel dan fleksibel untuk pemantauan kualitas udara.
Perancangan dan Manufaktur Alat Yoke Elektromagnetik Berbasis Arus FWDC untuk Pengujian NDT pada Material Feromagnetik Muhammad Tito Maulana
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7208

Abstract

Di bidang industri penerbangan, memastikan struktur pesawat udara tetap kuat dan aman merupakan hal yang sangat penting agar pesawat bisa terbang dengan aman. Hal ini terkait dengan beban yang terus-menerus mengenai komponen pesawat, yang bisa menyebabkan retakan. Magnetic Particle Inspection (MPI) adalah metode pemeriksaan tanpa merusak (NDT) yang baik untuk mendeteksi retakan ini. Namun, metode penggunaan yoke yang menggunakan arus AC memiliki daya penetrasi yang kurang dalam, sedangkan arus DC murni kurang efektif dalam memindahkan partikel karena tidak ada getaran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat yoke elektromagnetik yang menggunakan arus Full Wave Direct Current (FWDC) agar dapat mengatasi kekurangan tersebut. Metode yang digunakan mencakup penentuan Design Requirement Objectives (DRO), pembuatan desain mekanis dengan menggunakan perangkat lunak SolidWorks, serta proses manufaktur dengan memakai inti besi baja silikon dan casing yang dibuat dengan teknik cetak 3D. Sistem kelistrikan dirancang agar menghasilkan arus FWDC yang memiliki sifat penetrasi seperti arus DC, tetapi tetap memiliki ripple untuk memperkuat agitasi partikel magnetik. Pengujian alat akan mengacu pada standar ASME Section V Artikel 7, hasil akhir dari Penelitian ini adalah purwarupa yoke FWDC yang mampu mendeteksi cacat di permukaan maupun di bawah permukaan (subsurface) pada material feromagnetik secara efisien dan akurat.
Rancang Bangun Alat Monitoring Indeks Standar Pencemar Udara Berdasarkan Konsentrasi CO dan NO₂ D.M. Razaan; Sumeru; M.A. Falahuddin
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7209

Abstract

Pencemaran udara di ruang terbuka maupun terbatas merupakan ancaman nyata bagi kesehatan manusia. Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan membangun alat Monitoring Indeks Standar Pencemar Udara (ISPU) berbasis Internet of Things (IoT) yang berfokus pada pemantauan gas Karbon Monoksida (CO) dan Nitrogen Dioksida (NO₂). Sistem ini memanfaatkan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pemrosesan data, sensor MQ-7 untuk deteksi CO, sensor Fermion MEMS untuk deteksi NO₂, serta sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan. Data konsentrasi polutan dikonversi menjadi nilai ISPU melalui metode interpolasi linear, kemudian ditampilkan secara Real-time pada Panel LED P10 RGB sebagai media informasi lokal, sekaligus diunggah ke Firebase Realtime Database untuk diakses melalui dashboard interaktif. Hasil pengujian fungsional menunjukkan seluruh komponen bekerja dengan status "Sesuai". Pengujian akurasi sensor MQ-7 memperlihatkan hubungan linear positif yang kuat jika dibandingkan dengan alat ukur standar Multigas Monitor AS8900. Sementara itu, sensor Fermion MEMS menunjukkan sensitivitas responsif terhadap perubahan polutan asap kendaraan, meskipun pengukurannya masih bersifat indikatif akibat keterbatasan fasilitas kalibrasi standar NO₂. Pengujian di berbagai skenario lingkungan membuktikan alat ini konsisten, andal, dan adaptif mendeteksi fluktuasi kualitas udara. Alat ini diharapkan mampu memberikan perlindungan preventif serta meningkatkan kesadaran masyarakat akan pentingnya kualitas udara demi keberlangsungan hidup sehat.