cover
Contact Name
Prihatin Oktivasari
Contact Email
jalaludin.rasyid@pnj.ac.id
Phone
+62818864451
Journal Mail Official
p3m@pnj.ac.id
Editorial Address
Jl. Prof. DR. G.A. Siwabessy, Kukusan, Kecamatan Beji, Kota Depok, Jawa Barat 16424
Location
Kota depok,
Jawa barat
INDONESIA
JURNAL POLI-TEKNOLOGI
ISSN : 14122782     EISSN : 24079103     DOI : https://doi.org/10.32722/pt.v20i1
Poli-Teknologi Journal is a journal, which began publication in 2002, published by the Research and community service Unit of Politeknik Negeri Jakarta. It starts from Volume 1 Number 1 in January 2022 for printed version; ISSN (print) 1412-2782 and ISSN (online) 2407-9103. Poli-Teknologi Journal is a series of scientific publications in applied science and technology area from the perspective of a multi and interdisciplinary studies and it is published 3 times in year.
Articles 410 Documents
Daftar Isi Politeknologi Vol. 18 No. 2 Mei 2019 Tim Editor Tim Editor
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1431

Abstract

SUPPORT VECTOR MACHINES UNTUK MENYELESAIKAN MASALAH KLASIFIKASI PADA PENGENALAN POLA Abdul Azis Abdillah
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1432

Abstract

ABSTRACTSupport Vector Machines (SVM) are known as the latest machine learning (machine learning) methods to solve classification problems in pattern recognition. This paper discusses the use of SVM in solving problems in pattern recognition. An example of the problem given in this paper contains a collection of data on Any Linearly Separable Datase, Any dataset with Noise, and Real datasets.Key words: machine learning, pattern recognition, SVMABSTRAKSupport Vector Machines (SVM) dikenal sebagai metode machine learning (pembelajaran mesin) paling mutakhir untuk menyelesaikan masalah klasifikasi pada pengenalan pola. Tulisan ini bertujuan untuk membahas penggunaan SVM dalam memecahkan masalah klasifikasi pada pengenalan pola. Contoh masalah yang diberikan pada tulisan ini meliputi klasifikasi data pada Sembarang Linearly Separable Dataset, Sembarang Dataset dengan Noise, dan Real dataset.Kata kunci : klasifikasi, pengenalan pola, SVM
KONTROL HEAT STRESS INDEX RUANGAN AYAM BROILER PADA PERIODE BROODING SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO-UNO I Made Sumerta Yasa; I Ketut Darminta; I Ketut Ta
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1433

Abstract

ABSTRACTHeat stress index is a combination of two types of temperature and percentage (%) of humidity. The amount of heat stress index will determine the success of broiler breeders especially in the brooding period. If the heat stress index is not fulfilled then the performance of his chickens can be problematic and can even lead to high mortality. Thus it is necessary to control the heat stress index tool, with the problem of how to plan, implement and test results control heat stress index broiler chicks brooding period automatically based on Arduino-Uno is in accordance with the setpoint. The purpose of this study is to plan, implement and obtain test results in accordance with the planning of this heat stress index control system. Methods used experimental research methods, including with 1) the development of system concepts, 2) system planning, 3) implementation of control systems and 4) system testing. The result analysis is done by quantitative descriptive method that is by comparing the planned setpoint value with the value of the test result of the tool. The results show that it is capable of planning, implementing Arduino-based heat stress index system in a broiler chamber / broiler room during the brooding period at the planned set point and in stable condition..Key words : heat stress index, brooding, broilerABSTRAKHeat stress index merupakan kombinasi dua besaran yaitu suhu dan persentase (%) kelembaban. Besaran heat stress index sangat menentukan keberhasilan peternak ayam broiler khususnya pada periode brooding. Apabila heat stress index ini tidak tepenuhi maka performance-nya ayam bisa bermasalah dan malah dapat menyebabkan tingginya kematian. Dengan demikian sangat dibutuhkan alat kontrol heat stress index, dengan permasalahan yaitu bagaimana merencanakan, mengimplemntasikan dan hasil pengujian kontrol heat stress index pada ruang anak ayam broiler periode brooding secara otomatis berbasis Arduino-Uno apakah sesuai dengan setpoint. Tujuan penelitian ini adalah dapat merencanakan, mengimplemntasikan dan memperoleh hasil pengujian yang sesuai dengan perencanaan dari sistem kontrol heat stress index ini. Metode yang dipergunakan metode penelitian eksperimen, diantaranya dengan 1) pengembangan konsep sistem, 2) perencanaan sistem, 3) implementasi sistem kontrol dan 4) pengujian sistem. Analisa hasil dilakukan dengan metode deskriptif kuantitatif yaitu dengan membanding nilai setpoint yang direncanakan dengan nilai hasil uji alat. Hasil menunjukkan yaitu mampu merencanakan, mengimplemntasikan sistem kontrol heat stress index berbasis Arduino pada sebuah ruang/kandang ayam broiler pada periode brooding pada setpoint yang direncanakan serta dalam kondisi stabil.Kata kunci : heat stress index, brooding, broiler. 
KENDALI JARI ROBOT DENGAN ELECTROMYOGRAPHY Daniel S Pamungkas; Sumantri R Kurniawan; Eko Prasetyo
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1434

Abstract

ABSTRACTRobot fingers can be applied to various activities, one of which is to replace the hands/fingers of someone who lost their hands/fingers. To mobilize the robot can be used several methods one of them is by using muscle sensor. In this study, a pair of electrodes placed on the subject's forearm as well as an artificial finger robot was used. For the open and close the fingers on the robot learning process, the artificial neural network is used. From this research, the proposed system can imitate subject movements with the results are for open and close fingers are 90,2% and 85,4% respectively..Key words : finger robot, neural network, electromyographyABSTRAKRobot jari dapat diaplikasikan pada berbagai kegiatan, salah satunya adalah untuk mengantikan tangan/jari pada seseorang yang kehilangan tangan/jarinya. Untuk mengerakkan robot tersebut dapat digunakan beberapa metoda salah satunya adalah dengan mengunakan sensor otot. Pada penelitian ini, sepasang elektroda diletakan pada lengan bawah subjek serta sebuah robot jari buatan digunakan. Untuk proses learning membuka dan menutup jari pada robot jari maka digunakan jaringan syaraf tiruan. Dari penelitian ini didapatkan bahwa sistem yang diusulkan dapat mengerakan robot jari sesuai dengan gerakan subjek, yaitu 90,2% dan 85,4% untuk gerakan membuka serta menutup.Key words : Jari robot, jaringan syaraf tiruan, electromyograpy 
KLASIFIKASI OBJEK BERDASARKAN WARNA, BENTUK DAN DIMENSI Budi Sugandi; Aprianto Riwan Doni; Dwi Ayu Imardiyanti
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1435

Abstract

ABSTRACTThis research aimed to develop an algorithm to classify an object based on color, shape and dimension. In this research, the classification process was designed on two combined features which are color-shape, color-dimension, and shape-dimension. Each two combined features yielded 9 classification results. Therefore, in total, the number of classifications of three combined features were 27 classifications. The algorithm was depeloved as follows. The color feature was classiffied using RGB color histogram. Each object histogram was compared and calculated the distance to the reference object histogram. The similarity was determined with the smaller distance to the reference object. The shape feature was classified using shape matching algorihtm. The algorithm measured the similarity based on distance between two point on each geometry. The dimension feature was classified using the number of the pixel on each object. The number of pixel was callibrated on certain distance to the camera. The algoritma was also designed to classify the reject object (Not Good/NG). The algortihm was implemented on a conveyor system as a sorting machine. The conveyor has 10 output classification, 9 output for object classification and 1 output for NG object. The experimental results showed the sistem could classify the object in 27 category classification and 1 NG category.Keywords: object cleassification, object feature, RGB color histogram, shape matching, object sortingABSTRAKPenelitian ini bertujuan untuk membangun algoritma untuk pengklasifikasian objek berdasarkan warna, bentuk dan dimensi. Dalam penelitian ini, pengklasifikasian didesain dalam dua ciri gabungan yaitu warna-bentuk, warna-dimensi dan bentuk-dimensi. Tiap-tiap dua ciri gabungan tersebut akan menghasilkan 9 hasil klasifikasi. Sehingga total klasifikasi gabungan 3 ciri adalah 27 klasifikasi. Algoritma yang dikembangkan untuk masing-masing ciri adalah sebagai berikut. Ciri warna diklasifikasikan menggunakan histogram warna RGB. Tiap objek dibandingkan histogramnya dan dihitung jarak tiap histogram dengan histogram referensi. Semakin dekat dengan histogram referensi, maka objek tersebut diklasifikasikan sama dengan objek referensi. Ciri bentuk diklasifikasikan menggunakan algoritma shape matching. Algoritma shape matching mengukur kemiripan objek berdasarkan jarak antar titik dalam objek geometri. Semakin rendah perbedaannya menunjukkan semakin mirip objek tersebut. Sementara ciri dimensi diklasifikasikan menggunakan perhitungan jumlah pixel pada tiap objek. Jumlah pixel dikalibrasi pada jarak tertentu dari pengkapturan objek oleh kamera. Selain itu, algoritma ini pun didesain untuk dapat mengklasifikasi objek yang tidak masuk kategori dan diklasifikasikan sebagai objek yang rusak (Not Good/NG). Algoritma ini selanjutnya diimplemenasikan dalam sebuah konveyor sebagai mesih pemisah objek yang mempunyai 10 keluaran. Sembilan keluaran untuk objek hasil klasifikasi dan satu keluaran untuk objek dalam kategori NG. Hasil eksperimen menunjukkan sistem dapat mengklasifikasi objek dalam 27 kategori dan 1 kategori NG.Kata Kunci: klasifikasi objek, ciri objek, histogram warna RGB, shape mathing, pemilah objek
AUTOMATIC COOKER HOOD : PENGHISAP ASAP OTOMATIS PADA DAPUR BERBASIS KETEBALAN ASAP Agus Waluyo; Aditya Ryadhi; Kamarudin Kamarudin
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1437

Abstract

ABSTRACTKitchen is a room to process food until ready to serve. A good and healthy kitchen should be kept clean. Excessive fumes from cooking will disrupt health. The cooker hood is a smoke suction device, generally still manual, the use of the control panel to set the cooker hood looks less practical, because it can not keep up with excessive smoke. From the problem the researcher make an automatic smoke suction system, if the smoke condition there is no dc motor will off, when detected dc motor smoke will be active with normal speed, when detected more smoke speed dc motor will faster spin. In this system use MQ7 sensor as an indication of the smoke, current sensor as an indication of current on the system. To adjust the speed of a DC motor the researcher uses a PID system, The motor speed changes according to the smoke condition. In this study is expected to facilitate the job when cooking proses and people who are cooking is not disturbed by the presence of excessive smoke.Keywords: Motor DC, MQ7, Cooker Hood, Kitchen and PID.ABSTRAKDapur adalah suatu ruangan untuk mengolah makanan hingga siap di sajikan. Dapur yang baik dan sehat harus terjaga kebersihannya. Asap yang berlebihan dari hasil memasak akan mengganggu kesehatan. Cooker hood, merupakan alat penghisap asap, pada umumnya masih bersifat manual, penggunaan control panel untuk mengatur cooker hood terlihat kurang praktis, karena tidak bisa mengimbangi asap yang berlebih. Dari permasalahan tersebut peneliti membuat sebuah sistem penghisap asap otomatis, apabila kondisi asap tidak ada motor dc akan off, ketika terdeteksi adanya asap motor dc akan aktif dengan kecepatan normal, ketika terdeteksi asap lebih kecepatan motor dc akan lebih cepat berputar. Pada sistem ini menggunkan sensor MQ7 sebagai indikasi adanya asap, current sensor sebagai indikasi arus pada sistem. Untuk mengatur Kecepatan motor DC peneliti menggunakan sistem PID, Kecepatan motor berubah sesuai dengan kondisi asap. Pada penelitian ini diharapkan mempermudah perkerjaan saat peroses memasak dan orang yang sedang masak tidak terganggu dengan adanya asap berlebih.Kata kunci : Motor DC, MQ7, Cooker Hood, Dapur, dan PID.
NURSE CALL OTOMATIS DENGAN SENSOR BEAT PER MINUTES (BPM) BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) Purwiyanto Purwiyanto; Cahya Vikasari; Dwi Novia Prasetyanti; Galih Mustiko Aji
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1438

Abstract

ABSTRACTNurse call is a device which used by inpatient care facility to call nurse or other medical staff. Within some condition, the patient can’t make a call. Therefore, it is necessary to make a device that function for monitoring patient’s heartbeat as an indicator to give medical service. The sensor of Beat per Minutes is installed on the patien’s body that connected to network of Internet of Things (IoT) in order to be capable of communicating with the available information System in Nurse station. The sensor implementation on the network of IoT shows that the sensor data from 60 to 100 bpm is a normal condition. The more or less sensor data from the normal condition will give a warning on the Information System in Nurse Station.Keywords: Nurse call, Internet of Things, heart rate Sensor, Embedded System, Microcontroller.ABSTRAKNurse call merupakan perangkat yang digunakan pasien rawat inap untuk memanggil perawat atau petugas medis lainnya. Dalam beberapa kondisi pasien tidak dapat melakukan panggilan, oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang berfungsi untuk memantau detak jantung pasien sebagai indikator untuk memberikan pelayanan medis. Sensor Beat per Minutes (BPM) dipasang pada tubuh pasien yang terhubung pada jaringan Internet of Things (IoT) agar dapat berkomunikasi dengan Sistem Informasi yang ada di Nurse Station. Implementasi sensor pada jaringan IoT menunjukkan data sensor 60 sampai dengan 100 bpm merupakan kondisi normal. Data sensor lebih atau kurang dari kondisi normal akan memberikan peringatan pada Sistem Informasi yang terdapat di Nurse Station.Kata Kunci: Nurse call, Internet of Things, Sensor detak jantung, Sistem embedded, Mikrokontroler.
INTERNET OF THINGS UNTUK DETEKSI LONGSOR DI DESA BANARAN KECAMATAN PULUNG KABUPATEN PONOROGO Budi Artono; Rakhmad Gusta Putra
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1439

Abstract

ABSTRACTLandslide disaster that occurred in Banaran Village, Pulung Sub-district, Ponorogo Regency, in April 2017 caused many victims and left a deep wound. This disaster happened suddenly and unpredictably. Around the location there are many residents and government facilities. Landslides are difficult to detect. To be able to monitor landslides needed tools that can help provide early warning. It should be a remote control system. The Internet can be used as a medium of communication and control of equipment remotely. The advantage is its ability to connect countries and continents with low cost and relatively easy. the Internet is no longer just to connect between humans but also connect between any connected objects (the Internet of Things). Cayenne is one of the IoT (Internet of Things) platforms as well as a server that is able to store projects, supports various types of microcontrollers, user-friendly interface and has a variety of communication protocols in connecting between the microcontroller with the internet platform. This landslide hazard detection system will monitor the movement of the ground by using a processor (microcontroller), and wifi module as a data sender to be viewed and monitored on the IOT Cayenne platform through mobile phones with android operating system.Keywords: Landslides detection, Internet of Things, Arduino, Cayenne.ABSTRAKBencana tanah longsor yang terjadi di Desa Banaran, Kecamatan Pulung Kabupaten Ponorogo pada bulan april 2017 yang lalu mengakibatkan banyak korban serta meninggalkan luka mendalam. Bencana ini terjadi secara tiba-tiba dan tanpa bisa diprediksi. Di sekitar lokasi banyak terdapat pemukiman warga dan fasilitas pemerintah. Tanah longsor termasuk sulit untuk dideteksi. Untuk bisa memantau tanah longsor diperlukan alat yang dapat membantu memberikan peringatan dini. Alat tersebut harus merupakan sistem kendali jarak jauh. Internet dapat digunakan sebagai media komunikasi dan kontrol peralatan dari jarak jauh . Kelebihannya adalah kemampuannya yang dapat menghubungkan negara serta benua dengan biaya murah dan relatif mudah. internet tidak lagi hanya untuk menghubungkan antar manusia tapi juga menghubungkan antar benda apapun yang dapat terhubung (Internet of Things). Cayenne merupakan salah satu platform IoT (Internet of Things) sekaligus sebagai server yang mampu menyimpan project, mendukung berbagai jenis mikrokontroler, interface yang user-friendly dan mempunyai berbagai macam protokol komunikasi dalam menghubungkan antara mikrokontroler dengan platform internet. Sistem deteksi bahaya longsor ini nantinya akan memantau pergerakan tanah dengan menggunakan prosesor (mikrokontroler), dan modul wifi sebagai pengirim data untuk dapat dilihat dan dimonitor pada platform IoT Cayenne melalui handphone dengan sistem operasi android.Kata Kunci: Deteksi longsor, Internet of Things, Arduino, Cayenne.
APLIKASI SISTEM MONITORING KUALITAS AIR DANAU SEBAGAI MITIGASI KEBENCANAAN BERBASIS IOT Dirvi Eko Juliando Sudirman; Nur Asik Hidayatullah
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1440

Abstract

ABSTRACTThe mass death of fish in a lake or a fish pond sometime occurs due to unmonitored its water quality. This problem leads to farmer’s profit losses that can not be avoided. Therefore, to overcome the problem it requires an applied system that able to monitor fish pond water quality. This paper proposes an application for monitoring lake or fish pond water quality based on acidity(PH), turbidity, dissolved oxygen (DO) and water temperature parameters. The main objectives is to provide early warning when the fish pond’s water quality is close to the threshold of danger. Thus the mass death of fish can be avoided and minimized. In addition, the water quality data measured by the sensor will be collected in the data logger and be forwarded to the data using the cellular network. All the submitted data will be stored and displayed on the website enable to be accessed from anywhere and can be used by interested parties.Keywords: Monitoring, Quality, Lake,Mitigation, Disaster, IOTABSTRAKKematian masal ikan yang hidup disuatu danau kadang terjadi akibat terlambatnya atau tidak termonitoringnya kualitas air di danau tersebut, sehingga kerugian yang dialami oleh peternak tidak dapat dihindari. Untuk itu sistem ini diaplikasikanuntuk monitoring kualitas air danau berdasarkan parameter kadar keasaman (PH), kekeruhan, oksigen terlarut (DO) dan suhu air.Sistem ini bertujuan untuk memberikan peringatan dini ketika kualitas air danau sudah mendekati ambang batas bahaya sehingga kerugian penambak ikan didanau tersebut dapat diminimalisir. Selain itu data kualitas air yang diukur oleh sensor akan dikumpulan di data logger yang kemudian akan diteruskan ke pusata data menggunakan jaringan selular. Data yang dikirimkan akan disimpan dan ditampilkan di website sehingga dapat diakses dari manapun dan dapat digunakan oleh pihak-pihak yang berkepentingan.Kata Kunci: Monitoring, Kualitas, Danau, Mitigasi, Kebencanaan, IOT
SISTEM MONITORING SCADA TANGKI GULA TETES BERBASIS WIRELESS MENGGUNAKAN PROTOKOL MODBUS TCP/IP Sukamto Sukamto; Yohan Intan
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i2.1441

Abstract

ABSTRACTThe molasses monitoring system at sugar factory still uses conventional monitoring by measuring directly on the tank. It is very ineffective because when conducting sale and purchase of molaseses must measure to the tank so that the effectiveness of the sale and purchase transactions is very less.The purpose of this research to increase sale and purchase eficiency of molasses at sugar factories in the madiun area. One such device is a wireless system that can transmit data from the tank so there is no need to measure the tank in the field. Many devices are used such as access point, receiver, analog input based LAN communication, PT100 temperature sensor, level sensor, etc.Analog input-based LAN communication is one device that connects between sensors and computers through a LAN network which is then transmitted by access point through wireless signals so that it can be accessed by the receiver remotely without installing cable as far as 300 meters. Data from receiver can be accessed by computer by using visual studio program as SCADA monitoring interface by using TCP / IP modbus protocol. The result of this research can simplify the process of data retrieval from sugar tank in the field.Keywords: SCADA,Modbus TCP/IP,Monitoring System, WirelessABSTRAKSaat ini sistem monitoring gula tetes di pabrik gula masih menggunakan monitoring konvensional dengan mengukur langsung pada tangki tetes. Hal ini sangat tidak efektif karena saat melakukan transaksi jual beli gula tetes harus mengukur terlebih dahulu ke tangki penampungan sehingga efektifitas dari transaksi jual beli sangat kurang.Tujuan penelitian ini adalah peningkatan sistem pada transaksi jual beli gula tetes pada pabrik gula yang ada di area Madiun. Salah satu perangkat tersebut adalah sistem wireless yang dapat mengirimkan data dari tangki sehingga tidak perlu mengukur tangki di lapangan. Hal tersebut saat ini menjadi salah satu fokus penelitian yang terus dikembangkan. Banyak perangkat yang digunakan seperti acces point, receiver, analog input berbasis komunikasi LAN, sensor suhu PT100, sensor level, dll.Analog input berbasis komunikasi LAN merupakan salah satu perangkat yang menghubungkan antara sensor dan komputer melalui jaringan LAN yang kemudian di pancarkan oleh acces point melalui sinyal wireless sehingga dapat diakses oleh receiver dari jarak jauh tanpa memasang kabel sejauh 300 meter. Data dari receiver dapat diakses oleh komputer dengan menggunakan program visual studio sebagai interface SCADA monitoring dengan menggunakan protokol modbus TCP/IP. Hasil dari penelitian ini dapat mempermudah proses pengambilan data dari tangki gula tetes di lapangan.Kata Kunci: SCADA,Modbus TCP/IP, Sistem Monitoring, Wireless, Komunikasi