cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi No. 1 Gedung Manterawu Lt. 5
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Applied Science
Published by Universitas Telkom
ISSN : -     EISSN : 24425826     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering
Merupakan media publikasi proyek akhir keahlian vokasi lulusan Universitas Telkom. Karya tulis proyek akhir keahlian vokasi yang diunggah melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 1,031 Documents
 38   39   40   41   42 
Implementasi Object Detection Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Kamera Omnidirectional Menggunakan Opencv Nanda, Bagas Musamma; Siregar, Simon; Sani, Muhammad Ikhsan
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pertandingan robot sepak bola beroda, robot diharuskan untuk memiliki kemampuan layaknya manusia bermain sepak bola, seperti mengejar dan mendribble bola, menghindari lawan dan menendang bola ke gawang. Object detection adalah salah satu metode yang dapat diimplementasikan agar robot dapat mengidentifikasi objek tertentu. Objek yang diidentifikasi menggunakan algoritma object detection adalah bola futsal berwarna oranye dengan keliling sekitar 60–70cm, robot berwarna hitam doff yang menggunakan identitas warna selendang cyan atau magenta, serta gawang yang berwarna putih. Adanya kemampuan robot untuk melakukan object detection ini adalah agar mempermudah robot dalam mengidentifikasi objek bola, robot lain dan gawang. Sehingga deteksi dan identifikasi objek lebih spesifik dan robot tidak terkecoh dengan objek yang mirip dengan bola, robot atau gawang. Sistem object detection diharapkan bisa mendeteksi dan mengidentifikasi objek dengan akurasi deteksi 70%. Dengan menggunakan sistemkamera omnidirectional dan algoritma object detection, robot sepak bola beroda diharapkan dapat berkerja optimal di atas lapangan berwarna hijau.Kata Kunci — object detection, kamera omnidirectional
Sistem Pelacakan Dan Monitoring Perjalanan Bus Menggunakan GPS Berbasis Web Syaibir, Farhan; Mutiara, Giva Andriana; Meisaroh, Lisda
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bus adalah bentuk umum transportasi umum di kota karena daya dukungnya yang besar. Setiap tujuan seringkali memiliki beberapa rute bus. Penumpang bus sering mengeluh tentang sulitnya menemukan bus dan keterlambatan tiba di tempat tujuan. Penelitian sebelumnya telah memeriksa bus-bus ini tetapi tidak dapat memberikan informasi tentang lokasi bus atau waktu kedatangan dan penundaan. Penelitian ini dibangun menggunakan GPS yang terhubung dengan database dan kemudian data berupa longitude dan latitude yang ada di database akan dikonversi menjadi sebuah marker di dalam website dengan skema pengujian GPS diletakan didalam kendaraan dan terhubung dengan internet, lalu website akan menampilkan posisi kendaraan.Kata kunci— bus, GPS, tracking
Prototipe Alat Protokol Kesehatan Untuk Jaga Jarak Dan Suhu Tubuh Menggunakan Thermal Camera Pada Outdoor Area (Halte Bus) Sagala, Novita Ambarwati; Sari, Marlindia Ike; Handayani, Rini
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat pandemi Covid-19 pemerintah Indonesia mengumumkan salah satu upaya untuk pencegahan penyebaran Cpvid-19 yaitu menjaga jarak (Physical Distancing) dan wajib menggunakan masker. Tetapi masih banyak masyarakat yang masih mengabaikan peraturan tersebut. Oleh karena itu, tujuan dari Proyek Akhir ini adalah membuat alat deteksi jarak, suhu tubuh, dan masker untuk membantu agar masyarakat lebih disiplin dengan peraturan tersebut. Sistem alat ini dibuat untuk outdoor area (halte bus). Sistem ini menggunakan metodologi face recognition untuk mendeteksi manusia dengan algortima Deep Learning dan Machine Learning dan diaplikasikan pada computer vision, intrepeter yang digunakan yaitu Thonny IDE. Deviasi rata-rata dari pengujian suhu tubuh menggunakan thermal camera dengan pengujian manual menggunakan thermometer adalah 0.211.Kata kunci—Physical Distancing, Raspberry Pi, Thermal Camera, OpenCV.
Pendeteksi Masker Wajah Dan Suhu Tubuh Berdasarkan Computer Vision Dan Sensor Wilza, Nadia Novemi; Sari, Marlindia Ike; Handayani, Rini
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membuat sebuah alat Pendeteksi Masker Wajah dan Suhu Tubuh, dengan adanya rancangan alat ini memudahkan petugas untuk memastikan pengunjung menggunakan masker dan tidak demam sebelum memasuki ruangan. Pada penelitian alat ini apabila kondisi terpenuhi maka akan keluar square hijau, jika square merah akan keluar bersamaan dengan suara peringatan. Alat ini dilengkapi dengan webcam yang digunakan untuk pengambilan video secara realtime serta Arduino dan sensor GY906 sebagai pengambilan data suhu, dengan menggunakan metode Haarcascade Frontal Face sebagai metode penelitiannya, metode Haar Cascade digunakan untuk mendeteksi objek wajah dan mulut sebagai acuan pendeteksi pemakaian masker. Sistem ini berhasil mendeteksi pengunaan masker pada jarak 0 <= 240 cm, dan intensitas cahaya yang terang seperti siang hari dibutuhkan dalam melakukan klasifikasi wajah. sistem pendeteksi masker ini mampu mendeteksi penggunaan masker di bawah jarak 2 meter dari kamera dan apabila di atas 2 meter dari kamera sistem kurang akurat dalam mendeteksi penggunaan masker. Untuk sensor GY906 dan termometer tidak beda jauh selisihnya.Kata Kunci - covid-19, haar cascade, sensor gy906, deteksi masker dan suhu
Aplikasi Pengelolaan Keuangan Personal Putria, Reza Regita; Suryatiningsih, Suryatiningsih; Pramuko, Pramuko
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengelolaan Keuangan adalah kegiatan perencanaan, pengelolaan, penyimpanan, serta pengendalian dana dan aset oleh seseorang. Tujuan adanya pengelolaan keuangan adalah melatih pola hidup hemat, arti hemat adalah hidup berkecukupan, dimana sebuah kebutuhan terpenuhi, berlatih hidup teratur, melakukan pencatatan pemasukan serta pengeluaran, memiliki perencanaan masa depan yang lebih baik, bisa mengatasi kebutuhan tidak terduga, bisa menghindar dari hutang, dan bisa bersedekah. Selain itu, rancangan angaran belanja (RAB) juga diperlukan sebelum melakukan pencatatan keuangan personal. Maka dari itu, kita sangat perlu mengelola keuangan. Dengan adanya aplikasi yang akan dibuat ini, kita bisa mencatat setiap pengelolaan keuangan yang dilakukan setiap harinya. Adapun metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode System development Life Cycle (SDLC) model Waterfall dan metode pengembangan perangkat lunak menggunakan prototype. Sedangkan dalam pembuatan perangkat lunaknya menggunakan bootstrap yaitu sebuah library framework CSS yang telah dibuat khusus uintuk mengembangkan front end sebuah website yang disusun dengan menggunakan bahasa PHP dengan framework CodeIgniter dan database menggunakan MySQLKata kunci - pengelolaan, keuangan, pemasukan, pengeluaran, rancangan anggaran belanja.
Sistem Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Bonsai Menggunakan PID Hartono, Aditya Firmansyah; Sari, Marlindia Ike; Periyadi, Periyadi
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Menyiram merupakan bagian terpenting pada  saat merawat tanaman bonsai, penyiraman secara teratur  akan membuat akar bonsai yang tertanam pada pot selalu  memperoleh asupan air. Maka diperlukan penyiraman  tanaman bonsai secara otomatis agar kelembaban tanah  terjaga pada nilai yang dibutuhkan. Penelitian ini merancang  sistem penyiraman otomatis pada tanaman bonsai  menggunakan metode PID. Perancangan sistem yang dibuat  menggunakan LCD 16x2 sebagai tampilan data output pada  sistem, sensor kelembaban tanah menggunakan soil moisture  sensor, seluruh data sensor akan di proses Arduino Uno  sehingga menghasilkan nilai PID untuk keluaran driver motor  L298N dan pompa DC. Sistem penyiraman otomatis pada  tanaman bonsai dengan menggunakan metode PID yang  dirancangkan dapat melakukan penyiraman secara otomatis  dengan mempertahankan nilai sensor kelembaban tanah  sesuai dengan yang diinginkan, yaitu sekitar 70 sampai 80  persen. Hasil pengujian keseluruhan sistem didapatkan hasil  tunning PID yang terbaik dengan parameter kp=20, ki-15,  kd=15 dengan respon yang stabil mencapai nilai setpoint dan  error bernilai nol serta nilai PWM yang dihasilkan meningkat  atau menurun sebanding dengan parameter Kp yang  diberikan.  Kata kunci— Arduino Uno, sensor kelembaban tanah,  tanaman bonsai 
Sistem Identifikasi Dan Pelacakan Tim Pemain Sepak Bola Berdasarkan Warna Jersey Menggunakan Computer Vision Ferdiansyah, Muhamad Rifki; Sari, Marlindia Ike; Handayani, Rini
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Video siaran olahraga dapat dimanfaatkan untuk menganalisis taktik pemain lawan oleh pelatih maupun pemain. Namun karena lamanya durasi permainan pada suatu olahraga, penonton video pun tidak mendapatkan informasi yang lengkap secara langsung melainkan harus mengamati secara keseluruhan dari rangkaian video tesebut. Meski pada dasarnya dalam melakukan pengamatan dapat secara langsung, namun akan lebih efektif bila dilakukan dengan siaran ulang yang dianalisis untuk menjadi data statistik permainan. Maka dari itu diperlukan sistem yang dapat berperan untuk melakukan analisis secara keseluruhan, dengan memanfaatkan metode color filtering HSV sebagai cara dalam mengidentifikasi. Pada akhirnya teknologi yang semakin berkembang membuat manusia lebih terbantu dalam menjalankan hidup. Pengolahan citra yang telah banyak digunakan pada pada bidang olahraga untuk melakukan pelacakan objek-objek pada lapangan seperti pemain, bola, atau garis lapangan. Oleh karena itu maka diperlukan suatu sistem yang dapat melacak dan mengidentifikasi jersey dengan memanfaatkan opencv dan dengan metode color filtering HSV sehingga mempermudah dalam menganalisis statistik permainan sepak bola. Pada Proyek Akhir ini dihasilkan nilai rata-rata akurasi sebesar 88.6% dengan pengujian 5 sampel video deteksi dan identifikasi serta menghasilkan nilai akurasi 100% pada pengujian dari 1 sampel video deteksi, identifikasi, dan perhitunganKata Kunci — OpenCv, Deep Learning, Object Detection, Coloring Filter HSV, Yolo
Perancangan Alat Pemancar Sinyal Lorawan Untuk Memonitoring Manusia Di Pegunungan Pratama, Muhammad Syaihan Wahyu; Handayani, Rini; Sari, Marlindia Ike
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebuah pelacakan posisi seseorang di pegunungan merupakan kegiatan yang lumayan sulit dilakukan oleh manusia, karna jarak padang manusia akan sangat terbatas di akibatkan di daerah pegunungan terdapat banyak pepohonan yang sangat tinggi dan jalur yang menanjak. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah sistem monitoring manusia di daerah pegunungan. Sistem ini menerima data nilai longitude dan latitude yang dikirimkan modul GPS pada perangkat user dengan media LoRa yaitu sinyal radio menggunakan modul LoRaWAN. Dengan nilai titik koordinat, sistem dapat melakukan monitoring berupa tracking lokasi user menggunakan titik koordinat secara real-time. Dengan menggunakan panic button,sistem dapat memberikan notifikasi ketika user mengalami suatu masalah. Berdasarkan hasil pengujian, sistem ini dapat melakukan monitoring berupa tampilan pergerakan user real time dengan delay pengiriman data selama 1 detik, dan menampilkan notifikasi ketika user menekan panic button yang akan mengaktifkan buzzer.Kata Kunci - lora, gsm, lorawan, monitoring
Implementasi Sistem Navigasi Dan Lokalisasi Berbasis Odometry Menggunakan Sensor Imu Dan Rotary Encoder Pada Robot Sepak Bola Beroda Hamdani, Fauzi; Siregar, Simon; Sani, Muhammad Ikhsan
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Pemberitahuan Kedatangan/Keberangkatan Bus Berdasarkan Waktu Nyata Dan Pelacakan Bus Dharmawan, Muhamad Haris; Mutiara, Giva Andriana; Meisaroh, Lisda
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Menurut temuan survei INRIX, kemacetan lalu lintas sering terjadi di kota-kota terbesar di Indonesia. Banyaknya masyarakat yang menggunakan kendaraan pribadi daripada angkutan umum menjadi salah satu faktor penyebab kemacetan. Bus merupakan salah satu transportasi umum yang paling banyak digunakan. Bus sering dijumpai di kotakota besar di Indonesia sebagai transportasi umum untuk bepergian. Bus dapat digunakan untuk meminimalisir kemacetan karena dapat mengangkut banyak penumpang dalam satu waktu. Namun masih banyak masyarakat yang tidak mau menggunakan bus. Salah satu faktornya adalah seringnya keterlambatan kedatangan bus, yang menyebabkan ketidakpastian jadwal. Oleh karena itu, pada penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat melacak bus berbasis GPS yang ditempatkan di dalam bus, membuat sistem pemberitahuan jarak dan perkiraan waktu kedatangan bus yang ditempatkan di titik pemberhentian, dan mengukur keakuratan modul GPS yang digunakan. Sistem ini menggunakan perangkat keras yaitu Raspberry Pi sebagai mikroprosesor, modul Neo-M8M, dan L76x GPS Hat sebagai modul GPS yang digunakan yang sangat berpengaruh untuk menjalankan fitur tracking. Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode Haversine, Metode Haversine membutuhkan garis lintang, garis bujur dan jari jari bumi untuk mengukur jarak. Metode ini digunakan untuk mengukur jarak bus dan titik pemberhentian bus, metode Haversine digunakan juga untuk mengukur tingkat akurasi dari modul GPS yang digunakan.Kata Kunci –– transportasi, lalu lintas, GPS, tracking, macet

Page 40 of 104 | Total Record : 1031

 38   39   40   41   42 

Filter by Year

2019 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 11 No. 3 (2025): juni 2025 Vol. 11 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 11 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 10 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 10 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 10 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 10 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 9 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol. 9 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol. 9 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol. 9 No. 2 (2023): April 2023 Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 8, No 6 (2022): Desember 2022 Vol. 8 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol 8, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 8, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 7, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019 More Issue