cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
jurnal.nucleus@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
jurnal.nucleus@gmail.com
Editorial Address
Jl. Gus Dur No.29A, Mojongapitindah, Mojongapit, Kec. Jombang, Kabupaten Jombang, Jawa Timur 61419
Location
Kab. jombang,
Jawa timur
INDONESIA
Nucleus Journal
Published by Universitas Darul Ulum
ISSN : 29644097     EISSN : 29644100     DOI : https://doi.org/10.32492/nucleus.v4i1
Core Subject : Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Nucleus Journal: Jurnal Sains dan Teknologi is a peer-reviewed journal published by Universitas Darul Ulum. Nucleus Journal is published twice a year, in May and November. Nucleus Journal is a publication of research results of Students, Lecturers and Practitioners in the field of Science and Technology. Fields of study include; Electrical Engineering, Industrial Engineering, Informatics Engineering, Civil Engineering, Chemical Engineering, Agricultural Sciences, Architecture, Engineering Education, And Other Engineering Fields. e-ISSN: 2964-4100 p-ISSN: 2964-4097
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 6 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 2 No. 2 (2023): November" : 6 Documents clear
Penggunaan Cairan Anolyte Disinfectant Pada Automatic Humidifier Dengan Metode Logika Fuzzy Pada Ruangan Putra, Rahendra; Rahmawati, Diana; Sukri, Hanifudin
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2201

Abstract

Virus SARS-COV2 atau COVID-19 adalah virus yang menyerang saluran pernafasan manusia. Sistem sterilisasi yang sering digunakan adalah sistem bilik, sistem bilik ini dirasa sudah tertinggal dikarenakan sekarang sudah saatnya untuk vaksinasi. Masalah lainnya adalah sistem bilik yang ada saat ini menggunakan disinfektan kimiawi cair, yang dapat membuat lingkungan yang telah dibersihkan menjadi basah kembali. Sistem ini kurang efektif jika dilakukan di dalam ruangan yang dipenuhi peralatan kantor yang banyak berisi kertas dan perangkat elektronik lainnya yang seharusnya selalu dalam keadaan kering agar terhindar dari kerusakan. Dari permasalahan di atas, maka pada penelitian ini akan dirancang sebuah alat untuk mensterilkan ruangan dengan humidifier atau pengkabutan desinfektan dengan metode logika fuzzy. Input logika fuzzy adalah nilai kelembapan yang diperoleh oleh 3 sensor SHT20 dan output logika fuzzy merupakan timer yang digunakan untuk mengatur aktifnya humidifier dalam kurun waktu yang sudah ditentukan berdasarkan logika fuzzy. Berdasarkan hasil pengujian dapat dianalisa bahwa sistem dapat menentukan mana ruangan ber AC (Air Conditioning) maupun tidak ber AC, Apabila ruangan ber AC akan memiliki nilai kelembapan yang tinggi sedangkan ruangan non – AC akan memiliki nilai kelembaban yang lebih rendah. Pada sistem wireless system network didapatkan kualitas Quality of Service (QoS) berupa latency yang cukup besar dan troughput yang kecil hanya berkisar 192 Bps. Pada program logika fuzzy pada mikrokontroler juga ditemukan persentase error 1%, dikarenakan dalam percobaan ini dibandingkan dengan MATLAB. Selisih yang paling besar didapatkan nilai 19 ms dan selisih paling kecil bernilai 0 ms.
Perancangan Wind Speed And Direction Sensor Pada Vehicle Dinamic Heading Febrianto, Feri
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2203

Abstract

- Pentingnya data kecepatan dan arah angin pada suatu vehicle, terutama vehicle untuk di laut. vehicle laut atau kapal dibutuhkan oleh para surveyor atau kapten kapal untuk dapat membaca data-data angin sebagai parameter pengoperasian kapal dalam melakukan pekerjaan. pengukuran kecepatan dan arah angin menggunakan sensor wind speed dan direction. data-data sensor tersebut akan di tampilkan dan dikirim bahkan ke software aplikasi managment kapal. data direction merupakan data arah angin yang membaca dari utara, timur, selatan dan barat. data arah angin tersebut akan terbaca secara benar (true wind direction) jika arah hadap kapal tetap. pada kenyataan arah hadap kapal berubah-ubah sehingga sensor pada umumnya atau dipasaran tidak bisa membaca true direction of wind jika diaplikasikan ke kapal. oleh karena itu dari permasalahan tersebut pada skripsi ini diusulkan perancangan wind speed and direction sensor pada vehicle dynamic heading. Penelitian ini bertujuan untuk memeberikan referensi baru terhadap perancangan wind speed dan direction sensor menggunakan high resolution dan true direction berdasarkan heading reference system agar heading kapal dapat dihitung dan arah mata angin sesungguhnya bisa dibaca. Hasil pengujian perancangan wind speed and direction sensor pada vehicle dinamic heading dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan sensor kompas sebagai heading kapal maka heading kapal bisa dihitung dan arah mata angin sesungguhnya bisa dibaca. Instrumen ini bermanfaat bagi surveyor atau kapten kapal untuk dapat membaca data-data angin sebagai parameter pengoprasian kapal dalam melakukan pekerjaan.Dari metode penelitian serta metode analisa data yang telah dilakukan sejak pertama dapat disimpulkan hasil dari penelitian tersebut, maka ketika kecepatan angin dibawah 2 km/jam atau 55,5556 cm/s maka keluaran sensor 0 V. Ketika kecepatan angin ≥ 2 km/jam sensor mulai mendeteksi dan muncul keluaran tegangan. Karena keterbatasan alat untuk pengujian, maka angin yang diuji hanya sampai 20 km/jam atau 555,556 cm/s. hasil dari perbandingan antara anemometer dengan penelitian ini ditemukan tingkat error sebesar 1,052%.
Analisis Pergerakan Robot di Kota Otonom Robot Tempur Berbasis Internet of Things (IoT) Kurniawan, Jeffri; Syafaat , Muhammad; Kholid , Fajar
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2204

Abstract

Prajurit TNI saat ini menghadapi perubahan tugas yang menarik dengan diperkenalkannya desain robot untuk melakukan pengintaian. Robot ini dirancang untuk memainkan peran penting dalam operasi perang, terutama dalam pengintaian musuh. Metode pengawasan konvensional seringkali mempunyai risiko tinggi, termasuk potensi hilangnya nyawa. Penelitian ini merupakan penelitian observasional analitik dengan tujuan untuk menganalisis 3 jenis mode sistem kendali robot yaitu jarak melalui berbagai lintasan yang telah ditentukan menggunakan pelacakan lintasan, nilai penerapan sensor IMU dengan robot otonom dalam gerakan akselerasi, serta sebagai nilai error yang terjadi pada sistem kendali. PID sumbu x dan y. Dalam upaya meningkatkan efisiensi dan keselamatan, robot ini dilengkapi dengan sensor rotary encoder untuk mencatat nilai X dan Y pada setiap putaran motor DC, memantau jalur pergerakan robot. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan berbagai sensor antara lain sensor ultrasonik, Gyro MPU 6050, dan kecerdasan buatan untuk menghindari benturan dengan benda lain. Sensor IMU digunakan untuk mendeteksi dan memahami pergerakan robot melalui kombinasi akselerometer dan giroskop. Metode kendali PID diterapkan untuk mengatur putaran motor DC dengan kinematika terbalik. Dalam pengujiannya, robot diuji pada berbagai jalur, seperti persegi, segitiga sama kaki, dan lingkaran dengan rintangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa RPM pada tachometer dibandingkan dengan rotary encoder memiliki tingkat error sekitar 1,2. Mobile robot akan melakukan pengintaian sesuai jalur yang telah ditentukan. Omniwheel ini dapat bergerak dan berputar ke segala arah dengan lintasan datar sehingga memberikan akselerasi pada robot untuk bergerak secara efisien dengan persentase keberhasilan dalam pengujian pergerakan robot sebesar 89,31%. Dari hasil percobaan diperoleh rata-rata tingkat kesalahan sebesar 11% pada lintasan persegi, 15% pada lintasan lingkaran, dan 4,17% pada lintasan segitiga. Kestabilan maksimum kecepatan putaran motor pada robot Omni terdapat pada jalur segitiga.
Optimasi Perancangan Sistem Kontrol Mesin CNC Pengebor PCB berbasis Ant Colony Optimization Novrianto, Elfizar; Ali, Machrus; Nurohmah, Hidayatul
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2202

Abstract

A Print Circuit Board (PCB) is a micro (small) sized board that contains various electronic components that are used in an automatic circuit. PCB drilling is usually done manually with human power, which takes a lot of time when there are more and more holes in the PCB. And precision is required when the drill bit touches the PCB board which creates frictional forces and can cause drilling errors. This research uses data collection after carrying out several simulation methods using Matlab 13a. With optimal division methods including without control, Conventional PID, auto PID and PID - ACO. The aim of this research is to determine the advantages of the Ant Colony Optimization (ACO) method in controlling Computer Numerical Control (CNC) machines. The simulation results show that the best optimization method is produced by the PID - Ant Colony Optimization method which produces overshoot: 0.1199, undershoot: 0.0544, and settling time at 2.532 seconds which is the smallest value, while the design without control never reaches stable steady with the largest undershot. : 0.523. so PID - Ant Colony Optimization was chosen as the best method and is suitable for use in controlling PCB Drilling CNC Machines. By applying the PID - Ant Colony Optimization method to the CNC PCB Drilling Machine, it will be able to produce more precise drilling results
Pembuatan Teknologi Robotika di Bidang Militer Sebagai Sarana Pemantauan dan Negosiasi Berbasis Artificial Intelligence Aries, Winardi; Widiatmoko, Dekki; Kholid, Fajar
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2205

Abstract

Negosiasi dalam pembebesan sandera menjadi elemen paling penting dalam suatu misi penyelamatan sandera. Kesalahan petugas dalam mengambil tindakan selama proses negosiasi dapat menimbulkan risiko terhadap keselamatan baik petugas maupun personel yang bertugas, serta keamanan korban yang disandera. Kurangnya efektivitas komunikasi seringkali menyebabkan konfrontasi berbahaya untuk menyelesaikan penyanderaan tersebut. Untuk mengatasi masalah ini, kami mengembangkan robot negosiasi khusus yang dilengkapi senjata, dengan tujuan utama memprioritaskan keselamatan dan keamanan petugas saat menjalankan tugas, baik dalam situasi perang maupun pembebasan sandera. Dengan adanya senjata pada robot negosiasi ini, kami memastikan bahwa petugas yang bertanggung jawab atas keselamatan korban dapat melaksanakan tugas mereka tanpa mengorbankan keamanan pribadi. Melalui penggunaan robot militer ini, proses pemantauan dan negosiasi dapat dilakukan tanpa mengancam nyawa, memberikan pendekatan yang lebih efektif dan aman dalam situasi kritis seperti itu.
Optimalisasi Komposisi Media Dan Molase Pada Hasil Pleurotus Ostreatus Lutfiyah, Nanik; Indah Fitriani, Dwi
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2206

Abstract

This study investigated the optimal use of wood species and molasses in cultivating Pleurotus ostreatus, commonly known as oyster mushroom. Previous studies have often neglected the specific impact of different wood media on mushroom yield, leading to inconsistent results in productivity. This study addresses these shortcomings by systematically evaluating the effects of wood species, including sengon, kapok, and teak, and adding molasses as a nutrient source. The methodology involved controlled experiments to assess growth parameters, including the duration of mycelial spread and the total number of fruiting bodies produced. The novelty of this study lies in the comprehensive approach of combining wood species selection with nutrient supplementation, which has not been extensively explored in previous studies. The results showed that sengon wood significantly increased fruiting body yield compared to kapok and teak, with an average of 12 fruiting bodies per bunch. This study not only provides insights into effective mushroom cultivation practices but also highlights the potential for increased productivity through strategic media selection and nutrient addition. Future benefits of this study include improved agricultural practices for mushroom farmers, leading to higher yields and better economic returns. These findings can serve as a basis for further studies aimed at optimizing mushroom cultivation techniques, ultimately contributing to sustainable agricultural development.

Page 1 of 1 | Total Record : 6

 1 

Filter by Year

2023 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 4 No. 2 (2025): In progress Vol. 4 No. 1 (2025): May Vol. 3 No. 2 (2024): November Vol. 3 No. 1 (2024): May Vol. 2 No. 2 (2023): November Vol. 2 No. 1 (2023): May Vol. 1 No. 2 (2022): November Vol. 1 No. 1 (2022): May