Jurnal Teknik ITS
Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
Articles
156 Documents
Search results for
, issue
"Vol 8, No 2 (2019)"
:
156 Documents
clear
<![CDATA[Implementasi Lidar sebagai Kontrol Ketinggian Quadcopter ]]>
<![CDATA[Sayyidul Aulia Alamsyah]]>;
<![CDATA[Muhammad Rivai]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1585.212 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43034
<![CDATA[Quadcopter atau yang saat ini lebih di kenal dengan nama drone sudah menjadi hal yang dapat dimiliki dengan mudah. Telah banyak perusahaan perusahaan yang memproduksi flight controller yang sudah terintegrasi dengan banyak sensor di dalamnya, termasuk juga sensor ketinggian. Berbagai macam perusahaan tersebut sebagian besar menggunakan barometer yang sudah terintegrasi didalam flight controller sebagai sensor ketinggian. Barometer sendiri adalah sensor yang mendeteksi ketinggian berdasarkan nilai tekanan udara di sekitarnya, tekanan udara inilah yang digunakan barometer untuk menentukan ketinggian drone. Karena barometer mencari nilai ketinggian terhadap tekanan udara, maka pengaruh cuaca dan kecepatan angin akan memberikan efek pada nilai ketinggian barometer tersebut. Oleh karena itu Pada tugas akhir ini akan dirancang quadcopter dengan lidar sebagai sensor ketinggian dari permukaan tanah.]]>
<![CDATA[Sistem Keamanan Peralatan Berbasis Kamera Termal ]]>
<![CDATA[Andhoko Gandung Hawali Triasto]]>;
<![CDATA[Muhammad Rivai]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (130.845 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43033
<![CDATA[Semakin majunya teknologi, semakin banyak mesin dan peralatan yang dapat bekerja secara otomatis, dimana agar tidak terjadi kesalahan yang dapat menyebabkan kebakaran, maka dibutuhkan sistem keamanan. Dengan memberikan sebuah sistem keamanan pada peralatan tersebut, maka efisiensi dan tingkat keamanan peralatan meningkat. Maka diperlukan sebuah sistem keamanan yang dapat memantau semua peralatan, hanya dengan menggunakan sebuah sensor berupa kamera termal. Dengan mendeteksi perubahan data temperatur peralatan dari kamera termal, tidak diperlukan lagi sensor lain sebagai sistem keamanan pada peralatan. Jenis kamera termal yang akan digunakan berupa AMG8833 IR Thermal Camera yang merupakan sensor termal dengan array 8x8, yang dapat menampilkan 64 piksel pembacaan temperatur inframerah. Dapat mengukur temperatur dengan akurasi ±2,5℃ yang dapat mendeteksi hingga jarak 7 meter. Dengan kamera termal sebagai sensor tunggal untuk mendeteksi dan membedakan peralatan yang mengalami kelebihan temperatur, dan menggunakan relay dan triac MOC3021 sebagai aktuator yang terhubung dengan sistem deteksi lewat WiFi dengan NodeMCU ESP8266 sebagai sistem IoT. Sistem dapat mematikan peralatan ketika terdeteksi kelebihan temperatur, dan dapat mengatur kecepatan motor AC dengan mengontrol besarnya tegangan yang diberikan, sesuai temperatur motor. Sehingga dapat memonitor data temperatur lewat aplikasi Blynk dan mencegah terjadinya kerusakan alat dan kecelakaan lainnya seperti kebakaran pada alat atau kabel secara otomatis.]]>
<![CDATA[Pengukuran dan Karakterisasi Kanal Propagasi Radio untuk Aplikasi Wireless Body Area Network dari Tubuh Pasien ke Data Collector Device di ICU Rumah Sakit ]]>
<![CDATA[Mohammad Ariza Fardhiyansyah]]>;
<![CDATA[Gamantyo Hendrantoro]]>;
<![CDATA[Achmad Mauludiyanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.42985
<![CDATA[Penerapan jaringan area tubuh nirkabel dalam ruangan khususnya pada intensive care unit (ICU) rumah sakit menggunakan media transmisi secara nirkabel yang mana pertukaran data pada sistem komunikasi nirkabel dapat dipengaruhi oleh berbagai faktor, salah satunya adalah faktor lingkungan yang dinamis. Hal ini dapat memengaruhi propagasi dalam kanal radionya dan faktor-faktor tersebut dapat berupa suhu, kelembaban, dan objek-objek yang dapat menyebabkan pantulan, sehingga terjadi lintasan jamak pada kanal propagasi yang berada pada dalam ruangan tersebut, sehingga dihasilkan kanal yang dinamis dan perlu dilakukan karaterisasi kanal agar didapatkan perancangan sistem komunikasi yang optimal. Dalam penelitian ini, akan dirancang pemodelan kanal dengan melakukan berbagai kemungkinan skenario khususnya saat pasien tidur pada ruangan ICU. Perancangan skenario dipertimbangkan berdasarkan dua klasifikasi orientasi, yaitu orientasi antena dan orientasi tubuh saat pasien tidur. Selanjutnya dilakukan pengukuran untuk masing-masing skenario menggunakan vector network analyzer dan didapatkan respon kanalnya. Selanjutnya dilakukan analisis dan pengolahan data dari hasil pengukuran skenario wireless body area network dalam ruangan menggunakan parameter-parameter statistik, seperti rata-rata, varians, standard deviasi, dan didapatkan fungsi penyebaran kumulatifnya. Setelah pengolahan data selesai didapatkan sintesis dan rekomendasi dari sistem komunikasi wireless body area network dalam ruangan.]]>
<![CDATA[Reducing Production Waste Using Lean Manufacture ]]>
<![CDATA[Tommy Anandra Sunardi]]>;
<![CDATA[Mokh Suef]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (549.626 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.49708
<![CDATA[Currently, in globalization era, business competition in the fertilizer industry in Indonesia is very tight. This spurred the company to continue improving production results in terms of quality, quantity, price, and timeline of delivery to its customers. PT. JM Fertilizo (PT. JMF) is a company engaged in the processing of mining products that produce fertilizer for export purposes. One of the products delivered by PT. JMF is fosfat powder and Granule fertilizer. The company data shows in 2016 the company able to produce 550 tonnes / month and in 2017 able to produce 350 tonnes / month. Furthermore, there are still many products that can't meet customers requirement and several delays in product delivery. This problem causing inefficiency and decrease in production capacity. Therefore, this study was conducted to reduce the problems that exist in PT. JMF. The study which applied tools from Lean manufacturing, named value stream mapping and root cause analysis method has a conclusion that inappropriate process and waiting are the most dominant waste.]]>
<![CDATA[Implementasi Thermal Camera pada Pengaturan Pendingin Ruangan ]]>
<![CDATA[Imam Sasongko Jati]]>;
<![CDATA[Muhammad Rivai]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (301.54 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43131
<![CDATA[Masyarakat saat ini memiliki minat yang tinggi dalam penggunaan pendingin ruangan atau Air Conditioner (AC). Pada umumnya, penggunaan AC bertujuan untuk meningkatkan rasa nyaman ketika pengguna berada di dalam ruangan. Beberapa produsen saat ini telah menerapkan teknologi guna untuk meningkatkan kenyamanan maupun menekan konsumsi daya. Salah satu cara meningkatkan tingkat kenyamanan pengguna adalah dengan membuat sistem pengaturan suhu AC berdasarkan estimasi jumlah orang dalam ruangan. Thermal Camera AMG8833 8x8 pixel digunakan sebagai sensor yang dapat membaca sebaran data thermal dalam ruangan. Estimasi jumlah orang didapatkan dari histogram sebaran data thermal ruang menggunakan distribusi frekuensi pada rentang suhu tubuh manusia. Arduino Uno sebagai mikrokontroler berfungsi untuk membaca data dari Thermal Camera, mengolahnya, serta memberikan instruksi pada AC sebagai pengganti remote konvensional. Infrared Transmitter sebagai perangkat yang digunakan untuk mengirimkan instruksi yang diberikan mikrokontroler kepada AC untuk mengubah set point suhu. Dari percobaan yang telah dilakukan, perangkat yang dibangun memiliki tingkat keberhasilan 81,25%.]]>
<![CDATA[Sistem Penghindar Halangan dengan Metode Lidar pada Unmanned Surface Vehicle ]]>
<![CDATA[Muhammad Fikri]]>;
<![CDATA[Muhammad Rivai]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (177.819 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43153
<![CDATA[Alat Utama Sistem Senjata (ALUSISTA) menjadi kunci utama penjaga keamanan negara, sehingga diperlukan kapal patroli sebagai kapal pengintai yang dapat menjaga kedaulatan wilayah laut Indonesia yang akhir-akhir ini sedang ramai dibincangkan, mulai dari pembajakan kapal di wilayah perbatasan, penyelundupan barang ilegal, hingga ilegal fishing oleh negara lain. Dibutuhkan kapal tanpa awak atau biasa disebut Unmanned surface Vehicle (USV) untuk mempermudah pengawasan. Pada penelitian ini dikembangkan robot USV yang dapat dikendalikan secara manual dan otomatis. Pengendali otomatis dapat bekerja berdasarkan letak titik-titik kordinat yang sudah ditentukan. Dalam pengendali otomatis USV juga dilengkapi sistem penghindar halangan. Sistem penghindar halangan merupakan salah satu perilaku yang membawa USV bergerak bebas tanpa tabrakan. Sensor yang digunakan untuk sistem ini adalah Light Detection and Ranging (LIDAR). LIDAR adalah sebuah teknologi jarak jauh menggunakan properti cahaya yang tersebar untuk menemukan jarak dan informasi suatu objek dari target yang dituju. LIDAR yang dipakai dari produsen RPLIDAR tipe A1. LIDAR akan diproses di teensy 3.2 kemudian data LIDAR akan dimasukan dalam metode penghindar halangan sehingga tingkat keberhasilan akan semakin tinggi. Penelitian ini menghasilkan tingkat keberhasilan sistem penghindar halangan mencapai 100% Diharapkan sistem penghindar halangan ini akan membantu USV untuk terhindar dari tabrakan terhadap suatu objek ketika akan menuju keposisi waypoint yang telah ditentukan]]>
<![CDATA[Pemetaan Parameter Emas di IUP Cibaliung Berdasarkan Data Eksplorasi ]]>
<![CDATA[Meilany Dwi Kharismatika]]>;
<![CDATA[Muhammad Taufik]]>;
<![CDATA[Akbar Kurniawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.43939
<![CDATA[Emas digunakan sebagai perhiasan dan instrument investasi. Eksplorasi emas saat ini banyak dilakukan dengan metode pemetaan geofisika, geologi, parit uji, geokimia tanah/endapan sungai yang membutuhkan waktu panjang serta biaya yang besar dan sulit untuk dilakukan pada wilayah yang luas. Penelitian ini menggunakan aplikasi Sistem Informasi Geografis untuk memetakan sebaran potensi emas di Cibaliung, Banten. Pemetaan potensi emas dihasilkan dari parameter morfologi struktur, parameter Controlled Source Audio-frequency Magnetotelluric (CSAMT), parameter Magnet, parameter Induzed Polarization (IP) Resistivity, parameter Induzed Polarization (IP) Chargeability, parameter lithologi batuan, parameter alterasi. Setelah itu dilakukan skoring dan pembobotan. Dari hasil pengolahan tiap parameter pada wilayah penelitian di dapatkan peta potensi emas dengan tiga klasifikasi potensi rendah, potensi sedang, dan potensi tinggi. Dari hasil analisa daerah potensi tinggi 100% di lewati oleh vein.]]>
<![CDATA[Analisis Spasial dan Temporal terhadap Data Statistik Kependudukan Kota Surabaya Menggunakan Atlas Statistik dan Animasi Berbasis Waktu ]]>
<![CDATA[Nisrina Ulfah]]>;
<![CDATA[Yanto Budisusanto]]>;
<![CDATA[Husnul Hidayat]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (511.598 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.44538
<![CDATA[Surabaya merupakan salah satu kota besar di Indonesia dengan luas wilayah mencapai 374,36 km2 dan jumlah penduduk yang telah mencapai angka 3 juta jiwa. Untuk mengetahui dinamika kependudukan, setiap tahunnya pemerintah Kota Surabaya melakukan pengarsipan data kependudukan dalam bentuk tabel statistik. Hingga saat ini, data-data statistik tersebut hanya disajikan dalam bentuk publikasi, katalog, infografis, dan tabel dinamis pada website resmi BPS Kota Surabaya. Pada penelitian ini penulis akan menyajikan data statistik ke dalam bentuk peta tematik yang kemudian disusun menjadi satu kesatuan atlas statistik kependudukan Kota Surabaya. Penyusunan atlas statistik menggunakan data-data statistik kependudukan yang telah tersedia dengan metode kualitatif dan kuantitatif. Analisis akan dilakukan berdasarkan wilayah (spasial) dan waktu (temporal) dalam jangka waktu 9 tahun, terhitung sejak tahun 2009 hingga tahun 2017. Hasil dari penelitian ini yaitu peta-peta tematik mengenai kependudukan di Kota Surabaya, animasi berbasis waktu serta atlas statistik yang dikemas dalam bentuk WebGIS (dapat diakses pada link berikut ini : http://atlasstatistiksurabaya.000webhostapp.com/kependudukan/kependudukan.html). Berdasarkan animasi berbasis waktu yang telah dibuat, didapatkan informasi bahwa terjadi dinamika kependudukan di Kota Surabaya terutama pada tahun 2011 hingga 2015. Selain itu, peta-peta statistik menunjukkan bahwa jaringan jalan lokal tidak memiliki keterkaitan yang kuat dengan jumlah penduduk di Kota Surabaya.]]>
<![CDATA[Perencanaan Strategis Sistem Informasi Dinas Pendidikan Kabupaten Lamongan Berdasarkan Perpres No. 95 Tahun 2018 ]]>
<![CDATA[Reginia Cindy Kusuma]]>;
<![CDATA[Khakim Ghozali]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.45411
<![CDATA[Teknologi Informasi kini menjadi bagian penting untuk mendukung keberhasilan proses bisnis organisasi, termasuk instansi pemerintahan. Dinas Pendidikan Kabupaten Lamongan merupakan salah satu instansi pemerintahan pada bidang pendidikan. Saat ini, Dinas Pendidikan Kabupaten Lamongan tengah mengembangkan teknologi informasi untuk mendukung proses bisnisnya. Pengembangan teknologi informasi tersebut memerlukan sebuah perencanaan strategis sistem informasi untuk mengetahui kebutuhan teknologi informasi yang tepat dan sesuai dengan proses bisnis organisasi. Namun kendala yang dihadapi saat ini adalah belum adanya bidang khusus yang mampu membuat perencanaan pengembangan teknologi informasi secara runut, sehingga perencanaan strategis sistem informasi perlu dilakukan di Dinas Pendidikan Kabupaten Lamongan. Perencanaan strategis sistem informasi ini dibuat berdasarkan Panduan Umum Perpres No. 95 Tahun 2018. Tahap yang dilakukan diantaranya pembuatan arsitektur proses bisnis, arsitektur data dan informasi, arsitektur aplikasi, arsitektur infrastruktur, arsitektur keamanan, dan arsitektur layanan. Hasil dari tugas akhir ini adalah cetak biru rancangan sistem informasi di Dinas Pendidikan Kabupaten Lamongan.]]>
<![CDATA[Pemodelan Geoid Kota Surabaya Menggunakan Metode Direct Numerical Integration, Fast Fourier Transform, dan Least Square Collocation ]]>
<![CDATA[Wahyunan Andika]]>;
<![CDATA[Ira Mutiara Anjasmara]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (214.961 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i2.46245
<![CDATA[Earth Gravitational Model 2008 merupakan (EGM2008) model geoid yang didapatkan dengan kombinasi data terestrial, data altimetri dan data gayaberat airborne. Pemanfaatan data EGM2008 untuk pemodelan geoid di Indonesia ketelitiannya masih rendah. Dalam memodelkan geoid terdapat 3 metode yaitu Direct Numerical Integration, Fast Fourier Transform dan Least Square Collocation. Kota Surabaya merupakan salah satu kota besar di Indonesia belum memiliki model geoid lokal dikarenakan kurangnya data gayaberat lokal. Tujuan penelitian ini adalah untuk memodelkan geoid Kota Surabaya dengan ketiga metode tersebut dengan menyertakan data gayaberat terestris dan membandingkan hasil geoid ketiga metode tersebut. Metodologi penelitian ini yaitu dengan menggunakan data gayaberat terestris, kemudian diolah menjadi geoid lokal. Data tersebut kemudian di-plot menggunakan aplikasi Generic Mapping Tools. Hasil dari model geoid Kota Surabaya dengan kontribusi 143 data gayaberat terestris untuk metode Direct Numerical Integration mempunyai nilai maksimal 29.8444 m, nilai minimal 28.3959 m, standar deviasi 0.3206 m, metode Fast Fourier Transform mempunyai nilai maksimal 29.8615 m, nilai minimal 28.4094 m, standar deviasi 0.3215 m, dan metode Least Square Collocation mempunyai nilai maksimal 29.8785 m, nilai minimal 28.4229 m, standar deviasi 0.3223 m.]]>
