cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 162 Documents
 9   10   11   12   13 
KENDALI PERANGKAT ELEKTRONIK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH BERBASIS ANDROID Priambodo, Rachmat; Harianto, Harianto; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Setiap orang selalu disibukkan dengan kegiatan rutinitas sehari-hari, misalnya mematikan dan menyalakan lampu setiap hari mulai gelap. Begitu juga membuka dan menutup pagar ketika ingin bepergian keluar rumah. Ada saatnya rumah dalam kedaan kosong, kemudian ada peralatan yang lupa dimatikan seperti lampu yang mengakibatkan pemborosan energi. Maka dari itulah timbul gagasan untuk menciptakan tugas akhir kendali perangkat elektronik menggunakan komunikasi bluetooth berbasis android.Aplikasi kendali perangkat elektronik mempunyai dua kegunaan yaitu untuk membuka atau menutup pagar dan untuk menyalakan atau mematikan lampu. Di dalam pagar terdapat motor dc dan arduino yang digunakan sebagai penggerak pagar otomatis. Sedangkan pada lampu membutuhkan bantuan arduino untuk menyalakan atau mematikan lampu secara otomatis dengan menggunakan aplikasi kendali perangkat elektronik. Inputan dari aplikasi kendali perangkat elektronik nantinya dijalankan oleh arduino dengan bantuan bluetooth.Dengan menggunakan smartphone dan prototipe pagar dan lampu ini dapat menghasilkan suatu kombinasi yang memudahkan manusia untuk menghemat waktunya. Tingkat akurasi kedua prototipe adalah 100% sehingga pemanfaatan smartphone dapat dimaksimalkan.
RANCANG BANGUN PENERJEMAH BAHASA ISYARAT ABJAD MENGGUNAKAN SENSOR FLEX DAN ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO Aliffandhiarto, Edo; Harianto, Harianto; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyak permasalahan yang dihadapi manusia, salah satunya adalah berkomunikasi dengan orang lain. Bagi manusia normal hal ini bukanlah kendala serius tetapi bagi penderita tuna-rungu hal ini bisa menjadi hal yang sangat serius ketika para penderita tuna-rungu berhadapan langsung dengan masyarakat sekitar, dimana sebagian dari masyarakat sekitar belum mengerti bahasa isyarat. Di setiap negara para penderita tuna-rungu memiliki bahasa isyarat yang berbeda-beda, bahkan di indonesia sendiri memiliki beragam bahasa isyarat.Dengan keanekaragaman bahasa isyarat dan banyaknya masyarakat yang kurang memahami tentang bahasa isyarat dapat menghambat para penderita tuna-rungu untuk berbaur dengan masyarakat sekitar. Sehingga harus ada solusi untuk membantu para penderita tuna-runggu dan masyarakat sekitar agar bisa berkomunikasi dengan mudah.Perancangan sistem penerjemah bahasa isyarat menggunakan disain sarung tangan yang dikombinasikan dengan 2 sensor yang akan mendeteksi pergerakan tangan. Sistem ini dibuat agar pengguna sarung tangan dapat menerjemahkan bahasa isyarat ke dalam bentuk abjad. Perancangan sistem ini menggunakan 5 buah sensor flex, Accelerometer adxl335 dan Arduino Mega2560 sebagai master. Digunakan Analog to Digital Converter (ADC) sebagi penghubung mikrokontroler Arduino Mega2560 dengan 5 sensor flex dan Accelerometer. Masing-masing sensor flex akan menhasilkan input dari lekukan setiap jari dan sensor Accelerometer akan menghasilkan input dari kemiringan tangan yang diharapkan mendapat hasil yang akurat dari bentuk tangan.Hasil dari sistem penerjemah bahasa isyarat dapat digunakan dengan baik selama penggunaan sarung tangan sesuai dengan Sistem Isyarat Bahasa Indonesia(SIBI). Pengujian 5 huruf abjad yang sesuai dengan SIBI yaitu huruf abjad A, I, U, E dan O dapat diketahui bahwa input dari sensor flex dapat dieksekusi dengan baik meskipun nilai sensor flex terus berubah. 
RANCANG BANGUN KONTROL KOMUNIKASI UNTUK KOORDINASI PEMINDAHAN BARANG PADA PT INDUSTRI KERETA API (PERSERO) Setyawan, Heri Oky; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The use of wireless communication devices with the industrial world is still not widely applied. A large part of the communication media between devices still use cable or other media in addition to wireless communication media that elaborate on its use. In this work we created a miniature communications for the delivery of goods as in PT INDUSTRI KERETA API (Persero) or so-called PT INKA. Currently in PT INKA delivery of goods is still done using a forklift or by human power. On delivery of the goods we used Raspberry as the control center of the system of delivery of goods and two (2) Arduino as clients who receive the control command for communication itself, we used xbee module as the wirelless medium. Based on the testing that consists of sending commands (character) the success rate was 90% in the overall control. Successful delivery is influenced by the xbee maximum distance and accuracy readings of the existing tools.Keyword: Communication , Movers, Control Coordination, Wireless, Train.
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT METAL SWEEPER Hafizh, Muhammad Taufiqul; Rasmana, Susijanto Tri; Pamungkas, Johan
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In the military field, the country's defense system has developed a robot in the field of high-tech military and intelligence and accuracy are high enough in order to help maintain a more optimal state. For example Battalion Cavalry fighting vehicles were used to attack and destroy enemy bases and bomb disposal robots designed to assure the safety of bomb disposal officers. Mobile robots are used to detect metal objects in the arena.                    In this study, for setting the path on the mobile robot so that the mobile robot can walk with a straight writer using fuzzy Sugeno, because it is a flexible method in terms of a parameter can change under certain conditions and adapting to the changes that are influenced by the environment.                    Results from this study, the percentage of the sweeping success of the arena by 70%, for the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 10 cm by 80%, as well as to the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 20cm by 100%. Key words: Mobile Robot, Fuzzy, Metal Sweeper.In the military field, the country's defense system has developed a robot in the field of high-tech military and intelligence and accuracy are high enough in order to help maintain a more optimal state. For example Battalion Cavalry fighting vehicles were used to attack and destroy enemy bases and bomb disposal robots designed to assure the safety of bomb disposal officers. Mobile robots are used to detect metal objects in the arena. In this study, for setting the path on the mobile robot so that the mobile robot can walk with a straight writer using fuzzy Sugeno, because it is a flexible method in terms of a parameter can change under certain conditions and adapting to the changes that are influenced by the environment. Results from this study, the percentage of the sweeping success of the arena by 70%, for the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 10 cm by 80%, as well as to the success of detecting metal objects with metal objects the size of 2cm x 20cm by 100%. Key words: Mobile Robot, Fuzzy, Metal Sweeper.
RANCANG BANGUN DRUM KIT ELEKTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN ANDROID SMARTPHONE Ulum, Mambaul; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract: Drum kit mempunyai beberapa bagian-bagian penting seperti snare, tom-tom, bass drum, cymbal, hi-hat, dan lain-lain. Bagian-bagian drum tersebut memiliki ukuran yang cukup besar sehingga dalam penggunaanya drum kit membutuhkan tempat yang lebih luas dan tidak mudah untuk dibongkar pasang. Saat ini drum kit sudah ada yang bekerja secara digital yaitu drum elektrik atau digital drum berbasis MIDI (Musical Instrument Digital Interface).               Berdasarkan masalah diatas, peneliti mengembangkan suatu alat musik drum kit elektrik dengan menggunakan android smartphone sebagai end device yang dapat meningkatkan efektifitas dalam mobilitas dan suara yang dihasilkan memiliki tingkat kekerasan berdasarkan keras tidaknya pukulan pada kit drum.                            Berdasarkan hasil penelitian, proses pemberian input tekanan atau pukulan pada sensor piezoelektrik yang terdapat pada pad-pad drum, aplikasi android berhasil merespon dengan mengeluarkan suara berdasarkan pad-pad drum yang di pukul. Kemudian pada aplikasi android, suara pad-pad drum yang diputar mempunyai tingkat volume yang berbeda-beda sesuai dengan kerasnya tekanan atau pukulan yang diberikan pada pad-pad drum. Keyword: Drum elektrik, MIDI, Android smartphone, Piezoelectric.
Temperature Control Trainer Pada Programmable Logic Controller Omron CJ2H Fahmi, Mukhamad Awaludin; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PLC has been much used in industry. With PLC, most production processes can be controlled automatically. This is because PLC always monitor sensors and control actuators.             Generally, PLC will work in accordance with program that is uploaded by programmer. PLC that doing the long production activities will have high temperature , the state of high temperature has not been fully recognized if PLC have no temperature sensors.             Therefore this research will be built a miniature that have input and output equipment to perform production process in industry. This miniature will use voltage divider to activate several fans according to data acquisition from temperature sensor. The voltage divider determined from several levels based on the level of heat from heater. The last part of this research is displaying the results of temperature sensor on personal computers using CX-Designer.             Of the research 6 times, 3 times research heating and 3 times research cooling, there is an average deviation of the setpoint of 0.393666 ºC and average of standart deviation 0.3117ºC.
PLOTTER 2D MENGGUNAKAN SERVO R88M-KE75030H-S2 PADA PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER OMRON CJ2M Andy, An Pherta; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Industry competition is increased encourage the emergence of Programmable Logic Controller (PLC) as a new controller for substitute a relay module. Programmable Logic Controller (PLC) to meet almost all of the expectations of the industry like as the speed of production, small maintenance costs, lower production costs and can improve product quality. That factors make a Programmable Logic Controller (PLC) be used in almost all industrial.Most plotter 2D that was created using stepper motors or DC motors. Both of these motors do not have the ability to move precision. Therefore, in this research will be made plotter 2D using AC servo motors as a replacement for stepper motors or DC motors used in other 2D plotter. Plotter 2D will be made with controlled or processed Omron PLC CJ2M CPU32 and makes the HMI (Human Machine Interface) as the media to enter the pattern image.From this research, do 20 trials in each pattern, with 5 the existing pattern and gained success rate of 99.87%.
MOBILE ROBOT PENDETEKSI CRADLE MENGGUNAKAN COLOR THRESHOLD Setyawan, Ian Mahesa Gilang; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika pada zaman sekarang ini sudah sangat berkembang, bahkan robot sudah mempunyai peran yang vital dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu pengembangan ilmu robotika pada proses pemadaman api telah sampai pada pembuatan prototype, dimana robot pemadam api mampu bergerak menuju titik api. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek yang bersangkutan maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi.Penelitian ini berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot dengan fungsi tertentu diantaranya, robot pemadam api yang sekaligus penyelamat korban, robot pembantu rumah, dan robot pengantar barang. Dari hasil penilitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV.Keyword: Teknologi Robotika, mobile robot, Color Threshold, Cradle, HSV.
PENGOLAHAN DAN VISUALISASI DATA SINYAL AUSKULTASI JANTUNG PADA ANDROID Suarjaya, I Gede; Jusak, Jusak; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini dalam pemeriksaan jantung PCG, dokter hanya dapat mendengarkan dan menggambarkan secara manual apa yang didengar oleh dokter, sehingga tida adanya nilai pasti yang dapat dijadikan patokan yang dapat memvisualisasika gambar dari keadaan jantung seseoang. Hal ini dapat menyebabkan perbedaan hasil diagnosa penyakit jantung antara satu dokter dengan dokter yang lain. Dari permasalahan yang ada, maka sangat pentingnya visualisasi dari sinyal PCG dibuat agar terjadi keseragaman visualisasi sinyal PCG dari setiap pasien dan dokter. Seperti yang telah dijelaskan, pemerikasaan jantung sangat penting dilakukan secara rutin dan terus menerus.Maka dibuatlah sebuah penelitian untuk membuat sebuah aplikasi penampilan data sinyal auskultasi jantung pada android. Dan didapatkan beberapa kesimpulan rata – rata kecepatan penampilan grafik pada marshmallow adalah 7.89 detik, sedangkan rata – rata keceatan penampilan grafik pada android versi lollipop adalah 9.58 detik. Serta, semakin banyak data juga mempengaruhi kecepatan penampilan data hal ini  dapat dilihat dari waktu penampilan 3000 data pada android lollipop adalah 7.00 detik sedangkan waktu penampilan 9000 data dapat tampil sempurna dalam waktu 15.2 detik. Sedangkan waktu penampilan 3000 data pada android Marshmallow adalah 6.36 detik sedangkan waktu penampilan 9000 data dapat tampil sempurna dalam waktu 10.75 detik. Kemampuan zoom pada aplikasi ini hanya dapat dilakukan secara vertical atau horizontal.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN WIRELESS SENSOR NETWORKS DENGAN TOPOLOGI CLUSTER Saraswati, Dyah Lestari; Jusak, Jusak; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

It is commonly understood that air pollution brinqs detrimental effect to human health, it can cause diseases and lead todeath. Therefore, it is urgently required to monitor airborne levels continously. In this research, it monitoring system utilizing the  wireless sensor networks with cluster method. We consider that there are two clusters where every cluster head has two child nodes equipped with a CO sensor and a CO2 sensor for each node. Data from child node sent to server through parent node and each cluster head. We used the xbee radio as wireless transmision  from child node to parent node,  we used the wifi Tonylabs CC3000 module as wireless transmission  from parent to server.The result shows that delay and packet loss between child node and parent node through the xbee are aproximately 4,75 seconds and 5%, respectively. This means that the system has short delay and relatively low packet loss. On the other had the packet loss from parent node to server are relative higher than that from the child node to parent node i.e. aproximately 14,17 %, Interestingly it can achievedelay of close to zero second during transmission.

Page 11 of 17 | Total Record : 162

 9   10   11   12   13 

Filter by Year

2012 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer