cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 162 Documents
 10   11   12   13   14 
MOBILE ROBOT PEMBAWA PERALATAN MAKAN KOTOR OTOMATIS PADA SEBUAH RESTORAN Safii, Cahya Anugrah Christian; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

     Bidang robotic merupakan bagian dari ilmu komputer yang tidak terpisahkan. Implementasi robotic selama ini telah dapat membantu manusia diberbagai bidang terutama bidang industry. Robot dapat menggantikan manusia untuk melakukan berbagai hal yang tidak dapat dilakukan manusia.Salah satu robot yang sering digunakan adalah mobile robot. Mobile robot adalah robot yang mempunyai actuator berupa roda yang berfungsi untuk menggerakkan seluruh badan robot menuju ke suatu titik tertentu. Salah satu contoh mobile robot yaitu robot pelayan. Dimana robot tersebut mempunyai tujuan untuk membuat pelanggan mudah dalam memesan menu yang ada dan mempermudah pekerjaan bagi para pengelola restoran atau rumah makan untuk menjalankan usahanya tersebut. Robot mampu mendatangi setiap meja secara otomatis hanya dengan menekan sebuah tombol yang tersedia pada setiap meja, dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan modul Xbee dan berjalan menggunakan metode pembacaan garis menggunakan linefolloweruntuk mencapai ke semua posisi meja, dengan tingkat keberhasilan menuju meja 1 sebesar 86,66%, meja 2 sebesar 93%, meja 3 sebesar 100%, meja 4 sebesar 80% dan robot mampu menuju kembali ke tempat semula dengan mencapai keberhasilan dari meja 1 sebesar 86,66%, dari meja 2 sebesar 86,66, dari meja 3 sebesar 93% dan dari meja 4 sebesar 80%.
ANALISIS TIME-FREQUENCY SINYAL ECG (ELECTROCARDIOGRAM) DENGAN MENGGUNAKAN CONTINUOUS WAVELET TRASFORM Prastyo, Pangky Ari Wibowo; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

: Jantung merupakan organ yang sangat penting dalam tubuh manusia yang berfungsi untuk memompa aliran peredaran darah dari jantung ke seluruh tubuh. Gejala ketidak normalan fungsi jantung sering kali datang secara tiba-tiba. Faktor penyebab penyakit jantung antara lain sibuk mengejar kebutuhan hidup dengan cara praktis dan serba otomatis, seperti mengkonsumsi makana siap saji, makanan yang berlemak, jarang olahraga, stress berkepanjangan dan sebagainya. Oleh sebab itu pengenalan dini penyakit jantung merupakan salah satu cara menghindari penyakit jantung. Selain itu hasil dari pengenalan dini dapat digunakan untuk mengetahui langkah selanjutnya yang akan diambil pasien.Dalam studi ini nantinya dapat membantu pada bidang kedokteran untuk menganalisis sinyal Electrocardiogram (ECG). Program yang dibuat ini akan memudahkan praktisi kesehatan dalam bidang spesialis jantung untuk pembacaan sinyal ECG secara elektronik.Untuk penelitian ini menganalisis beberapa contoh rekaman sinyal ECG, menggunakan CWT, sehingga mampu diketahui informasi berupa energi maksimum, frekuensi pada energi maksimum, serta jarak gelombang R ke R antar siklus ECG. Data inilah yang nantinya berguna untuk menjadi inputan klasifikasi sinyal ECG untuk menentukan, normal dan tidak normalnya sinyal jantung.Berdasarkan hasil analisis, untuk interval waktu R ke R rata-rata 0.994 detik, nilai koefisien maksimum rata-rata 21,181 dan energi maksimum rata-rata 451,682 pada waktu rata-rata 0,5334 detik dan scala rata-rata 0,7015. Keywords: Continuous Wavelet Transform, Jantung, Electrocardiogram, Time – Frequency, visual basic6.0..
TDS (TOTAL DISSOLVED SOLIDS) SENSOR IMPLEMENTATION FOR AUTOMATIC WATER CONTROL IN HYDROPONIC PLANTS Pratama, Aditya Nanda; Rasmana, Susijanto Tri; Triwidyastuti, Yosefine
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hydroponics is a technique of planting without using a soil as a growing medium but with the water by tapping on the nutrients requirements of the plant. Treatment methods of hydroponics generally are done by water draining nutrients after the nutrients content of the water decreases with the growth of the plant. Therefore, this study aims to help caring hydroponic plant with control methods of water automatically by using microcontroller. Microcontroller is used to read the data from TDS Sensor and control solenoid valve to control water. From the results of the testing process when the tank is empty and the system will perform filling. After the the tank is full,the system will read the nutritional value. After nutrient density is reduced, the system will perform draining .Based on test results, the system can run optimally and work 100% successfully.
EKSTRAKSI CIRI SUARA BURUNG BERDASARKAN DOMAIN WAKTU DAN FREKUENSI Prabandaru, Bayu; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suara burung adalah salah satu dari banyak jenis sinyal. Karena suara burung berbentuk sebuah sinyal, maka teknologi saat ini memungkinkan sebuah program dapat mengektraksi suara burung  berdasarkan domain waktu dan frekuensi. Salah satu metode perhitungan untuk mengekstraksi sinyal yang sering digunakan Transformasi Fourier. Short Time Fourier Transform (STFT), merupakan pengembangan dari transformasi Fourier, yang ditambahkan nya  fungsi window sehingga sinyal dapat di lihat dan di ketahui domain waktu dan frekuensi nya. Pada penelitian ini, metode STFT digunakan untuk mengekstraksi fitur-fitur yang terdapat pada suara manusia seperti amplitudo, frekuensi, dan waktu. Fitur-fitur ini kemudian akan dilatih, kemudian diuji atau diidentifikasi untuk mengetahui jenis suara burung tersebut menggunakan salah satu model jaringan saraf tiruan yaitu backpropagation.persentase keberhasilan pengujian pengenalan data suara baru pada brung kacer adalah sebesar 30%, dan pada burung kenari adalah sebesar 43%.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SUHU PADA KANDANG BROODING AYAM BERBASIS FUZZY LOGIC MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Sulistyo, Bagus Cahyo; Rasmana, Susijanto Tri; Pratikno, Heri
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah salah satu pusat domestikasi ayam di dunia setelah Cina dan India. Negeri ini kaya akan sumberdaya genetik ayam lokal yang tersebar di seluruh Indonesia. Layaknya unggas lain berbagai jenis ayam lokal dimanfaatkan untuk konsumsi, terutama ayam kampung. Sayangnya, secara genetik ayam kampung memiliki pertumbuhan yang lambat dan pengkondisian kandang pada cuaca curah hujan yang mengakibatkan anak ayam kampung atau DOC (Day old Chick) dapat mudah terserang penyakit dan sakit.Pada Penelitian ini maka penulis membuat suatu penilitian yaitu rancang bangun sistem kontrol suhu pada kandang booding ayam berbasis fuzzy logic menggunakan Arduino Uno. Dengan kontrol suhu pemanas melalui pemancar lampu dan mengontrol kecepatan fan yang berfungsi sirkulasi udara yang agar tidak terjadi pemanasan udara pada kandang brooding.Berdasarkan Pengujian akhir dilakukan pada tempat berbeda yaitu pada ruang terbuka dan tertutup sebanyak 30 kali dengan terdapat beberapa kali kegagalan suhu tidak mencapai setting point yang ditentukan dari keypad sebagai input suhu dengan metode Fuzzy. Untuk batas atas dan batas bawah selisih error ± 3°C, selisih waktu yang dibutuhkan kurang dari 4 menit. Dengan rata-rata error pada keseluruhan pengujian pertama 0,76 dan keseluruhan pengujian kedua 0,56 persentase error.
RANCANG BANGUN PENDETEKSI MOBIL PADA LAHAN PARKIR MENGGUNAKAN MOTION DETECTION Wibawa, Isana Mahardika Laksana; Harianto, Harianto; Wibowo, Madha Christian
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract: many riders got into trouble when it wants to find an empty parking space. in addition to the vast area alternating riders also have to see where the parking area is empty, it is  waste of time and not efficiencythe current system is used to detect an empty parking lot is by installing a sensor object., within each slot, the shortcomings of the system are all objects that were in the car when the slot is in the sensor reach it is considered a car and the system requires a lot of money. it made system using existing cameras can create a system that can detect an empty parking area using background subtraction and supported by motion detection. where the camera will take a picture of the parking conditions are then sent to the PC. After which it will be processed by the system which will detect an empty parking space and then the results will be shown the places where only the slot is empty. in this system has conducted 155 trials with a minimum percentage of 35% white pixels that have been obtained from several experiments for accurate results.Keywords : parking, image, camera, motion detection background subtraction method
ANALISIS PERBANDINGAN MAGNET NEODYMIUM DAN MAGNET FERRITE UNTUK PENERAPAN GENERATOR Jaya, Toni Setiawan; Kusumawati, Weny Indah; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, kebutuhan akan sumber energi listrik khususnya pada Indonesia semakin hari terus meningkat. Kondisi kelistrikan awal Maret 2015, total sistem kelistrikan di Indonesia terdapat 22 sistem. Pemerintah sedang mengupayakan penambahan kapasitas listrik sebesar 7.000 MW per tahun 35.000 MW dalam 5 tahun.Dinamo atau generator merupakan alat yang digunakan untuk menghasilkan energi listrik dari energi gerak yang diputar, dinamo juga dapat digunakan sebaliknya. Generator (dinamo) merupakan alat yang prinsip kerjanya berdasarkan induksi elektromagnetik. Dinamo pada saat ini masih menggunakan magnet Ferite yaitu, magnet lemah yang berwarna hitam. Penulis mempunyai dugaan bahwa magnet hitam yang diganti dengan magnet Neodymium dapat meningkatkan keluaran tegangan dan arus listrik yang dihasilkan oleh generator.Dari hasil penggantian magnet Ferrite dengan magnet Neodymium pada dinamo dapat menghasilkan tegangan dan arus listrik yang lebih kuat. Apabila menggunakan magnet Ferrite dihasilkan tegangan sebesar 1,137 Volt dengan arus listrik sebesar 0,000131 A dan pada magnet Neodymium dihasilkan tegangan sebesar 1,739 Volt dengan arus listrik sebesar 0,000529 A. Jadi, peningkatan tegangan dari penggantian magnet Ferrite dengan magnet Neodymium mengalami peningkatan tegangan sebesar 0,529 kali, atau setara dengan 53% dan peningkatan arus listrik sebesar 3,0381 kali, atau setara dengan 303%.Kata Kunci: Magnet, Neodymium, Ferrite, AC, Dinamo. 
DETEKSI DAN TRACKING OBYEK BERBENTUK BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira; Putra, Dwi Elmik Winata
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu obyek tertentu. Pengenalan obyek sangat penting pada object tracking, karena dalam pelacakan dan pendeteksian akan ada berbagai macam bentuk obyek. Kelebihan object tracking hanya melacak dan mengikuti obyek yang mempunyai bentuk tertentu sesuai dengan yang ditentukan. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek tersebut digunakan metode gabungan, yaitu Hough Transform dengan model warna HSV dan Kalman Filter. Ketika kamera mendeteksi adanya obyek tersebut, maka kamera akan melakukan tracking terhadap obyek tersebut. Pengaruh perpindahan posisi terhadap nilai pengukuran dan estimasi yang dihasilkan Kalman Filter terdapat rata-rata error pengukuran untuk koordinat x dan y sebesar 7% dan 5%, dengan nilai standard deviasi sebesar 14,24 dan 9,94. Sedangkan rata-rata error pengukuran untuk koordinat x  dan y sebesar 8% dan 10,3%, dengan nilai standard deviasi 16,08 dan 10,27. Setiap perubahan posisi gerakan obyek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai real, pengukuran dan estimasi. Hal ini mempengaruhi posisi nilai tengah dalam matriks (i, j) sebelum dan sesudah pergerakan obyek.
Monitoring dan Setting Greenhouse Berbasis Android Sultan, Duma Reza Ahmad; Rasmana, Susijanto Tri; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, masyarakat berusaha untuk mengoptimalkan teknologi smartphone Android dan memanfaatkan kemudahan peran teknologi smartphone Android dalam sektor pertanian yaitu tanaman hidroponik pada greenhouse. Tanaman pada greenhouse harus memiliki beberapa faktor untuk memberikan produk hasil yang optimal, terutama pada suhu dan kelembaban yang diperlukan oleh tanaman tersebut. Tidak adanya monitoring dan setting suhu serta kelembaban pada greenhouse mengakibatkan tidak optimalnya hasil produksi tanaman. Sehingga, memanfaatkan aplikasi Android untuk bisa memonitoring dan setting suhu serta kelmbaban pada greenhouse. Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk  memonitoring suhu dan kelembaban yang terdapat pada ruangan greenhouse dan juga untuk men-setting Ardunio Uno untuk mengubah set-point sesuai dengan suhu dan kelembaban yang dbutuhkan tanaman. Perancangan menggunakan aplikasi Android yang dapat mengakses Arduino Uno dari jarak jauh melalui Wireless Module ES8266 yang kemudian aplikasi Android dapat memoniring dan setting Arduino Uno. Pada saat pengujian pengiriman data setting dari aplikasi Android dengan melakukan penekanan tombol sebanyak 30, terdapat 6 penekanan tombol yang tidak dapat merespon sedangkan penakanan yang merespon sebanyak 24 penekanan tombol yang berhasil sesuai dengan yang diharapkan. Rata-rata delay untuk penekanan tombol yaitu 0.9 detik.
VISUALISASI HASIL TELEAUSKULTASI SINYAL JANTUNG MELALUI ANDROID Kurnia, Lassa Nusti; Jusak, Jusak; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Auskultasi adalah pemeriksaan kinerja organ tubuh seperti jantung dengan cara mendengarkan suara yang di akibatkan oleh vibrasi yang berasal dari proses kerja jantung. Stetoskop merupakan alat yang digunakan pada proses pemeriksaan auskultasi. Sedangkan teleauskultasi adalah pemeriksaan jantung dengan alat yang sama, tetapi pemantauan hasilnya dilakukan secara wireless atau jarak jauh. Penelitian yang saat ini ada adalah mentransmisikan hasil auskultasi sinyal jantung dari satu node transmitter ke receiver dapat dilakukan melalui media perantara bluetooth. Bandwith yang dimiliki bluetooth memungkinkan untuk mentransmisi data auskultasi sinyal jantung. Dikarenakan bluetooth versi 3.0 terbaru yang telah diratifikasi melalui standar IEEE 802.15 pada tahun 2009 memiliki kecepatan maksimum 24 Mbps dan beroperasi pada frekuensi tidak berlisensi (ISM band) 2.4 – 2.485 GHz (Jusak, 2013). Salah satu receiver yang dapat diterima oleh media transmisi bluetooth adalah end device bersistem operasi android. Free platform-nya menjadikan android dapat dibentuk dan diprogram sesuai dengan keinginan. Serta dapat menampilkan hasil transmisi sinyal auskultasi yang diteruskan oleh bluetooth melalui aplikasi yang dibuat. Keyword: auskultasi, teleauskultasi, bluetooth, android OS, jantung

Page 12 of 17 | Total Record : 162

 10   11   12   13   14 

Filter by Year

2012 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer