cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 3, No 5 (2015)" : 25 Documents clear
SISTEM OTOMATISASI PENGEREMAN MOTOR DC SECARA ELEKTRIS PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Fajar Lutfi A.; Goegoes Dwi Nusantoro; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Skripsi ini membahas tentang perancangan Sistem Pengereman pada Motor DC secara elektris dengan jarak kurang dari 300cm dari penghalang dengan menggunakan Arduino UNO menggunakan parameter dari kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID). Dengan menggunakan sistem Pulse Width Modulation (PWM) maka dapat dilakukan pemberhentian dengan cara memberikan pengereman secara otomatis pada motor DC sebagai penggerak. Besaran harga keluaran pada algoritma PID ini yang dijadikan acuan dalam pembangkit PWM, sehingga terjadi pengereman kecepatan motor DC yang dapat berhenti tepat pada jarak 50cm dari penghalang. Sensor yang di gunakan sebagai pengurukur jarak adalah sensor ultrasonik.Pemograman dilakukan menggunakan software Arduino 1.0.6. pada Skipsi ini dicari harga kombinasi dari Variabel PID yaitu Kp,Ki,Kd dengan metode Hand Tunning. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp=0.02, Ki=0, Kd=0.054. degan di dapatkannya nilai Kp, Ki, dan Kd tersebut, sistem dapat berjalan dengan baik karena ketika sensor ping bekerja dengan jarak kurang dari 300cm motor DC akan melakukan pengereman dan akan berhenti langsung ketika kurang dari 50cm.Kata Kunci— Sensor Ultrasonik, PING))), motor DC, Motor DC, Hand Tunning, Kontroler PID.
Aplikasi FPGA Sebagai Pengendali Suhu Pemanas (Heater) pada Proses Spin Coating Setiawan, Aris Prima; Rif'an, Mochammad; Maulana, Eka
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Indonesia memiliki kekayaan berupa energi sinar matahari. Sangat disayangkan apabila potensi sebesar ini tidak dimanfaatkan dengan baik. Salah satu cara memanfaatkannya adalah dengan menggunakan sel surya organik jenis Dye Sensitized Solar Cell (DSSC) untuk mengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Dengan memakai TiO2 sebagai bahan pelapis substrat dan metode Spin Coating sebagai metode deposisi untuk proses pelapisan substrat, maka proses pembuatan DSSC akan lebih mudah dan murah. Spin Coating dilakukan dengan cara memberikan putaran pada substrat hingga pasta TiO2 melapisi permukaan substrat, kemudian dilakukan pemanasan substrat untuk menguapkan solvent atau pelarut. Penelitian akan difokuskan pada perancangan sistem pengendali suhu heater. Dengan pengendali utama sistem Spin Coating ini adalah menggunakan FPGA (Field Progammable Gate Array), yang akan memberikan sinyal PWM untuk mengendalikan suhu heater. Sistem kendali dilengkapi dengan timer untuk mengatur durasi putaran dan suhu pemanas. Pada pengukuran suhu pemanas akan digunakan sensor SHT11. Hasil pencatatan suhu oleh SHT11 akan diolah oleh FPGA untuk kemudian ditampilkan dalam satuan derajat Celcius (oC). Dari hasil pengujian keseluruhan didapatkan kesalahan rata-rata sebesar 1,378%.Kata Kunci—Spin Coating, FPGA, PWM, Heater, Sensor SHT11.
Aplikasi FPGA Sebagai Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC Pada Sistem Spin Coating Nanang Agung A.; M. Aziz Muslim; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Indonesia memiliki kekayaan berupa energi sinar matahari yang sangat disayangkan apabila potensi sebesar ini tidak dimanfaatkan dengan baik. Salah satu cara memanfaatkannya adalah dengan menggunakan sel surya organik jenis Dye Sensitized Solar Cell (DSSC) untuk mengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Dengan memakai TiO2 sebagai bahan pelapis substrat dan metode Spin Coating sebagai metode deposisi untuk proses pelapisan substrat, maka proses pembuatan DSSC akan lebih mudah dan murah. Spin Coating dilakukan dengan cara memberikan putaran pada substrat hingga pasta TiO2 melapisi permukaan substrat, kemudian dilakukan pemanasan substrat untuk menguapkan solvent atau pelarut. Perancangan akan dipusatkan pada pembuatan pengendali kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan FPGA sebagai Main Controller, yang akan memberikan sinyal PWM untuk mengendalikan kecepatan putaran motor DC. Dilengkapi dengan timer untuk mengatur durasi putaran. Rotary Encoder digunakan sebagai sensor pencatat putaran motor DC yang akan dikonversi oleh FPGA sebagai data kecepatan putaran motor DC dalam satuan RPM (Rotation Per-Minute). Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan didapatkan kesalahan rata-rata sistem sebesar 0,648%.Kata Kunci—Spin Coating, FPGA, PWM, Motor DC, rotary encoder.
GAIN CONTROL ADAPTIF UNTUK CITRA DENGAN KARAKTERISTIK RENTANG DINAMIS TINGGI Dimas Anggara Hadiutomo; Muhammad Aswin; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Gain Control adaptif untuk citra dengankarakteristik rentang dinamis tinggi bertujuan untukmerancang dan mengimplementasikan algoritma yangbertujuan untuk memperbaiki kualitas citra.Metode Gain Control menggunakan local neighboringuntuk memfilter tiap pixel dan medeteksi artefact yanghadir pada citra HDR. Untuk menentukan hasil kualitasoutput, dibutuhkan variasi input untuk variabel radiuspada local neighboring.Dengan nilai input radius yang yang dilakukan untukmenentukan hasil citra output terbaik, metode gaincontrol akan mampu menghapus artefact danmenurunkan nilai pixel ekstrim terang rata-rata sebesar50 nilai matriks pada citra JPEG 8 bit.Kata Kunci— HDRI, Gain Control.
PERFORMANSI VIDEO STREAMING PADA JARINGAN EVOLUTION DATA OPTIMIZED (EVDO) REVISION B FASE 2 Rifa Kunantoro; Rusmi Ambarwati; Erfan Achmad Dahlan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Berbeda dengan EV-DO Rev. A dan EVDORev.B, kecepatan akses EV-DO Rev. B fase 2 inimencapai hampir 6 kali teknologi EV-DO Release 0.Kecepatan akses teknologi EV-DO Rev. B fase 2mencapai 14.7 Mbps. Pada skripsi ini akan dibahasbagaimana perfomansi video streaming pada jaringanCDMA 2000-1x EV-DO Rev. B fase 2 yang masihberbasis IPv4. Pembahasan yang dilakukan meliputianalisa besarnya konsumsi bandwidth, probabilitaspacket loss, delay end-to-end, dan throughput. Yangkemudian akan dilakukan pengujian throughput padasalah satu BTS dari operator yang digunakan, denganarea yang berbeda-beda.Kata Kunci—EVDO, CDMA, BTS, Packet loss, bandwidth,throughput, delay

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2015 2015


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue