Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali)
Rif'an, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 62 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
IMPLEMENTASI FPGA SEBAGAI SISTEM PEMONITORAN PADA PENGONTROL KECEPATAN MOTOR DC Wahyudi, Rizal; Sulistiyanto, Nanang; Rif'an, Mochammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstrak—FPGA menawarkan keuntungan proses aritmatika dan logika lebih cepat daripada mikrokontroler. Implementasi FPGA sebagai sistem pemonitoran diperlukan untuk memudahkan pengguna dalam menentukan nilai parameter PID khususnya pada sistem kontrol berbasis FPGA. Dalam penelitian ini, sistem pemonitoran diwujudkan dalam implementasi FPGA Xilinx Spartan 3E Nexys2 kit board menggunakan VHDL. Desain dan sintesis dari sistem pemonitoran digunakan software ISE Design Suite 14.6. Masukan sistem berupa pin PS/2 Keyboard, pin PWM dan pin Rotary sedangkan keluaran sistem berupa tampilan pemonitoran dari sinyal PWM dan sinyal Rotary serta nilai parameter PID pada VGA monitor. Masukan sinyal PWM dan sinyal Rotary serta nilai parameter PID dijadikan ke dalam bentuk data bitmap. Data-data bitmap diserempakan dengan scan line VGA monitor sebagai tampilan pixel dari sinyal PWM dan sinyal Rotary serta nilai parameter PID. Warna tampilan pixel pemonitoran pada VGA monitor hanya terdiri satu warna saja karena jumlah sumber daya memori internal yang terbatas pada Nexys2 kit board. Pada hasil sintesis sistem pemonitoran, total sumber daya yang digunakan tidak melebihi kapasitas yang disediakan oleh Nexys2. Penggunaan sumber daya tersebut adalah slice register sebesar 1%, 4 input LUTs sebesar 4%, occupied slice sebesar 5%, bonded IOBs sebesar 10%, RAMB16s sebesar 40%, BUFGMUXs sebesar 8%, dan DCMs sebesar 25%. Berdasarkan hasil penelitian ini menunjukkan bahwa desain sistem pemonitoran dapat diimplementasikan pada FPGA Xilinx Spartan 3E Nexys2 kit board dengan penggunaan sumber daya terbesar adalah 40% atau sejumlah 8 dari 20 RAMB16s. Penggunaan sumber daya dibuat sedikit mungkin terutama pada proses aritmatika dan bisa menggunakan paket modul aritmatika yang disediakan oleh Nexys2 seperti DSP ataupun Math Functions. Dan sistem dapat diimplementasikan pada FPGA yang menyediakan sumber daya yang lebih banyak daripada Nexys2.Kata Kunci—VGA, VRAM, FPGA, Nexys2, sistem pemonitoran.
Aplikasi FPGA Sebagai Pengendali Suhu Pemanas (Heater) pada Proses Spin Coating Setiawan, Aris Prima; Rif'an, Mochammad; Maulana, Eka
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Indonesia memiliki kekayaan berupa energi sinar matahari. Sangat disayangkan apabila potensi sebesar ini tidak dimanfaatkan dengan baik. Salah satu cara memanfaatkannya adalah dengan menggunakan sel surya organik jenis Dye Sensitized Solar Cell (DSSC) untuk mengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Dengan memakai TiO2 sebagai bahan pelapis substrat dan metode Spin Coating sebagai metode deposisi untuk proses pelapisan substrat, maka proses pembuatan DSSC akan lebih mudah dan murah. Spin Coating dilakukan dengan cara memberikan putaran pada substrat hingga pasta TiO2 melapisi permukaan substrat, kemudian dilakukan pemanasan substrat untuk menguapkan solvent atau pelarut. Penelitian akan difokuskan pada perancangan sistem pengendali suhu heater. Dengan pengendali utama sistem Spin Coating ini adalah menggunakan FPGA (Field Progammable Gate Array), yang akan memberikan sinyal PWM untuk mengendalikan suhu heater. Sistem kendali dilengkapi dengan timer untuk mengatur durasi putaran dan suhu pemanas. Pada pengukuran suhu pemanas akan digunakan sensor SHT11. Hasil pencatatan suhu oleh SHT11 akan diolah oleh FPGA untuk kemudian ditampilkan dalam satuan derajat Celcius (oC). Dari hasil pengujian keseluruhan didapatkan kesalahan rata-rata sebesar 1,378%.Kata Kunci—Spin Coating, FPGA, PWM, Heater, Sensor SHT11.
Sistem Monitoring Sudut Hadap Payload terhadap Titik Peluncuran Roket Wahyudi, Cholik Hari; Rif'an, Mochammad; Nurussa'adah, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (945.342 KB)

Abstract

Payload atau muatan roket merupakan salah satu produk elektronika yang sangat bermanfaat dalam bidang teknologi dirgantara. Payload tersusun atas beberapa sensor yang berfungsi untuk mengetahui keadaan lingkungan. Selain itu payload juga dibekali sensor-sensor yang digunakan sebagai monitor pergerakan payload. Sensor kompas digital merupakan salah satu sensor yang digunakan untuk menunjukkan arah payload. Sedangkan modul GPS merupakan modul yang dapat menunjukkan koordinat titik peluncuran serta posisi payload saat bergerak di udara. Sensor kompas digital CMPS10 dan modul GPS SKM-53 dapat diimplementasikan pada payload sehingga dapat menunjukkan sudut hadap payload terhadap titik peluncurannya. Hasil pengujian menunjukan bahwa modul kompas digital CMPS10 memiliki akurasi sebesar +1°. Modul GPS receiver SKM-53 memiliki akurasi sebesar 6,63 meter (radius). Modul RF transceiver YS-1020 mampu melakukan transmisi data hingga radius 270 meter. Sistem monitoring sudut hadap payload terhadap titik peluncuran mampu menunjukkan besarnya sudut hadap dengan akurasi sebesar 1° pada jarak lebih dari 50 meter, dan akurasi berubah hingga 15° pada jarak kurang dari 50 meter.   Kata Kunci— Kompas Digital CMPS10, Modul GPS SKM-53, Sudut Hadap Payload.
Alat Pengatur Kekentalan Tinta Kosasih, Alva; Rif'an, Mochammad; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (860.735 KB)

Abstract

Pengaturan kekentalan tinta dibutuhkan oleh setiap pelaku industri percetakan. Dalam industri percetakan, kekentalan tinta akan menjadi penentu baik tidaknya kualitas hasil percetakan. Hal ini disebabkan kekentalan tinta akan menentukan pudar dan pekatnya warna tinta yang dihasilkan. Metode yang digunakan untuk pengaturan kekentalan tinta ini berbasis fuzzy. Selain itu pada alat pengatur tersebut dilengkapi dengan fasilitas bagi pengguna untuk mengubah-ubah target parameter baik suhu maupun kekentalan itu sendiri.Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa untuk keadaan encer didapatkan waktu tempuh kekentalan sebesar 126 ms, keadaan encer cenderung sedang sebesar 513 ms, keadaan sedang sebesar 1053 ms, keadaan sedang cenderung kental sebesar 1345 ms, keadaan kental sebesar 2949 ms.Parameter membership function fuzzy adalah eror antara ≤-2436 sampai -5 adalah Negative Big (NB), eror antara -292 sampai +5 adalah Negative Small (NS), eror antara -5 sampai +5 adalah Zero (Z), eror antara +5 sampai +292 adalah Positive Small (PS), dan eror antara +292 sampai ≥2436 adalah Positive Big (PB).Kata Kunci—Tinta, pengaturan kekentalan, fuzzy
Implementasi Low Pass Filter Digital IIR (Infinite-Impulse Response) Butterworth pada FPGA Aulia, Fikri; Rif'an, Mochammad; Setyawan, Raden Arief
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1124.258 KB)

Abstract

FPGA merupakan IC yang dapat diatur isirangkaian di dalamnya. Kelebihan ini membuatFPGA mempermudah kita dalam merancang filterdigital. Setiap kali kita ingin merancang filter baru,kita bisa melakukanya tanpa harus merubah ataumengganti papan rangkaian. Metode untukmerancang filter IIR yang biasa dipakai adalahmetode transformasi analog-to-digital. Kekuranganmetode tersebut adalah tidak mampu mengendalikantanggapan fasa. AC’97 Audio Codec digunakansebagai ADC/DAC. Sistem memiliki LUT untukmenyimpan nilai konstanta koefisien cut-off filter darifrekuensi 10.000Hz hingga 20.000Hz.Prosentase slice dan LUT yang dipakai untukimplementasi hanya 3%. FPGA lebih banyak menggunakankomponen pengali dan penjumlah. Hasil pengujianspektrum menunjukan bahwa sinyal keluaran mengalamipenurunan jauh sebelum frekuensi cut-off. Pengujian filterpada domain waktu menunjukan sistem mampu memfiltersinyal dengan frekuensi cut-off berbeda-beda, namun sinyalkeluaran memiliki fasa tidak sama.Kata kunci—FPGA, Filter IIR, AC’97 Audio Codec
SISTEM AKSES KONTROL KUNCI ELEKTRIK MENGGUNAKAN PEMBACAAN E-KTP Puasandi, Tadu; Rif'an, Mochammad; Nurussa'adah, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1270.441 KB)

Abstract

e-KTP termasuk dalam jenis smart card yangdimanfaatkan sebagai angkutan public transit, layanankesehatan, passport, token akses dll. Dalam skripsi inidirancang sebuah sistem kunci elektrik denganmemanfaatkan NFC sebagai reader e-KTP denganfrekuensi kerja 13.56 MHz. kunci elektrik dilengkapidengan modul database yang terhubung secara wirelessUART. Database berfungsi untuk menyimpan unique IDdari e-KTP dan logger presensi masuk ruang. Proseskerja sistem dengan membaca unique ID E-KTP danmencocokkan pada database dan mengirimkan umpanbalik pada modul kunci. Hasil komparasi unique ID e-KTP dicatat dalam logger yang mengandung data namapengakses, nomor unique e-KTP, tanggal dan waktuakses. Menambah atau mengurangi pengakses ruangdapat dilakukan dengan mengubah data pada file dalamdatabase tanpa mengubah program padamikrokontroler. Dari hasil pengujian didapatkan NFCdapat mendeteksi e-KTP dengan jarak maksimal 3 cmdan jarak tersebut berkurang jika antenna terhalangobstacle non logam. Hasil pengujian menunjukkansistem yang diuji dapat dipisahkan antar ruang dalamjarak 25-30 meter.Kata Kunci : kunci elektrik, e-KTP, Database,NFC (near field communication).
SISTEM AKSES KONTROL KUNCI ELEKTRIK MENGGUNAKAN PEMBACAAN E-KTP Puasandi, Tadu; Rif'an, Mochammad; Nurussa'adah, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1270.441 KB)

Abstract

e-KTP termasuk dalam jenis smart card yangdimanfaatkan sebagai angkutan public transit, layanankesehatan, passport, token akses dll. Dalam skripsi inidirancang sebuah sistem kunci elektrik denganmemanfaatkan NFC sebagai reader e-KTP denganfrekuensi kerja 13.56 MHz. kunci elektrik dilengkapidengan modul database yang terhubung secara wirelessUART. Database berfungsi untuk menyimpan unique IDdari e-KTP dan logger presensi masuk ruang. Proseskerja sistem dengan membaca unique ID E-KTP danmencocokkan pada database dan mengirimkan umpanbalik pada modul kunci. Hasil komparasi unique ID e-KTP dicatat dalam logger yang mengandung data namapengakses, nomor unique e-KTP, tanggal dan waktuakses. Menambah atau mengurangi pengakses ruangdapat dilakukan dengan mengubah data pada file dalamdatabase tanpa mengubah program padamikrokontroler. Dari hasil pengujian didapatkan NFCdapat mendeteksi e-KTP dengan jarak maksimal 3 cmdan jarak tersebut berkurang jika antenna terhalangobstacle non logam. Hasil pengujian menunjukkansistem yang diuji dapat dipisahkan antar ruang dalamjarak 25-30 meter.Kata Kunci : kunci elektrik, e-KTP, Database,NFC (near field communication).
Rancang Bangun Robot Three wheeled Omnidirectional Dengan Konfigurasi Mikrokontroler Master-Slave Rochmanto, Raditya Artha; Muslim, M. Aziz; Rif’an, Mochammad
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 4 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i4.14629

Abstract

Three wheeled omnidirectional robot has been used in industries and academics fields because its ability to move freely and simultaneously both rotation and translation. Free movement in this robot is assisted by omni wheel which consists of wheels and rollers. So, the movement of this robot is a combination of wheel and roller rotation. At present, the task given to the mobile robot is increasingly complex, so it makes microcontroller’s workload heavier. A microcontroller’s workload could be lightened by master-slave configuration to divide the microcontroller’s tasks. The wheel rotating speed control system uses a pid controller to obtain a fast and stable wheel speed response. The PID parameters, kp,ki,kd were obtained by using the hand tuning method. The testing results shown the average error of robot direction is 4,3750 and the direction of the robot’s face changed 5.750.
Rancang Bangun Robot Three wheeled Omnidirectional Dengan Konfigurasi Mikrokontroler Master-Slave Rochmanto, Raditya Artha; Muslim, M. Aziz; Rif’an, Mochammad
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 5, No 4 (2020): Jurnal Elektroda Vol 5 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v5i4.14629

Abstract

Three wheeled omnidirectional robot has been used in industries and academics fields because its ability to move freely and simultaneously both rotation and translation. Free movement in this robot is assisted by omni wheel which consists of wheels and rollers. So, the movement of this robot is a combination of wheel and roller rotation. At present, the task given to the mobile robot is increasingly complex, so it makes microcontroller’s workload heavier. A microcontroller’s workload could be lightened by master-slave configuration to divide the microcontroller’s tasks. The wheel rotating speed control system uses a pid controller to obtain a fast and stable wheel speed response. The PID parameters, kp,ki,kd were obtained by using the hand tuning method. The testing results shown the average error of robot direction is 4,3750 and the direction of the robot’s face changed 5.750.
Sistem Pengendalian Suhu Pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Akhbar P. Rusdi; Mochammad Rif'an; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (677.307 KB)

Abstract

Bahan bakar alternatif yang telah ditemukan para ahli sebagai pengganti bahan bakar fosil adalah bioetanol. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Awal pengembangan yang dilakukan adalah membuat kontroler untuk menjaga kestabilan suhu dari proses distilasi vakum sedangkan tekanan dikontrol secara manual. Metode yang digunakan untuk pengaturan ini ialah logika fuzzy. Metode ini melalui beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-base) dan inferensi, serta defuzzifikasi.Penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100 untuk mendeteksi suhu bahan baku. Data dari sensor diproses dengan logika fuzzy menggunakan mikrokontroler arduino mega. Data terkontrol dikirim ke dimmer circuit sebagai driver aktuator elemen pemanas.Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode logika fuzzy cukup berhasil digunakan untuk menjaga suhu pada setpoint yang diinginkan tanpa adanya overshoot yang tinggi dengan nilai error steady state sebesar 0,145%.Kata Kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, Logika fuzzy, Arduino mega, PT100, Dimmer circuit.
Co-Authors Abdulhafidz Muhammad Adharul Muttaqin Adiyatma Ghazian Agwin Fahmi Fahanani Akbar Waisakti Heranda Akhbar P. Rusdi Akroma Ardi Annisa Tri Andini Ario Danang Baskoro Ashri Lintang Aldi Safitri Aulia, Fikri Awalludin, Nur Denny Satrio Nugroho Dony Hendra Lesmana Dwi Aryo Porbadi Edwin Gutama Eko Saifulloh Noor Eky Prasetya Erdyan Setyo W. Firmansyah Adhitya G. B. Fitra Martha Suryana Goegoes Dwi Nusantoro Hendra Dwi Saputra Ita Dwi Purnamasari Jatra Kurnia Adi Jeffri Sindrian A. Jehan Luchi Agusty Kanzi Mahfi Kosasih, Alva Lily M. Sikome M. Aswin M. Saddam Rizky D. M. Ulinuha Puja D. S. Maulana, Eka Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aziz Muslim Muhammad Julius St. Muhammad Rizal n/a Aprilianawati S. n/a Soeprapto n/a Zakaria Nanang Sulistiyanto Nanang Sulistyanto Nimas Wahyu Choironik Nuni Hutami Stanto Nur Iskandar Juang Nurus Sa'adah Nurussa'adah, n/a Onny Setyawati Ovan Endik Hendra Ristya Panca Mudji Raharjo Ponco Siwindarto Puasandi, Tadu Raden Arief Setyawan Rafi Pradata Rahmadwati, n/a Rifan Rantaba Rizki Jumadil Putra Rochmanto, Raditya Artha Ruslan Affandi Safril Wahyu Pamungkas Septian Gusonela Setiawan, Aris Prima Slamet Basori Stefanus Christian Teguh Utomo Titis Hayuning Widya Pramesti Unggul Wibawa Vita Nurdinawati Wahyu Suwito Wahyudi, Cholik Hari Wahyudi, Rizal Waru Djuriatno Wijono Wijono Yan Felix Monangin Yayuk Istikomah Yoke Dadik Kristanto Yudhistira Nugrahadi Widayat Zainul Abidin Zainuri, Akhmad Zaratul Nisa Saputri