cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 4, No 2 (2016)" : 25 Documents clear
SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN ALIRAN UDARA PADA WIND TUNNEL DENGAN UMPAN BALIK KECEPATAN ALIRAN UDARA MENGGUNAKAN KONTROLER PID Muhammad, Randy; Siswojo, Bambang; Purwanto, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wind tunnel atau terowongan anginadalah alat riset dikembangkan untuk membantudalam menganalisis efek angin yang bergerak ataudi sekitar objek padat. Untuk membangkitkanaliran udara pada wind tunnel yaitu dengan caramengatur putaran propeller pada fan yangdigerakkan menggunakan motor penggerak yangkemudian perubahan aliran udara tersebut dapatdikontrol dengan mengatur putaran propellerdengan kecepatan tertentu. Aliran udara tersebutdialirkan menggunakan propeller yang terpasangpada sebuah saluran tertutup berbentuk silinder.Dalam sebuah plant wind tunnel kecepatanaliran udara yang dihasilkan tidak selalu sesuaidengan nilai kecepatan yang diinginkan karenaadanya gangguan yang menghalangi putaranpropeller. Sehingga kecepatan aliran udara yangdihasilkan perlu dikendalikan secara elektrikdengan mengatur putaran propeller denganmemasang sebuah sensor air flow pada windtunnel.Solusi dari hal ini yaitu dengan mengendalikankecepatan putaran propeller melalui aktuator motorinduksi 3 fasa secara otomatis menggunakankontroler PID. Diharapkan dengan adanya sistempengendalian ini, error kecepatan aliran udara yangdihasilkan pada wind tunnel dapat dikurangi,sehingga kecepatan aliran udara yang dihasilkandapat sesuai pada nilai yang diinginkan. Dari hasilperancangan dan pengujian alat yang telahdilakukan, didapatkan parameter PID denganmetode Ziegler-Nichols 1 yang paling baik yaituKp=4,67; Ki=7,78; dan Kd=0,7005 dengan settlingtime 6,1 detik.Kata kunci- wind tunnel, PID, propeller,air flow, Arduino Mega, motor induksi 3 fasa
PERANCANGAN KESEIMBANGAN GERAK PITCH PADA BICOPTER SECARA STATIS DENGAN METODE MENGUBAH-UBAH KECEPATAN MOTOR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Dandy Muhammad; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi modern, saat ini robot udara atau yang sering disebut Unmaned Aerial Vehicle (UAV) sering digunakan sebagai alat bantu pengambilan gambar dari udara dari sudut-sudut yang sulit dan berbahaya untuk dijangkau manusia. Salah satu jenis UAV yang dapat membantu manusia adalah multicopter. Multicopter yang memiliki dua baling-baling disebut bicopter. Dalam perancangan bicopter ada beberapa hal yang mempengaruhi keseimbangan antara lain panjang frame, berat total, dan gaya dorong motor (thrust). Untuk mendesain frame bicopter secara lengkap diperlukan alat uji satu frame. Alat bantu desain frame bicopter merupakan model satu frame dengan satu aktuator motor dan propeller. Sisi lainnya merupakan beban uji yang dapat diubah-ubah beratnya. Proses perancangan PID pada penelitian ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols pada setpoint 2,5 V menghasilkan Kp = 5,7; Ki = 28,5; dan Kd = 0,285 yang menunjukkan bahwa respon sistem secara keseluruhan tidak melebihi 5% dari setpoint dan mampu kembali stabil ketika mendapatkan gangguan perubahan beban uji.. Hal ini menunjukkan bahwa kontroler PID dapat mengendalikan kecepatan putaran dengan baik. Kata kunci : Bicopter, Kecepatan Putaran, PID, UAV
SISTEM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA BROODER BIBIT AYAM DAY OLD CHICKEN (DOC) MENGGUNAKAN KONTROLER PID Johanes Reinhart Pandang; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu kendala yang dihadapi peternak ayam dalam penyediakan bibit ayam yang baik masih terkendala dengan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan kebutuhan bibit. Sehingga dibutuhkan pengendalian suhu dan kelembaban yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan bibit. Pada tugas akhir ini dibahas bagaimana mengendalikan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan bibit ayam DOC (Day Old Chicken) dengan menggunakan kontroler PID.Proses pengendalian suhu dan kelembaban menggunakan acuan setpoint 32˚C dan rentang kelembaban antara 55-60%RH. Pada penelitian ini, proses pengendalian suhu menggunakan kontroler PID dan pengendalian kelembaban menggunakan kontroler ON-OFF. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 35,56 Ki= 1,975 Kd= 160,02 .Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan suhu dan kelembaban sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai steady state dan error steady state 0,17%.Kata Kunci: bibit ayam, Day Old Chicken, kontroler PID, kontroler ON-OFF, Ziegler-Nichols
PENATAAN ULANG JARINGAN DISTRIBUSI TEGANGAN RENDAH PADA PLTMH BAYU KIDUL KABUPATEN BANYUWANGI Muhamad Andre Agesa; Teguh Utomo; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk meningkatkan kualitas listrik yang ada di dusun Lider desa Sumberarum yang lebih baik dari sebelumnya maka perlu dilakukan penataan ulang jaringan untuk mendapatkan jatuh tegangan yang lebih kecil. Kualitas listrik yang ingin dicapai adalah jatuh tegangan yang seminimal mungkin pada pelanggan dengan mengikuti standar PLN yaitu dengan nilai jatuh tegangan maksimum yang diizinkan sebesar 10% dari tegangan nominal 220V. Oleh karena itu sangat diperlukan suatu penataan ulang jaringan yang memperhatikan nilai teknis yang berdasarkan pada PUIL 2000 dan standar PLN. Anallisis rugi daya dan jatuh tegangan dilakukan dengan Metode Gauss Seidel Zbus untuk jaringan radial. Nilai yang diamati adalah jatuh tegangan dan rugi daya pada setiap saluran. Tegangan pada titik terjauh dijaga agar jatuh tegangannya tidak melebihi standar dari PLN yaitu sebesar 10%. Penataan jaringan dilakukan dengan mengganti ukuran konduktor ke ukuran lebih besar agar didapatkan impedansi yang lebih kecil. Dari hasil perhitungan potensi sumber daya air yang masih dapat dibangkitkan oleh PLTMH Bayu Kidul diperoleh sebesar 37,597 kW. Dan pada hasil penataan ulang didapatkan analisis perhitungan pada jatuh tegangan maksimum yang terjadi yaitu sebesar 4,63% pada jaringan PLTMH Bayu Kidul yang baru, dengan rugi daya total yang terjadi pada saluran adalah 400,8476Watt. Data tersebut menunjukan kualitas listrik yang disalurkan oleh jaringan listrik baru meningkat, mengingat pada saluran lama jatuh tegangan maksimum mencapai 14,75 %, dengan rugi daya pada saluran hingga 1325,7764Watt. Kata kunci: PLTMH, Jaringan Listrik, Jatuh Tegangan, Rugi Daya, Metode Gauss Seidel Zbus.
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN PUTAR MOTOR SERVO UNTUK PROSES STARTING DAN BREAKING PADA MINIATUR SLIDING DOOR Handriawan Junianto; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebelum ditemukan teknologi untuk membuka pintu secara otomatis, untuk membuka pintu dilakukan secara manual yaitu dengan cara ditarik menggunakan tangan oleh seseorang yang akan melewatinya. Untuk mempermudah proses membuka pintu secara manual, maka dibuatlah sistem pintu geser otomatis. Namun, kekurangan sistem pintu geser otomatis pada saat ini adalah kecepatan membuka pintu dibuat konstan dengan jarak antara pintu dan objek yang akan melewati pintu. Maka dibuatlah suatu solusi untuk menyempurnakan sistem pintu geser yang sudah ada. Yakni dengan menggunakan motor servo yang kecepatan putarnya dapat berubah – ubah sesuai dengan jarak yang dibaca oleh sensor ultrasonik. Jarak yang diterima oleh sensor ultrasonik akan diproses oleh arduino uno, Jarak yang diterima selanjutnya akan diprosses untuk menentukan kecepatan putar motor servo. Selanjutnya motor servo akan menggerakkan pintu dengan kecepatan yang telah disesuaikan dengan jarak. Kata kunci: Sistem pintu geser otomatis, Sensor ultrasonik, Arduino uno, Motor servo

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2016 2016


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue