cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 6, No 4 (2018)" : 25 Documents clear
PEMOGRAMAN MESIN INJECT PLASTIC MOULDING BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA PT INDO PRIMA PLASTIK Muhammad Sholahudin Nur Anwar; n/a Rahmadwati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu anggota komputer yang menggunakan Integrated controller (IC) ataupun peralatan elektromekanik untuk melakukan fungsinya sebagai kontroler dalam penggunaanya bisa di aplikasikan dalam segala aspek mulai dari bidang laboratorium – bidang industri. Pada rancangan pengujian pemograman mesin inject plastic moulding berbasis PLC bertujuan untuk mampu memberikan pembaruan pada mesin inject plastic moulding tipe lama yang berbasis Relay sebagai kontrollernya di perusahaan PT INDO PRIMA PLASTIK yang dimana pada dasarnya mengikuti harga mesin terbaru merupakan sebuah beban bagi perusahaan yang sedang berkembang maju. Metode yang di gunakan adalah mengikuti skematik prinsip kerja mesin Inject moulding plastic tanpa harus mengubah alur kerja sistem, hanya saja lebih mengandalkan PLC sebagai kontrollernya dan menggunakan komponen perangkat pendukung yang sesuai dengan sistem. Dari pengujian di dapatkan simulasi perangkat PLC mampu memberikan dampak yang baik dan mampu memberikan respon yang baik selama proses kerja maupun dalam kondisi darurat. Hal ini juga tak luput dari penggunaan komponen pendukung yang sesuai, sehingga hasil dapat sesuai dengan harapan dan mampu di aplikasikan ke depan dengan komponen yang lebih spesifik   Kata kunci:   Programmable Logic Controller (PLC), inject plastic moulding,   ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) is a member of a computer that uses integrated controller (IC) or electromechanical equipment to perform its functions as a controller its can be applied in all aspects ranging from the field of laboratory - industrial field. In design of programming testing plastic injecting machine aims to be able provide updates on the old type of Relay-based inject plastic molding machine as a controller in the company PT INDO PRIMA PLASTIK which basically the latest engine price is a burden for companies that are developing. The method is used the schematic working principle of Inject plastic molding machine without change the workflow of the system, it's just more rely on PLC as a controller and use the supporting device components in accordance with the system. the test in simulation PLC device able to give good impact and good response during work process and emergency condition. It also does not escape the use of appropriate supporting components, so that the results can be in accordance with expectations and able to apply forward with more specific components Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), inject plastic moulding,
PENGENDALIAN SUHU PADA SISTEM PASTEURISASI PUTIH TELUR MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Aditya Desta Pranata; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Putih telur banyak dikonsumsi dalam kehidupan sehari-hari. Putih telur memliki bakteri yang merugikan seperti bakteri Salmonella yang dapat menyebabkan berbagai macam penyakit, sehingga diperlukan proses pasteurisasi agar cairan putih telur bebas dari bakteri Salmonella. Pasteurisasi merupakan suatu proses untuk mematikan bakteri patogen menggunakan suhu tertentu. Proses pasteurisasi pada putih telur memerlukan suhu C selama 9 menit 30 detik. Penelitian ini dikhususkan untuk mengontrol suhu pada proses pasteurisasi putih telur dengan menggunakan metode PID berbasis mikrokontroler Arduino. Parameter Kp, Ki, dan Kd didapatkan menggunakan metode root locus sehingga didapatkan Nilai Kp =178 Ki = 2 dan Kd = 3959. Output sistem yang diharapkan pada penelitian ini memliki error steady state dibawah 5%, settling time dibawah 250 detik dan overshoot dibawah 30%. Pada penelitian ini didapatkan performansi respon sistem dengan error steady state sebesar 0.7%, seetling time 237 detik, dan overshoot sebesar 9%. Kata Kunci: Putih Telur, Solmonella, Pasteurisasi, Kontroler PID, Root Locus ABSTRACT The egg white mostly consumed in daily life. The egg white constains of pathogen bacteria like Salmonella that possible to spreads some disease,that is why the pasteurization is needed. Pasteurization is a process to kill pathogenic bacteria using a certain temperature. Pasteurization process in egg white requires temperature C for 9 minute 30 second. This research aim to control pasteurization process using an Arduino microcontroller based PID method. The parameter of Kp, Ki, and Kd are obtained by root locus method with the value of Kp = 178, Ki = 2, and Kd = 3959.  The expected system output in this research has steady state error under 5%, settling time under 250 second, and overshoot under 30%. This research investigated the performance system with error steady state 0.7%, seetling time 237 second, and overshoot 9%. Keywords:  Egg white, Salmonella, Pasteurization, PID Controller, Root Locus
PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA SISTEM AEROPONIK UNTUK SAYURAN BAYAM BERBASIS ARDUINO Mochtar, Rozaq Maulana; Purwanto, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aeroponik merupakan suatu cara bercocok tanam sayuran diudara tanpa penggunaan tanah, nutrisi disemprotkan pada akar tanaman, air yang berisi larutan hara atau nutrisi disemburkan dalam bentuk kabut hingga mengenai akar tanaman. Akar tanaman yang menggantung akan menyerap larutan hara yang diberikan. Dalam proses bercocok tanam dengan metode aeroponik suhu dan kelembaban menjadi faktor yang berpengaruh. Namun suhu dan kelembaban dapat berubah-ubah karena beberapa faktor, maka dengan dirancangnya alat menggunakan kontroler diharapkan mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban secara konstan. Sehingga tidak mengganggu proses pertumbuhan dan dapat digunakan di berbagai waktu agar mendapatkan hasil yang maksimal. Arduino Uno digunakan sebagai alat pengendali. Penelitian ini menggunakan kontroler PID serta ON-OFF. Suhu dan kelembaban diatur sebesar 30ºC dan 70%, Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=5,9, Ki=0,228, Kd=38,4. Kata Kunci: suhu, kelembaban , PID, ON-OFF, aeroponik.  ABSTRACT Aeroponics is a way to farm vegetables aerial without the use of soil, nutrients sprayed on plant roots, water containing nutrients or nutrient solution where it in the form of fog until about the roots of the plant. Plant roots hanging will absorb the nutrient solution is given. In the process of farming with the method of aeroponics temperature and humidity become an influential factor. But the temperature and humidity can vary due to several factors, then drummed with the tool using the controllers expected to maintain stability in constant temperature and humidity. So as not to interfere with the growth process and can be used at various times in order to get maximum results. Arduino Uno is used as a tool of control. This research uses a PID controller as well as the ON-OFF. Temperature and humidity set of 30 º C and 70%, the design of PID controller in the temperature using the Ziegler-Nichols method, the corresponding parameter values are obtained for the system with a value of Kp = 5.9, Ki = 0,228 Kd = 38.4. Keywords: Temperature, Humidity, PID, ON-OFF, Aeroponics
ANALISIS KINERJA JARINGAN LTE MENGGUNAKAN TEMS INVESTIGATION 16.3.6 DENGAN METODE SINGLE SITE VERIFICATION DALAM KEADAAN RRC CONNECTED Muhammad Rifqy Setyanto; Sigit Kusmaryanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Drive test Single Site Verification pada jaringan LTE dilakukan dengan mengukur kinerja jaringan pada eNodeB tunggal. Pada SSV yang dilakukan dalam keadaan Radio Resource Control Connected, UE melakukan proses mengirim dan menerima data dengan eNodeB yang tujuannya untuk mengetahui performance KPI jaringan LTE pada saat terjadi akses layanan data. Penelitian ini membahas tentang performance KPI yang didapatkan melalui pengujian handover, pengujian attach, pengujian ping, serta pengujian throughput pada eNodeB di Jalan Sunan Kalijaga Dalam, Kelurahan Dinoyo, Kecamatan Lowokwaru, Kota Malang yang kemudian akan dibandingkan dari target KPI yang sudah ditetapkan oleh Telkomsel. Hasil penelitian menunjukkan bahwa KPI RRC Setup Success Rate, ERAB Setup Success Rate, Call Setup Success Rate, Intra Frequency Handover Success Rate menunjukkan nilai 100%,  Service Drop Rate menunjukkan nilai 0%,dan Latency menunjukkan nilai rata 62.52 ms. Hasil tersebut sudah memenuhi standar dari Telkomsel. Sedangkan hasil untuk Service Uplink & Downlink Average Throughput pada PCI 216 dan 217 keduanya telah memenuhi standar KPI Telkomsel, namun untuk PCI 218 baik uplink maupun downlink average throughputnya belum memenuhi standar KPI Telkomsel karena menunjukkan nilai throughput rata-rata masing masing sebesar 4862.16 kbps dan 11597 kbps. Hal tersebut disebabkan karena power headroom yang rendah pada uplink dan BLER yang tinggi pada sisi downlink sehingga harus dilakukan optimasi. Kata Kunci: LTE, Single Site Verification (SSV), Radio Resource Control (RRC), Key Performance Indicator (KPI) ABSTRACT Single Site Verification drive test on LTE networks are performed by measuring network performance on a single eNodeB. In SSVs conducted under Connected Radio Resource Control, the UE processes the sending and receiving data with eNodeB for the purpose of knowing the LTE network performance in the event of data access services. This study discusses the performance of KPI obtained through handover testing, attach testing, ping testing, and throughput testing on eNodeB at Jalan Sunan Kalijaga Dalam, Dinoyo Village, Lowokwaru Subdistrict, Malang City which will then be compared from KPI target set by Telkomsel. The result of the research shows that the KPI of RRC Setup Success Rate, ERAB Setup Success Rate, Call Setup Success Rate, Intra Frequency Handover Success Rate shows 100% value, Service Drop Rate shows 0% value, and Latency shows 62.52 ms average value. These results have met the standards of Telkomsel. While the results for Service Uplink & Downlink Average Throughput on PCI 216 and 217 both have met the KPI standards Telkomsel, but for PCI 218 both uplink and downlink average throughput has not met the standards of KPI Telkomsel for showing the average throughput value of 4862.16 kbps and 11597 kbps. This is due to low power headroom on uplink side and high BLER on the downlink side so optimization should be done. Keywords: LTE, Single Site Verification (SSV), Radio Resource Control (RRC), Key Performance Indicator (KPI)
SISTEM MONITORING KECEPATAN DAN ARAH ANGIN BERBASIS INTERNET OF THING (IOT) SEBAGAI PERINGATAN DINI BENCANA ALAM Hafidin Bangun Widyanto; Raden Arief Setyawan; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Internet of Thing (IoT) merupakan sebuah metode yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus-menerus untuk melakukan proses transfer data, penyimpanan data, atau kontrol data secara nirkabel. Karena masyarakat Indonesia masih sedikit pengetahuan tentang Internet of Thing (IoT), penulis merancang sebuah alat yang berguna untuk masyarakat yang mengimplementasikan Internet of Thing (IoT). Dengan adanya alat tersebut maka diharapkan masyarakat akan mengenal lebih dalam tentang Internet of Thing (IoT). Alat yang dirancang adalah alat yang berfungsi untuk monitoring atau memberikan informasi dari kecepatan dan arah angin di Android secara real time yang berguna untuk peringatan dini jika ada bencana angin. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa microcontroller, sensor kecepatan angin, sensor arah angin, dan modul GPRS SIM808. Kecepatan dan arah angin akan dideteksi oleh sensor, kemudian keluaran sensor akan diolah oleh microcontroller untuk dikirim ke server Blynk melalui koneksi GPRS dari modul SIM808. Di Android akan dipasang aplikasi untuk memberikan informasi dari kecepatan dan arah angin yang dibaca oleh alat. Aplikasi tersebut mengambil data dari server Blynk. Arah angin yang dideteksi oleh sensor arah angin adalah 8 arah mata angin, yaitu: utara, timur laut, timur, tenggara, selatan, barat daya, barat, dan barat laut. Sensor kecepatan angin yang digunakan mempunyai sensitivitas , offset , dan ketidakakuratan . Dari hasil perancangan alat, jika angin yang terdeteksi ≥ 30 km/jam maka pada aplikasi Android akan ada informasi peringatan bencana angin berupa LED yang menyala. Kata kunci: Internet of Thing (IoT), monitoring, microcontroller, sensor kecepatan angin, sensor arah angin, modul GPRS SIM808 ABSTRACT Internet of Thing (IoT) is a method that aims to extend the benefits of continuously connected internet connectivity for data transfer, data storage or wireless data control. Because Indonesians still have little knowledge about the Internet of Thing (IoT), the authors designed a useful tool for communities that implement the Internet of Thing (IoT). With the tool then it is expected that the public will get to know more about the Internet of Thing (IoT). The tool designed is a tool that serves to monitor or provide information of the speed and direction of the wind on Android in real time which is useful for early warning if there is a wind disaster. Making this tool consists of the main parts such as microcontroller, wind speed sensor, wind direction sensor, and SIM808 GPRS module. Wind speed and direction will be detected by the sensor, then the sensor output will be processed by microcontroller to be sent to Blynk server via GPRS connection of SIM808 module. On Android an app will be installed to provide information of wind speed and direction read by the tool. The app takes data from the Blynk server. Wind direction that is detected by the wind direction sensor is 8 wind direction, namely: north, northeast, east, southeast, south, southwest, west, and northwest. The wind speed sensor used has a sensitivity of 0.053 Vjam / km, offset of -0.047 V, and an inaccuracy of 1.052%. From the results of the design of the tool, if the wind detected ≥ 30 km / h, then the Android application will have warning information of wind disaster in the form of a lit. Keywords: Internet of Thing (IoT), monitoring, microcontroller, wind speed sensor, wind direction sensor, GPRS SIM808 module
RANCANG BANGUN ALAT PEMANTAU DAN PENYIMPAN NILAI TEGANGAN, ARUS SERTA SUHU BATERAI Rifki Dia' Ulhaq; Mochammad Rusli; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai banyak dimanfaatkan sebagai cadangan energi listrik. Pembangkit listrik tenaga surya dan pengelolaan penerangan jalan umum sering kali menggunakan baterai jenis Valve-Regulated Lead Acid (VRLA)  karena lebih tahan lama dan lebih aman. Dalam sistem tersebut umumnya baterai disusun secara paralel untuk memperpanjang masa catu suatu beban dengan tegangan yang sama. Perlu menjadi perhatian bagaimana cara perawatan baterai yang baik agar mendapatkan performa yang optimal, penyimpanan energi yang stabil, dan tidak cepat rusak. Untuk itu baterai perlu dipantau agar dapat dilakukan tindakan yang diperlukan. Hal-hal yang perlu dipantau dalam penggunaan baterai antara lain tegangan baterai, suhu dan arus yang digunakan untuk pengisian maupun pengosongan. Selain pemantauan, penyimpanan nilai tegangan, suhu, dan arus juga diperlukan agar dapat dihitung sudah berapa kali suatu baterai sudah mengalami pengisian dan pengosongan sehingga dapat ditentukan siklus penggunaan dari suatu baterai. Umumnya setiap produsen baterai memiliki estimasi berapa kali baterai tersebut dapat dipakai yang tertera dalam datasheet. Maka dalam hal ini dibangun suatu prototype alat yang mampu memonitoring dan menyimpan nilai arus, tegangan suhu baterai yang terintegrasi dengan perangkat android melalui komunikasi via bluetooth. Hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dibangun mampu membaca nilai tegangan dengan error 0,22%, nilai pembacaan arus dengan error 0,21% pada sensor arus 1, 0,69% pada sensor arus 2, 0,81% pada sensor arus 3 dan error pengukuran suhu sebesar 1,21% pada sensor suhu 1, 1,44% pada sensor suhu 2, 1,77% pada sensor suhu 3. Alat ini mampu mengirim data sejauh 7,5 meter serta menyimpan nilai pada SD Card. Batteries are widely used as a backup of electrical energy. Solar power plants and general street lighting management often use vrla type batteries because safety because it is more durable and safer In such systems generally batteries are arranged in parallel to extend the lifetime of a load, stable energy storage, and not easily damaged In such systems generally the batteries are arranged in parallel to extend the lifetime of a load with the same voltage. It should be noted how to care for a good battery in order to get the optimal performance, stable energy storage, and not quickly damaged. So that batteries have to monitorto decide the best step to take. Things that need to be monitored in battery usage include battery voltage, temperature and current used for charging or dischargingIn addition to monitoring, storage values of voltage, temperature, and current are also required in order to calculate how many times a battery has been charged and discharge so that it can be determined cycle use of a battery. Generally every battery manufacturer has an estimate of how many times the battery can be used which is listed in the datasheet. So in this case, built a prototype tool that is able to monitor and store the current value, battery temperature voltage integrated with the android device through communication via bluethooth. The test results show that the built tool is able to read the voltage value with error 0,22%, the current reading value with error 0,21% for first current sensor, 0,69% for second current sensor, 0,81% for third current sensor and the temperature reading with error 1,21% for first temperature sensor, 1,44% for second temperature sensor, 1,77% for third temperature sensor. This tool is capable of sending data as far as 7,5 meters and store the value in SD Card. Keywords: monitoring, saving,  Valve-Regulated Lead Acid (VRLA),cycle use 
PENGONTROLAN TEGANGAN OUPUT PADA PLANT GENERATOR SET DC (TYPE 73411) DI LABORATORIUM SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN SELF-TUNING CONTROLLER (STC) Muhammad Alfian Palkka; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant motor generator DC 73411 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Plant motor generator DC 73411 memiliki karakteristik saat diberi beban maka tegangan output pada generator akan mengalami drop tegangan, sehingga mengakibatkan tegangan output tidak sesuai dengan apa yang diinginkan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka digunakan kontroler PID dengan metode self-tuning controller. Pengontrolan dengan metode self-tuning controller mampu mengubah nilai parameter Kp, Ki, dan Kd secara terus menerus pada kontroler PID berdasarkan pembacaan error sampai respon mendekati dengan setpoint. Salah satu metode self-tuning controller yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller. Metode pencarian estimasi dilakukan menggunakan Recursive Least Square (RLS), sehingga proses identifikasi berjalan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning controller ini memiliki nilai error steady state dibawah 5% dan tidak memiliki overshoot. Pada pengujian dengan gangguan berupa beban resistif tegangan output dapat mendekati setpoint yang diinginkan dengan recovery time kurang dari 5 detik. Kata Kunci: Generator DC, Self-Tuning Controller, Recursive Least Square.   ABSTRACT 73411 DC motor generator plant is one of training panel in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. 73411 DC motor generator plant have a characteristic, the generator’s output will coming through voltage drop if be given load and because of that, resulting in an output voltage not in accordance with what is desired. To solve the problem, use the methods of self-tuning controllers. By using self-tuning controller parameter values Kp, Ki, and Kd will change constantly until the response in steady state state based on error system. One method of self-tuning controller used in this undergraduate thesis is Dahlin PID Controller. For estimation searching, using the estimation method Recursive Least Square (RLS), so the identification process runs in real-time. According to the research, response systems resulting from the use of self-tuning PID controller when the system is not given disorder has an average value of steady state error below 5% and experienced no overshoot. In the test when given the disturbances of resistive load the output voltage can approach the desired setpoint with recovery time less than 5 seconds.  Keywords: DC Generator, Self-Tuning Controller, Recursive Least Square
SISTEM PENGENDALIAN SUHU AIR PADA MINIATUR TAMBAK UDANG VANAME MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Satrio Dwi Pambudi; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Udang vaname atau yang biasa disebut dengan udang putih adalah spesies udang yang berasal dari perairan Amerika Tengah. Udang ini mampu hidup pada fluktuasi parameter air yang lebar, tidak toleran terhadap kandungan oksigen terlarut yang rendah bahkan pada air keruh. Dalam budidaya udang vaname, air merupakan media yang paling penting. Kondisi air sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan perkembangan hidup udang vaname. Salah satu dari beberapa hal yang mempengaruhi kualitas air dalam budidaya udang vaname adalah suhu. Suhu air yang dapat mengoptimalkan pertumbuhan udang vaname yaitu berada pada kisaran 26o C hingga 30o C. Jika suhu air yang digunakan untuk budidaya udang vaname terlalu rendah atau terlalu tinggi maka akan menyebabkan naiknya tingkat kematian pada udang dan resiko udang terserang penyakit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang suatu alat yang mampu menjaga kestabilan suhu air secara konstan agar mendapatkan hasil yang maksimal. Penelitian ini menggunakan kontroler PID berbasis Arduino UNO dengan sensor suhu DS18B20. Penentuan parameter kontroler PID menggunakan metode Zieger-Nichols dengan nilai Kp = 5,87; Ki = 0,051; dan Kd = 167,295.     Kata kunci: Udang vaname, suhu, DS18B20, Zieger-Nichols, PID. ABSTRACT Vaname shrimp or commonly reffered to as white shrimp is a species originating from Central America. This shrimp is able to live on the parameters of wide water fluctuations, intolerant of very low oxygen content in turbid water. In the cultivation of vaname shrimp, water is the most important medium. Water condition is very influential on the growth and development of vaname shrimp. One of the few things that affect water quality in shrimp farming is temperature. The water temperature that can be used optimally for shrimp is in the range of 26o C to 30o C. If the water temperature is too low or too high, it will increase shrimp’s death rate and disease risk. To overcome these problems, a tool is designed to keep the water temperature stability in order to be constant for maximum results. This study used Arduino UNO-based PID controller with temperature sensor DS18B20. Determination of PID controler parameter using Zieger-Nichols method with value Kp = 5,87; Ki = 0,051; Kd = 167,295.   Keywords: Vaname shrimp, temperature, DS18B20, Zieger-Nichols, PID.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PENGERINGAN BIJI KAKAO BERBASIS ARDUINO UNO Jati Febriliantono; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Produksi kakao di Indonesia maupun di Negara penghasil lainnya dari tahun ke tahun terus meningkat hal ini telah melebihi kebutuhan konsumsi sehingga menyebabkan persaingan pasar meningkat. Sebagai komoditi yang bernilai komersil, mutu merupakan faktor yang penting dalam menentukan keberhasilan untuk merebut persaingan pasar kakao dunia. Faktor yang menentukan keberhasilan tinggi rendahnya mutu biji kakao adalah proses pengeringan. Pada proses pengeringan, suhu udara selain akan berpengaruh terhadap waktu pengeringan juga akan berpengaruh terhadap kualitas bahan yang akan dikeringkan. Namun suhu udara dapat berubah-ubah karena beberapa faktor, maka dengan dirancangnya alat menggunakan kontroler diharapkan mampu menjaga kestabilan suhu secara konstan. Sehingga tidak mengganggu proses pengeringan dan dapat digunakan di berbagai waktu agar mendapatkan hasil yang maksimal. Arduino Uno digunakan sebagai alat pengendali. Penelitian ini menggunakan kontroler PID. Suhu diatur sebesar 60ºC , Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=23,13, Ki=0,6425, Kd=208,17. Kata Kunci: suhu, PID, Biji kakao.   ABSTRACT Cocoa production in Indonesia as well as in other producing countries from year to year continues to increase this has exceeded consumption needs, causing increased market competition.As a commercially valuable commodity, quality is an important factor in determining the success to seize the world cocoa market competition. Factors that determine the success of high quality of cocoa beans is the process of drying. In the drying process, temperature in addition will affect the drying time will also affect the quality of the material to be dried. But the temperature can vary due to several factors, then drummed with the tool using the controllers expected to maintain stability in constant temperature and humidity. So as not to interfere with the growth process and can be used at various times in order to get maximum results. Arduino Uno is used as a tool of control. This research uses a PID controller. Temperature set of 60ºC,  the design of PID controller in the temperature using the Ziegler-Nichols method, the corresponding parameter values are obtained for the system with a value of Kp = 23,13, Ki = 0,6425, Kd = 208,17. Keywords: Temperature, PID, Cocoa beans
RANCANG BANGUN ALAT PENGERING KULIT PISANG MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Andy Purnomo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses pembuatan tepung dari kulit pisang menggunakan cara konvensional dengan menggunakan media sinar matahari dinilai kurang efektif. Kekurangan dalam proses pengeringan ini adalah tidak adanya pengontrolan suhu, padahal suhu pada proses pengeringan sangatlah penting. Pada penelitian ini proses pengeringan dilakukan di dalam box pengeringan. Penelitian berfokus pada pengontrolan suhu box pengeringan dan pengimplementasian kontrol logika fuzzy yang dipadukan dengan kontrol on/off agar suhu box pengeringan tetap berada pada setpoint. Proses perancangan kontrol logika fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 membership function (MF) dengan metode Inferensi min-max composition dan metode defuzzifikasi center of gravity (COG). Pada proses pengujian, didapatkan settling time (ts) sebesar 780 detik dengan nilai steady state 50°C dan error steady state(ess) < 5%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 24 jam.   Kata kunci: Pengontrol suhu otomatis, sistem kontrol, logika fuzzy, DS18B20, Arduino Uno. ABSTRACT The process of making flour of the banana skins using conventional means using sunlight media is considered less effective. The deficiency in this drying process is the absence of temperature control, the temperature drying process is very important. In this research the drying process is done in drying box. Research focuses of the drying box and how to implement the fuzzy logic control combined with the on / off control so that the drying box temperature stays on the setpoint. Process design of fuzzy logic control in this study using 5 membership functions (MF) with min-max composition method and defuzzification center of gravity (COG) method. In the process of testing, obtained settling time (ts) of 780 second with steady state value 50 ° C and error steady state (ess) < 5%. The testing process on the system is done for twenty four hours. Keyword: Automatic temperature controller, control system, fuzzy logic, DS18B20, Arduino Uno.

Page 1 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue