cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
Search results for , issue "Vol 7, No 1 (2019)" : 25 Documents clear
PENGONTROLAN KECEPATAN PLANT MOTOR DC D-73121 MENGGUNAKAN KONTROLER PI DENGAN METODE INDIRECT SELF-TUNING REGULATOR Galih Priyo Jati; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC memiliki karakteristik respon yang cepat dan torsi awal yang tinggi, tetapi terdapat error steady state ketika diberikan beban. Motor DC banyak dijumpai di industri yang membutuhkan penggerak poros putar yang dapat diatur kecepatannya.. Dalam penggunaannya, motor DC memiliki parameter yang dapat berubah seiring berjalannya waktu, hal itu juga akan mempengaruhi respon motor DC.  Penerapan indirect self-tuning regulator pada plant motor DC D- 73121 dilakukan agar kontroler dapat beradaptasi menyesuaikan nilainya terhadap parameter plant yang terjadi pada saat itu. Dengan metode ini diharapkan kecepatan output motor DC memiliki error steady state kurang dari 2%, settling time kurang dari 2 detik dan overshoot kurang dari 5%. Pencarian parameter estimasi untuk inisialisasi awal menggunakan pemodelan sistem dinamik dimana parameter-parameter pada plant dihitung berdasarkan hukum gaya yang ada. Nilai parameter estimasi digunakan untuk inisialisasi awal pada algoritma identifikasi on-line yaitu metode estimasi RLS, dan juga untuk menentukan nilai parameter kontrol untuk pada desain kontroler Dahlin. Pada pengujian didapatkan settling time respon sistem rata-rata dibawah 2 detik (0.7-2 detik), recovery time rata-rata dibawah 2 detik (0.6-1.8 detik), dan rata-rata error steady state dibawah 2%. Kata Kunci: Plant motor DC D-73121, Indirect Self-Tuning Regulator, Dahlin, RLS. ABSTRACT DC Motor have characteristics of fast response and high initial torque, but error steady state appears when it given load,  DC motor are often found in industries that require rotary shaft driver that can be set the speed.. In its use, DC motors have parameters that can change over time, it also affects the DC motor response.. The application of the indirect self-tuning regulator on the DC motor plant D-73121 was carried out so that the controller could adapt its value to the plant parameters that occurred at that time. In this method it is expected that the DC motor output speed has a steady state error of less than 2%, settling time is less than 2 seconds and overshoot is less than 5%. Method of seeking the parameter is using modelling method, which calculate the parameter by its law. The parameters value used for first initialization for on-line identification algorithm and control parameter, called RLS. The implementation result average settling time under 2 second (0.7-2 second), average recovery time under 2 second (0.6-1.8 second), and average error steady state 2%. Keywords: D-73121 Plant DC Motor, Indirect Self-Tuning Regulator, Dahlin, RLS.
ANALISIS BENCHMARKING JARINGAN 3G OPERATOR TELKOMSEL, XL DAN INDOSAT DI AREA UNIVERSITAS BRAWIJAYA M. Syaogi Robbani; Sigit Kusmaryanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penulisan skripsi ini bertujuan  untuk  menganalisis kualitas suatu jaringan 3G pada tiga operator berbeda dengan menggunakan metode drivetest dengan proses pengambilan data benchmarking. Untuk mengetahui kualitas dari jaringan 3G yang diukur adalah parameter RSCP dan Ec/No. Benchmarking dilakukan dengan menguji secara real time 1 area dengan drivetest. Untuk menentukan hasil uji kualitas layanan 1 area dilakukan dengan menguji parameter RSCP dan Ec/No. Area yang diuji adalah Area Universitas Brawijaya. Pengujian drivetest pada Area Universitas Brawijaya dilakukan dengan benchmarking. Dari hasil pengukuran nilai RSCP dan Ec/No pada tiga jaringan operator 3G di Area universitas Brawijaya menunjukkan kualitas yang maksimal untuk nilai RSCP pada operator telkomsel -39,6 dBm, Indosat 35.7 dBm dan Xl axiata -40,3 dBm dan untuk nilai Ec/No pada tiga jaringan operator ini hanya operator Indosat yang belum memenuhi standar KPI yaitu -11 dB. Kata Kunci : 3G, Drivetest, Benchmarking, RSCP, Ec/No SUMMARY Writing this thesis aims to analyze the quality of a 3G network on three different operators by using the method drivetest with the process of taking data benchmarking. To know the quality of measured 3G network is parameter of RSCP and Ec / No. Benchmarking is done by testing in real time 1 area with drivetest. To determine the result of service quality test 1 area done by testing parameter of RSCP and Ec / No. The tested area is Universitas Brawijaya Area. The test drivetest in Brawijaya University Area was done by benchmarking. From the measurement of RSCP and Ec / No values on three 3G network operators in Brawijaya University area showed maximum quality for RSCP value in telkomsel operator -39.6 dBm, Indosat 35.7 dBm and Xl axiata -40,3 dBm and for Ec / No on these three network operators only Indosat operators who have not met the KPI standard is -11 dB. Keywords:3G, Drivetest, Benchmarking, RSCP, Ec/No
SISTEM KONTROL TEMPERATUR PADA ALAT PENGERING SUMBU KEMBANG API Deiean Prawira Nugraha; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaplikasian kembang api di era modern seperti saat ini memiliki kegunaan dan fungsi berbeda tergantung penggunaan dan pemanfaatannya, sebagian besar penggunaan kembang api tersebut sebatas pada penggunaan untuk perayaan. Komponen yang tidak kalah penting dalam kembang api adalah sumbu kembang api. Bermacam – macam jenis sumbu kembang api, ada yang terbuat dari kertas, tissue dan yang banyak beredar dipasaran adalah terbuat dari benang. Akan tetapi belum adanya alat atau pembuatan sumbu kembang api di Indonesia yang diproduksi secara modern. Berdasarkan permasalahan diatas maka perlu diciptakan teknologi yang  dapat dimanfaatkan oleh pabrik untuk pembuatan sumbu kembang api baik skala kecil maupun skala besar di Indonesia. Solusinya adalah teknologi yang mampu meningkatkan pembuatan sumbu kembang api. Alat ini merupakan teknologi yang mampu meningkatkan kualitas dari sumbu kembang api. Dengan terciptanya alat ini kita dapat membuat kembang api secara baik. Seiring dengan perkembangan teknologi, dibuatlah suatu alat berupa pengering sumbu kembang api dengan menggunakan kontroler PID berbasis Arduino untuk menghindarkan sumbu agar tidak basah terkena air dan juga memberi ketahanan pada sumbu kembang api . Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 70.2, Ki= 17.5, dan Kd= 70.2, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa suhu 40°C. Kata Kunci: Kembang api, Pengering sumbu, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1.   Abstract In the modern era the application of fireworks currently has different uses and functions depend on the use and utilization, usually the use of fireworks is limited to celebrations. The important component in fireworks is the axis of the fireworks. Various types of fireworks axes are made of paper, tissue and many in the market are made of yarn. But, there is no tool or manufacture of fireworks axes in Indonesia, that are produced in a modern way. Based on the above problems, it is necessary to create a technology that can be utilize by factories to small manufacture and large scale fireworks axes in Indonesia. So the solution is technology that can increase the manufacture of fireworks axis. This tool is a technology that can improve the quality of the axis of the fireworks. With the creation of this tool we can make fireworks properly. Along with the development of technology, the tool was made in the form of a firework axis dryer using an Arduino-based PID controller to prevent the axis from getting wet and also providing resistance to the axis of the fireworks. In using PID controller, the amount of parameter is Kp= 70.2, Ki= 17.5, and Kd= 70.2, so it can accelerate the system to complete steady state which is appropriate with set point which has been determined in the form of temperature 40oC. Keywords: Fireworks, Dryer axis, PID Controller, Ziegler Nichols 1.
ANALISIS DISTRIBUSI THERMAL PADA STRIP BIMETAL DENGAN FERROFLUID PADA RELAY BEBAN LEBIH MENGGUNAKAN FEMM 4.2 Bimo Ardiansyah; Mochammad Dhofir; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jurnal ini membahas tentang sebuah model thermal overload relay yang menggunakan bahan tambahan pada konstruksi strip bimetalnya, yaitu menggunakan cairan magnet atau yang biasa disebut ferrofluid. Penggunaan ferrofluid ini bertujuan untuk meningkatkan respon thermal strip bimetal agar lebih akurat dan lebih cepat saat terjadi distribusi thermal. Percobaan distribusi thermal pada strip bimetal dilakukan pada waktu pemanasan tertentu, yaitu dalam waktu 300 detik, 360 detik, 420 detik, 480 detik, 540 detik, dan 600 detik melalui FEMM 4.2 dengan perpindahan thermal secara konveksi. Metode yang digunakan yaitu membuat perbandingan antara strip bimetal yang menggunakan ferrofluid sebagai penghantar thermal dan strip bimetal tanpa ferrofluid atau udara sebagai penghantar thermal dari sumber panas ke strip bimetal. Diketahui bahwa ferrofluid memiliki konduktivitas thermal sebesar 0,6501 W/(M°K) sedangkan konduktivitas thermal udara sebesar 0.026 W/(M°K). Dengan demikian, pada percobaan ini diperoleh hasil bahwa strip bimetal yang menggunakan ferrofluid sebagai penghantar thermal memiliki respon thermal yang lebih baik daripada strip bimetal yang menggunakan udara sebagai pemghantar thermalnya. Kata kunci: Thermal Overload Relay, Strip Bimetal, Ferrofluid, FEMM 4.2.   ABSTRACT This journal discusses a thermal overload relay model that uses additives in the construction of bimetallic strips, namely using magnetic fluids or commonly called ferrofluid. The use of ferrofluid aims to improve thermal response of bimetallic strip to be more accurate and faster when thermal distribution occurs. Thermal distribution experiments on bimetallic strip were carried out at certain heating times, namely within 300 seconds, 360 seconds, 420 seconds, 480 seconds, 540 seconds, and 600 seconds through FEMM 4.2 with convection thermal transfer. The method used is to make a comparison between the bimetallic strip using ferrofluid as a thermal conductor and the bimetallic strip without ferrofluid or air as a thermal conductor from the heat source to the bimetal strip. It is known that ferrofluid has a thermal conductivity of 0.6501 W / (M ° K) while thermal conductivity of air is 0.026 W / (M ° K). Thus, in this experiment the results showed that the bimetallic strip using ferrofluid as thermal conductor had a better thermal response than the bimetallic strip which used air as its thermal conductor. Keywords: Thermal Overload Relay, Strip Bimetal, Ferrofluid, FEMM 4.2.
ANALISIS PEMBEBANAN 3 FASA SEIMBANG DAN TIDAK SEIMBANG TERHADAP TEGANGAN KELUARAN TRANSFORMATOR HUBUNGAN TEASER (T-T) Panji Bintang Pamungkas; Hery Purnomo; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada transformator tiga fasa terdapat hubungan khusus untuk pengoperasian transformator tiga fasa hanya menggunakan dua buah transformator, sebagai contohnya transformator teaser (T-T). Transformator ini memakai 2 buah transformator satu fasa yang sama serta dihubung khusus dengan tap pusatnya. Kumparan primer maupun sekunder transformator T2 di tap sebesar 86,6% dan tap ini terhubung ke tap pusat pada kumparan yang sesuai di transformator T1. Dalam hubungan ini T1 disebut transformator utama dan T2 disebut transformator teaser. Tegangan masukan sistem tiga fasa nantinya akan menghasilkan dua buah tegangan tertinggal 90° pada kumparan primer transformator. Tegangan fasa kumparan primer ini menghasilkan tegangan keluaran kedua yang juga berbeda 90°. Tegangan keluaran kedua ini akan digabung ulang menjadi tegangan keluaran tiga fasa.  Pada umumnya beban yang dilayani suatu transformator diusahakan seimbang. Dalam memenuhi kebutuhan tenaga listrik terjadi pembagian beban yang pada awalnya merata, tetapi karena ketidak serempakan waktu penyalaan beban maka menimbulkan ketidakseimbangan beban yang berdampak pada penyediaan tenaga listrik, dimana ketidakseimbangan beban ini akan mempengaruhi tegangan keluaran pada transformator. Kata kunci: teaser, Tegangan keluaran, Beban seimbang, Beban tidak seimbang ABSTRACTIn a three-phase transformer there is a particular connection for the operation of a three-phase transformer using only two transformers, in example 3-phase T connected transformers. This transformer uses 2 identical single-phase transformers and is connected specifically to the center tap. The primary and secondary T2 transformer coils are taped at 86.6% and this tap is connected to the center tap (50%) on the appropriate coil in the T1 transformer. In this connection T1 is called the main transformer and T2 is called the teaser transformer. The input voltage of the three-phase system will produce two voltages left behind 90 ° on the transformer primary coil. The phase voltage of this primary coil produces a second output voltage which also differs 90°. This second output voltage will be recombined into a three-phase output voltage. Mostly the load that is served by a transformer is balanced. In supplying the demand for electricity there is an equal distribution of the load at first, but because of the unequal load ignition time, it causes an imbalance of the load which affects the supply of electricity, which is this imbalance load will affect the output voltage of the transformer.Keyword: 3-phase connected, Output voltage, Balance load, Unbalanced load

Page 3 of 3 | Total Record : 25


Filter by Year

2019 2019


Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue