cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 9, No 5 (2021)" : 25 Documents clear
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA SISTEM PENEKANAN SAMPAH PADA ALAT PEMADAT SAMPAH RUMAH TANGGA Rahman, Alif Rasyadan Izzatur; Muslim, Muhammad Aziz; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem pengelolaan limbah padat yang efektif dan efisien sangat diperlukan untuk menjagalingkungan kita tetap bersih. Dalam rangka mengurangi timbunan sampah dapat dilakukan dengan caramemadatkan volume sampah sehingga dapat dengan mudah dikelola oleh penyedia layanan pengumpulan sampah. Dengan menggunakan motor DC sebagai aktuator yang terhubung dengan gear dan rantai untuk menggerakkan batang berulir, batang berulir mengubah gerak rotasi motor menjadi gerakan linear untuk menggerakkan pelat penekan yang berfungsi memadatkan sampah rumah tangga, dibutuhkan kecepatan motor DC yang konstan. Kecepatan akan dibaca oleh sensor rotary encoder yang terpasang di belakangmotor DC. Kecepatan diatur melalui motor driver dengan mengatur nilai PWM (Pulse Widht Modulation). Pengendalian kecepatan motor DC menggunakan kontroler PID dengan metode tuning Hand Tuning. Didapatkan nilai Kp = 0,116, Ki, = 2,245, dan Kd = 0,015 dengan metode hand tuning.Setelah melakukan pengujian didapatkan nilai settling time rata-rata = 0,73 detik , rise time rata-rata =0,325 detik , error steady state kurang dari 1%, dan overshoot kurang dari 0,8 %. Dan didapatkan wakturecovery rata-rata 5,38 detik serta overshoot kurang dari 5 % ketika sistem mengalami gangguan.Kata kunci: Motor DC, Trash Compactor, Hand Tuning, PID.ABSTRACTAn effective and efficient solid waste management system is necessary to keep our environmentclean. In order to reduce waste accumulation, it can be done by compacting the volume of waste so that itcan be easily managed by waste collection service providers. By using a DC motor as an actuator that isconnected to a gear and chain to drive a threaded rod, the threaded rod converts the rotational motion ofthe motor into a linear motion to move the pressure plate which functions to compact household waste, aconstant DC motor speed is required. The speed will be read by a rotary encoder sensor mounted on theback of the DC motor. Speed ​​is regulated through the motor driver by setting the PWM (Pulse Width Modulation) value. DC motor speed control uses a PID controller with the Hand Tuning method. Thevalues ​​of Kp = 0,116, Ki, = 2,245, and Kd = 0,015 were obtained using the hand tuning method. Afterdoing the test, the average settling time value = 0,73 seconds, the average rise time = 0,325 seconds, thesteady state error is less than 1%, and the overshoot is less than 0.8%. And obtained an average recoverytime of 5.38 seconds and an overshoot of less than 5% when the system is disturbed.Keywords: DC motor, Trash Compactor, Hand Tuning, PID.
ANALISIS PENGGUNAAN KWH METER PRABAYAR 1 FASA STASIUN PENGISIAN SEPEDA LISTRIK TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS BRAWIJAYA Marco Noval Salomo; Eka Maulana; n/a Soeprapto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKWH Meter merupakan alat ukur yang digunakan untuk mengetahui besarnya penggunan Energilistrik oleh pengguna listrik, yang banyak digunakan pada perumahan, perkantoran ataupun Industri.Akan tetapi masih banyak yang belum mengetahhui penggunaan dari kWh meter ini, khususnyakWh meter digital, oleh karena itu dibutuhkan penelitian untuk mengetahui penggunaan kWh meterdigital ini. Penelitian ini dilakukan dengan membandingkan energi keluaran dari kWh meter SPSLTeknik Elektro Universitas Brawijaya dengan energi keluaran dari Rumah di Jalan Watugong II no29 Malang, dan penelitian ini dilakukan juga untuk mengetahui apakah sistem yang ada pada SPSL Teknik Elektro Universitas Brawijaya dikatakan layak atau tidak. Hasil penelitian menunjukan Baikhasil pengukuran tegangan, arus, dan daya pada kWh meter digital SPSL Teknik Elektro UniversitasBrawijaya dengan kWh meter di Rumah Jalan Watugong II No. 29 Kecamatan Lowokwaru Malang,menunjukan hasil yang tidak jauh berbeda, Sehingga sistem di SPSL Teknik Elektro UniversitasBrawijaya aman untuk digunakan. Sistem SPSL Teknik Elektro Universitas Brawijaya memilikiinvestasi awal yang harus dikeluarkan senilai Rp 3.047.000,- hingga LCC (Life Cycle Cost) selama10 tahun senilai Rp 3.306.915,2804,- dan didapatkanlah harga COE (Cost of Energy) senilai Rp -/kWh. Sistem SPSL Teknik Elektro Universitas Brawijaya memiliki nilai NPV (Net Present Value)sebesar Rp 786.441,171 nilai IRR-asset (Internal Rate of Return) sebesar 3,04038 %, nilai PI(Profitability Index) sebesar 1,2581 dan tahun pengembalian pada tahun ke 8. Kelayakan SPSL Teknik Elektro Universitas Brawijaya dilihat dari aspek ekonomi layak untuk dibangun.ABSTRACTKWH Meter is a measuring instrument used to determine the amount of electricity used by electricityusers, which is widely used in housing, offices or industry. However, there are still many who do notknow the use of this kWh meter, especially digital kWh meters, therefore research is needed todetermine the use of this digital kWh meter. This research was conducted by comparing the outputenergy of the kWh meter of the Electrical Engineering SPSL Universitas Brawijaya with the energyoutput from the house on Jalan Watugong II no 29 Malang, and this study was also conducted todetermine whether the existing system in the Electrical Engineering SPSL Universitas Brawijaya isfeasible or not. The results showed both the results of measuring voltage, current, and power on thedigital kWh meter of SPSL Electrical Engineering Universitas Brawijaya with a kWh meter at JalanWatugong II House No. 29 District of Lowokwaru Malang, showed results that were not muchdifferent, so the system at SPSL Electrical Engineering Universitas Brawijaya was safe to use. TheSPSL system of Electrical Engineering Universitas Brawijaya has an initial investment of IDR3,047,000, up to LCC (Life Cycle Cost) for 10 years worth IDR 3,306,915,2804,- and the COE (Cost ofEnergy) price of IDR 1035 is obtained. ,178-/kWh. The SPSL system of Electrical EngineeringUniversitas Brawijaya has an NPV (Net Present Value) value of Rp. 786,441.171, an IRR-asset(Internal Rate of Return) value of 3,04038%, a PI (Profitability Index) value of 1,2581 and the year ofreturn in 8. Feasibility of SPSL Electrical Engineering Universitas Brawijaya seen from the economicaspect is feasible to build.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN VERIFIKASI BARANG PADA KOTAK POS PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32-CAM MENGGUNAKAN BLYNK Faza Rosyadan Nandita Pratama; Adharul Muttaqin; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKebutuhan jasa pengiriman mengalami peningkatan yang cukup pesat mengikuti meningkatnya popularitas e-commerce. Pada layanan jasa pengiriman, kurir memiliki tugas untuk mengirim barang pesanan sampai kekonsumen secara langsung sesuai alamat yang diberikan. Konsumen tidak dapat menentukan waktu pasti untukbarang pesanan mereka datang. Sebagai solusi dari permasalahan tersebut perlu dirancang sebuah kotak pospintar yang dapat memberikan pemberitahuan dan tampilan visual barang yang dimasukkan ke dalamnya. Padaskripsi ini ditunjukkan bagaimana merancang alat untuk memantau adanya barang yang masuk melalui dalampintu bagian atas pada kotak pos pintar. Dengan menggunakan alat tersebut dapat dilakukan verifikasi apakahbarang yang diterima sesuai dengan barang yang telah dipesan. Alat dibuat dengan menggunakan perangkatkeras antara lain HC-SR501 passive infrared sensor (PIR), mikrokontroler ESP32-CAM dan regulator 5V MB-102. Secara teknis perangkat tersebut bekerja ketika HC-SR501 passive infrared sensor (PIR) mendeteksi kurirpada saat membuka pintu. ESP32-CAM akan menanggapi hal tersebut dengan mengirimkan sebuah notifikasibarang telah datang sekaligus hasil gambar kepada Blynk apps. Berdasarkan hasil pengujian yang telahdilakukan dapat ditunjukkan bahwa ESP32-CAM memerlukan waktu setidak 20 detik untuk proses setiappengambilan gambar saat barang terdeteksi masuk. Sensor PIR juga telah menunjukan kinerja yang baik untukmendeteksi kurir yang mendekat ke kotak. Pemberitahuan dan gambar berhasil diterima dengan baik oleh Blynk.Keywords— HC-SR501 Passive Infrared Sensor (PIR), Mikrokontroler ESP32-CAM, Internet of Things (IoT), Blynk appsABSTRACTThe need for delivery services has increased quite rapidly to increase the popularity of e-commerce. In delivery services,couriers have the task of sending ordered parcels to consumers directly according to the address given. Consumers cannotdetermine the exact time for their ordered parcels to arrive. As a solution to this problem, it is necessary to design a smartpost box that can provide notifications and display visual items that are inserted into it. In this report, it is shown how todesign a tool to realize parcels that enter through the top door of a smart post box. By using this tool, it can be verifiedwhether the parcels received are in accordance with the parcels that have been ordered. Tools made using hardware includethe HC-SR501 passive infrared sensor (PIR), the ESP32-CAM microcontroller and the MB-102 5V regulator. Technically thedevice works when the HC-SR501 passive infrared sensor (PIR) detects the courier when opening the door. ESP32-CAM willrespond to this by sending a notification of the parcels arriving along with the results of the image to the Blynk apps. Basedon the tests that have been carried out, it can be shown that the ESP32-CAM takes 20 seconds to take pictures when parcelsare detected entering. The PIR sensor has also shown good performance for detecting couriers approaching the box.Notifications and images were well received by Blynk.Keywords— HC-SR501 Passive Infrared Sensor (PIR), ESP32-CAM Microcontroller, Internet of Things (IoT), Blynk apps.
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN SMART DELIVERY BOX BERASIS INTERNET OF THINGS Maulani Ghiyas; Waru Djuriatno; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenggunaan jasa pengiriman barang yang mudah didukung dengan perkembangan sistem informasi yangpesat, membuat pasar jual beli online menjadi sarana favorit untuk melakukan transaksi. Menggunakan media jualbeli online, penjual dan pembeli dapat menggunakan jasa pengiriman jarak dekat maupun jasa pengiriman ekspedisiatau jarak jauh. Keamanan barang yang kurang pada saat proses pengiriman melalui jasa tersebut, membuat pembelikhawatir dalam melakukan pesanan. Sebagaimana kondisi barang rusak saat proses pengiriman atau pembeli tidakmendapatkan pesanannya karena diterima oleh pihak yang tidak berhak. Untuk mengatasi masalah tersebut, sebuahsistem keamanan perlu dibuat untuk meningkatkan keamanan barang yang dikirim. Penelitian dilakukan denganmengimplementasikan IoT (Internet of Things) pada jasa keamanan pengiriman paket. Sistem memanfaatkankemampuan ESP32 untuk membangun jaringan lokal sebagai web server dan access point. Perangkat menggunakanIC (Integrated Circuit) yang dimiliki ESP32 sebagai mikrokontroler untuk mengontrol sistem keamanan yangdimiliki perangkat Smart Delivery Box. Sehingga sistem dapat menerima data yang dikirimkan web clientmenggunakan jaringan lokal yang dimiliki ESP32.Kata kunci: Jasa Pengiriman, ESP32, Jaringan LokalABSTRACTThe use of easy delivery services, supported by the rapid development of information systems, has made the online buying and selling market a favorite means of conducting transactions. Using online buying and sellingmedia, sellers and buyers can use short-distance delivery services as well as expedition or long-distance deliveryservices. Lack of security of goods during the delivery process through these services, makes buyers worry aboutplacing orders. As the condition of the goods damaged during the shipping process or the buyer did not get theorder because it was received by an unauthorized party. To overcome this problem, a security system needs to becreated to increase the security of the goods sent. The research was conducted by implementing IoT (Internet ofThings) in package delivery security services. The system utilizes the ability of ESP32 to build a local network as aweb server and access point. The device uses an IC (Integrated Circuit) owned by ESP32 as a microcontroller tocontrol the security system of the Smart Delivery Box device. So that the system can receive data sent by the webclient using the local network owned by ESP32.Keyword: Delivery Service, ESP32, Local Network
PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN SOLENOID DOOR LOCK BERBASIS NODEMCU ESP8266 PADA PINTU PENERIMA KOTAK POST PINTAR ICOP BOX (INTEGRATED CONTACTLESS POSTBOX) Fatchur Rizal Hidayat; Adharul Muttaqin; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKICoP Box (Integrated Contactless Post Box) merupakan sebuah kotak pos yang didesain sedemikian rupa untukmempermudah pemiliknya dalam memantau paket atau barang yang datang, serta dapat meminimalisir penyebaran virusCOVID-19 akibat adanya kontak langsung dengan orang baru yaitu kurir yang memiliki mobilitas tinggi dari tempat satuke tempat yang lainnya untuk mengantarkan paket atau barang. Terdapat 2 pintu pada ICoP Box yaitu pintu kurir danpintu penerima. Sebagai upaya pengamanan paket atau barang yang ada di dalam ICoP Box, diperlukan adanya sistemkeamanan pada pintu penerima. Penelitian ini merancang sistem keamanan pada pintu penerima ICoP Box yang terdiridari NodeMCU ESP8266, solenoid door lock 12V, sensor infra merah, dan relay 5V yang nantinya akan dikontrolmelalui tampilan antarmuka Blynk dengan dibuatkan sebuah push button. Ketika solenoid door lock dalam kondisi ON,pintu dapat dibuka dan sensor infra merah akan berlogika 1 atau “HIGH”. Saat pintu ditutup kembali, sensor infra merahakan berlogika 0 atau “LOW” dan akan secara otomatis merubah kondisi solenoid door lock menjadi OFF dalam waktu2,5 detik. Relay sebagai aktuator digunakan dalam membuka dan menutup solenoid door lock yang terhubung denganNodeMCU ESP8266. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan pada percobaan sensor infra merah, sensorbekerja pada kondisi LOW dan berfungsi dengan baik sebagai pendeteksi pintu tertutup dan terbuka. Pada percobaanrelay yang dikontrol melalui aplikasi Blynk, didapatkan respon waktu yang cukup cepat dengan rata-rata waktupengeksekusian perintah adalah kurang dari 1 detik.Kata Kunci: NodeMCU ESP8266, Sensor Infra Merah FC-51, Solenoid Door Lock 12V, BlynkABSTRACTICoP Box (Integrated Contactless Post Box) is a post box designed in such a way as to make it easier for the owner tomonitor incoming packages or goods, and to minimize the spread of the COVID-19 virus due to direct contact with newpeople, namely couriers who have high mobility from the place of origin. from one place to another to deliver packagesor goods. There are 2 doors on the ICoP Box, namely the courier door and the receiving door. As an effort to securepackages or goods in the ICoP Box, it is necessary to have a security system at the receiving door. This study designs asecurity system at the ICoP Box receiving door which consists of NodeMCU ESP8266, 12V door lock solenoid, infraredsensor, and 5V relay which will be controlled via the Blynk interface by making a push button. When the door locksolenoid is ON, the door can be opened and the infrared sensor will be logic 1 or “HIGH”. When the door is closedagain, the infrared sensor will be logic 0 or “LOW” and will automatically change the condition of the door locksolenoid to OFF within 2.5 seconds. The relay as an actuator is used in opening and closing the door lock solenoidwhich is connected to the NodeMCU ESP8266. Based on the results of research that has been carried out on infraredsensor experiments, the sensor works in LOW conditions and functions well as a detector for closed and open doors. Inthe relay experiment which was controlled through the Blynk application, the response time was quite fast with theaverage command execution time was less than 1 second.Keywords: NodeMCU ESP8266, Infrared Sensor FC-51, Solenoid Door Lock 12V, Blynk
ANALISIS PERBANDINGAN THIRD ORDER BOOST CONVERTER DENGAN BOOST CONVERTER Censa Widianing Mulya Baskara; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKDC-DC Converter adalah rangkaian elektronika daya yang dapat mengkonversitegangan DC menjadi tegangan DC dengan level yang berbeda-beda dan dapat diatur sesuai dengan kebutuhan. DC-DC converter memiliki masukan tegangan DC dan keluaran berupategangan DC. Tegangan keluaran yang dihasilkan dapat lebih besar atau lebih kecil daritegangan masukan. Boost converter digunakan untuk mengubah tegangan masukan yangkecil menjadi tegangan keluaran yang lebih besar. Tanpa menggunakan boost converter akanbanyak daya yang hilang sehingga efisiensi menjadi rendah. Menggunakan boost converterakan didapat beberapa kelebihan antara lain tegangan keluaran yang lebih besar dari teganganmasukan, pengoperasian duty cycle yang rendah, tegangan yang rendah pada MOSFET,tegangan keluaran dengan distorsi yang rendah, dan kualitas bentuk gelombang keluaranyang baik. Penelitian ini membahas tentang topologi baru dari dc-dc konverter jenis boostyaitu third order boost converter yang akan dibandingkan dan dianalisis prinsip kerjanyadengan boost converter. Kedua konverter akan diuji dengan spesifikasi yang sama dengantujuan untuk mengetahui bagaimana perbandingan keluaran antara kedua konverter.Rangkaian konverter yang diusulkan akan disimulasikan menggunakan aplikasi PSIM dandianalisis pada beberapa tahap pengujian. Mulai dari penentuan spesifikasi komponen yangdigunakan, analisa grafik tiap komponen untuk mencapai nilai titik puncak dan keadaansteady state, perbandingan gain tegangan yang diuji pada beberapa nilai duty cycle, sertaperhitungan stress tegangan pada rangkaian konverter yang diusulkan maupun boostconverter. Spesifikasi yang dimaksud adalah tegangan masukkan, frekuensi dan duty cycledimana tegangan masukan bernilai 12 V, frekuensi 100 kHz, duty cycle 25%. Analisisrangkaian yang akan dilakukan dalam penelitian ini menggunakan analisis rangkaian sakelarterbuka dan sakelar tertutup serta menggunakan metode Inductor Voltage Second Balance (IVSB). Hasil penelitan menunjukan bahwa third order boost converter dapat menaikan tegangan hingga 2 kali lipat lebih besar dibandingkan boost converter.Kata kunci : third order boost converter, boost converter. PSIMSUMMARYDC-DC Converter is a power electronics circuit that can convert DC voltage into DC voltage with different levels and can be adjusted according to needs. The DC-DC converter has a DC voltage input and a DC voltage output. The resulting output voltage can be greateror less than the input voltage. The boost converter is used to convert a small input voltageinto a larger output voltage. Without using a boost converter, a lot of power will be lost, soefficiency will be low. Using a boost converter, you will get several advantages, including anoutput voltage that is greater than the input voltage, a low duty cycle operation, a lowvoltage on the MOSFET, an output voltage with low distortion, and a good quality outputwaveform. This study discusses the new topology of the boost type dc-dc converter, namelythe third order boost converter which will be compared and analyzed for its workingprinciple with a boost converter. Both converters will be tested with the same specificationsin order to find out how the output ratio between the two converters is. The proposedconverter circuit will be simulated using the PSIM application and analyzed at several stagesof testing. Starting from determining the specifications of the components used, graphicalanalysis of each component to reach the peak value and steady state, comparison of thevoltage gain tested at several duty cycle values, as well as calculating the voltage stress onthe proposed converter circuit and boost converter. The specifications in question are inputvoltage, frequency and duty cycle where the input voltage is 12 V, frequency is 100 kHz, dutycycle is 25%. The circuit analysis that will be carried out in this study uses an open andclosed switch circuit analysis and uses the Inductor Voltage Second Balance (IVSB) method.The research results show that the third order boost converter can increase the voltage up to2 times greater than the boost converter.Key word : third order boost converter, boost converter. PSIM
ANALISIS PERBANDINGAN PRAKIRAAN KECEPATAN ANGIN MENGGUNAKAN METODE RNN DAN MULTIVARIATE ARIMAX Muhammad Rizky Wira Utomo; Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBesarnya daya listrik yang mampu dihasilkan oleh pembangkit listrik tenaga bayu (PLTB) bergantungpada besarnya kecepatan angin yang digunakan. Namun, kecepatan angin sendiri bersifat acak, intermiten dancenderung tidak pasti. Kondisi seperti ini akan membawa dampak signifikan ke jaringan dan kesulitan padapengiriman daya. Maka dari itu, prediksi dari kecepatan angin yang akurat dan presisi sangat penting untuk memastikan kestabilan operasi PLTB. Prediksi tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan metode artificialintelligence maupun metode konvensional. Pada penelitian ini metode artificial intelligence, Recurrent NeuralNetwork (RNN) digunakan dan dibandingkan dengan metode Auto Regressive Integrated Moving Average withExogenous Variable (ARIMAX). Hasil penelitian menunjukan: 1) Arsitektur RNN untuk melakukan prakiraankecepatan angin dengan optimal adalah dengan pembagian data training 75% dan data testing 25% dengan 75Hidden Neuron 2) Hasil peramalan kecepatan angin di Malang menggunakan metode RNN memiliki nilai MAEterkecil sebesar 0,2516 m/s dan nilai RMSE sebesar 0,3232 m/s, sedangkan hasil peramalan menggunakan metode Multivariate ARIMAX memiliki nilai MAE 0,7027 m/s dan nilai RMSE sebesar 0,8864 m/s. 3) Hasilperamalan kecepatan angin di Basel menggunakan metode RNN memiliki nilai MAE terkecil sebesar 1,0052m/s dan nilai RMSE sebesar 1,3016 m/s, sedangkan hasil peramalan menggunakan metode MultivariateARIMAX memiliki nilai MAE 1,5527 m/s dan nilai RMSE sebesar 2,0532 m/s. Hal ini menunjukkan bahwametode RNN lebih akurat dan optimal daripada metode Multivariate ARIMAX.Kata kunci: Prakiraan, Peramalan, Kecepatan angin, RNN, Multivariate ARIMAXABSTRACTThe amount of wind power generated by Wind Power Plant depends on the wind speed that the system use.However, the wind speed itself is intermitten, random and inconsistent. This will bring significant impact anddifficulties in power dispatching. Therefore, an accurate and precision wind speed prediction is required tosecure the stability of the power plant. Wind speed predictions can be made using artificial Intelligence methodsor statistical conventional methods. In this research, artificial Intelligence method, Recurrent Neural Network(RNN) will be used and be compared with Multivariate Auto Regressive Integrated Moving Average withExogenous Variable (ARIMAX) method. The result of the research shows that : 1) The optimal RNN architecture for forecasting was using 75% training data and 25% testing data with 75 Hidden Neuron 2) )Forecasting result in Malang with RNN method has MAE 0,2516 m/s and RMSE 0,3232 m/s, whereasforecasting with Multivariate ARIMAX has MAE value 0,7027 m/s and RMSE 0,8864 m/s. 3) Forecasting resultin Basel with RNN has MAE 1,0052 m/s and RMSE 1,3016 m/s whereas forecasting with Multivariate ARIMAXhas MAE 1,5527 m/s and RMSE 2,0532 m/s. This concludes that RNN method is more accurate and optimalthan Multivariate ARIMAX method.Keywords: forecasting, wind speed, RNN, Multivariate ARIMA
IMPLEMENTASI COMPUTER VISION MENGGUNAKAN KAMERA UNTUK MENDETEKSI GARIS PADA AUTONOMOUS CAR Bertoni Ramadhan Putra; Waru Djuriatno; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–Kemajuan teknologi di dunia industri saat ini sangat berkembang pesat, begitu juga teknologi kontrolotomatis. Penggunaan mesin-mesin di industri yang dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusiamembutuhkan pengontrolan yang autonomous sehingga dapat mendapatkan tingkat keefisienan dan keakuratanyang tinggi. Autonomous juga telah merambah ke dunia otomotif seperti autonomous car yang akhir-akhir initelah banyak berkembang terutama di bagian Computer Vision. Karena itu dalam makalah ini akan menganalisabagaimana sebuah autonomous car akan bisa mendeteksi marka jalan menggunakan metode thresholding warnakombinasi dari HSL, Sobel X dan LAB. Algoritma dari pendeteksian jalan akan menggunakan library OpenCVdan akan disimulasikan menggunakan software PyCharm. Input yang akan diproses berupa video cuplikan jalantol dengan posisi kamera berada di tengah mobil. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan algoritmapendeteksian jalan ini didapat nilai estimasi frame per detik yang dapat diproses oleh algoritma adalah 2,9 fpsdengan waktu eksekusi tiap frame yang diproses rata-rata 360 ms untuk input beresolusi 720p. Dari hasil pengujianresolusi, resolusi input yang digunakan akan berbanding terbalik dengan fps serta waktu eksekusi yang didapat.Namun untuk pengujian hasil output, resolusi yang lebih rendah akan membuat nilai output menjadi tidak jelasdan tidak stabil sehingga pengujian dengan resolusi tinggi akan memiliki hasil yang lebih baik. Presentase keberhasilan deteksi objek berupa garis pada 3 kondisi jalan yang berbeda dengan menggunakan algoritma sistemini adalah 76,26%.Kata Kunci–Computer Vision, autonomous car, HSL, Sobel X, LAB, OpenCVAbstract -Technological advances in today's industrial world are growing rapidly, as is automatic controltechnology. The use of machines in industry that are used to help human work requires autonomous control sothat they can get a high level of efficiency and accuracy. Autonomous has also penetrated into the automotiveworld, such as the autonomous car which has recently developed a lot, especially in the Computer Vision.Therefore, in this paper, we will analyze how an autonomous car will be able to detect road lanes using thecombination color thresholding method of HSL, Sobel X and LAB. The lane detection algorithm will use theOpenCV library and will be simulated using PyCharm software. The input to be processed is a video of the tollroad with the camera position in the middle of the car. Based on the test results using this lane detection algorithm,the estimated value of frames per second that can be processed by the algorithm is 2.9 fps with the execution timeof each frame processed an average of 360 ms for 720p resolution input. From the results of the resolution test,the input resolution used will be inversely proportional to the fps and the execution time obtained. However, fortesting the output results, a lower resolution will make the output value unclear and unstable so that a test with ahigher resolution will have better results. The percentage of success in detecting objects in the form of lines on 3different road conditions using this algorithm is76.26%.Keyword- Computer Vision, baby cradle, KRPAI, RGB, HSV, OpenCV
PERANCANGAN SIMULATOR PENEMPATAN KAPASITOR YANG OPTIMAL MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP 12.6 PADA LABORATORIUM SISTEM DAYA ELEKTRIK Satriyo Gedhe Simo Karsono; Mahfudz Shidiq; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Penempatan Optimal Kapasitor atau Optimal Capacitor Placement (OCP) merupakan metode yangmenjadi sebuah solusi untuk menyelesaikan permasalahan jatuh tegangan dan susut daya pada sebuah sistemketenagalistrikan. Simulator OCP dibuat dengan tujuan sebagai sarana pembelajaran di laboratorium Sistem DayaElektrik Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Sistem ketenagalistrikan yang digunakan sebagai objek pada perancanganini adalah sistem yang mengacu pada IEEE 13 Node Test Feeder. Saat dilakukan analisis aliran daya pada sistem tersebutmemperlihatkan adanya jatuh tegangan pada beberapa bus dan mengalami rugi rugi daya sebesar 146,959 kW dan 213,095kVAR. Pada perancangan simulator OCP ini metode yang digunakan adalah metode Genetic Algorithm (GA)menggunakan perangkat lunak ETAP 12.6 dan metode Particle-Swarm Optimization (PSO) menggunakan perangkatlunak Matlab R2015a. Penggunaan dua metode tersebut menghasilkan penambahan kapasitor pada 4 bus serta berhasilmengatasi permasalahan jatuh tegangan dan susut daya pada sistem, tetapi terdapat perbedaan pada bus kandidat yangterpilih untuk ditambahkan kapasitor serta nilai kapasitor yang digunakan. Pada OCP menggunakan metode GAmenghasilkan kompensasi dengan metode kompensasi individual pada bus 5, 9, 10, dan 13 serta berhasil memperbaikijatuh tegangan pada tiap bus dan susut daya menjadi 110,329 kW dan 160,964 kVAR. Pada OCP menggunakan metodePSO menghasilkan kompensasi dengan metode kompensasi individual pada bus 5, 7, 10, dan 13 serta berhasilmemperbaiki jatuh tegangan pada tiap bus dan susut daya menjadi 108,405 kW dan 158,635 kVAR. Dengan hasil-hasilOCP diatas disimpulkan bahwa simulator berhasil melakukan OCP dan layak untuk dijadikan sebagai saranapembelajaran.Kata Kunci—Optimal Capacitor Plaement (OCP), Genetic Algortihm (GA), Particle SwarmOptimization (PSO).Abstract--Optimal Placement Capacitor Or Optimal Capacitor Placement (OCP) is a method that becomes a solutionto solve the problem of voltage drop and power loss in an electrical system. OCP simulator was created with the aim oflearning in the laboratory of Electrical Power System of Electrical Engineering, Brawijaya University. The electricalsystem used as an object in this design is a system that refers to the IEEE 13 Node Test Feeder. When conducted powerflow analysis on the system showed a drop voltage on some buses and power loss of 146,959 kW dan 213,095 kVAR. Indesigning of this simulator, it is using two methods to obtain OCP results, namely the Genetic Algorithm (GA) methodusing ETAP 12.6 software and particle-swarm optimization (PSO) method using Matlab R2015a software. The use ofthese two methods resulted in the addition of capacitors on 4 buses and managed to overcome the problem of voltagedrop and powerlossin the system, but there are differences in the candidate buses chosen to add capacitors and capacitorvalues used. The OCP using the GA method resulted in compensation by individual compensation methods on buses 5,9, 10, and 13 and successfully corrects the voltage drop on each bus and power loss to 110,329 kW dan 160,964 kVAR.The OCP using the PSO method resulted in compensation by individual compensation on bus 5, 7, 10, dan 13 andmanaged to fix the voltage drop on each bus and power loss to 108,405 kW dan 158,635 kVAR. With the above OCPresults concluded that the simulator successfully performed OCP and deserves to be used as a tools of learning.Keywords—Optimal Capacitor Plaement (OCP), Genetic Algortihm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO).
ANALISIS PENGARUH KONSENTRASI FENOL TERHADAP TEGANGAN TEMBUS MINYAK KELAPA SAWIT Muhammad Ikhsan Nurharyadi; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKIsolasi cair memiliki peranan penting, yaitu sebagai pemisah antara bagian yang bertegangandengan bagian yang bertegangan dan juga sebagai pendingin. Oleh karena itu, bahan isolasi cair harusmemiliki tegangan tembus yang tinggi sebagai salah satu syaratnya. Pada saat ini, bahan isolasi cairyang digunakan pada transformator, bersumber dari minyak bumi, karena telah teruji dan memilikikinerja yang sangat baik. Namun penggunaan minyak bumi dalam jangka panjang akan berdampakpada kelangkaan minyak tersebut karena tidak dapat terbaharukan. Maka diperlukan alternatif pengganti minyak transformator, yaitu minyak kelapa sawit. Akan tetapi kekuatan dielektrik dariminyak kelapa sawit masih dibawah standar SPLN 49-1, yaitu 30 kV/2.5 mm. Oleh karena itu perludicampur dengan bahan aditif yang dapat menaikkan tegangan tembus, yaitu fenol. Berdasarkan hasilpengujian, tegangan tembus tertinggi sebesar 34.1 kV/2.5 mm dengan konsentrasi fenol 2%. Akantetapi tegangan tembus menjadi turun ketika konsentrasi fenol lebih dari 2%. Penurunan ini mungkinkarena campuran sudah mencapai titik optimum.Kata kunci: Tegangan Tembus, Minyak Kelapa Sawit, Fenol.ABSTRACTLiquid insulation has an important role as a separator between two parts that have voltage and alsoas a coolant. Therefore, the liquid insulating material must have a high breakdown voltage as one ofthe requirements. At present, the liquid insulating materials used in transformers are sourced frompetroleum, because they have been tested and have excellent performance. However, the use ofpetroleum in the long term will have an impact on the scarcity of oil because it cannot be renewed. Soan alternative to transformer oil is needed, palm oil is one of the alternative. However, the dielectric strength of palm oil is still below the standard of SPLN 49-1, which is 30 kV/2.5 mm. Therefore, it isnecessary to mix it with additives that can increase the breakdown voltage, namely phenol. Based onthe test results, the highest breakdown voltage is 34.1 kV/2.5 mm with 2% phenol concentration.However, the breakdown voltage decreases when the phenol concentration is more than 2%. Thisdecrease may be because the mixture has reached the optimum point.Keywords: Breakdown Voltage, Palm Oil, Phenol.

Page 1 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue