cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 26 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 9, No 7 (2021)" : 26 Documents clear
ANALISIS PERFORMANSI DC-DC BUCK BOOST CONVERTER DENGAN PENGENDALI LOGIKA FUZZY-PID DAN SLIDING MODE CONTROLLER Bangkit Azhari; Eka Maulana; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSel surya merupakan perangkat energi baru terbarukan yang prinsip kerjanya bergantung pada kondisi intensitas cahaya matahari. Kondisi tersebut mengakibatkan tegangan keluaran yang dihasilkan tidak stabil, sehingga diperlukan sebuah DC-DC converter. Buck-boost converter merupakan DC-DC converter yang tegangan keluarannya dapat diatur untuk menjadi lebih besar maupun lebih kecil dari nilai tegangan masukannya, dengan mengatur besar duty cycle dari PWM. Namun, tegangan keluaran dari converter tersebut belum sesuai dengan yang diharapkan, sehingga diperlukan pengendali, yaitu pengendali logika fuzzy – PID dan Sliding Mode Controller (SMC). Penelitian ini dilakukan dengan menentukan parameter - parameter komponen buck-boost converter dan memodelkan dalam bentuk state space averaging pada simulink. Kemudian menentukan parameter logika fuzzy-PID dan SMC. Pada logika fuzzy-PID dilakukan dengan menentukan Kp, Ki, dan Kd dan setelah didapatkan selanjutnya melakukan fuzzifikasi, rule base dan deffuzifikasi untuk pengendalilogic fuzzy. Selanjutnya menentukan parameter SMC dengan menentukan nilai U dengan cara mencari Ueq dan Un. Parameter tersebut tersebut disimulasikan dan hasil unjuk kerja dari buck-boost converter ketika tanpa pengendali dan menggunakan pengendali logic fuzzy – PID dan SMC dibandingkan dengan melihat settling time untuk mencapai keadaan steady state. Dilanjutkan dengan pengujian ketika kondisi menggunakan pengendali terdiri dari 3 perubahan, yaitu perubahan tegangan masukan, beban, dan tegangan masukan dan beban secara bersamaan. Dari penelitian ini, diperoleh hasil bahwa logika fuzzy-PID memiliki time recovery yang lebih lambat dibandingkan dengan pengedali SMC dan deviasi tegangan yang dihasilkan logika fuzzy-PID lebih besar dari pada SMC.Kata kunci - buck-boost converter, pengendali logika fuzzy-PID, sliding mode controller, recovery time, deviasi tegangan.AbstractSolar cell is a new energy device that principally depends on the conditions of the sun's light. Thiscondition causes the output voltage to be unstable, so a DC-DC converter is needed. Buck-boost converter is aDC-DC converter whose output voltage can be set to be either larger or smaller than the input value, byadjusting the duty cycle of the PWM. However, the output voltage of the converter is not as expected, socontrollers are needed, namely fuzzy logic controllers - PID and Sliding Mode Controller (SMC). This researchwas conducted by determining the component parameters of the buck-boost converter and modeling it in theform of state space averaging on simulink. Then determine the fuzzy-PID and SMC logic parameters. In fuzzy-PID logic, it is done by determining Kp, Ki, and Kd and after it is obtained then fuzzification, rule base and deffuzification are carried out to control fuzzy logic. Next, determine the SMC parameter by determining thevalue of U by looking for Ueq and Un. These parameters are simulated and the results of the performance of thebuck-boost converter when without a controller and using fuzzy logic – PID and SMC are compared by lookingat the settling time to reach a steady state. Followed by testing when the condition using the controller consistsof 3 changes, namely changes in input voltage, load, and load simultaneously. From this study, it was found thatthe fuzzy-PID logic has a slower recovery time than the SMC controller and the voltage deviation generated bythe fuzzy-PID logic is greater than the SMC.Keywords— buck-boost converter, fuzzy logic-PID, sliding mode controller, recovery time, voltage deviation
RANCANG BANGUN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PADA POMPA IRIGRASI SEMI OTOMATIS UNTUK TANAMAN CABAI Adyartama Prananda Nugraha; Erni Yudaningtyas; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–Perkembangan teknologi pertanian saat inisudah semakin berkembang dan beragam. Pertanian yang sedang berkembang dan banyak mengalami permasalahan didalam pembudidayaan yaitu pertanian komoditas cabai. Beberapa faktor yang menjadi kendala yaitu cuaca yang tidak menentu, dan serangan dari hama. Terdapat beragam teknologi yang dapat mengontrol kualitas dari hasil pertaniancabai tersebut, salah satunya adalah PLC. Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu mikroprosesor yang digunakan untuk otomasi proses industriseperti pengawasan dan pengontrolan mesin di jalur perakitan suatu pabrik. Bahasa yang digunakan oleh PLC adalah Ladder, yang berisi input dan output proses. PLCmemiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor,relay, dan lain-lain. Irigasi merupakan salah satu faktor penting dalam kegiatan usaha tani. Tujuan dari irigasi yaitu untukmembasahi tanah sehingga dapat dicapai suatu kondisi yang sesuai dengan kebutuhan untuk pertumbuhan tanaman yangada di tanah tersebut. Pada penelitian ini dirancang sebuat alat Pompa Irigasi Semi Otomatis menggunakan PLC. Pompa dirancang semi otomatis yang dapat melakukan proses irigasi secara otomatis berdasarkan tingkat kelembapan tanahnya, proses pemupukan dan pemberian pestisida secara manual sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan oleh petani. Penelitian ini menghasilkan perbedaan dalam ujicoba yang dilakukan, yaitu ujicoba kelembapan tanah yang memiliki nilai kelembapan sebesar 71,79 mendapatkan hasil tanamancabai yang subur dan ujicoba kelembapan tanah yang memiliki nilai kelembapan tanah sebesar 57,50 mendapatkan hasil tanaman cabai yang hanya tinggal berupa batang tangkainya saja dikarenakan mengalami kerontokan pada daunnya.Kata Kunci— Tanaman Cabai, PLC, Semi Otomatis,Kelembapan, Pemupukan, PestisidaAbstract—In Indonesia, chili plants can be cultivated in thelowlands or higlands, but chili production is not good and theincrease is not proportional to the rapid market demand. Someof the factors that become obstacles include persistent weather,such as a long rainy season, inefficient sunlight and attacksfrom pest.There are various technologies that can control the quality ofthe chili agricultural products, one of which is PLC.Irrigation isone of the important factors in farming activities. The purpose ofirrigation is to wet the soil so that conditions can be achievedaccording to the needs for plant growth in the soil.Semi Automatic Irrigation Pump tool is designed to use acontrol system such as PLC. Pump designed semi-automaticwhich can carry out the irrigation process automatically basedon the level of soil moisture, process of fertilizing and applyingpesticides manually according to the needs of the farmersThis thesis result in differences in the trials conduted, that isthe soil moisuture test which had a humidity value of 71,79obtained fertile chili plants and the soil moisture test which hada soil moistre value of 57,50 got the results of chili plants thatonly remained in the form of stems because the experiencedleaf loss.Keywords— Chili Plant, Semi Automatic, Humidity,Fertilizers, Pesticides, PLC
RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL FULL CYCLE DAN SAFETY SYSTEM MESIN CUCI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Wildan Rizky Lazuardi; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMesin cuci menerapkan beberapa langkah untuk mencapai hasil kebersihan yang diinginkan yaitumengisi dan mencampur air, mencuci dan mengucek, pembilasan, berputar untuk memeras pakaian,dan mengeringkan, proses inilah yang dinamakan full cycle. Penerapan sistem kontrol dalam prosesfull cycle digunakan kontrol sekuensial yang pada umumnya menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Pada penelitian, kontrol sekuensial akan diprogram kedalam mikrokontroler. Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnyaterkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input-output. Sistem kontrol sekuensial pada mesin cuci otomatis dirancangdengan menggunakan conditional control yaitu sistem melaksanakan urutan berikutnya jika kondisi yang ditentukan sebelumnya terpenuhi pada tiap tahap pencucian, dan time schedule control yangmerupakan sistem melaksanakan urutan berikutnya jika telah mencapai waktu yang telah ditentukan. Penelitian ini menerapkan 3 pengujian sesuai dengan mode mesin cuci yang terprogram dengan hasil: pengujian ketiga mode yang telah dirancang yaitu Mode Katun/Jeans, Mode Halus, dan Mode KainPutih pengujian berjalan dengan sesuai program yang telah dibuat dengan total waktu 114 menituntuk Mode Katun/Jeans, 57 menit untuk Mode Halus, 151 menit untuk Mode Kain Putih denganmasing masing delay pertahap 1 detik.Kata kunci: Mesin Cuci Otomatis, Kontrol Sekuensial, Programmable Logic Controller,Mikrokontroler, Arduino Mega 2560ABSTRACTThe washing machine applies several steps to achieve the desired cleaning results, namely filling andmixing water, washing and rubbing, rinsing, spinning to spin clothes, and drying, this process iscalled a full cycle. The application of the control system in the full cycle process uses sequentialcontrol which generally uses PLC (Programmable Logic Controller). In the research, sequentialcontrol will be programmed into the microcontroller. Microcontroller is a functional computer systemon a chip. It contains a processor core, memory (a small amount of RAM, program memory, or both),and input-output equipment. The sequential control system on automatic washing machines isdesigned using conditional control, namely the system carries out the next sequence if the pre-determined conditions are met at each washing stage, and time schedule control, which is the systemcarries out the next sequence if it has reached the predetermined time. This study applies 3 testsaccording to the programmed washing machine mode with the results: the three modes that have beendesigned, namely Cotton/Jeans Mode, Smooth Mode, and White Fabric Mode, the test runs accordingto the program that has been made with a total time of 114 minutes for the Cotton Mode. /Jeans, 57minutes for Smooth Mode, 151 minutes for White Fabric Mode with each 1 second incremental delay.Keywords: Automatic Washing Machine, Sequential Control, Programmable Logic Controller,Microcontroller, Arduino Mega 2560
PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN GEETECH VOICE RECOGNITION Hasian Halomoan Sijabat; n/a Nurussa’adah; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBerkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini semakin banyak memberikan kemudahan dalam hidup manusia. Penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan elektronika menyebabkan aktivitas dapat dikerjakan dengan mudah dan cepat. Berbagai peralatan rumah tangga hingga kantor sudah banyak menggunakan peralatan elektronika. Salah satu contohnya yaitu pemanfaatan sistem Voice Recognition sebagai alat untuk mengaktifkan perintah buka atau tutup pintu rumah secara otomatis. Dengan adanya pintu otomatis ini, penyandang cacat fisik dapat dimudahkan dalam membuka maupun menutup pintu. Pintu otomatis dengan sistem Voice Recognition menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sistem dan menggunakan Geetech Voice Recognition sebagai modul pengenalan suara. Proses ujipengambilan suara pada Geetech Voice Recognition dilakukan sebanyak tiga kali menggunakan microphone stereo dan pengujian dengan orang yang berbeda sebanyak lima orang. Dari hasil pengujian, modul Geetech Voice Recognition memiliki hasil yang sama dan tidak dapat mengenali siapa pembicara. Jarak ideal yang dapat dterima Geetech Voice Recognition adalah mulai lima cm sampai dua puluh cm.Kata kunci – sistem Voice Recognition, Geetech Voice RecognitionABSTRACTThe development of science and technology today is increasingly providing convenience in human life. Theapplication of science and technology with electronics causes activities to be carried out easily and quickly. Various household appliances to offices have used a lot of electronic equipment. One example is the use of the Voice Recognition system as a tool to activate the command to open or close the door of the house automatically. With this automatic door, it is easier for people with physical disabilities to open or close the door. Automatic door with Voice Recognition systemuses Arduino UNO as a system controller and uses Geetech Voice Recognition as a voice recognition module. Theprocess of capturing instructions on Geetech Voice Recognition is done 3 times through microphone stereo and testedwith different instructions of 5 people. From the result of the test, Geetech Voice Recognition module has the same resultand it unable to recognize voice of the speaker. The ideal distance that Geetech Voice Recognition can receive is from five cm to twenty cm.Keywords – Voice Recognition system, Geetech Voice Recognition.
PERENCANAAN JARINGAN POINT TO MULTIPOINT UNTUK LAYANAN WLAN PADA DESA JAMBEARJO Gamal Alief Satria; Sigit Kusmaryanto; Sapriesty Nainy Sari
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKWarga Desa Jambearjo yang berada di kecamatan Tajinan, Kabupaten Malang memiliki kesulitan untuk mengakses internet karena terletak di wilayah blankspot. Akses internet yang sulit menghalangi warga desa khususnya pelajar untuk mengakses layanan e-learning, video meet dan mencari informasi secara daring. Beberapa lokasi seperti Masjid Babul Hidayah sudah terjangkau sinyal 4G namun beberapa lokasiseperti SDN Jambearjo 01, Balai Desa Jambearjo, dan TPQ Al-Ikhlas masih belum terjangkau sinyal 4G sehingga warga yang tinggal di sekitar lokasi tersebut tidak dapat mengakses layanan internet dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk merencanakan jaringan point to multipoint antara Masjid Babul Hidayah dengan SDN Jambearjo 01, Balai Desa Jambearjo, dan TPQ Al-Ikhlas serta disimulasikan menggunakan perangkat lunak LINK Planner dan Ekahau Site Survey. Hasil dari simulasi ini memperlihatkan performansi rancangan jaringan point to multipoint antara Masjid Babul Hidayah dengan SDN Jambearjo 01, Balai Desa Jambearjo, dan TPQ Al-Ikhlas serta dijadikan referensi pada tahapan implementasi danpengembangan.Kata Kunci : Point to Multipoint, Access Point Outdoor, Line of SightABSTRACTThe residents of Desa Jambearjo, located in Tajinan sub-district, Malang Regency, have difficulty accessing the internet because it is located in a blankspot area. Difficult internet access prevents villagers, especially students, from accessing e-learning services, video meet and casual searching for information online. Some locations, such as the Majid Babul Hidayah, are already covered by 4G signals, but several locations such as SDN Jambearjo 01, Jambearjo Village Hall, and TPQ Al-Ikhlas are still not covered by 4Gs ignals thus people that lived nearby those locations can’t access internet services properly. This study aims to plan a point to multipoint network between Babul Hidayah Mosque to SDN Jambearjo 01, Jambearjo Village Hall, and TPQ Al-Ikhlas by simulation using LINK Planner software and Ekahau Site Survey. The results of this simulation show the performance of the point to multipoint network design between the Babul Hidayah Mosque and SDN Jambearjo 01, Jambearjo Village Hal, and TPQ Al-Ikhlas as well as being used as a reference at the implementation and development stages.Keywords: Point to Multipoint, Access Point Outdoor, Line of Sight
STUDI ARUS BOCOR PADA ISOLATOR KERAMIK SUSPENSI 20 KV PADA KONDISI KERING DAN BASAH Danang Yudha Pratomo; Moch Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Dalam penerapannya, isolator dapat digunakan pada tempat tertutup ataupun tempat terbuka. Seiring berjalannya waktu, polutan akan mengendap pada permukaan isolator dan membentuk suatu lapisan (layer). Pada kondisi kering lapisan ini bersifat non konduktif, namun pada kondisi basah atau lembab akibat hujan atau kabut lapisan ini menjadi bersifat konduktif. Sehingga mengakibatkan penurunan tahanan isolator dan timbulnya arus bocor pada permukaan isolator dan juga flashover pada isolator. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik arus bocor dan resistansi permukaan pada isolator rantai 20 kV dalam kondisi kering dan basah serta pengaruh arus bocor pada kondisi kering dan basah terhadap rugi-rugi daya yang dihasilkan. Pada penelitian ini digunakan 3 pasang isolator rantai 20 kV yang akan dilakukan pengujian arus bocor pada kondisi kering dan basah. Variasi tegangan uji yang digunakan adalah 10, 15, 20, 25, dan 30 kV. Untuk variasi intensitas pembasahan yang digunakan adalah 5,65; 6,05; 6,55; dan 7,05 mm/mnt. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa semakin tinggi tegangan dan intensitas pembasahan yang diberikan maka arus bocor yang mengalir pada isolator akan semakin besar. Dengan semakin besarnya arus bocor yang mengalir, maka akan menyebabkan kenaikan rugi-rugi daya pada isolator tersebut.Kata Kunci: Isolator Keramik, Arus Bocor, Resistansi Permukaan, IntensitasPembasahan, Rugi-Rugi DayaAbstract - In its application, insulators can be used in closed or open places. The environment in which the insulator is installed has a significant impact on the performance of the insulator unit. Insulators that used in open spaces will be affected by environmental conditions, such as the influence of temperature, humidity, sunlightintensity, air pollution, and rainfall. Over time, pollutants will settle on the surface of the insulator and form a layer. In dry conditions this layer is non-conductive, but in wet orhumid conditions due to rain or fog, this layer becomes conductive. This results in a decrease in insulator resistance and the emergence of leakage currents on the surface ofthe insulator and also flashover on the insulator. This research was conducted to determine the characteristics of the leakage current and surface resistance of the 20 kV chain insulators in dry and wet conditions and the effect of the leakage current in dryand wet conditions on the resulting power losses. In this study, 3 pairs of 20 kV chainin sulators were used which will be tested for leakage current in dry and wet conditions. The variations in the test voltage used were 10, 15, 20, 25, and 30 kV. For variations inthe intensity of wetting used were 5.65; 6.05; 6.55; and 7.05 mm / min.From theresearch results, it can be concluded that the higher the applied voltage and wetting intensity, the leakage current that flowing in the insulator will be increases. With increasing leakage current, it will cause an increase in power losses in the insulator.Keywords: Porcelain Insulators, Wetting Intensity, Leakage Current, SurfaceResistance, Power Losses
PERANCANGAN ANTENA MIKROSTRIP ARRAY 2X1 BERKAS BINTANG YANG BEKERJA PADA FREKUENSI 915 MHz MENGGUNAKAN CST 2019 Rinaldi, Perdana Bintang; Yuwono, Rudy; Partiansyah, Fakhriy Hario
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakLoRa (kependekan dari jarak jauh) adalah teknik modulasi spektrum tersebar yang berasal dari teknologi chirp spread spectrum (CSS). Perangkat LoRa Semtech dan teknologi frekuensi radio nirkabel merupakan platform nirkabel jarak jauh berdaya rendah yang telah menjadi teknologi de facto untuk jaringan Internet of Things (IoT) di seluruh dunia. Dalam rangka mendapatkan Return loss, VSWR dan Gainantena yang baik, maka salah satu metode yang dilakukan adalah mendesain antena mikrostrip menjadi antena mikrostrip larik (array) untuk mencapai Return loss, VSWR dan Gain yang lebih baik. Penambahan elemen peradiasi atau patch pada antena mikrostrip yang bekerja pada frekuensi 915mHz akan meningkatkan efisiensi dan gain antena tersebut. Parameter yang dianalisis adalah VSWR, return loss, dan Gain. Kesimpulannya, penambahan radiating element (patch) pada antena memperbaik kinerja antena pada VSWR dan Return Loss dan memperkuat Gain.Kata Kunci : Antenna Mikrostrip , Antenna LoRaAbstractLoRa (short for long distance) is a spread spectrum modulation technique derived from chip spread spectrum (CSS)technology. Semtech's LoRa devices and wireless radio frequency technology are low-power long-range wireless platforms that havebecome the de facto technology for Internet of Things (IoT) networks worldwide. In order to get a good return loss, VSWR and gainof the antenna, one of the methods used is to design a microstrip antenna into an array of microstrip antennas to achieve better returnloss, VSWR and gain. the addition of a radiating element or patch on a microstrip antenna that works at a frequency of 915 mHz willincrease the efficiency and gain of the antenna. The parameters analyzed are VSWR, return loss, and Gain. In conclusion, the additionof a radiating element (patch) on the antenna improves the performance of the antenna on VSWR and Return Loss and strengthens thegain.Keyword :Microstrip Antenna, LoRa Antenna
ANALISIS TINGKAT AKURASI IMPLEMENTASI METODE GREAT CIRCLE DISTANCE GPS UBLOX NEO-6M PADA SISTEM PELACAKAN DAN DETEKSI SEPEDA MOTOR DARI PENCURIAN Agung Maulana Yusuf; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKGlobal Positioning System (GPS) adalah sistem untuk menentukan letak di permukaan bumidengan bantuan penyelarasan (synchronization) sinyal satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit yangmengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu. Koordinat hasil keluaran GPS U-blox Neo 6M dan koordinat lokasi yang mendekati posisi aslinya dengan berdasar pada GPS smartphone akan dimasukkan ke persamaan Great Circle Distance untuk menghitung perbedaannya (meter) sehingga bisa ditarik kesimpulan ketidak akuratan dari GPS U-blox Neo6M. Metode Great Circle Distance adalah suatu metode untuk mencari jarak terdekat antara dua titik di permukaan bumi. Rata-rata tingkat akurasi dari keluaran GPS U-blox Neo 6M yaitu akurat sampai 35,316 meter.Kata Kunci: Great Circle Distance, GPS.ABSTRACTThe Global Positioning System (GPS) is a system for determining the position on the earth’ssurface with the help of satellite signal synchronization. This system uses 24 satellites that send microwave signals to Earth. This signal is received by the receiver on the surface, and is used to determine position, speed, direction and time. The coordinates of the U-blox Neo 6M GPS output and location coordinates that are close to the original position based on the smartphone GPS will be entered into theGreat Circle Distance equation to calculate the difference (meter) so that conclusions can be drawn fromthe U-blox Neo 6M GPS. The Great Circle Distance method is a method for finding the closest distancebetween two points on the earth's surface. The average accurasy rate of the U-blox 6M GPS output isaccurate up to 35,316 meters.Keywords: Great Circle Distance, GPS.
DESAIN SISTEM DETEKSI PENCURIAN SEPEDA MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN GPS DAN LOGIKA FUZZY METODE MAMDANI Ghozy Mahendra; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKGlobal Positioning System (GPS) adalah satu-satunya sistem navigasi satelit yang berfungsi dengan baik. Sistem ini menggunakan 24 satelit yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu. Jarak atau posisi pada GPS dikontrol menggunakan kontrol logika fuzzy untuk mengurangi kesalahan letak atau posisi sepeda motor ketika berpindah tempat dari posisi parkir awal. Kontrol logika fuzzy yang digunakan adalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode Centroid. Presentase error yang dihasilkan atas respon secara keseluruhan sistem adalah 3,05%.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, GPS.ABSTRACTThe Global Positioning System (GPS) is the only functioning satellite navigation system.This system uses 24 satellites that send microwave signals to Earth. This signal is received by thereceiver on the surface, and is used to determine the position, speed, direction and time. Thedistance or position on the GPS is controlled using fuzzy logic control to reduce misplacement orposition of the motorcycle when moving from the initial parking position. Fuzzy logic control usedis the mamdani method with several stages, namely fuzzification, rule-base and inference, and defuzzification. The fuzzification method used is the min-max method, while the defuzzification method uses the Centroid method. The percentage of error generated for the overall systemresponse is 3.05%.Keywords: fuzzy logic control, GPS.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KAPASITAS SAMPAH BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK MENGGUNAKAN PROTOKOL ESP-MESH Dandy Fajar Mahendra; Eka Maulana; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKJumlah produksi sampah semakin meningkat seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk. Hal ini seringkali menyebabkan terjadi penumpukan sampah pada area tertentu sebelum jadwal pengangkutan sampah oleh petugas kebersihan tiba. Oleh karena itu, dirancang suatu sistem monitoring kapasitas sampah berbasis Wireless Sensor Network (WSN) menggunakan protokol jaringan ESP-MESH. Protokol ESP-MESH digunakan untuk mengatasi keterbatasan penggunaan infrastruktur jaringan WiFi tradisional yang memiliki jangkauan terbatas serta jumlah maksimum node yang dibatasi oleh kapasitas access point. Pada penelitian ini dilakukan analisis performansi jaringan menggunakan parameter QoS yang meliputi Throughput, Packet Loss, Delay, danJitter dengan variasi jarak 10, 20, 30, 40, dan 50 meter pada kondisi LoS dan N-LoS. Kemudian dilakukan juga pengujian current consumption ESP32 ketika melakukan transmisi data, serta pengujian tingkat akurasi hasil pembacaan sensor HC-SR04 dan GPS Modul NEO 6M dalam menunjang kinerja sistem. Hasil analisis QoS menunjukkan semakin jauh jarak transmisi maka nilai throughput semakin kecil, sedangkan packet loss, delay,dan jitter semakin besar. Semakin besar WiFi RF power output maka jarak transmisi makin jauh dengan kebutuhan suplai arus yang makin tinggi. Besar rata-rata error pembacaan sensor HC-SR04 sebesar 1,83% sedangkan nilai rata-rata galat penentuan lokasi oleh GPS NEO 6M pada kondisi dalam ruangan sebesar 7,52 meter dan kondisi luar ruangan sebesar 3,95 meter.Kata kunci: WSN, ESP-MESH, ESP32, GPS, QoS, monitoring, tempat sampahABSTRACTThe amount of waste production is increasing along with the increase in population. This often causes the accumulation of garbage in certain areas before the scheduled garbage collection by the cleaning staff arrives. Therefore, a waste capacity monitoring system based on Wireless Sensor Network (WSN) was designed using theESP-MESH network protocol. The ESP-MESH protocol is used to overcome the limitations of using traditional WiFi network infrastructure which has limited coverage and the maximum number of nodes is limited by thecapacity of the access point. In this reaserch, network performance analysis was carried out using the QoS parameters which included Throughput, Packet Loss, Delay, and Jitter with variations in distances of 10, 20, 30,40, and 50 meters in LoS and N-LoS conditions. Then, the ESP32 current consumption test was also carried outwhen transmitting data, as well as testing the accuracy of the HC-SR04 sensor readings and the NEO 6M GPS Module in supporting system performance. The results of the QoS analysis show that the farther the transmissiondistance, the smaller the throughput value, while the packet loss, delay, and jitter are getting bigger. The greaterthe WiFi RF power output, the longer the transmission distance with the higher current supply requirements. The average error of the HC-SR04 sensor reading is 1.83% while the average value of the error of the GPS NEO 6M inindoor conditions is 7.52 meters and outdoor conditions is 3.95 meters.Keywords: WSN, ESP-MESH, ESP32, GPS, QoS, monitoring, bin

Page 1 of 3 | Total Record : 26

 1   2   3 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue