cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol. 13 No. 6 (2025)" : 25 Documents clear
Perbaikan Rugi-Rugi Daya dan Jatuh Tegangan pada Penyulang Sudan PT PLN ULP Sukorejo Melalui Uprating Kapasitas Transformator Maharani, Bella Fathia; Utomo, Teguh; Wibawa, Unggul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman,kebutuhan akan energi listrik terus meningkat. Meningkatnyakebutuhan listrik juga harus diimbangi dengan kapasitassupply yang sesuai dengan kebutuhan tersebut. Kondisipembebanan transformator distribusi yang melebihi kapasitaspada sistem distribusi listrik dapat menyebabkan peningkatanrugi daya dan jatuh tegangan, sehingga menurunkan kualitaspelayanan listrik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisisdampak pembebanan berlebih pada transformator sertamengevaluasi solusi perbaikan melalui dua pendekatan, yaituUprating kapasitas transformator dan penyisipantransformator. Penelitian dilakukan pada Penyulang SudanPT PLN ULP Sukorejo menggunakan simulasi load flowanalysis berbasis software ETAP, serta proyeksi pembebananhingga tahun 2030 dengan metode peramalan eksponensial.Hasil simulasi menunjukkan bahwa saat ini terdapat 9transformator dalam kondisi Overload, di antaranya DJ453(81%), DJ131 (85%), DJ314 (87%), DJ370 (90%), DJ295(92%), DJ050 (95%), DJ472 (107,5%), DJ079 (112%), danDJ077 (135%). Setelah dilakukan Uprating kapasitas, rugidaya aktif menurun dari 53,7 kW menjadi 42,5 kW, rugi dayareaktif dari 80,6 kVAR menjadi 63,7 kVAR, dan jatuhtegangan maksimum dari 3,9% menjadi 1,6%. Sementara itu,penyisipan transformator menghasilkan penurunan rugi dayaaktif dari 53,7 kW menjadi 42,7 kW, rugi daya reaktif dari80,6 kVAR menjadi 64,1 kVAR, dan jatuh tegangan membaikhingga 1,2%. Estimasi pembebanan tahun 2030 menunjukkanadanya 11 transformator yang diperkirakan akan mengalamiOverload. Temuan ini menjadi dasar pertimbangan teknisdalam perencanaan pemeliharaan dan pengembangan sistemdistribusi.Kata Kunci — Transformator Distribusi, TransformatorOverload, Uprating Kapasitas Transformator, SisipTransformator, Peramalan Beban.
Pengaruh Posisi Sirip Isolator Polyethylene terhadap Tingkat Arus Bocor dan Tegangan Flashover dalam Kondisi Kering dan Basah Andiena, Rina; Dhofir, Moch.; Mustofa, Ali
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Isolator memiliki peran penting dalam sistem tenagalistrik, khususnya untuk mencegah terjadinya gangguan pada sistemkelistrikan, seperti arus bocor dan flashover. Penelitian ini bertujuanuntuk menganalisis pengaruh posisi sirip pada isolator berbahanPolyethylene terhadap distribusi medan listrik, arus bocor, dantegangan flashover dalam kondisi kering dan basah. Tiga variasiposisi sirip yang diuji, yaitu di bagian atas (Tipe A), di tengah (TipeB), dan di bawah (Tipe C) dengan geometri isolator yang sama.Simulasi distribusi medan listrik dilakukan menggunakan perangkatlunak FEMM 4.2, sedangkan pengujiaan arus bocor dan teganganflashover dilakukan di Laboratorium Tegangan Tinggi UniversitasBrawijaya. Hasil menunjukkan bahwa posisi sirip mempengaruhiperforma isolator secara signifikan. Isolator dengan sirip di posisibawah menghasilkan medan listrik yang lebih kecil sehingga memilikiarus bocor yang lebih kecil serta tegangan flashover yang lebih besardari tipe lainnya. Hal ini menunjukkan bahwa penempatan sirip diposisi bawah lebih optimal dalam meningkatkan kinerja isolatorpolyethylene. Penelitian ini memberikan rekomendasi desain isolatoryang lebih andal untuk digunakan pada lingkungan dengankelembaban tinggi.Kata kunci: isolator polyethylene, posisi sirip, arus bocor, flashover,medan listrik. 
Rancang Bangun Alat Uji Kadar Gula dan Tingkat Keasaman Minuman Terintegrasi Internet of Things Puspita, Karina Ayu; Nurussa’adah, n/a; Kusmaryanto, Sigit
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang danmengimplementasikan alat uji kadar gula dan tingkatkeasaman pada minuman secara real-time berbasisteknologi Internet of Things (IoT). Sistem ini memanfaatkansensor kapasitif untuk menguji kadar gula menggunakanmetode regresi linier dan sensor pH 4502C untuk mengukurtingkat keasaman. Data hasil pengukuran diproses olehArduino Uno dan dikirim ke ESP32 untuk ditampilkanmelalui layar TFT 2.8 inci serta dikirim secara daring keplatform Blynk. Hasil pengujian menunjukkan bahwasensor kapasitif memiliki akurasi sebesar 97.21% untuklarutan gula dan 97% pada minuman kemasan, sedangkansensor pH mencapai akurasi 98.32% dibandingkan denganpH meter digital. Sistem ini juga menunjukkan keandalandalam mengirimkan data secara stabil melalui jaringan WiFi. Hasil ini membuktikan bahwa sistem yang dirancangdapat digunakan sebagai alat uji kualitas minuman secaraefektif dan real-time.Kata Kunci: Sensor Kapasitif, Sensor pH, Kadar Gula
PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PIKO HIDRO PADA ASPEK MEKANIKAL DAN ELEKTRIKAL : STUDI KASUS DI DUSUN BEGAWAN, PANDANSARI LOR, KECAMATAN JABUNG, KABUPATEN MALANG Saputra, Didit Sugeng; Utomo, Teguh; Hasanah, Rini Nur
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dusun Begawan, Pandansari Lor, Kecamatan Jabung, Kabupaten Malang memiliki aliran sungai yang panjang, sehingga sungai tersebut berpotensi dimanfaatkan untuk pembangunan PLTMH. Beberapa faktor yangdiperlukan untuk pembangunan PLTMH ini adalah head dan debit air. Besar head didapatkan dari pengukuran menggunakan meteran, besar debit air didapatkan dengan menggunakan metode pelampung. Dengan rancangan head sebesar 2,9 m dan debit air sebesar 64,6901 ??⁄ . PLTPH ini menghasilkan output daya sebesar 1,1244 kW. Kapasitas PLTPH sebesar 1,1244 kW cukup untuk menyuplai kebutuhan listrik penerangan jalan sebanyak 59 buah lampu yang beroperasi dari pukul 17:00 hingga 05:00 dan 1 buah pemanas air yang beroperasi dari pukul 06:00 hingga 18:00. Kata kunci – pico hydro, floating method, electrical load (street lighting and water heater)
RANCANG BANGUN SISTEM OTONOM PADAROBOT LENGAN 3 DOF MENGGUNAKANSENSOR IMU DAN ToF Najib, Aditya Zulfa; Muttaqin, Adharul; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan dengan tiga derajat kebebasan (Degrees of Freedom – 3 DOF) merupakan salah satu jenisrobot manipulator yang banyak digunakan dalam aplikasi industri dan penelitian. Pada penelitian ini, dirancang dandikembangkan sistem otonom untuk robot lengan artikulasi berbasis sensor Inertial Measurement Unit (IMU) dan Time-ofFlight (ToF) guna meningkatkan akurasi pergerakan dan kestabilan sistem. Pengendalian pergerakan robot dilakukanmenggunakan kinematika terbalik dengan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) yang diintegrasikan dengan sensorIMU dan ToF , sehingga robot dapat mencapai posisi target secara presisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistemkendali yang diimplementasikan mampu mencapai optimalitas dalam pergerakan, dengan nilai overshoot optimal sebesar 4%serta rise time sebesar 500 ms. Penggunaan sensor IMU dan ToF berkontribusi dalam meningkatkan kestabilan dan responssistem terhadap perubahan posisi. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi PID controller dan inversekinematic memberikan performa yang baik dalam pengendalian robot manipulator 3 DOF, dengan error yang diminimalkansecara signifikan.Kata Kunci—Robot Manipulator, 3 DOF, PID, Inverse Kinematic, IMU, ToF.  

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2025 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue