cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 143   144   145   146   147 
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KAPASITAS SAMPAH BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK MENGGUNAKAN PROTOKOL ESP-MESH Dandy Fajar Mahendra; Eka Maulana; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKJumlah produksi sampah semakin meningkat seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk. Hal ini seringkali menyebabkan terjadi penumpukan sampah pada area tertentu sebelum jadwal pengangkutan sampah oleh petugas kebersihan tiba. Oleh karena itu, dirancang suatu sistem monitoring kapasitas sampah berbasis Wireless Sensor Network (WSN) menggunakan protokol jaringan ESP-MESH. Protokol ESP-MESH digunakan untuk mengatasi keterbatasan penggunaan infrastruktur jaringan WiFi tradisional yang memiliki jangkauan terbatas serta jumlah maksimum node yang dibatasi oleh kapasitas access point. Pada penelitian ini dilakukan analisis performansi jaringan menggunakan parameter QoS yang meliputi Throughput, Packet Loss, Delay, danJitter dengan variasi jarak 10, 20, 30, 40, dan 50 meter pada kondisi LoS dan N-LoS. Kemudian dilakukan juga pengujian current consumption ESP32 ketika melakukan transmisi data, serta pengujian tingkat akurasi hasil pembacaan sensor HC-SR04 dan GPS Modul NEO 6M dalam menunjang kinerja sistem. Hasil analisis QoS menunjukkan semakin jauh jarak transmisi maka nilai throughput semakin kecil, sedangkan packet loss, delay,dan jitter semakin besar. Semakin besar WiFi RF power output maka jarak transmisi makin jauh dengan kebutuhan suplai arus yang makin tinggi. Besar rata-rata error pembacaan sensor HC-SR04 sebesar 1,83% sedangkan nilai rata-rata galat penentuan lokasi oleh GPS NEO 6M pada kondisi dalam ruangan sebesar 7,52 meter dan kondisi luar ruangan sebesar 3,95 meter.Kata kunci: WSN, ESP-MESH, ESP32, GPS, QoS, monitoring, tempat sampahABSTRACTThe amount of waste production is increasing along with the increase in population. This often causes the accumulation of garbage in certain areas before the scheduled garbage collection by the cleaning staff arrives. Therefore, a waste capacity monitoring system based on Wireless Sensor Network (WSN) was designed using theESP-MESH network protocol. The ESP-MESH protocol is used to overcome the limitations of using traditional WiFi network infrastructure which has limited coverage and the maximum number of nodes is limited by thecapacity of the access point. In this reaserch, network performance analysis was carried out using the QoS parameters which included Throughput, Packet Loss, Delay, and Jitter with variations in distances of 10, 20, 30,40, and 50 meters in LoS and N-LoS conditions. Then, the ESP32 current consumption test was also carried outwhen transmitting data, as well as testing the accuracy of the HC-SR04 sensor readings and the NEO 6M GPS Module in supporting system performance. The results of the QoS analysis show that the farther the transmissiondistance, the smaller the throughput value, while the packet loss, delay, and jitter are getting bigger. The greaterthe WiFi RF power output, the longer the transmission distance with the higher current supply requirements. The average error of the HC-SR04 sensor reading is 1.83% while the average value of the error of the GPS NEO 6M inindoor conditions is 7.52 meters and outdoor conditions is 3.95 meters.Keywords: WSN, ESP-MESH, ESP32, GPS, QoS, monitoring, bin
RANCANG BANGUN MONITORING FAKTOR TUMBUH TANAMAN PERTANIAN MENGGUNAKAN WSN BERBASIS NODEMCU UNTUK DESA BUMIAJI Moh. Yusuf Firmansyah; Raden Arief Setyawan; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak –Desa Bumiaji yang merupakan obyek agrowisata nasional, menemui berbagai masalah dalam pengoperasiannya, baik dari sektor agrikulturnya, maupun dari sektorwisatanya. Salah satu masalah yang ada di sektor agrikulturnya adalah mengenai pengawasan tanaman pertanian pada lahan yang luas. Masalah ini dapat diselesaikan dengan menggunakan teknologi Wireless Sensor Network, dimana node sensor disebarkan pada titik-titik lahan yang ingin di-monitoring. Hal-hal yang dimonitoring adalah beberapa faktor tumbuh tanaman pertanian meliputi kelembaban tanah, suhu dan kelembaban udara, serta intensitas cahaya. Hasil perancangan WSN dibagi menjadi dua bagian, yaitu sink node dan node sensor. Sink node bertugas menerima data hasil pembacaan node sensor yang tersebar dilahan pertanian. Node MCU digunakan sebagai mikrokontroler utama dalam penelitian inikarena petani sudah familiar dengan modul tersebut. Komponen yang digunakan oleh sinknode adalah Node MCU sebagai mikrokontroler, Real Time Clock yang digunakan untuk menambahkan timestamp pada data serta Buzzer sebagai indikator data masuk. Pada nodesensor, selain menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontroler utama, terdapat multiplekser74HC4051, sensor kelembaban tanah kapasitif, sensor DHT11, sel surya, baterai lithium-ion,modul TP4056, rangkaian power gating, dan boost converter 5V.Kata Kunci : desa bumiaji, faktor tumbuh tanaman, monitoring, nodemcu, wireless sensornetworkAbstract – Bumiaji Village, which is a national agro-tourism object, encounters various problems in its operation, both from the agricultural sector and from the tourism sector. Oneof the problems in the agricultural sector is the control of agricultural crops on large areas of land. This problem can be solved by using Wireless Sensor Network technology, where sensor nodes are distributed at the points of land that want to be monitored. The things thatare monitored are several agricultural plant growth factors including soil moisture, air temperature and humidity, and light intensity. The results of the WSN design are divided intotwo parts, namely the sink node and the sensor node. The sink node is in charge of receiving data from sensor node readings scattered on agricultural land. Node MCU is used as themain microcontroller in this study because farmers are familiar with the module. The components used by the sink node are NodeMCU as a microcontroller, Real Time Clockwhich is used to add timestamp to the data and Buzzer as an indicator of incoming data. Atthe sensor node, in addition to using the NodeMCU as the main microcontroller, there is a74HC4051 multiplexer, capacitive soil moisture sensor, DHT11 sensor, solar cells, lithium-ion battery, TP4056 module, power gating circuit, and a 5V boost converter.Keyword : Bumiaji village, monitoring, nodemcu, plant growth factor, wireless sensornetwork
KONTROL LOGIKA FUZZY SEBAGAI FEED FORWARD CONTROLLER UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR BLDC PADA ELECTRIC SKATEBOARD Taufik Hidayat Soesilo; Zainul Abidin; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSalah satu bentuk usaha penanggulangan polusi udara, efek rumah kaca dan pemanasan global yaitupenggunaan kendaraan listrik seperti electric skateboard yang memiliki harga yang ekonomis dan bentuk yangrealtif kecil sehingga mudah dibawa. Kebanyakan electric skateboard menggunakan motor Brushless DC(BLDC) yang memiliki 3 fasa sehingga membutuhkan pengontrol khusus yaitu Electronic Speed Controller(ESC). Pengontrolan ESC biasa menggunakan remote control yang harganya mahal dan mengharuskan pengguna untuk memegang terus menerus sehingga mengurangi kenyamanan dan kewaspadaan pengguna. Halini dapat mengakibatkan tingginya resiko kecelakaan saat menggunakan electric skateboard dijalan yangmembutuhkan kewaspadaan yang tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan adanya solusi alternatif yaitumenggunakan sensor loadcell yang dapat membaca berat dari pengguna untuk masukan sistem dan mengontrol kecepatan motor BLDC. Pada perancangan sistem, pengendalian ini menggunakan metode sistem inferensifuzzy Mamdani. Aktuator yang digunakan berupa BLDC motor. Sensor yang digunakan sebagai kendali adalahsensor loadcell. Dari hasil penelitian, sistem dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan danmenghasilkan keluaran yang memiliki perubahan yang sesuai dengan perhitungan KLF dari masukan loadcelldepan dan loadcell belakang. Sistem juga memiliki perubahan kecepatan dan pengereman yang tidak mendadakyaitu 22,55 detik untuk kecepatan dan 9,863 detik untuk pengereman sehingga pengguna tidak tehentak disaatpemakain awal maupun saat telah berjalan dan saat melakukan pengereman pengguna dapat lebih menyesuaikan diri.Kata Kunci: Electric Skateboard, Brushless DC, Kontrol Logika Fuzzy, loadcell, Kecepatan.AbstractOne form of effort to overcome air pollution, the greenhouse effect, and global warming is the use of electricvehicles such as electric skateboards which have an economical price and a relatively small shape so they areeasy to carry. Most electric skateboards use a Brushless DC (BLDC) motor which has 3 phases so it requires aspecial controller, namely the Electronic Speed Controller (ESC). ESC control usually uses a remote controlwhich is expensive and requires the user to hold it continuously, reducing user comfort and alertness. This canresult in a high risk of accidents when using an electric skateboard on the road, requiring high vigilance. Toovercome this, an alternative solution is needed, namely using a loadcell sensor that can read the weight fromthe user for system input and control the speed of the BLDC motor. In system design, this control uses theMamdani fuzzy inference system method. The actuator used is a BLDC motor. The sensor used as a control is aloadcell sensor. From the study results, the system can achieve the target from a predetermined set point andproduce output that has changes following the KLF calculation from the input front loadcell and rear loadcell.The system also has a change in speed and braking that is not sudden, namely 22.55 seconds for a speed and9.863 seconds for braking so that the user does not jerk during initial use or when it is running and whenbraking the user can adjust more.Keywords: Electric Skateboard, Brushless DC, Fuzzy Logic Controller, loadcell, Speed.
WIRELESS SENSOR NETWORK UNTUK MENUNJANG IMPLEMENTASI PERTANIAN PRESISI MENGGUNAKAN MODUL KOMUNIKASI nRF24L01+ Raisul Falah; Raden Arief Setyawan; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPertanian presisi didefinisikan sebagai strategi menyeluruh dan ramah lingkungan dimana para petani dapat memvariasikan penggunaan input dan metode budidaya untuk menyesuaikan dengan kondisi tanah dan tanaman yang bervariasi pada lahan pertanian. Salah satu alat untuk membantu dalam implementasi pertanian presisi adalah penggunaan Wireless Sensor Network (WSN). WSN terdiri dari banyak perangkat jaringan yang dapat saling berkomunikasi. Berbagai parameter daripertanian presisi dapat dikumpulkan oleh perangkat jaringan pada WSN yang disebarkan di berbagai tempat. Pada penelitian ini, dirancang perangkat jaringan yang dikomunikasikan dengan sistem WSN. Masing-masing perangkat jaringan terdiri dari komponen sensor, komunikasi, komputer, dan catudaya. Terdapat dua buah jenis perangkat jaringan yaitu sensor node dan sink node. Sensor node berfungsi untuk mengukur parameter yang ingin diuji dan sink node berfungsi untuk menyimpan datahasil pengukuran secara lokal. Hasil pengukuran sensor node dikirimkan menuju sink node dandisimpan pada berkas CSV dan database lokal. Parameter yang diukur oleh setiap sensor node adalah kelembapan tanah, suhu dan kelembapan udara, dan tegangan catu daya. Komunikasi padasistem WSN menggunakan modul transceiver nRF24L01+ dengan topologi jaringan mesh. Pada hasil pengujian dapat dilihat setiap sensor node dapat membaca parameter yang diujikan dan telah berhasil mengirimkan data pembacaan menuju ke sink node setiap 1 menit sekali. Penggunaan topologi mesh pada nRF24L01+ dapat membuat rute transfer data secara otomatis. Nilai round triptime (RTT) setiap sensor node bergantung pada jarak dari setiap node. Dimana ketika semakin jauh jarak antar node maka RTT juga akan semakin besar, karena node harus melakukan multihop ketikamengirim pesan. Pengiriman data dari sensor node telah berhasil diterima sink node dan data yangditerima telah mampu disimpan pada berkas CSV dan database tanpa kehilangan data. Penggunaan daya dari semua sensor node ketika keadaan kirim data berkisar antara 84 mW sampai 90 mW. Sedangkan ketika keadaan tidur, daya dari sensor node 1 dan 2 berkisar di 21-22 mW dan padasensor node 3 dan 4 berkisar di 30 mW.Kata Kunci: pertanian presisi, wireless sensor network, nRF24L01+ABSTRACTPrecision agriculture is defined as a comprehensive and environmentally friendly strategy inwhich farmers can vary the use of inputs and cultivation methods to suit the varying soil and cropconditions of the farm. One of the tools to assist in the implementation of precision agriculture is theuse of Wireless Sensor Network (WSN). WSN consists of many network devices that cancommunicate with each other. Various parameters of precision farming can be collected by networkdevices on WSN which are deployed in various places. In this research, a network device thatcommunicates with the WSN system is designed. Each network device consists of sensors,communications, computers, and power supply components. There are two types of network devices,namely sensor nodes and sink nodes. The sensor node serves to measure the parameters to betested and the sink node serves to store measurement data locally. The sensor node measurement results are sent to the sink node and stored in a CSV file and local database. The parameters measured by each sensor node are soil moisture, air temperature and humidity, and power supplyvoltage. Communication on the WSN system uses the nRF24L01+ transceiver module with a meshnetwork topology. In the test results, it can be seen that each sensor node can read the tested parameters and has also succeeded in sending reading data to the sink node every 1 minute. Theuse of the mesh topology on the nRF24L01+ can route data transfer automatically. The value of theround trip time (RTT) of each sensor node depends on the distance from each node. Where thefarther the distance between the nodes, the greater the RTT, because the nodes must performmultihop when sending messages. The data transmission from the sensor node has been successfully received by the sink node and the received data has been able to be stored in the CSVfile and database without losing data. The power consumption of all sensor nodes when sending data 2is in the range from 84 mW to 90 mW. Meanwhile, when in sleep state, the power from sensor nodes1 and 2 is around 21-22 mW and at sensor nodes 3 and 4 it is around 30 mW.Keywords: Precision agriculture, wireless sensor network, nRF24L01+
PERANCANGAN PEMBATASAN JUMLAH PENGGUNA PADA RUANGAN PUBLIK Ivan Mahendra; n/a Nurussa’adah; Ahmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Pengumuman adanya pandemi Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) oleh World Health Organization (WHO) di Wuhan yang disebabkan oleh virus SARS-CoV-2 menyebabkan pemerintah mengeluarkan Peraturan Menteri Kesehatan Nomor 9 Tahun 2020 tentang Pedoman Pembatasan Sosial Berskala Besar Dalam Rangka Percepatan Penanganan COVID-19. Pada peraturan ini, pembatasan kegiatan di tempat umum dilaksanakan dalam bentuk pembatasan jumlah pengguna dan pengaturan jarak pengguna, tetapi dalam penerapannya jumlah pengguna sangat sulit dikontrol yang mengakibatkan sering terjadinya kelebihan kapasitas apabila tidak ada pengawasan, sehingga mengakibatkan kerumunan. Maka dibutuhkan sebuah sistem yang membantu pemerintah dengan Perancangan Pembatasan Jumlah Pengguna pada Ruangan Publik. Cara kerja sistem adalah sensor ultrasonik mendeteksi pengguna yang masuk atau keluar dalam suatu ruangan, lalu mikrokontroler memutuskan untuk menjalankan prosedur sampai batas tertentu yang kemudian mengaktifkan solenoid pintu, kemudian data jumlah pengguna dikirimkan oleh LoRa SX1278 yang kemudian hasilnya dapat dipantau menggunakan LCD dan PC. Hasil dari sistem yang telah dibuat adalah sistem dapat membaca dan menampilkan jumlah pengguna pada suatu ruangan; jika jumlah pengguna mencapai batas, maka sistem akanmengaktifkan solenoid dan akan menonaktifkan kembali setelah jumlah pengguna berkurang.Kata kunci : COVID-19, LoRa; Ultrasonik; SolenoidAbstract – With the announcement of Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) pandemic by the World Health Organization (WHO) in Wuhan caused by SARS-CoV-2 virus, the government issued Regulation of the Minister of Health Number 9 of 2020 in Guidelinesfor Large-Scale Social Restrictions in the Context of Accelerating the Handling ofCOVID-19. In this regulation, restrictions on public places’ activities are implemented inthe form of restrictions on the number of users and user distance settings, but in itsapplication, the number of users is incredibly difficult to maintain which results infrequent over capacity when there is no supervision, resulting in crowding, therefore weneed a system that helps the government with the Design of Limiting the Number of Usersin Public Spaces. The way the system works is that when the ultrasonic sensor detectsusers entering or exiting a room, then the microcontroller decides to perform the procedure to some extent which then activates the door solenoid, and then its data is broadcasted by LoRa SX1278 which the results can be monitored using both the LCDand PC. The result of the system that has been made is that the system can read anddisplay the number of users in a room; if the number of users reaches the limit, then thesystem will activate the solenoid and deactivate it again after the number is reduced.Keywords : COVID-19; LoRa; Ultrasonic; Solenoid
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING SUHU, PH, DAN SISTEM PENGURASAN OTOMATIS PADA BUDIDAYA IKAN GURAMI Muhammad Khairy Mahdi; Adharul Muttaqin; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Budidaya ikan gurami banyak menarik minat pembudidaya ikan karena nilai ekonomisnya yang tinggi. Budidaya ikan gurami perlu memperhatikan kualitas air karena kualitas air berpengaruh pada perkembangan ikan. Salah satu kualitas air yang perlu diperhatikan adalah nilai pH dan suhu air. Pembudidaya biasanya memanfaatkan alat ukur pH dan suhu yangada dipasaran. Pengukuran dilakukan sendiri secara manual sehingga memakan waktu. Penelitianini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat melakukan monitoring pH dan suhu secaraotomatis. Nilai pH dan suhu air akan dibaca oleh sensor. Nilai tersebut akan langsung dikirim keserver melalui WiFi dengan menggunakan protokol MQTT. Nilai pH yang dipantau akandigunakan sebagai penentu kapan akan dilakukan proses pengurasan. Proses pengurasan laludilanjutkan dengan proses pengisian kolam untuk menjaga air kolam pada ketinggian yang sama.Dari hasil pengujian didapat bahwa alat mampu membaca parameter suhu dan pH air. Data yangditerima oleh server sama dengan data yang dikirim dengan interval satu jam. Pengiriman datamenggunakan WiFi dan MQTT berjalan lancar tanpa ada data yang hilang hingga jarak 15 mpada ruang terbuka. Pada bagian sistem pengurasan air, sistem mampu mengaktifkan solenoidvalve ketika melakukan pengurasan air.Kata kunci: pemantauan kualitas air, pengurasan otomatis, ikan guramiAbstract - The cultivation of gouramy attracts a lot of interest from fish cultivators because of itshigh economic value. Carp cultivation needs to pay attention to air quality because air qualityaffects the development of fish. One of the air quality that needs to be considered is the pH valueand air temperature. Cultivators usually take advantage of pH and temperature measuringdevices on the market. Measurements are done manually so it takes time. This study aims tocreate a system that can monitor pH and temperature automatically. The pH value and airtemperature will be read by the sensor. The value will be sent directly to the server via WiFiusing the MQTT protocol. The pH value will be monitored as a determinant of when the drainingprocess will be carried out. The draining process is then followed by filling the pool to keep thepool water at the same height. From the test results, it was found that the tool was able to readthe temperature and pH parameters of the water. The data received by the server is the same asthe data sent at one hour intervals. Data transmission using WiFi and MQTT runs smoothlywithout data loss up to 15 m in open space. In the exhaust system, the system is able to activatethe solenoid valve when draining the air.Keywords: water quality monitoring, automatic draining, gouramy
DESAIN DAN ANALISIS BUCK CONVERTER UNTUK DUTY CYCLE DAN BEBAN BERVARIASI PADA PLTS Bhawiko, Alekhin Muhammad Azhar; Ardhenta, Lunde; Utomo, Teguh
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBuck converter adalah salah satu DC-DCconverter yang dapat menurunkan tegangan sehingga menghasilkan keluaran yang lebih kecildari masukannya. Konverter ini banyak digunakan pada sistem charging baterai dimana membutuhkan tegangan keluaran yang lebihkecil dari tegangan masukannya. Pada penelitian ini mengkaji tentang analisis perbandingan unjukkerja buck converter yang dirancang untukmampu menyesuaikan tegangan keluaranterhadap nilai duty cycle dan beban bervariasisecara adaptif. Tujuan dilakukan pengujianterhadap buck converter adalah untuk meneliti,merancang, membangun sebuah buck konverteragar sesuai dengan prinsip kerja nya dan dapat bekerja dengan baik pada duty cycle dan bebanbervariasi. Pengujian pada buck converter meliputi pengujian tegangan keluaran padabeberapa perubahan nilai duty cycle dan beban,menggunakan PWM dengan frekuensi 20KHz.Rangkaian buck converter sudah dirancangmelalui perhitungan parameter komponen untukmenghasilkan buck converter yang dapat bekerjasebagai sistem pengecasan baterai pada PLTS(Pembangkit Listrik Tenaga Surya). Berdasarkanhasil pengujian dan analisis yang telahdilakukan, diperoleh kesimpulan bahwaperubahan nilai duty cycle dan beban pada buckconverter mempengaruhi tegangan keluaran yangakan semakin tinggi jika kedua parameter ituditingkatkan.Kata kunci— Buck converter, Duty Cycle,beban, tegangan keluaran.ABSTRACTBuck converter is one of a DC-DC converterthat can reduce the voltage so that it produces anoutput that is smaller than the input. Thisconverter is widely used in battery charging systems where it requires an output voltage thatis smaller than the input voltage. This researchcompares and analyzes the performance of buckconverter which is designed to adjust the outputvoltage to the value of duty cycle and load variesadaptively. The purpose of testing the buckconverter is to research, design, and build a buckconverter that is compatible with its workingprinciples and determine whether the buckconverter can work properly according to theneeds of varying duty cycles and loads.Experiment on the buck converter includestesting the output voltage at several changes inthe value of duty cycle and load, using PWMwith a frequency of 20 kHz. The buck convertercircuit has been designed through the calculationof its parameters to produce a buck converterthat can work for the battery charging system ina Solar Power Plant. Based on the results of testsand analyzes that have been done, it is concludedthat the changes in the value of the duty cycleand load on the buck converter affect the outputvoltage which will be higher if the twoparameters are increased.Keywords— Buck converter, Duty Cycle, Load,Output Voltage.
IMPLEMENTASI ANTARMUKA PENGGUNA DAN METODE DOWNSAMPLING UNTUK PENYIMPANAN DATA SISTEM MONITORING PADA BUDIDAYA IKAN Saif Masharil Huda; Adharul Muttaqin; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Budidaya ikan membutuhkan perhatian ekstra karena perubahan suhu dan pH pada kolam. Banyak para pembudidaya melakukan pengukuran suhu dan pH air secara manualketika ikan-ikan pada air kolam bertingkah tidak wajar sehingga banyak ikan mengalami kematian karena telatnya penanganan. Teknologi yang diaplikasikan untuk mengatasi masalah tersebut adalah IoT. Konsep IoT dimanfaatkan untuk membuat sistem yang dapat melakukan monitoring pada kolam ikan. Akan tetapi pengambilan data secara terus menerusyang dilakukan oleh sistem monitoring akan menimbulkan masalah pada media penyimpanan data pada penggunaan jangka panjang. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat menyimpan dan menyajikan data pada antarmuka pengguna. Kemudian menggunakan sebuah metode Down sampling untuk mengatasi masalah pada penyimpanan data. Dari hasil penelitian dan pengujian, sistem penyimpanan data sudah mampu melakukan penghematantempat penyimpanan data menggunakan metode Down sampling. Diperoleh persentase idealdata suhu yang terkompresi sebesar 96% dengan akurasi data sebesar 99.16% dan persentase ideal data pH yang terkompresi sebesar 99% dengan akurasi data sebesar 97.71%. Antarmuka pengguna juga telah mampu menampilkan data berbentuk grafik secara realtime dan memberikan feedback menuju ke sistem monitoring.Kata Kunci : Penyimpanan Data, Metode Downsampling, Antarmuka PenggunaAbstract – Fish farming requires extra attention due to changes in temperature and pH in thepond. Many cultivators measure the temperature and pH of the water manually when the fishin the pond water behave unnaturally so that many fish die due to late handling. The technology applied to solve this problem is IoT. The IoT concept is used to create a systemthat can monitor fish ponds. However, continuous data retrieval carried out by the monitoring system will cause problems with data storage media in long-term use. This studyaims to create a system that can store and present data on the user interface. Then use a Downsampling method to solve problems in data storage. From the results of research andtesting, the data storage system has been able to save storage space using the Downsampling method. The ideal percentage of compressed temperature data is 96% with data accuracy99.16% and the ideal percentage of compressed pH data is 99% with data accuracy 97.71%.The user interface has also been able to display data in the form of graphs in real time andprovide feedback to the monitoring system.Keyword : Data Storage, Downsampling Method, User Interface
PERANCANGAN ANTARMUKA PENGGUNA UNTUK MONITORING SENSOR PADA SISTEM PERINGATAN DINI KEBAKARAN HUTAN BERBASIS WEBSITE Nia, Merry Tri; Yuwono, Rudy; Mustofa, Ali
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–-Kebakaran hutan merupakan suatu keadaan diketika hutan dilanda api. Dampak dari kebakaran hutan yang meluas mengakibatkan kerugian lingkungan dan ekonomi. Untuk mengurangi dampak meluasnya kebakaran maka, dibuatlah sistem monitoring sensor berbasis website. Sehingga informasi dapat segera diterima oleh pengguna dan proses tanggap bencana kebakaran dapat segera dilakukan. Sistem bekerja dengan menampilkan data yang memuat informasi kondisi lingkungan. Pada penelitian ini, untuk menguji apakah data informasi dapat ditampilkan secara realtime maka digunakan ESP32 untuk mengirimkan data kedatabase secara berkala. Hasilnya selisih waktu antara data terkirim dengan data ditampilkan adalah 0,9 s. Selain itu,dilakukan juga pengujian Quality of Service pada jaringan Wi-Fi yang digunakan dan hasilnya yaitu packet loss 0,083%,delay 59 ms, dan throughput 40,384 Kb/s.Kata Kunci—Website, real-time, peringatan kebakaranhutan, QoS.Abstract—Forest fires are a condition where the forest is engulfed by fire. The effects of widespread forest cause environmental and economic damage. To decrease the impact of widespread forest fires, there is a web-based sensor monitoring system. So that information can be readily accepted by users andthe fire disaster response process can be implemented immediately. The system works by displaying the data containinformation about environmental conditions. In this research, totest whether data information can be displayed in real-time thenused ESP32 to send data to the database periodically. As aresult, the difference between the time data send with the datadisplayed is 0,9 s. In addition, it is also testing the quality ofservice Wi-Fi network used and the results of packet loss0,083%, delay 59 ms, and throughput 40,389 Kb/s.Index Terms—website, real-time, warning forest fires, QoS.
PERBANDINGAN FIELD ORIENTED CONTROL MENGGUNAKAN SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION (SPWM) DAN SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION (SVPWM) DALAM PENGENDALIAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) Aditya Dwi Putranto; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenggunaan motor listrik mulai menggantikan peran manusia ataupun motor konvensional, salah satunya penggunaan Motor Direct Current (DC) tanpa sikat (brushless) atau biasa disebut motor BLDC. Pengendalian motor BLDC menggunakan Field Oriented Control (FOC) adalah untukmengontrol parameter motor dalam sumbu d-q menggunakan Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) dan Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) untuk sinyal masukan Voltage SourceInverter (VSI). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui mana yang lebih baik antara SPWM dan SVPWM dengan melakukan simulasi pada MATLAB/SIMULINK R2018a. Simulasi dilakukan dengan memberikan set point kecepatan motor sebesar 4.800 rpm dan torsi beban sebesar 0,57 Nm. Hasil penelitian menunjukan bahwa metode SVPWM memiliki keunggulan dibandingkan dengan SPWM. Metode SVPWM dapat beroperasi dengan arus stator yang lebih rendah sebesar 39,45 Adengan Total Harmonic Distortion (THD) sebesar 12,29 %, kecepatan motor sebesar 3.356 rpm, danriak torsi yang dihasilkan juga lebih rendah hanya sebesar 0,17 Nm.Kata Kunci: Motor BLDC, FOC, SVPWM, SPWM.ABSTRACTThe use of electric motors has begun to replace the role of humans or conventional motors, one ofwhich is the use of brushless Direct Current (DC) motors or commonly called BLDC motors. BLDCmotor control using Field Oriented Control (FOC) is to control motor parameters in d-q axis usingSinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) and Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) forthe Voltage Source Inverter (VSI) input signal. The goal of this study is to find out which is betterbetween SPWM and SVPWM by performing simulations on MATLAB/SIMULINK R2018a. Thesimulation is done by giving a motor speed setpoint of 4,800 rpm and a load torque of 0.57 Nm. Theresults showed that the SVPWM method has advantages over SPWM. The SVPWM method canoperate with a lower stator current of 39.45 A with a Total Harmonic Distortion (THD) of 12.29%, amotor speed of 3,356 rpm, and the torque ripple produced is also lower by only 0.17 Nm.Keywords: Motor BLDC, FOC, SVPWM, SPWM.

Page 145 of 212 | Total Record : 2116

 143   144   145   146   147 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue