cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 145   146   147   148   149 
PERANCANGAN ANTARMUKA PENGGUNA UNTUK MONITORING SENSOR PADA SISTEM PERINGATAN DINI KEBAKARAN HUTAN BERBASIS WEBSITE Merry Tri Nia; Rudy Yuwono; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–- Kebakaran hutan merupakan suatu keadaan ketika hutan dilanda api. Dampak dari kebakaran hutan yang meluas mengakibatkan kerugian lingkungan dan ekonomi. Untuk mempercepat proses tanggap bencana kebakaran guna mengurangi tingkat kerugian, maka dibuatlah sistem monitoring sensor berbasis website. Sehingga informasi dapat segera diterima oleh pengguna dan proses tanggap bencana kebakaran dapat segera dilakukan. Sistem bekerja dengan menampilkan data yang memuat informasi kondisi lingkungan yang didapatkan dari sistem peringatan dini kebakaran hutan. Pada penelitian ini, untuk menguji apakah data informasi dapat ditampilkan dan dapat terbaharui sesuai dengan data terbaru dan bersifat real-time, maka digunakan ESP32 untuk mengirimkan data ke basis data secara berkala. Hasilnya, dari pengujian fungsionalitas website menunjukkan bahwa website dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan selisih waktu antara data terkirim dari ESP32 dengan data ditampilkan pada halaman website adalah 0,9 s. Selain itu dilakukan analisis kompleksitas algoritma untuk mengukur kompleksitas waktu dari algoritma yang dibuat dan hasilnya adalah sebagai berikut, untuk algoritma menampilkan nilai dari basis data didapatkan T(n) = n + 7, untuk algoritma membuat data JSON didapatkan T(n) = 9, untuk algoritma menampilkan peta didapatkan T(n) = 6, dan untuk algoritma menentukan kategori kondisi didapatkan T(n) = 12.Kata Kunci—Website, real-time, peringatan kebakaranhutan, QoS.Abstract— Forest fires are a condition where the forest isengulfed by fire. The effects of widespread forest cause environmental and economic damage. To decrease the impact of widespread forest fires, there is a web-based sensor monitoring system. So that information can be readily accepted by users and the fire disaster response process can be implemented immediately. The system works by displaying data containing information on environmental conditions obtained from forestfire early warning system. In this research, to test whether the information data can be displayed and can be updated according to the latest data and is real-time, then ESP32 is used to send data to the database periodically. The result, from testing the website functionality, shows that the website can work asexpected and the time difference between the data sent from ESP32 and the data displayed on the website page is 0.9 s. Inaddition, an algorithm complexity analysis was carried out tomeasure the time complexity of the algorithm created and the results are as follows, For the algorithm to display the values ​​from the database, T(n) = n + 7, for the algorithm to create JSON data, T(n) = 9, for the algorithm to display the map, T(n)= 6, and for the algorithm to determine the condition category,T(n) = 12.Index Terms—website, real-time, warning forest fires, QoS.
Implementasi ACS712 dan Pembagi Tegangan sebagai Proteksi Tambahan Sistem Manajemen Baterai pada Electric Skateboard Adinda Rumania Purnama Sari; Zainul Abidin; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Electric skateboard merupakan kendaraan ramah lingkungan yang menggunakan energi listrik dari baterai sebagai sumber energi dan menggunakan motor listrik sebagai penggerak sehingga tidak ada gas buang. Baterai jenis Lithium-Ion dipilih sebagai sumber energi listrik pada electric skateboard. Namun, terdapat beberapa kekurangan pada baterai Lithium-Ion dalam penggunaannya seperti masalah overcharge dan overdischarge yang dapat menyebabkan penurunan kemampuan baterai itu sendiri sehingga dalam tugas akhir ini di implementasikan Battery Management System (BMS) beserta penambahan sensor arus (ACS712) dan rangkaian pembagi tegangan pada 10 sel baterai lithium-ion yang tersusun seri. Hasil pengujian menunjukkan terdapat 4,63% error terbesar pada pembacaan tegangan dan 1,037% error terbesar pada pembacaan arus serta dapat memproteksi rangkaian saat terjadi overcurrent dan overvoltage. Kata Kunci— Electric Skateboard, Battery Management System (BMS), Baterai Lithium-Ion, Monitoring Arus dan Tegangan.   Abstract Electric skateboards are environmentally friendly vehicles that use electric energy from batteries as an energy source and use an electric motor as a driving force so that there is no exhaust gas. Lithium-Ion batteries are chosen as the source of electrical energy for electric skateboards. However, there are some deficiencies in Lithium-Ion batteries in their use such as overcharge and overdischarge problems which can cause a decrease in the capacity of the battery itself so that in this final project a Battery Management System (BMS) is implemented along with the addition of a current sensor (ACS712) and a voltage divider circuit at 10. lithium-ion battery cells arranged in series. The test results show that there are 4.63% of the largest errors in voltage readings and 1.037% of the largest errors in current readings and can protect the circuit when overcurrent and overvoltage occur. Keywords— Electric Skateboard, Battery Management System (BMS), Lithium-Ion Battery, Current and Voltage Monitoring
PROTOTIPE SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANDON AIR DI PERUMAHAN GIRI PALMA BERBASIS ARDUINO Muhammad Furqan Rabbani Arfha; Ponco Siwindarto; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kebutuhan air bersih warga di Perumahan Giri Palma membutuhkan penampungan air sementara. Saat ini, sistem penampungan air yang digunakan masih beroprasi secara manual yang mengandalkan sumber daya manusia sebagai pengontrol dan pengamat dari tandon-tandon yang ada di perumahan Giri Palma. Sistem pengadaan air di Perumahan Giri Palma menggunakan dua buah sumur pompa dan tiga buah tandon. Dari tiga tandon tersebut, dua tandon masing-masing terletak berdekatan dengan sumur berfungsi sebagai penampung air sementara, dan satu tandon yang berfungsi sebagai tandon distribusi. Metode manual yang digunakan saat  ini dapat menimbulkan kerugian jika terjadi keteledoran pada petugas. Sistem otomatis yang dibuat menggunakan sensor air sebagai pendeteksi air pada sumur, dan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi ketinggian air pada tandon, yang bekerja dengan menggunakan Arduino. Prototipe sistem pengadaan air otomatis yang ada pada penelitian ini diharapkan bisa diaplikasikan dan menjadi solusi dari permasalahan yang ada di perumahan Giri Palma. Kata Kunci: Sistem Pengadaan Air Tandon, Arduino.   ABSTRACT The need for clean water for residents of Giri Palma Housing Estate  requires temporary water storage. Currently, the water storage system is still operating manually, which relies on human resources as controllers and observers of the reservoirs in the Giri Palma Housing Estate. The water supply system in Giri Palma Housing uses two pump wells and three reservoirs. From those three reservoirs, two reservoirs are located adjacent to the well as a temporary water reservoir, and one reservoir as distribution reservoir. The manual method used today can cause harm of there is some negligence on the part of the officer. The automated system, is made using a water sensor as a water detector in the well, and an ultrasonic sensor as a water level detector in every reservoir, which works using Arduino. The prototype automatic water supply system in this study is expected to be applied as a solution to problems that exist in Giri Palma Estate. Keywords: Reservoir Water System, Arduino.
Perancangan Aplikasi Web dan Middleware pada Sistem Rekayasa Kondisi Udara untuk Kumbung Jamur Tiram M. Hanif Azhary; Akhmad Zainuri; Panca Mudjirahardjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Penerapan Sistem Monitoring dan Rekayasa Kondisi Udara pada Kumbung Jamur Tiram untuk Capstone Design Project, memerlukan aplikasi web dan middleware yang berfungsi sebagai dasbor untuk memvisualisasikan data sensor yang diambil dari server Blynk. Aplikasi web dan middleware membutuhkan penggunaan sumber daya yang efisien, beban kerja pemeliharaan yang minimal, serta biaya sehemat mungkin. Penggunaan layanan komputasi serverless dinilai cocok untuk kasus penggunaan ini. Pada penelitian ini, layanan Cloudflare Worker sebagai platform serverless. Proses perancangan terbagi atas perancangan middleware dengan konsep Representational State Transfer Application Programming Interface (REST API) dan aplikasi web. Konsep middleware digunakan agar token autentikasi dari Blynk tidak dapat dilihat dari publik. Proses perancangan aplikasi web sendiri menggunakan framework ReactJS. Hasil penelitian menunjukkan middleware dapat meneruskan respons dari server Blynk tanpa memperlihatkan token autentikasi dari Blynk. Aplikasi web juga berhasil menampilkan data kondisi dari kumbung jamur tiram. Namun, aplikasi web belum bisa menampilkan histori data kondisi dari kumbung jamur tiram yang disebabkan oleh keterbatasan API yang disediakan oleh Blynk. Kata Kunci—jamur, serverless, REST, middleware. Abstract–Implementation of Air Monitoring and Condition Manipulation System on Oyster Mushroom Shed in Capstone Design Project, requires a web application and middleware that functions as a dashboard for sensor data visualization from the Blynk server. Web application and middleware need efficient use of resources, minimal maintenance workload, and the lowest possible cost. The use of serverless computing services is considered suitable for this use cases. In this study, Cloudflare Worker as serverless platform. The design process is divided into middleware design with the concept of Representational State Transfer Application Programming Interface (REST API) and web applications. The concept of middleware is used so that authentication tokens from Blynk are not visible to the public. The web application design process itself uses the ReactJS framework. The results show that the middleware can forward the response from the Blynk server without showing the authentication token from Blynk. The web application also managed to display the condition data of the oyster mushroom kumbung. However, the web application has not been able to display historical data on the condition of the oyster mushroom kumbung due to the limitations of the API provided by Blynk. Index Terms—mushroom, serverless, REST, middleware.
SISTEM PEMANTAUAN PADA ELECTRIC SKATEBOARD BERBASIS INTERNET OF THINGS Arista Cahyaningtyas; Zainul Abidin; Rusmi Ambarwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKElectric skateboard merupakan kendaraan yang menggunakan energi listrik dari baterai sebagai sumber utamanya. Beberapa parameter pada electric skateboard perlu dilakukan pemantauan secara real-time. Hal ini bertujuan untuk mencegah bahaya yang dapat ditimbulkan bagi penggunanya seperti, terjadinya habis baterai saat perjalanan, terjadinya overcurrent dan terlalu cepatnya putaran motor. Berdasarkan permasalahan ini maka akan dirancang sistem pemantauan dengan berbasis Internet of Things. Sistem yang dirancang juga dilengkapi dengan GPS sebagai keamanan dan dapat melakukan kalibrasi loadcell melalui smartphone untuk mempermudah pengaturan kenyamanan bagi pengguna. Hasil pengujian pada penelitian ini menunjukkan bahwa seluruh parameter tegangan, arus, RPM motor, kalibrasi loadcell dan koordinat posisi pada electric skateboard dapat ditampilkan pada platform blynk dengan menggunakan value display dan maps untuk koordinat posisi. Pengiriman data dari mikrokontroler ke blynk menggunakan sambungan WiFi dan protokol yang digunakan menggunakan protokol Restful API.Kata-kata Kunci : Pemantauan, Antarmuka, Internet of Thungs, Electric skateboard , Blynk.ABSTRACTAn electric skateboard is a vehicle that uses electrical energy from batteries as its main source.Some parameters on an electric skateboard need to be monitored in real-time.This aims to prevent the dangers that can be caused to its users such as, the occurrence of battery discharge while traveling, the occurrence of overcurrent and too fast motor rotation.Based on this problem, a monitoring system will be designed based on the Internet of Things.The designed system is also equipped with GPS as security and can calibrate loadcells through smartphones to make it easier to set up convenience for users.Test results on this study showed that all parameters: voltage, current, motor RPM, loadcell calibration and position coordinates on the electric skateboard can be displayed on the blynk platform by using value displays and maps for position coordinates.Sending data from microcontroller to blynk using WiFi connection and protocol used using Restful API protocol.Keywords: Monitoring, Interface, Internet of Thungs, Electric Skateboard, Blynk.
IMPLEMENTASI ARITHMETIC LOGIC UNIT MIKROPROSESOR 8085 PADA FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA) MENGGUNAKAN VEDIC MATHEMATICS Rizky Aiman Haniffalah Harijanto; Adharul Muttaqin; Panca Mudjirahardjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakArithmetic Logic Unit (ALU) adalah bagian penting dari mikroprosesor yang melakukan instruksi aritmatika dan logika. Kinerja mikroprosesor sangat tergantung pada kinerja ALU. Dalam tulisan ini, ALU dirancang menggunakan konsep matematika vedas untuk mengoptimalkan kompleksitas dan kecepatan desain dalam unit aritmatika, yaitu Urdhva-tiryagbhyam Sutra dan Nikhilam Sutra. Proyek yang diusulkan dikodekan dalam Very HighSpeed Integrated Circuit Hardware Description Language (VHDL), diikuti oleh sintesis menggunakan Xilinx ISE PlanAhead 14.7, dan diimplementasikan dalam Spartan3E FPGA. Hasil proyek yang diusulkan akan dibandingkan dengan metode lain untuk mengetahui efektivitas penggunaan metodevedic mathematics.Kata Kunci – Vedic Mathematics, Arithmetic Logic Unit, FPGA, VHDL, Spartan-3EAbstractArithmetic Logic Unit (ALU) is an important part of the microprocessor which performs arithmetic instructions and logic. Microprocessor performance is very depending on the performance of the ALU. In writing In this case, the ALU is designed using the concept of vedas math to optimize complexity and speed of design in arithmetic unit, i.e. Urdhva-tiryagbhyam Sutras and Nikhilam Sutras. Projects that proposed coded in Very HighSpeed ​​Integrated Circuit Hardware Description Language (VHDL), followed by synthesis using Xilinx ISE PlanAhead 14.7, and implemented in the Spartan3E FPGA. Proposed project results will be compared with other methods to find out the effectiveness of using vedic mathematics method. Keywords – Vedic Mathematics, Arithmetic Logic Unit, FPGA, VHDL, Spartan-3E
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SEPIC CONVERTER DENGAN KENDALI SLIDING MODE CONTROL Welly Hagata Kembaren; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPada era modern ini catu daya DC dapat digunakan pada hampir semua perangkat elektronik. Catu daya DC digunakan pada sistem elektronika yang bertegangan rendah maupun yang bertegangan tinggi seperti untuk motor listrik DC. Oleh karena itu, penggunaan sistem catu daya DC memerlukan sistem yang mampu mengkonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan DC ke dalam bentuk tingkat tegangan DC yang lain yang biasa disebut dengan DCDC converter. Salah satu DC-DC converter yaitu SEPIC converter. SEPIC converter mampu menghasilkan tegangan keluaran lebih besar maupun lebih kecil dari pada tegangan masukan tanpa mengubah polaritas. Sliding Mode Control (SMC) umum digunakan untuk sistem yang memiliki respon yang non linier seperti SEPIC converter. Pada penelitian ini, SMC akan diimplementasikan pada motor dc dengan SEPIC Converter, sebagai pengendali kecepatan sudut motor dc.Kata Kunci – SEPIC Converter, Motor DC, SMC, Pengendalian Kecepatan.ABSTRACTIn this modern era, DC power supply can be used in almost all electronic devices. DC power supply is used in low-voltage and high-voltage electronic systems such as for DC electric motors. Therefore, the use of a DC power supply system requires a system capable to convert DC voltage from one DC voltage level into another DC voltage level which is commonly called a DC-DC converter. One of the DC-DC converter is the SEPIC converter. The SEPIC converter is able to produce output voltage greater or less than the input voltage without changing the polarity. Sliding Mode Control (SMC) is commonly used for systems that have a non-linear response such as a SEPIC converter. In this study, SMC will be implemented on a dc motor with SEPIC Converter, as the angular speed controller for dc motor.Keywords - SEPIC Converter, DC Motor, SMC, Speed Control.
PENGURANGAN NILAI THD PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN CUK CONVERTER MUHAMMAD ASYROF; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMotor brushless DC merupakan salah satu jenis motor DC yang tidak memiliki sikat. Motor BLDC memiliki beberapa kelebihan diantaranya, yaitu efisiensi yang tinggi, tiding bising, perawatan lebih murah dan dapat berputar dengan kecepatan tinggi. Dalam umumnya pengoperasian motor BLDC menggunakan sumber tegangan AC satu fasa, kemudian pada umumnya membutuhkan full wave rectifier, kapasitor filter, serta inverter di mana kontrol dilakukan melalui switching pada inverter menggunakan Pulse Widt Modulation (PWM). Namun, penyearahaan pada rectifier dan proses switching pada inverter dapat menghasilkan harmonisa yang akan memengaruhi faktor daya pada sumber. Salah satu solusi dari permasalah tersebut dapat digunakan DC-DC Converter dengan jenis cuk converter. Cuk converter memiliki tegangan keluaran yang dapat dikendalikan dan memiliki ripple arus masukan yang rendah, sehingga dapat digunakan untuk kontrol kecepatan motor BLDC dan sebagai power factor correction. Penelitian kali ini akan membahas tentang pengaruh pemasangan cuk converter pada rangkaian kontrol kecepatan motor BLDC untuk mengurangi nilai Total Harmonic Distortion (THD) dan memperbaiki faktor daya pada sumber.Kata Kunci : Motor BLDC, Cuk Converter, Total Harmonic Distortion, Faktor DayaABSTRACTBrushless DC motor is a type of DC motor that does not have a brush. BLDC motors have several advantages including high efficiency, quiet noise, cheaper maintenance and can rotate at high speeds. In general, the operation of a BLDC motor uses a single-phase AC voltage source, then generally requires a full-wave rectifier, filter selection, and inverter control where control is carried out through switching on the inverter using Pulse Widt Modulation (PWM). However, the rectifier rectifier and the switching process in the inverter can produce harmonics which will affect the power factor of the source. One solution to this problem can be used a DC-DC converter with a choke converter. The Cuk converter has a controllable output voltage and low input ripple, so it can be used to control BLDC motor 3 speed and as power factor correction. This study will discuss the effect of installing a choke converter on a BLDC motor speed control circuit to reduce the Total Harmonic Distortion (THD) value and improve the power factor at the source.Keywords: BLDC Motor, Cuk Converter, Total Harmonic Distortion, Power Factor
SIMULASI SISTEM KENDALI PI–SLIDING MODE DENGAN DIFFERENTIAL FLATNESS PADA BUCK CONVERTER SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC Tri Wahyu Prabowo; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMakalah ini menjelaskan mengenai pengendalian kecepatan motor DC dengan tegangan masukan motor DC berasal dari keluaran buck converter. Motor DC yang digunakan adalah PMDC Motor. Pengendalian kecepatan motor DC pada penelitian ini dengan mengendalikan switching pada buck converter menggunakan pengendali PI-sliding mode. Sementara pengendali differential flatness digunakan untuk mengonversi keluaran motor DC yang berupa kecepatan sudut menjadi tegangan untuk selanjutnya diproses oleh pengendali. Untuk menguji kestabilan keluaran dari motor DC dengan memberi gangguan berupa penambahan torsi beban dan perubahan nilai tegangan masukan dari buck converter . Nilai kecepatan sudut yang diinginkan sebesar 25 rad/s. Untuk pengujian dengan memberi torsi beban. dengan torsi beban 0,0001 Nm didapatkan kecepatan sudutnya sebesar 25,02 rad/s, untuk torsi beban 0,0002 Nm sebesar 25,06 rad/s, untuk torsi beban 0,0003 Nm sebesar 25,06 rad/s, untuk torsi beban 0.0004 Nm sebesar 25,01 rad/s, dan untuk torsi beban 0,0005 Nm sebesar 25 rad/s. Lalu untuk pengujian dengan mengubah nilai tegangan masukan dari buck converter, kecepatan sudut yang dihasilkan tetap 25 rad/s.Kata kunci : buck converter, motor DC, PI-sliding mode, differential flatness.ABSTRACTThis paper describes the DC motor speed control with the DC motor input voltage coming from the buck converter output. The DC motor used is the PMDC Motor. DC motor speed control in this study by controlling the switching on the buck converter using a PI-sliding mode controller. While the differential flatness controller is used to convert the DC motor output in the form of angular velocity into voltage for further processing by the controller. To test the stability of the output of a DC motor by giving disturbances in the form of adding load torque and changing the value of the input voltage from the buck converter. The desired angular velocity value is 25 rad/s. For testing with load torque. with a load torque of 0.0001 Nm, the angular velocity is 25.02 rad/s, for a load torque of 0.0002 Nm is 25.06 rad/s, for a load torque of 0.0003 Nm is 25.06 rad/s, for a torque of 0.0003 Nm is 25.06 rad/s. a load of 0.0004 Nm is 25.01 rad/s, and a torque of 0.0005 Nm is 25 rad/s. Then for testing by changing the value of the input voltage from the buck converter, the resulting angular velocity remains 25 rad/s.Keywords: buck converter, DC motor, PI-sliding mode, differential flatness.
KONTROL KECEPATAN MOTOR DC SEBAGAI PENYELEKSI BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN KONTROLER PID Godam Ardianto; n/a Rahmadwati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKProses seleksi barang pada industri dilakukan untuk mengelompokkan jenis barang sesuai dengan yang diinginkan. Proses seleksi barang menggunakan sumber daya manusia mulai ditinggalkan karena memerlukan waktu yang lama. Penyeleksi barang menggunakan 3 roda omni directional adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri ketika dibutuhkan seleksi barang dengan jenis barang yang bervariasi, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Seleksi barang digerakan oleh 3 motor DC dengan peletakan sudut masing-masing motor DC sebesar 120°, kecepatan dan arah putar motor DC dibaca oleh sensor rotary encoder yang terpasang di masing-masing motor DC, conveyor digunakan untuk memindahkan barang ke sistem seleksi dan ke tempat akhir setelah proses seleksi berakhir, dan warna barang dibaca oleh sensor warna agar seluruh proses seleksi dapat berjalan secara otomatis. Persamaan kinematika balik digunakan untuk mengubah sudut arah barang yang terseleksi menjadi kecepatan putaran 3 roda omni. Penentuan kontroler Kp, Ti, dan Td dilakukan dengan metode Ziegler-Nichols dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 0,66, Ti = 0,3, dan Td = 0,075. Setelah dilakuan pengujian pada sistem tanpa barang didapatkan rata-rata settling time ???????? 1,92 s, nilai error steady state ???????????? 0,01 %, dan maximum overshoot ???????? 16,23 %. Pengujian pada sistem dengan barang didapatkan ratarata nilai maximum overshoot ???????? sebesar 5,6 %.Kata Kunci: Seleksi Barang,Motor DC, Kinematika Balik, Kontroler PID, Ziegler-Nichols.ABSTRACTThe goods selection process in the industry is carried out to classify the types of goods as desired. The process of selecting goods using human resources is starting to be abandoned because it takes a long time. The goods selector using 3 omni directional wheels is one of the mechanisms used by the industry when it is necessary to select goods with various types of goods, so that this selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The selection of goods is driven by 3 DC motors with an angle of 120˚ for each DC motor, the speed and direction of rotation of the DC motor are read by a rotary encoder sensor installed in each DC motor, a conveyor is used to move goods to the selection system and to the location. The end after the selection process ends, and the color of the item is read by the color sensor so that the entire selection process can run automatically. The invers kinematics equation is used to convert the angle of the selected goods to be the rotational speed of 3 omni wheels. The determination of the controller Kp, Ti, and Td was carried out using the Ziegler-Nichols method and the controller parameter values were Kp = 0.66, Ti = 0.3, Td = 0.075. After testing the system without goods, the average value of setling time ???????? is 1.92 s, the value of error steady state ???????????? is 0.01%, and the maximum overshoot ???????? is 16.23%. Test on a system with goods obtained an average maximum overshoot ???????? value of 5.6 %.Key Words: Goods Selection, DC motor, Invers Kinematic, PID Controller, Ziegler-Nichols

Page 147 of 212 | Total Record : 2116

 145   146   147   148   149 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue