cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 198   199   200   201   202 
PENGENDALIAN TINGKAT KEASAMAN AIR HABITAT IKAN AIR TAWAR BERBASIS ARDUINO Khalid, Alifian Caesar; Siswojo, Bambang; Ambarwati, Rusmi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem otomatis untuk mengendalikantingkat keasaman (pH) air dalam habitat ikan air tawar menggunakan mikrokontroler Arduino Uno danlogika fuzzy. Sistem ini memanfaatkan sensor pH PH4502C untuk memantau keasaman air dan sensorTDS SEN0244 untuk mengukur jumlah zat terlarut (TDS) sebagai indikator buffer capacity air.Berdasarkan data sensor, sistem akan mengatur pompa peristaltik yang menambahkan larutan asam (cuka0,05 M) atau basa (natrium bikarbonat 0,05 M) ke dalam habitat ikan. Logika fuzzy Mamdani digunakanuntuk menentukan durasi pengaktifan pompa berdasarkan nilai error pH dan TDS. Pengujian dilakukanuntuk mengkalibrasi sensor, menguji larutan, serta mengevaluasi performa pengendalian fuzzy dalammencapai setpoint pH optimal (antara 6,8–7,2). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampumenjaga pH dalam rentang ideal secara otomatis, dengan respons yang adaptif terhadap kondisi air yangbervariasi.Kata kunci: pH, Ikan Air Tawar, Arduino Uno, Logika Fuzzy, TDS, Otomatisasi, Habitat Ikan
IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA PENGATURAN SUHU AIR TANAMAN KANGKUNG DENGAN METODE HIDROPONIK NFT BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR DS18B20 Pradana, David Ardhan; Rahmadwati, n/a; Zainuri, Akhmad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertumbuhan tanaman kangkung (Ipomoeaaquatica) dalam sistem hidroponik sangat dipengaruhioleh kestabilan suhu air. Suhu air yang terlalu rendahdapat menghambat penyerapan nutrisi dan oksigenterlarut, sedangkan suhu yang terlalu tinggi menurunkanefisiensi fotosintesis. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan mengimplementasikan sistem kontrolsuhu air otomatis berbasis Arduino Mega 2560menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative(PID) dalam sistem hidroponik NFT pada tanamankangkung (Ipomoea aquatica). Suhu air merupakan salahsatu parameter krusial dalam sistem hidroponik karenamemengaruhi akar hidrolis dan penyerapan nutrisi olehakar tanaman. Sistem yang dikembangkan akanmemanfaatkan sensor DS18B20 untuk membaca suhu airsecara real-time, serta aktuator berupa water heater dankipas yang dikendalikan melalui sinyal Pulse WidthModulation (PWM) yang dikontrol oleh Arduino Mega2560. Penelitian dilakukan dengan mencari performansiterbaik melihat perbandingan antara sistem konvensionaldan sistem terkontrol dalam lingkungan hidroponik tipeNFT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistemmampu menjaga suhu air pada rentang optimal 26°C–29°C sehingga pengontrolan suhu air ini memberikankontribusi positif terhadap pertumbuhan tanamankangkung, dibandingkan sistem tanpa kontrol.Kata kunci— Arduino Mega, Kontrol PID, Hidroponik
Analisis Kinerja dan Potensi Penghematan Biaya Listrik pada PLTS 234 kWp Rooftop On-Grid di Permanent Operator Housing (POH) 1 Paiton Energi Irvan, Muh. Zulvi; Hasanah, Rini Nur; Wibawa, Unggul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permintaan pada sektor energi terus terjadipeningkatan seiring dengan peningkatan aktivitas ekonomidan industri, salah satunya kebutuhan terhadap energilistrik. Saat ini sebagian besar energi listrik di Indonesiamenggunakan sumber daya fosil yaitu batubara, dimanabatubara sendiri merupakan sumber daya yang tidakdapat diperbaharui ketersediaannya. Mencari sumberenergi alternatif merupakan hal yang mutlak dilakukanuntuk menjamin sustainibiltas energi dan pembangunan.Salah satu energi alternatif yang bisa dimanfaatkan diIndonesia saat ini salah satunya yaitu energi surya. Saat inidi Permanen Operator Housing (POH) 1 terpasangpembangkit listrik tenaga surya (PLTS) rooftop dengankapasitasi 234 kWp dengan sistem on-grid. Tujuandiadakannya penelitian ini adalah untuk mengkaji kinerjadan efesiensi panel surya yang terpasang secara aktual danmembandingkannya dengan hasil simulasi, sertamendapatkan nilai kelayakan pemasangan PLTS on gridpada aspek ekonomi di gedung Permanent OperatorHousing (POH) 1. Berdasarkan hasil perhitungan aktualdiperoleh nilai rata-rata performance ratio pada tanggal 1juni – 10 juni adalah 64,98% dan efisiensi panel suryasebesar 11,029%. Pada simulasi menggunakan softwarePVsyst 8.0.7, dengan menambahkan parameter bayangandiperoleh nilai performance ratio 78,87%. Dimana terjadipenurunan nilai energi sebesar 8,12 MWh/tahun dan1,96% PR. Berdasarkan aspek ekonomi, pemasanganPLTS ini layak dilanjutkan.Kata Kunci – PLTS, Performa, Bayangan, Penghematan
PERANCANGAN APLIKASI ‘KOREKSI LEMBAR JAWAB KOMPUTER (LJK)’ MENGGUNAKAN PUSTAKA OPENCV DAN KIVY DENGAN BAHASA PYTHON Hamas, Muhammad Nafis; Muttaqin, Adharul; Purnomo, Muhammad Fauzan Edy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lembar Jawab Komputer (LJK) merupakan suatu metode evaluasi yang lazim digunakan di berbagailembaga/instansi. Penggunaan LJK dapat mempersingkat proses evaluasi suatu masalah. Namundengan keuntungan yang ditawarkan tersebut, masih cukup sulit untuk mengakses perangkat yangdapat membantu mengoreksi LJK. Untuk mengatasi hal tersebut, peneliti melakukan penelitan untukmembuat suatu aplikasi ‘Koreksi LJK’ yang dapat dijalankan di smartphone android dengan bahasaPython sebagai basis bahasa dan pustaka Kivy serta OpenCV sebagai basis pustaka pendukungnya.Pengguna cukup mengambil gambar menggunakan telepon genggamnya dan aplikasi akanmelakukan pengoreksian secara langsung. Aplikasi akan memproses gambar dengan bantuan preprocessing, pencarian tepi kontur, pembacaan threshold, hingga penghitungan nilai koreksi. Hasildari pengujian terhadap aplikasi dengan 3 metode uji didapatkan bahwa aplikasi dapat berjalan baikdi 80% perangkat yang diuji, 80,4% alat tulis dapat terbaca aplikasi dengan 3 pola arsir yangdigunakan, dan 100% jawaban terbaca oleh aplikasi.Kata Kunci : Android, Kivy, Lembar Jawab Komputer (LJK), OpenCV, Python. 
RANCANG BANGUN CHARGER BATERAI LITHIUM-ION DUAL SLOT DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY Silalahi, Nathanael Ariando; Nurussa’adah, n/a; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan energi listrik yang terus meningkat mendorong pengembangan teknologi penyimpanan energi yang efisien dan handal. Baterailithium-ion (Li-ion) menjadi pilihan utama dalam berbagai aplikasi, termasuk kendaraan listrik dan perangkat elektronik portable, berkatdensitas energi tinggi dan efisiensi pengisian yang unggul. Namun demikian, proses pengisian baterai yang tidak tepat dapat menyebabkandegradasi performa dan memperpendek umur pakai baterai. Penelitian ini merancang dan membangun sebuah alat Dual Slot Chargeruntuk baterai Li-ion 18650 yang mengimplementasikan metode pengisian constant current-constant voltage (CC-CV) dengan kontrollogika fuzzy terintegrasi. Sistem ini menggunakan konverter buck untuk menyesuaikan tegangan pengisian, dan pengaturan Pulse WidthModulation (PWM) dikendalikan oleh logika fuzzy guna mengoptimalkan arus pengisian berdasarkan kondisi baterai secara real-timeyang diproses menggunakan ESP32. Dengan memanfaatkan parameter seperti tegangan open-circuit dan arus pengisian sebagai inputfuzzy, serta arus pengisian sebagai output fuzzy, sistem ini mampu melakukan penyesuaian adaptif terhadap kondisi pengisian yangdinamis, termasuk perubahan suhu dan risiko overcharging. Hasil implementasi menunjukkan bahwa integrasi kontrol fuzzy pada chargerLi-ion 18650 mampu meningkatkan efisiensi pengisian dan memperpanjang masa pakai baterai secara signifikan.Kata kunci: baterai lithium-ion, logika fuzzy, metode CC-CV, buck converter, Pulse Width Modulation (PWM)
DESAIN SISTEM PENGENDALIAN CASCADE UNTUK PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PEMURNIAN KATALISATOR Arrosyidin, M. Ichsan Tsabbit; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian suhu yang presisimerupakan aspek krusial dalam prosespemurnian katalisator untuk menjagaefisiensi, kualitas produk, dan umur pakaikatalis. Penelitian ini bertujuan untukmemodelkan dan merancang sistempengendalian cascade pada heater danregenerator guna mengoptimalkan suhuproses. Sistem cascade control digunakankarena kemampuannya merespons gangguansecara lebih cepat melalui dua looppengendalian, yaitu primer dan sekunder.Model matematis sistem dikembangkanmenggunakan pendekatan transfer function,dilanjutkan dengan simulasi kinerja untukmembandingkan efektivitas pengendaliancascade dengan single-loop control. Hasilsimulasi menunjukkan bahwa pengendaliancascade memberikan respons lebih cepatterhadap perubahan setpoint, meredamgangguan lebih efektif, dan menghasilkanerror yang lebih kecil dibandingkan kontroltunggal. Sistem ini mampu menjaga suhupemurnian tetap stabil, efisien, danmendukung keberlanjutan proses industriberbasis katalis.Kata Kunci: kontrol cascade, pemurniankatalisator, heater, regenerator, pengendaliansuhu. 
ALGORITMA KONTROLER LOGIKA FUZZY SUGENO PADA SISTEM KONTROL SUHU DAN CAHAYA PADA AQUASCAPE Nofriwanda, Alfi; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu pemanfaatan Aquarium adalah dengan menjadikannya aquascape yang mana aquarium diisi denganikan hias dan tanaman hias sehingga mendekati bentuk hábitat aslinya. Perawatan aquascape tidak mudah, salahsatunya adalah dengan mengontrol temperatur air dan pencahayaan pada aquascape tersebut. Temperatur yangtidak ideal dapat mempengaruhi ikan menjadi stress, rentan sakit dan memungkinkan ikan mati. Sedangkan untukpencahayaan berguna sebagai sumber energi tanaman untuk melakukan fotosíntesis. Sehingga penelitian inidilakukan untuk kontrol temperatur air tetap ideal dan kontrol pencahayaan untuk tanaman cukup dalammelakukan fotosíntesis. Kontrol temperatur menggunakan thermoelectric cooler. Thermoelectric cooler dapatmemindahkan energi dari satu sisi ke sisi lainnya yang menyebabkan salah satu sisi menjadi dingin dan sisilainnya menjadi panas. Kontrol cahaya digunakan lampu LED SMB yang mana LED ini sudah dapatmemancarkan cahaya yang cukup untuk aquascape. Pengontrolan dua variabel menggunakan fuzzy logiccontroller, dengan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Hasil penelitian ini setelah percobaan sistemdilaksanakan adalah suhu aquascape mencapai steady state pada 25.1oC tanpa beban, 25.3oC dengan beban danLED akan menyala ketika LUX diatas 150 dan LED mati ketika LUX dibawah 250.KATA KUNCI: aquascape, thermoelectric cooler, LED SMD, fuzzy logic controller
SISTEM KONTROL PENCAHAYAAN HPL PADA AQUASCAPE MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO Prasetya, Agiel Marfil; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, akuarium tidak hanya digunakan sebagai tempat untuk menyimpan ikan hias atau hewan lainnyasaja. Namun, akuarium juga dapat digunakan menjadi sebuah karya seni seperti yang sedang marakdimasyarakat saat ini adalah aquascape. Salah satu elemen yang mendukung dalam pemuatan aquascapeadalah pencahayaan. Selain sebagai penambah keindahan, pencahayaan pada aquascape juga bergunauntuk sumber cahaya sebagai fotosintesis tanaman air yang hidup pada aquascape. Berdasarkan haltersebut maka penelitian ini dilakukan untuk mengontrol sistem pencahayaan yang diperlukan agarfotosintesis tanaman berjalan dengan baik. Pada penelitian ini ukuran akuarium yang digunakan adalah40 x 25 x 25 cm, sehingga cahaya yang diperlukan adalah sebesar 900 lux. Untuk menghasilkan cahayatersebut penulis menggunakan jenis lampu yaitu High Power LED atau yang biasa disingkat HPL. Jenislampu tersebut dipilih karena HPL mampu menghasilkan cahaya yang besar dengan hanya menggunakanbeberapa buah saja. Jika dibandingkan dengan LED biasa maka akan memerlukan lebih banyak LED yangakan digunakan. Kemudian guna mengontrol HPL tersebut digunakan metode pengontrolan Fuzzy LogicController, yang akan menggunakan Arduino UNO sebagai mikroprosesor dan mikrokontrolernya. Ketikasudah merancang kontroler sedemikian rupa maka penelitian ini mendapat hasil cahaya yang dikeluarkanadalah akan steady pada 893,33 lux dengan error steady state sebesar 0,74%.Kata Kunci: aquascpe, fuzzy logic controller, Arduino UNO, HPL
PERANCANGAN SISTEM OTOMASI PENCAHAYAAN HOTEL BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Fakhrudin, Muhammad Naufal; Siswojo, Bambang; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu aspek penting dari manajemen bangunan, seperti hotel, adalah pengaturanpencahayaan yang efisien dan responsif terhadap kebutuhan penghuni. Hal ini tidak hanya akanmeningkatkan kenyamanan dan pengalaman tamu, tetapi juga dapat menghasilkan penghematanenergi yang signifikan.Dengan mempertimbangkan hal tersebut, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkanpenelitian sistem otomasi pencahayaan berbasis PLC. Pemograman PLC menggunakan ladderdiagram dalam CX-Programmer dan penyusunan program HMI (Human Manchine Interface)simulasi hotel dibuat dengan menggunakan CX-Designer.Sistem otomasi pencahayaan yang akan dibuat meliputi sistem kontrol pencahayaan padalobi hotel, koridor hotel, 8 kamar hotel, dan 8 kamar mandi hotel. Perancangan dimulai denganmenentukan input dan output ruangan sebelum program dirancang dengan CX-Programmer.Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan SensorPIR (Passive Infrared). Sistem pencahayaan pada lobi dan koridor diatur dengan Real-TimeCounter (RTC) untuk mematikan lampu di luar waktu kerja dan sensor LDR untuk mematikanlampu saat kondisi cahaya mencukupi. Sedangkan, sistem pencahayaan kamar hotel dan kamarmandi hotel masing-masing menggunakan sepasang sensor PIR sebagai input nya.Kata Kunci- Sistem Otomasi, Pencahayaan Hotel, Programmable Logic Controller (PLC)
SISTEM DETEKSI REAL-TIME VISUAL MICROSLEEP DENGAN CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK DAN RASPBERRY PI Luthfia, Sarah Aqila; Abidin, Zainul; Aswin, Muhammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 5 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan lalu lintas merupakan salah satupenyebab utama kematian di dunia dan kantuk saatmengemudi menjadi salah satu faktor penyebab yangsignifikan. Kondisi kantuk dapat memicu microsleep, yaitukeadaan tidur singkat yang terjadi secara tiba-tiba selamabeberapa detik. Meskipun berlangsung singkat, microsleepsangat berbahaya karena pengemudi kehilangan kesadarandan kendali atas kendaraan yang dapat berujung kecelakaanfatal. Salah satu indikator utama untuk mendeteksi microsleepadalah perilaku mata, khususnya durasi kedipan. Dalamkondisi normal, manusia berkedip antara 100 hingga 400milidetik. Kedipan mata yang berlangsung lebih dari 400milidetik dapat mengindikasikan microsleep. Penelitian inibertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi microsleepberbasis Raspberry Pi yang mampu memantau kondisi matapengemudi secara real-time menggunakan algoritmaConvolutional Neural Network (CNN). Sistem ini dirancanguntuk mendeteksi mata tertutup dalam durasi tidak normaldan memberikan peringatan dini guna mencegah kecelakaan.Kamera akan merekam wajah pengemudi, kemudian sistemakan mengekstrak citra mata dan mengklasifikasikan kondisimata (terbuka atau tertutup) menggunakan model CNN.Dengan pengukuran durasi penutupan mata dan evaluasilatency sistem, deteksi microsleep dapat dilakukan secara cepatdan akurat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yangdikembangkan memiliki performa yang sangat baik, denganaccuracy model CNN mencapai 93% dalam mengklasifikasikankondisi mata. Selain itu, sistem mampu bekerja dengan end-toend latency rata-rata hanya sekitar 27 milidetik,menjadikannya responsif dan layak diterapkan untukpemantauan kondisi pengemudi secara real-time. Kinerja inimenunjukkan bahwa sistem deteksi microsleep yang diusulkanefektif dalam meningkatkan keselamatan berkendara dandapat menjadi solusi teknologi yang terjangkau serta aplikatif.Kata kunci – Pengemudi, microsleep, CNN, Raspberry Pi.

Page 200 of 212 | Total Record : 2116

 198   199   200   201   202 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue